學(xué)習(xí)目標(biāo)1．

熟悉電控液力自動(dòng)變速器的基本組成和原理。2．了解無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的分類和基本組成。3．了解雙離合自動(dòng)變速器的分類、特點(diǎn)和基本組成。4．掌握電控液力自動(dòng)變速器的使用與檢修方法。1一、電控液力自動(dòng)變速器的基本組成和原理目前自動(dòng)變速器在汽車上的使用已成為主流，從自動(dòng)變速器的變速桿就可以看出，自動(dòng)變速器與手動(dòng)變速器有許多不同。2自動(dòng)變速器的變速桿1．液力自動(dòng)變速器的分類變速器是一種滿足汽車在不同工況下需要不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等要求的裝置。液力自動(dòng)變速器能夠根據(jù)各種行駛條件自動(dòng)變換合適的擋位，從而減輕駕駛員的操作強(qiáng)度，達(dá)到舒適安全行駛的效果。按照控制方式的不同，液力自動(dòng)變速器可分為液壓控制的液力自動(dòng)變速器和電子控制的液力自動(dòng)變速器。按照汽車驅(qū)動(dòng)方式的不同，液力自動(dòng)變速器可分為后驅(qū)液力自動(dòng)變速器和前驅(qū)液力自動(dòng)變速器。34后驅(qū)液力自動(dòng)變速器前驅(qū)液力自動(dòng)變速器2．電控液力自動(dòng)變速器的基本組成液力自動(dòng)變速器的組成如圖所示。5液力自動(dòng)變速器的組成

（1）液力變矩器液力變矩器是液力自動(dòng)變速器的重要部件，直接影響液力自動(dòng)變速器的傳輸功率、傳動(dòng)效率、平順性、噪聲和振動(dòng)等。6液力變矩器液力變矩器主要由泵輪、導(dǎo)輪和渦輪三元件組成，如圖所示，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、性能良好，但傳動(dòng)效率低。7液力變矩器的組成1—泵輪2—導(dǎo)輪3—渦輪液力變矩器的作用如下：1）增大發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。2）起自動(dòng)離合器作用，傳遞（或不傳遞）發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力到變速器。3）緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的振動(dòng)。4）起飛輪作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。8（2）機(jī)械變速器機(jī)械變速器主要由齒輪變速機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。齒輪變速機(jī)構(gòu)的作用是改變傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向，即構(gòu)成不同的擋位。液力自動(dòng)變速器的齒輪變速機(jī)構(gòu)主要包括行星齒輪變速機(jī)構(gòu)和平行軸式（定軸式）齒輪變速機(jī)構(gòu)兩種類型，如圖所示。9行星齒輪變速機(jī)構(gòu)平行軸式（定軸式）齒輪變速機(jī)構(gòu)（3）液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)主要由油泵、液壓控制閥總成（包含閥體和若干控制閥）等組成。10液壓控制系統(tǒng)a）油泵b）液壓控制閥總成（4）電子控制系統(tǒng)電控液力自動(dòng)變速器中的電子控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)配合使用，通常把它們稱為電液控制系統(tǒng)。電子控制系統(tǒng)主要由電子控制單元（ECU）、各種傳感器和執(zhí)行器組成。傳感器主要用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、冷卻液溫度和車速等信號(hào)，并發(fā)送給電子控制單元。電子控制單元根據(jù)傳感器信號(hào)結(jié)合相應(yīng)的控制程序，發(fā)送控制指令給執(zhí)行器，執(zhí)行器和液壓控制系統(tǒng)按照一定的規(guī)律控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。113．電控液力自動(dòng)變速器的基本控制原理電控液力自動(dòng)變速器的基本控制原理如圖所示，換擋流程如圖所示。電控液力自動(dòng)變速器的傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)工況和汽車行駛狀況并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)送給ECU。ECU根據(jù)各傳感器的信號(hào)確定換擋和鎖止離合器鎖定的時(shí)刻及其他控制參數(shù)，發(fā)出指令控制電磁閥動(dòng)作。電磁閥的動(dòng)作可以改變作用在控制閥上的油壓，使控制閥實(shí)現(xiàn)各種控制。1213電控液力自動(dòng)變速器的基本控制原理電控液力自動(dòng)變速器的換擋流程4．電控液力自動(dòng)變速器的控制功能（1）換擋時(shí)刻控制車輛行駛時(shí)，電控液力自動(dòng)變速器根據(jù)變速桿和模式選擇開(kāi)關(guān)的位置自動(dòng)設(shè)定換擋模式，電子控制單元根據(jù)選定的換擋模式、車速信號(hào)和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)，向換擋電磁閥發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)按最佳換擋時(shí)刻進(jìn)行換擋。（2）液力變矩器鎖止離合器控制車輛行駛時(shí)，電控液力自動(dòng)變速器的電子控制單元根據(jù)選定的換擋模式、車速信號(hào)和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)，向鎖止電磁閥發(fā)送控制指令，使鎖止離合器接合或分離。14（3）油壓控制電控液力自動(dòng)變速器的電子控制單元根據(jù)選定的換擋模式、車速信號(hào)和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)等，控制油壓電磁閥脈沖電信號(hào)的占空比，從而控制系統(tǒng)油路油壓。（4）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制在換擋時(shí)，電控液力自動(dòng)變速器電子控制單元向發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)送控制信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元使發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)間暫時(shí)延遲少許，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，使換擋更加平順。15（5）蓄壓器背壓控制在換擋時(shí)，電控液力自動(dòng)變速器的電子控制單元在向換擋電磁閥發(fā)送控制指令的同時(shí)，向蓄壓器背壓電磁閥發(fā)送控制指令，調(diào)節(jié)蓄壓器活塞的背壓，使離合器與制動(dòng)器的接合更加柔和，從而使換擋更加平順。（6）故障自診斷功能電控液力自動(dòng)變速器的電子控制單元在車輛行駛過(guò)程中不斷地檢測(cè)各傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元本身。（7）失效保護(hù)功能在傳感器或執(zhí)行器出現(xiàn)故障時(shí)，電控液力自動(dòng)變速器的電子控制單元會(huì)采取失效保護(hù)措施，使車輛仍然可以繼續(xù)行駛。16二、無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的分類和基本組成1．無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的分類無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的分類見(jiàn)下表。