裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁泉州華光職業(yè)學院

《機器人技術雙語》2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋2、在機械精度設計中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是3、在機械設計中，聯(lián)軸器用于連接兩軸并傳遞轉矩。彈性套柱銷聯(lián)軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對中性要求高B.兩軸轉速差較大C.啟動頻繁的場合D.以上都是4、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉速為1500r/min，容積效率為0.95，機械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW5、某機械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進行直線運動傳動，已知絲杠的導程為10mm，絲杠的轉速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min6、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運動，活塞桿的直徑應該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm7、在機械精度設計中，測量誤差會影響測量結果的準確性。已知用游標卡尺測量一個軸的直徑，測量值為50.05mm，實際值為50mm，請問該測量的絕對誤差和相對誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%8、在金屬切削過程中，切削液的作用包括冷卻、潤滑、清洗和防銹等。乳化液切削液主要適用于：（）A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工9、在數(shù)控加工中，對于復雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法較為常用？（）A.等參數(shù)線法B.等距環(huán)切法C.行切法D.以上都是10、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動通常用于高速、遠距離傳動，但存在彈性滑動現(xiàn)象。當帶傳動的傳動比過大時，會導致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動效率提高C.傳動精度提高D.以上都不對11、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm12、某臺數(shù)控機床在加工零件時，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機床導軌潤滑不良D.以上都有可能13、在機械系統(tǒng)的潤滑中，潤滑油的粘度是一個重要的參數(shù)。已知某機械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應選擇哪種粘度的潤滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度14、在機械零件的疲勞強度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質量系數(shù)為0.9，工作應力為200MPa，請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞？（）A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對15、某機械零件需要進行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm16、在機械加工中，鉆孔是一種常見的孔加工方法。已知要在一塊厚度為50mm的鋼板上鉆一個直徑為20mm的通孔，鉆孔的切削速度為20m/min，進給量為0.2mm/r，請問鉆孔所需的時間約為多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min17、在機械精度設計中，表面粗糙度對零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強度越高D.以上都是18、在數(shù)控加工中，以下哪種編程方法適用于形狀復雜、精度要求高的零件加工？（）A.手工編程B.自動編程C.宏程序編程D.以上都可以19、對于一個機械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高20、在一個齒輪齒條傳動中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉速為60r/min，那么齒條的移動速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min21、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關鍵？（）A.切削速度B.進給量C.切削深度D.刀具前角22、某一機械結構需要進行焊接工藝，若要求焊接接頭質量高，應選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以23、在機械設計中，螺栓連接的預緊力對連接的可靠性有重要影響。以下關于預緊力的說法中，錯誤的是？（）A.預緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力B.預緊力過大，會導致螺栓發(fā)生塑性變形甚至斷裂C.預緊力的大小應根據(jù)螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定D.預緊力可以通過扳手的力矩來精確控制24、在機械精度測量中，三坐標測量機是一種高精度的測量設備。它可以測量：（）A.點的坐標B.直線度C.平面度D.以上都是25、機械工程中的潤滑對機械零件的壽命和性能有重要影響。以下關于潤滑的說法中，錯誤的是？（）A.潤滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤滑油的粘度越大，潤滑效果越好C.潤滑方式有油潤滑和脂潤滑等，應根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤滑方式D.定期更換潤滑油和潤滑脂可以保證潤滑效果，延長零件的壽命二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）請詳細說明在機械制造中的真空熱處理技術，分析真空熱處理的優(yōu)點、工藝過程以及對零件性能的影響。2、（本題5分）解釋在機械制造工藝中，如何進行模具的制造和維護，以保證模具的精度和使用壽命。3、（本題5分）對于一個機械零件的熱處理工藝，如調質處理，詳細說明其工藝過程和對材料性能的影響。調質處理適用于哪些類型的零件？4、（本題5分）闡述機械加工中的插削工藝，包括插削的特點、刀具的選擇和插削工藝參數(shù)的確定。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械工程中的機器人技術在自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。請分析機器人的組成、工作原理以及在機械制造中的應用。2、（本題5分）機械加工中的熱變形會影響加工精度。分析熱變形的產(chǎn)生原因和影響，并提出減少熱變形的措施。3、（本題5分）機械系統(tǒng)的動力學分析對于設計和優(yōu)化機械結構非常重要。請分析機械系統(tǒng)動力學的研究內容和方法，并舉例說明其應用。4、（本題5分）一款新型的工業(yè)機器人在工作時，關節(jié)運動不夠平滑，影響了工作效率和精度。請詳細分析造成這種情況的原因，如減速器性能、電機控制、傳動機構等，并提出優(yōu)化措施。5、（本題5分）機械制造中的鑄造工藝具有一定的特點和適用范圍。請詳細分析鑄造工藝的分類（如砂型鑄造、熔模鑄造、壓力鑄造等）、優(yōu)缺點，以及在設計鑄件時需要考慮的結構工藝性問題。四、繪