17無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的分類2．無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的基本組成（1）無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器主體無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器主體包括輸入軸、輸出軸、行星齒輪組、連續(xù)變速裝置等，是實(shí)現(xiàn)連續(xù)變速的關(guān)鍵部分。1）行星齒輪組。行星齒輪組是無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器主體的重要組成部分，通常由太陽(yáng)輪、行星齒輪、齒圈以及支承這些齒輪的軸承等構(gòu)成。太陽(yáng)輪和行星齒輪分別與輸入軸和輸出軸相連，齒圈與太陽(yáng)輪和行星齒輪相嚙合，通過(guò)不同齒輪的組合和配合，行星齒輪組可以實(shí)現(xiàn)輸入軸和輸出軸之間的連續(xù)變速。182）連續(xù)變速裝置。連續(xù)變速裝置也是無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器主體的重要組成部分，通常由兩個(gè)帶輪和一條鋼帶組成，鋼帶套在兩個(gè)帶輪上，如圖所示。19連續(xù)變速裝置（2）油泵和油液控制系統(tǒng)油泵和油液控制系統(tǒng)是無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的重要組成部分，其作用是提供油壓，控制無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器中液壓元件的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)調(diào)節(jié)和控制。1）油泵。油泵通常由泵體、轉(zhuǎn)子、葉輪等組成。泵體和轉(zhuǎn)子之間的空隙不斷變化，形成液壓效應(yīng)，驅(qū)動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，并將油壓傳遞到無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器主體中的行星齒輪組和連續(xù)變速裝置等部分。2）油液控制系統(tǒng)。油液控制系統(tǒng)通常包括油管、液壓控制閥、儲(chǔ)油罐、濾清器等，其主要作用是控制油液的流動(dòng)方向和流量大小，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的調(diào)節(jié)和控制。20（3）無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的控制通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)包括傳感器、電子控制單元、電磁閥等部分。（4）連桿機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸出動(dòng)力的傳遞。21三、雙離合自動(dòng)變速器的分類、特點(diǎn)和基本組成1．雙離合自動(dòng)變速器的分類雙離合自動(dòng)變速器是一種先進(jìn)的汽車變速器，如圖所示，它采用兩組離合器分別驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪來(lái)控制動(dòng)力中斷與傳遞，實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力中斷的自動(dòng)換擋。22雙離合自動(dòng)變速器雙離合自動(dòng)變速器的分類見(jiàn)下表。23雙離合自動(dòng)變速器的分類2．雙離合自動(dòng)變速器的特點(diǎn)（1）雙離合自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)1）可實(shí)現(xiàn)快速換擋。雙離合自動(dòng)變速器有兩組離合器，可在一瞬間完成換擋，使換擋時(shí)間大大縮短，提高車輛加速性能。2）提高換擋平順性。在換擋過(guò)程中，雙離合自動(dòng)變速器能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)間斷傳動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)自動(dòng)變速器的振動(dòng)和動(dòng)力中斷問(wèn)題，使換擋更加平順。3）提高燃油經(jīng)濟(jì)性。雙離合自動(dòng)變速器采用先進(jìn)的控制技術(shù)，能夠根據(jù)行駛條件和路況實(shí)時(shí)調(diào)整換擋策略，降低油耗，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。4）有利于輕量化。相對(duì)于傳統(tǒng)的自動(dòng)變速器，雙離合自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)較為緊湊，質(zhì)量較小，有利于減小整車質(zhì)量。24（2）雙離合自動(dòng)變速器的缺點(diǎn)1）成本較高。雙離合自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)和制造工藝復(fù)雜，相對(duì)于傳統(tǒng)的手動(dòng)變速器和自動(dòng)變速器，成本較高。2）維護(hù)困難。雙離合自動(dòng)變速器的維護(hù)和修理需要專業(yè)的技術(shù)和設(shè)備，一旦發(fā)生故障，維修成本較高。253．雙離合自動(dòng)變速器的基本組成（1）主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪雙離合自動(dòng)變速器包括多個(gè)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，通過(guò)它們實(shí)現(xiàn)不同擋位的傳動(dòng)比。（2）離合器雙離合自動(dòng)變速器包括兩組離合器，一組用于連接主動(dòng)齒輪，另一組用于連接從動(dòng)齒輪。通過(guò)控制這兩組離合器的接合與分離，實(shí)現(xiàn)換擋操作。兩組離合器如圖所示。2627兩組離合器（3）電子控制單元雙離合自動(dòng)變速器的換擋過(guò)程由電子控制單元實(shí)現(xiàn)，電子控制單元根據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、加速踏板位置等信號(hào)，決定何時(shí)換擋，并控制離合器接合與分離。（4）液壓系統(tǒng)（濕式）濕式雙離合自動(dòng)變速器需要潤(rùn)滑油來(lái)冷卻離合器和潤(rùn)滑齒輪，液壓系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑油的供給和控制。28四、電控液力自動(dòng)變速器的使用與檢修1．電控液力自動(dòng)變速器的使用（1）車輛起動(dòng)裝備電控液力自動(dòng)變速器的汽車起動(dòng)時(shí)，應(yīng)將變速桿置于P擋或N擋，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，按常規(guī)預(yù)熱、升溫，待發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度和自動(dòng)變速器油溫度達(dá)到正常值后再起步。29（2）電控液力自動(dòng)變速器擋位的使用電控液力自動(dòng)變速器的擋位如圖所示。1）P擋，駐車擋。2）R擋，倒擋。3）N擋，空擋。4）D擋，前進(jìn)擋。5）S擋和L擋，前進(jìn)低擋。30電控液力自動(dòng)變速器的擋位（3）電控液力自動(dòng)變速器功能開(kāi)關(guān)的使用多數(shù)電控液力自動(dòng)變速器都設(shè)有模式選擇開(kāi)關(guān)，可供選擇不同的駕駛模式。日常駕駛時(shí)默認(rèn)選擇標(biāo)準(zhǔn)模式，以優(yōu)化操作性和舒適性之間的平衡；在爬坡或超車時(shí)選擇動(dòng)力模式，可以獲得較高的動(dòng)力性能；在良好路面行駛時(shí)選擇經(jīng)濟(jì)模式，可以獲得較高的經(jīng)濟(jì)性能；在冰雪路面行駛時(shí)選擇雪地模式，可以避免起步時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑。31模式選擇開(kāi)關(guān)2．電控液力自動(dòng)變速器的使用注意事項(xiàng)（1）當(dāng)需要將變速桿從P擋換至其他任何擋位、從其他任何擋位換至P擋、從其他任何擋位換至R擋或按“D擋—S擋—L擋”順序換擋時(shí)，必須按下變速桿操作手柄端部的換擋開(kāi)關(guān)，才能移動(dòng)變速桿。（2）禁止在汽車行駛中將變速桿換入N擋或在下坡時(shí)N擋滑行。（3）當(dāng)汽車沒(méi)有完全停穩(wěn)時(shí)，不允許將變速桿從D擋換至R擋或從R擋換至D擋，也不允許將變速桿換至P擋。（4）汽車行駛過(guò)程中，應(yīng)根據(jù)路況和行駛條件選擇合適的擋位，充分發(fā)揮電控液力自動(dòng)變速器的性能，而不是在任何情況下都采用D擋行駛。（5）裝備電控液力自動(dòng)變速器的汽車因故障熄火而不能行駛時(shí)，嚴(yán)禁使用其他車輛牽引，否則會(huì)因油泵不工作而造成零部件燒蝕。323．電控液力自動(dòng)變速器的基本檢查與調(diào)整（1）檢查和更換自動(dòng)變速器油1）檢查自動(dòng)變速器油液位。2）檢查自動(dòng)變速器油品質(zhì)。判斷自動(dòng)變速器油的品質(zhì)可以從顏色、氣味和是否含有雜質(zhì)等方面入手。3）更換自動(dòng)變速器油。自動(dòng)變速器油主要存在油底殼、液力變矩器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)油缸和油道中。在常規(guī)維護(hù)時(shí)，通常只更換油底殼的自動(dòng)變速器油。33（2）檢查和調(diào)整節(jié)氣門(mén)連桿機(jī)構(gòu)節(jié)氣門(mén)連桿機(jī)構(gòu)位于節(jié)氣門(mén)與節(jié)氣門(mén)閥之間，用于傳遞節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)，控制節(jié)氣門(mén)閥的輸出油壓。節(jié)氣門(mén)閥包括機(jī)械式和真空式兩種類型。機(jī)械式節(jié)氣門(mén)閥主要調(diào)整節(jié)氣門(mén)拉線，真空式節(jié)氣門(mén)閥還要檢查真空調(diào)節(jié)器。（3）調(diào)整制動(dòng)間隙制動(dòng)間隙的調(diào)整包括內(nèi)部調(diào)整和外部調(diào)整兩種方式，調(diào)整原理基本相同。調(diào)整時(shí)，先將制動(dòng)帶支承座上的調(diào)整螺釘旋入，完全消除制動(dòng)間隙，再旋出若干圈（一般內(nèi)部調(diào)整旋出2.5圈，外部調(diào)整旋出3.5圈），使制動(dòng)間隙調(diào)整到規(guī)定范圍。34（4）檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不同型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速各不相同。怠速過(guò)高會(huì)造成換擋沖擊，當(dāng)自動(dòng)變速器從其他擋位換至D擋時(shí)，車輛將會(huì)出現(xiàn)蠕動(dòng)現(xiàn)象。如果怠速過(guò)低，當(dāng)自動(dòng)變速器從N擋或P擋換至其他擋位時(shí)，車輛將會(huì)抖動(dòng)甚至熄火。因此，必須檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。35模塊二汽車行駛系電子控制系統(tǒng)36課題1汽車巡航控制系統(tǒng)課題2汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)課題3汽車電子控制懸架系統(tǒng)課題1汽車巡航控制系統(tǒng)37學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車定速巡航系統(tǒng)的作用和優(yōu)點(diǎn)。2．熟悉汽車定速巡航系統(tǒng)的組成及各部分的作用。3．了解汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的組成和功能。4．掌握汽車定速巡航系統(tǒng)的使用與檢修方法。38一、汽車定速巡航系統(tǒng)的作用和優(yōu)點(diǎn)汽車定速巡航系統(tǒng)（CCS）是指利用電子技術(shù)對(duì)汽車行駛速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使汽車以恒定速度或接近于恒定速度行駛的電子控制裝置。駕駛員啟動(dòng)定速巡航系統(tǒng)，無(wú)須控制加速踏板，汽車就可以以巡航模式行駛。汽車定速巡航系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1．保持汽車行駛的穩(wěn)定性在發(fā)動(dòng)機(jī)功率允許的范圍內(nèi)，無(wú)論汽車上坡、下坡還是在平路上行駛，汽車定速巡航系統(tǒng)都能使汽車的行駛速度保持穩(wěn)定。392．提高汽車駕駛的舒適性駕駛員無(wú)須頻繁地踩加速踏板，使駕駛更為輕松。3．提高汽車的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性汽車定速巡航系統(tǒng)可以使發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給與功率達(dá)到最佳配合狀態(tài)，既提高了經(jīng)濟(jì)性，又減少了尾氣中的有害成分。40二、汽車定速巡航系統(tǒng)的組成及各部分的作用汽車定速巡航系統(tǒng)主要由操作開(kāi)關(guān)、傳感器、巡航電子控制單元（巡航ECU）和執(zhí)行器等組成。操作開(kāi)關(guān)和傳感器的信號(hào)發(fā)送給巡航ECU，巡航ECU根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，并發(fā)送給執(zhí)行器，自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，以保持車速恒定。411．操作開(kāi)關(guān)定速巡航系統(tǒng)的操作開(kāi)關(guān)有的采用按鍵式，安裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)上，如圖所示；有的采用手柄式，安裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)下方，如圖所示。42按鍵式操作開(kāi)關(guān)手柄式操作開(kāi)關(guān)2．傳感器（1）車速傳感器車速傳感器通常安裝在變速器輸出軸附近的殼體上，如圖所示，用于檢測(cè)車輛的行駛速度，并將信號(hào)發(fā)送給巡航ECU，通常與其他系統(tǒng)共用。43車速傳感器車速傳感器的安裝位置1—變速器輸出軸?2—駐車鎖止齒輪?3—車速傳感器（2）節(jié)氣門(mén)位置傳感器節(jié)氣門(mén)位置傳感器安裝在節(jié)氣門(mén)體上，用于向巡航ECU提供節(jié)氣門(mén)位置（節(jié)氣門(mén)開(kāi)度）信號(hào)，通常與發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)共用。44節(jié)氣門(mén)位置傳感器3．巡航ECU一般當(dāng)車速低于40km/h時(shí)，巡航ECU將取消巡航狀態(tài)；當(dāng)車速超過(guò)設(shè)定巡航速度6～8km/h時(shí)，巡航ECU將取消巡航狀態(tài)；當(dāng)汽車的減速度大于2m/s2

或汽車的制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，巡航ECU也將取消巡航狀態(tài)，以確保行車安全。巡航ECU的功能如下：（1）設(shè)定巡航速度記憶功能當(dāng)接通主開(kāi)關(guān)，車輛在巡航速度范圍（40～200km/h）內(nèi)行駛時(shí)，若操作設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)后松開(kāi)，巡航ECU便將此時(shí)的車速存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器內(nèi)，并使車輛保持此車速行駛。45（2）勻速控制功能巡航ECU將實(shí)際車速與設(shè)定巡航速度進(jìn)行比較，若實(shí)際車速高于或低于設(shè)定巡航速度，控制執(zhí)行器使節(jié)氣門(mén)相應(yīng)改變開(kāi)度，以保持車速恒定。（3）設(shè)定巡航速度調(diào)整功能當(dāng)車輛以巡航模式行駛時(shí)，若操作設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)并且不松開(kāi)，執(zhí)行器將會(huì)適當(dāng)減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使車輛減速。巡航ECU將存儲(chǔ)設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)松開(kāi)時(shí)的車速，并使車輛保持此車速行駛。當(dāng)車輛以巡航模式行駛時(shí)，若操作恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)并且不松開(kāi)，執(zhí)行器將會(huì)適當(dāng)加大節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使車輛加速。巡航ECU將存儲(chǔ)恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)松開(kāi)時(shí)的車速，并使車輛保持此車速行駛。46（4）取消和恢復(fù)功能當(dāng)車輛以巡航模式行駛時(shí)，若接通取消開(kāi)關(guān)或?qū)⑵渌我庖粋€(gè)退出巡航狀態(tài)的信號(hào)發(fā)送給巡航ECU，巡航狀態(tài)將被取消。（5）車速下限控制功能車速下限是定速巡航系統(tǒng)所能設(shè)定的最低車速。（6）車速上限控制功能車速上限是定速巡航系統(tǒng)所能設(shè)定的最高車速，一般為200km/h，操作恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)也不能使車速超過(guò)車速上限。47（7）自動(dòng)取消功能當(dāng)車輛以巡航模式行駛時(shí)，若出現(xiàn)伺服執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大，伺服電動(dòng)機(jī)始終朝節(jié)氣門(mén)打開(kāi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則巡航ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定巡航速度將被清除，巡航狀態(tài)將被取消，主開(kāi)關(guān)同時(shí)關(guān)閉。（8）自動(dòng)變速器控制功能當(dāng)裝備自動(dòng)變速器的車輛以巡航模式行駛且以超速擋上坡時(shí)，若車速降至超速擋切斷速度（設(shè)定巡航速度減去4km/h）以下，巡航ECU將超速擋取消信號(hào)發(fā)送給自動(dòng)變速器ECU，取消自動(dòng)變速器超速擋并增加驅(qū)動(dòng)力，防止車速進(jìn)一步降低。當(dāng)車速升至超速擋恢復(fù)速度（設(shè)定巡航速度減去2km/h）時(shí)，巡航ECU將超速擋恢復(fù)信號(hào)發(fā)送給自動(dòng)變速器ECU，恢復(fù)自動(dòng)變速器超速擋。48（9）診斷功能定速巡航系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，巡航ECU確認(rèn)故障并使儀表板上的定速巡航指示燈閃爍，以提醒駕駛員。同時(shí)，巡航ECU存儲(chǔ)相應(yīng)的故障碼，故障碼可通過(guò)定速巡航指示燈的閃爍或使用故障診斷儀讀取。494．執(zhí)行器執(zhí)行器將巡航ECU發(fā)出的控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)，以控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，使車速保持恒定。（1）真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器利用真空力驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)。真空源的獲取方式有兩種：一種是僅從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管獲??；另一種是從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管和真空泵獲取，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管真空度較低時(shí)，真空泵參與工作，提高真空度。50發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管（2）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器定速巡航系統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器主要由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)和電位計(jì)等組成。51定速巡航系統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)1—節(jié)氣門(mén)軸2、4、16—復(fù)位彈簧3、5—節(jié)氣門(mén)控制搖臂6—節(jié)氣門(mén)

7、8—節(jié)氣門(mén)拉索9—控制臂10—電磁離合器11—減速機(jī)構(gòu)

12—驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)13—電位計(jì)14—電磁線圈15—加速踏板1）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和電磁離合器帶動(dòng)控制臂轉(zhuǎn)動(dòng)，控制臂又通過(guò)節(jié)氣門(mén)拉索拉動(dòng)節(jié)氣門(mén)控制搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)。2）電磁離合器。電磁離合器安裝在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和控制臂之間。3）電位計(jì)。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器中，一般都裝有由一只滑動(dòng)變阻器構(gòu)成的電位計(jì)（轉(zhuǎn)角傳感器或位移傳感器），其作用是檢測(cè)執(zhí)行器中控制臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或節(jié)氣門(mén)拉索的位移量，并將信號(hào)發(fā)送給巡航ECU，用于巡航ECU診斷執(zhí)行器是否發(fā)生故障。52三、汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的組成和功能1．汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的組成自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器和人機(jī)交互界面等組成。（1）傳感器包括車載雷達(dá)、車速傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、制動(dòng)踏板行程傳感器和離合器踏板位置傳感器等。（2）電子控制單元處理傳感器發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，分析、計(jì)算得出控制車輛的指令。（3）執(zhí)行器包括節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器和制動(dòng)執(zhí)行器。532．汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的功能自適應(yīng)巡航系統(tǒng)不但具有定速巡航的全部功能，還可以通過(guò)車載雷達(dá)等傳感器監(jiān)測(cè)車輛前方的道路環(huán)境。一旦發(fā)現(xiàn)當(dāng)前行駛車道的前方有其他前行車輛時(shí)，將根據(jù)本車與前車之間的相對(duì)距離和相對(duì)速度等信息，對(duì)車輛進(jìn)行行駛速度控制，使本車與前車保持合適的安全間距。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的應(yīng)用降低了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，可以緩解駕駛員的疲勞，大大提高汽車的主動(dòng)安全性。54四、汽車定速巡航系統(tǒng)的使用與檢修1．汽車定速巡航系統(tǒng)的使用定速巡航系統(tǒng)的具體使用方法如下：（1）設(shè)定巡航速度當(dāng)車速低于車速下限時(shí)，接通定速巡航系統(tǒng)操作開(kāi)關(guān)的總開(kāi)關(guān)，踩下加速踏板，使車輛加速。當(dāng)車速達(dá)到設(shè)定值且不低于車速下限時(shí)，接通設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)后松開(kāi)，車輛進(jìn)入巡航狀態(tài)。若駕駛員要加速超越前方車輛，只要踩下加速踏板，超車完畢再釋放加速踏板，車輛便又恢復(fù)到原先設(shè)定的巡航速度行駛。55（2）取消設(shè)定的巡航速度取消設(shè)定的巡航速度可選擇以下三種方法：1）接通定速巡航系統(tǒng)操作開(kāi)關(guān)的取消開(kāi)關(guān)。2）踩下制動(dòng)踏板使車輛減速。3）對(duì)于裝備手動(dòng)變速器的車輛，踩下離合器踏板；對(duì)于裝備自動(dòng)變速器的車輛，將變速桿置于N擋。56（3）恢復(fù)到原先設(shè)定的巡航速度采用上述三種方法取消設(shè)定的巡航速度后，接通定速巡航系統(tǒng)操作開(kāi)關(guān)的恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)，車輛即可恢復(fù)到原先設(shè)定的巡航速度行駛；當(dāng)車速降至車速下限以下或低于設(shè)定巡航速度的差值超過(guò)16km/h時(shí)，定速巡航系統(tǒng)自動(dòng)停止工作。（4）設(shè)定裝備手動(dòng)變速器的車輛加速車輛進(jìn)入巡航狀態(tài)后，接通定速巡航系統(tǒng)操作開(kāi)關(guān)的恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)并且不松開(kāi)，車速將逐漸提高；當(dāng)車速達(dá)到要重新設(shè)定的巡航速度時(shí)，松開(kāi)恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)。57（5）設(shè)定裝備手動(dòng)變速器的車輛減速車輛進(jìn)入巡航狀態(tài)后，接通定速巡航系統(tǒng)操作開(kāi)關(guān)的設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)并且不松開(kāi)，車速將逐漸降低；當(dāng)車速降至要重新設(shè)定的巡航速度時(shí)，松開(kāi)設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)。582．汽車定速巡航系統(tǒng)的基本檢查（1）檢查設(shè)定巡航速度功能接通定速巡航系統(tǒng)操作開(kāi)關(guān)的總開(kāi)關(guān)，車輛以40～200km/h的速度行駛，接通設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)后松開(kāi)，檢查車輛是否以設(shè)定的巡航速度行駛。（2）檢查加速功能車輛進(jìn)入巡航狀態(tài)后，接通定速巡航系統(tǒng)操作開(kāi)關(guān)的恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)并且不松開(kāi)，檢查車輛是否加速，松開(kāi)后，檢查車輛是否以新設(shè)定的巡航速度行駛；重復(fù)接通恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)后立即松開(kāi)，檢查車輛是否逐級(jí)加速。59（3）檢查減速功能車輛進(jìn)入巡航狀態(tài)后，接通定速巡航系統(tǒng)操作開(kāi)關(guān)的設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)并且不松開(kāi)，檢查車輛是否減速，松開(kāi)后，檢查車輛是否以新設(shè)定的巡航速度行駛；重復(fù)接通設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)后立即松開(kāi)，檢查車輛是否逐級(jí)減速。（4）檢查取消功能1）踩下制動(dòng)踏板。2）踩下離合器踏板。3）將自動(dòng)變速器變速桿置于N擋。4）斷開(kāi)定速巡航系統(tǒng)操作開(kāi)關(guān)的總開(kāi)關(guān)。5）接通定速巡航系統(tǒng)操作開(kāi)關(guān)的取消開(kāi)關(guān)。60（5）檢查恢復(fù)功能通過(guò)上述任意一項(xiàng)操作（不包括斷開(kāi)定速巡航系統(tǒng)操作開(kāi)關(guān)的總開(kāi)關(guān)）取消巡航狀態(tài)后，當(dāng)車速高于車速下限時(shí)，接通定速巡航系統(tǒng)操作開(kāi)關(guān)的恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)，檢查車輛是否恢復(fù)到以取消巡航狀態(tài)前設(shè)定的巡航速度行駛。613.汽車定速巡航系統(tǒng)的故障分析故障現(xiàn)象表以遞減的順序表示故障部位的可能性。檢修故障時(shí)，可以按順序檢查每個(gè)可能的故障部位，必要時(shí)進(jìn)行維修或更換。汽車定速巡航系統(tǒng)故障現(xiàn)象表見(jiàn)下表。檢查可能的故障部位前，應(yīng)先檢查與該系統(tǒng)相關(guān)的熔絲和繼電器，并檢查蓄電池電壓是否正常。62汽車定速巡航系統(tǒng)故障現(xiàn)象表63汽車定速巡航系統(tǒng)故障現(xiàn)象表64汽車定速巡航系統(tǒng)故障現(xiàn)象表65汽車定速巡航系統(tǒng)故障現(xiàn)象表課題2汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)66學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的分類。2．熟悉汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的原理和功能。3．了解汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。4．掌握汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的使用方法。67一、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的分類汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的應(yīng)用改善了汽車行駛安全性和行駛效率，提高了道路通行能力，有利于緩解交通擁堵、平衡交通調(diào)度和管制。68汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)1．按控制信息反饋分類汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)按控制信息反饋可分為開(kāi)環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)和閉環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)。（1）開(kāi)環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)是從指揮中心或電臺(tái)、衛(wèi)星、傳感器等獲取定位、方向等信息，根據(jù)上述信息和電子地圖可確定起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短行駛距離，但汽車的信息不能返回指揮中心。69開(kāi)環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)（2）閉環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)閉環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)不但具有開(kāi)環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)所有的導(dǎo)航功能，而且可以不斷向指揮中心反饋汽車行駛的實(shí)時(shí)信息、汽車本身情況等，指揮中心可以根據(jù)交通、氣候等綜合信息及時(shí)通知駕駛員調(diào)整汽車行駛狀態(tài)、處理突發(fā)事件等。702．按控制方式分類汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)按控制方式可分為內(nèi)部信息導(dǎo)航控制系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)。內(nèi)部信息導(dǎo)航控制系統(tǒng)主要由微處理器、距離傳感器、方向傳感器和顯示屏等組成。距離傳感器主要用于檢測(cè)汽車到目的地的距離，方向傳感器主要用于檢測(cè)汽車的行駛方向，這兩個(gè)傳感器的信號(hào)經(jīng)過(guò)微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后顯示在顯示屏上。71內(nèi)部信息導(dǎo)航控制系統(tǒng)顯示根據(jù)所用傳感器的不同，內(nèi)部信息導(dǎo)航控制系統(tǒng)又可分為地磁導(dǎo)航控制系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)。（1）地磁導(dǎo)航控制系統(tǒng)（又稱汽車導(dǎo)向行駛系統(tǒng)）利用地磁傳感器可隨時(shí)檢測(cè)汽車的行駛方向，距離傳感器可檢測(cè)汽車到目的地的距離，然后用微處理器分析、計(jì)算得出汽車的行駛軌跡，到目的地的方向、距離等，并在顯示器上顯示出來(lái)，以達(dá)到導(dǎo)航的目的。（2）慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)的方向傳感器是由陀螺儀制成的，其他設(shè)備和功能與地磁導(dǎo)航控制系統(tǒng)相同。72二、汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的原理和功能1．衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)介紹（1）北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自主建設(shè)運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是與美國(guó)全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)、歐洲伽利略系統(tǒng)并列的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。73北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（2）全球定位系統(tǒng)（GPS）全球定位系統(tǒng)是美國(guó)研制建設(shè)的以人造地球衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無(wú)線電導(dǎo)航、定位系統(tǒng)，在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準(zhǔn)確的地理位置、車輛行駛速度和時(shí)間信息。74全球定位系統(tǒng)2．汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的組成和原理（1）汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的組成汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)主要由接收天線、接收機(jī)、微處理器、車速傳感器、陀螺傳感器和顯示器等組成，如圖所示。75汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的組成框圖（2）汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的原理汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)利用接收天線、接收機(jī)，接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)，經(jīng)過(guò)微處理器分析、計(jì)算得出汽車所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)度和緯度以及行駛速度和方向，并在顯示器上顯示出來(lái)。參照電子地圖，駕駛員就可以知道汽車在地圖上的確切位置，指揮中心也能隨時(shí)掌握每輛汽車的狀態(tài)并進(jìn)行調(diào)度，如圖所示。76汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的原理3．汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的功能（1）對(duì)目的地進(jìn)行最佳路線檢索。汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)可以通過(guò)直接輸入地名或說(shuō)出地名等方式進(jìn)行路線檢索，并能快捷地提供一條到達(dá)目的地的最佳路線，還能實(shí)時(shí)獲得汽車所在位置和目的地的坐標(biāo)，以及全部行駛路線的直線距離、速度、時(shí)間和前進(jìn)方向。（2）具有瞬時(shí)再檢索功能。為應(yīng)對(duì)道路堵塞、路段施工或走錯(cuò)路等意外情況，汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)具有瞬時(shí)自動(dòng)再檢索功能，舍去堵塞、施工、錯(cuò)誤路線，提供新的可行性路線。（3）提供豐富的菜單和記錄功能。（4）在適當(dāng)時(shí)間內(nèi)提供實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示。（5）放大路口周圍建筑物和交通標(biāo)志功能。77三、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)1．與智能駕駛?cè)诤衔磥?lái)的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)將與智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行深度融合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航服務(wù)，借助汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。2．智能化未來(lái)的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)將融合更多智能化功能，充當(dāng)駕駛員的助手。駕駛員能夠通過(guò)汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)進(jìn)行語(yǔ)音控制，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)設(shè)備的智能控制。3．多樣化未來(lái)的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)將提供更加多樣化的導(dǎo)航體驗(yàn)。78四、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的使用1．輸入目的地除了可以在汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)顯示的電子地圖上直接點(diǎn)擊選取目的地，還可以通過(guò)系統(tǒng)的輸入法和語(yǔ)音功能將目的地輸入到汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)中。2．計(jì)算行駛路線汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)從接收機(jī)得到經(jīng)過(guò)計(jì)算確定的當(dāng)前經(jīng)、緯度，通過(guò)與電子地圖數(shù)據(jù)的對(duì)比，可以確定車輛當(dāng)前所在的位置；再將車輛當(dāng)前位置作為出發(fā)點(diǎn)，根據(jù)電子地圖存儲(chǔ)的地圖信息，自動(dòng)分析、計(jì)算得出若干條到達(dá)目的地的合適路線。793．行駛中的導(dǎo)航汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)與電子地圖相結(jié)合，可以實(shí)時(shí)采集車輛當(dāng)前經(jīng)、緯度信息，并導(dǎo)入到電子地圖上，從而在電子地圖上顯示當(dāng)前車輛所在位置，如圖所示。80車輛定位課題3汽車電子控制懸架系統(tǒng)81學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車懸架系統(tǒng)的組成和分類。2．了解電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的原理。3．熟悉電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。4．熟悉電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。5．掌握電子控制懸架系統(tǒng)的檢修方法。82一、汽車懸架系統(tǒng)的組成和分類汽車懸架系統(tǒng)是車架（或車身）與車橋（車輪）之間所有傳力裝置的總稱。汽車懸架系統(tǒng)的作用是將作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動(dòng)力）和側(cè)向反力以及這些反力所產(chǎn)生的力矩都傳到車架（或車身）上。當(dāng)汽車在不同的路面上行駛時(shí)，由于懸架系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車身和車輪之間的彈性支承，有效地降低了車身與車輪的振動(dòng)，從而改善了汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。83汽車懸架系統(tǒng)a）貨車懸架系統(tǒng)b）轎車懸架系統(tǒng)1．汽車懸架系統(tǒng)的組成汽車懸架系統(tǒng)一般由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分組成。有些轎車和大客車為了防止在轉(zhuǎn)向行駛等情況下車身發(fā)生過(guò)大的橫向傾斜，在懸架系統(tǒng)中還設(shè)置了橫向穩(wěn)定器，如圖所示。84橫向穩(wěn)定器的安裝位置1—螺旋彈簧2—橫向穩(wěn)定器3—減振器2．汽車懸架系統(tǒng)的分類汽車懸架系統(tǒng)可分為被動(dòng)懸架系統(tǒng)和電子控制懸架系統(tǒng)，電子控制懸架系統(tǒng)又可分為電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)和電子控制主動(dòng)懸架系統(tǒng)。被動(dòng)懸架系統(tǒng)各元件的特性不可調(diào)整，只能被動(dòng)地吸收能量、緩和沖擊。電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)僅能對(duì)減振器的阻尼進(jìn)行調(diào)節(jié)，有些也可以對(duì)橫向穩(wěn)定器的剛度進(jìn)行調(diào)節(jié)。電子控制主動(dòng)懸架系統(tǒng)能根據(jù)行駛條件隨時(shí)對(duì)懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼以及車身的高度和姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)。85二、電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的原理電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)可分為有級(jí)式和無(wú)級(jí)式兩種類型。86電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)1．有級(jí)式電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)在有級(jí)式電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)中，減振器的阻尼分為三級(jí)，由駕駛員根據(jù)路況和汽車行駛條件選擇所需要的阻尼級(jí)別。三級(jí)阻尼可調(diào)減振器的阻尼調(diào)整是通過(guò)改變減振器油液流通孔的截面積來(lái)實(shí)現(xiàn)的?；剞D(zhuǎn)閥上有關(guān)閉、部分開(kāi)啟和全開(kāi)三個(gè)位置，相應(yīng)可以產(chǎn)生三級(jí)阻尼，以適應(yīng)不同的行駛條件。87三級(jí)阻尼可調(diào)減振器2．無(wú)級(jí)式電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)無(wú)級(jí)式電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)可以根據(jù)路況和汽車行駛條件自動(dòng)地調(diào)整減振器的阻尼，以提高汽車的安全性、操縱穩(wěn)定性和舒適性。無(wú)級(jí)式電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)主要由模式選擇開(kāi)關(guān)、傳感器、電子控制單元（ECU）、執(zhí)行器和液力式阻尼可調(diào)減振器等組成。模式選擇開(kāi)關(guān)由駕駛員手動(dòng)進(jìn)行操作。88模式選擇開(kāi)關(guān)三、電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理1．電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)的組成電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)主要由模式選擇開(kāi)關(guān)、懸架系統(tǒng)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、車身高度傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、車門(mén)傳感器、高度控制閥、高度控制連接器、懸架系統(tǒng)ECU、懸架系統(tǒng)控制執(zhí)行器、空氣彈簧、阻尼可調(diào)減振器、空氣壓縮機(jī)總成、空氣壓縮機(jī)繼電器、高度指示燈和懸架系統(tǒng)指示燈或顯示屏等組成。89電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)（1）模式選擇開(kāi)關(guān)模式選擇開(kāi)關(guān)由駕駛員根據(jù)行駛條件選擇懸架系統(tǒng)的工作模式，可控制減振器阻尼的大??；有些車型還設(shè)有高度控制開(kāi)關(guān)，如圖所示。90模式選擇開(kāi)關(guān)和高度控制開(kāi)關(guān)（2）懸架系統(tǒng)開(kāi)關(guān)懸架系統(tǒng)開(kāi)關(guān)又稱為高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)或高度控制通/斷開(kāi)關(guān)，一般位于行李艙的右側(cè)或左側(cè)，用于接通或斷開(kāi)懸架系統(tǒng)ECU的電源。在頂起或吊起汽車、拖動(dòng)汽車、跨接起動(dòng)之前，必須先將該開(kāi)關(guān)置于斷開(kāi)（OFF）位置，否則可能造成人身傷害、零部件損壞和不必要的維修。91（3）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)汽車是否進(jìn)行制動(dòng)，向懸架系統(tǒng)ECU提供汽車制動(dòng)信號(hào)，以便據(jù)此產(chǎn)生抑制車身點(diǎn)頭的控制信號(hào)。92制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)（4）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器通常安裝在轉(zhuǎn)向柱上，在轉(zhuǎn)向組合開(kāi)關(guān)與轉(zhuǎn)向盤(pán)之間，如圖所示，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并將信號(hào)發(fā)送給懸架系統(tǒng)ECU。懸架系統(tǒng)ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向信號(hào)和車速信號(hào)進(jìn)行防側(cè)傾控制。93轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置（5）車速傳感器車速傳感器用于檢測(cè)車輛的行駛速度，并將信號(hào)發(fā)送給懸架系統(tǒng)ECU，作為防后坐、防側(cè)傾、防點(diǎn)頭控制和高速感應(yīng)控制的依據(jù)之一。（6）車身高度傳感器車身高度傳感器安裝在車身與車橋之間，用于檢測(cè)車身高度的變化，并將信號(hào)發(fā)送給懸架系統(tǒng)ECU。（7）節(jié)氣門(mén)位置傳感器節(jié)氣門(mén)位置傳感器用于向懸架系統(tǒng)ECU提供節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)。94（8）車門(mén)傳感器車門(mén)傳感器又稱為門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān)或車門(mén)開(kāi)關(guān)，主要用于防止行車時(shí)車門(mén)未關(guān)。（9）高度控制閥高度控制閥的作用是根據(jù)懸架系統(tǒng)ECU的控制信號(hào)，控制電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)的充氣和排氣。95車門(mén)傳感器（10）高度控制連接器連接高度控制連接器上的相應(yīng)端子，可不通過(guò)懸架系統(tǒng)ECU而直接控制空氣壓縮機(jī)總成的電動(dòng)機(jī)、排氣閥和高度控制閥，為檢修提供方便。（11）懸架系統(tǒng)ECU懸架系統(tǒng)ECU是電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)的控制裝置或控制模塊。

（12）懸架系統(tǒng)控制執(zhí)行器懸架系統(tǒng)控制執(zhí)行器安裝在空氣彈簧和減振器的上方，不僅可以控制減振器的回轉(zhuǎn)閥進(jìn)行阻尼調(diào)節(jié)，還可以驅(qū)動(dòng)空氣彈簧連通閥的閥芯進(jìn)行剛度調(diào)節(jié)。96（13）空氣彈簧空氣彈簧和減振器總成的位置如圖所示。空氣彈簧安裝在減振器的上端，與減振器一起構(gòu)成懸架支柱，上端與車架連接，下端安裝在懸架擺臂上。97空氣彈簧和減振器總成的位置（14）阻尼可調(diào)減振器液力式阻尼可調(diào)減振器阻尼控制系統(tǒng)不具有檢測(cè)、分辨路況的能力和較高的阻尼選擇響應(yīng)能力，因此有的車型采用了壓電式阻尼可調(diào)減振器。98壓電式阻尼可調(diào)減振器（15）空氣壓縮機(jī)總成空氣壓縮機(jī)總成包括電動(dòng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)、排氣閥和干燥器等，主要用來(lái)提供車身高度調(diào)節(jié)所需的壓縮空氣。（16）空氣壓縮機(jī)繼電器空氣壓縮機(jī)繼電器用于控制空氣壓縮機(jī)總成電動(dòng)機(jī)的接通和斷開(kāi)。99空氣壓縮機(jī)總成

（17）高度指示燈高度指示燈用于指示所選擇的車身高度。懸架系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，該指示燈點(diǎn)亮，以提醒駕駛員。（18）懸架系統(tǒng)指示燈或顯示屏懸架系統(tǒng)指示燈或顯示屏用于指示或顯示減振器和空氣彈簧當(dāng)前的工作模式。100懸架系統(tǒng)顯示屏2．電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)ECU的控制功能（1）彈簧剛度和減振器阻尼控制1）防后坐、防點(diǎn)頭、防側(cè)傾控制。2）高速感應(yīng)控制。3）前、后車輪關(guān)聯(lián)感應(yīng)控制。4）壞路、顛簸、振動(dòng)感應(yīng)控制。5）良好路面正常行駛。101（2）車身高度控制當(dāng)需要增大車身高度時(shí)，空氣壓縮機(jī)總成的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)工作，壓縮空氣通過(guò)干燥器后，經(jīng)高度控制閥進(jìn)入空氣彈簧主氣室。主氣室充氣后，車身高度增大，達(dá)到規(guī)定高度時(shí)，高度控制閥斷電關(guān)閉，車身維持某一高度不變。當(dāng)需要減小車身高度時(shí)，高度控制閥和排氣閥同時(shí)通電打開(kāi)，將空氣彈簧主氣室的空氣排出，車身高度減小。1）高速感應(yīng)控制。2）連續(xù)壞路感應(yīng)控制。102四、電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是采用了油氣彈簧。油氣彈簧以氣體（一般是氮?dú)猓┳鳛閺椥越橘|(zhì)，以油液作為傳力介質(zhì)。油氣彈簧一般由氣體彈簧和相當(dāng)于液力減振器的液壓缸組成。它通過(guò)油液壓縮氣室中的空氣實(shí)現(xiàn)變剛度特性，通過(guò)電磁閥控制油液管路中的小孔節(jié)流實(shí)現(xiàn)變阻尼特性，如圖所示。103104電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的基本原理1—液壓缸2—電子控制液壓比例閥3—機(jī)械式伺服滑閥

4—蓄能器5—液壓泵6—?dú)怏w彈簧1．電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的組成電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)主要由懸架系統(tǒng)ECU、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、加速度傳感器、制動(dòng)壓力傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、車身高度傳感器、剛度調(diào)節(jié)器、油氣室、輔助液壓閥和電磁閥等部件組成，各部件在車上的布置如圖所示。105電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)各部件在車上的布置1—懸架系統(tǒng)ECU

2—轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器3—加速度傳感器4—制動(dòng)壓力傳感器5—車輪轉(zhuǎn)速傳感器6—車身高度傳感器7—電磁閥8—輔助液壓閥

9—?jiǎng)偠日{(diào)節(jié)器10—前主油氣室11—后主油氣室2．電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的工作原理電子控制油氣彈