2025年深度行業(yè)分析研究報告 2.1產(chǎn)品端：技術(shù)突破帶來的性能提升和成本下降 2.2場景端：登山輔助場景租賃模式興起，配套服務(wù)完善 3.為什么外骨骼機器人行業(yè)星辰大海？ 4.國內(nèi)外骨骼機器人公司技術(shù)進展如何？ 1.1外骨骼機器人：可穿戴智能裝備，助力外骨骼機器人是一種可穿戴的智能機械裝置，其設(shè)計靈感源于生物學(xué)中昆蟲的外骨骼結(jié)構(gòu)，通過電機、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)協(xié)作，為人類提供類似于昆蟲和殼類動物外骨骼的力量支撐，增強或恢復(fù)人體的運動能力。從下游場景上看，外骨骼機器人主要應(yīng)用來源：上海市人工智能行業(yè)協(xié)會、中國國際福祉博覽會、國金證券研究所外骨骼機器人有多種分類方式，按照結(jié)構(gòu)（與人體耦合的部位）可以分為上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人和全身外骨骼機器人三類。按照驅(qū)動方式，可以分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電機驅(qū)動和混合驅(qū)動等外骨骼機器人。按照驅(qū)動關(guān)節(jié)可以分為單關(guān)節(jié)外骨骼從零部件上看，外骨骼機器人是復(fù)雜的多系統(tǒng)集成，包括傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系的運動信息（如位置、速度和加速度等）采集過來傳遞給控制系統(tǒng)，進而由控制系統(tǒng)判斷人體的運動意圖，從而決定電機輸出力矩的大小，使得外骨骼機器人和用戶n控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是外骨骼機器人主要的信息處理單元，把傳感器傳輸過來的信n驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)為下肢外骨骼機器人的運動提供驅(qū)動力矩，常用的方案包括電n機械系統(tǒng)：機械系統(tǒng)作為機器人的支撐框架，是外骨骼機器人的主要實體結(jié)構(gòu)，一1.2外骨骼機器人的前世今生最早的外骨骼實驗室樣機以軍用為主，但難以投入實際應(yīng)用。各國科研機構(gòu)繼而開展醫(yī)1970年代，威斯康辛麥迪遜大學(xué)研發(fā)的計算機控制多任務(wù)動力型外骨骼，能幫助截癱患者行走。同時期，法國蒙彼利埃大學(xué)研發(fā)了氣動型外骨骼機器人，也被作為醫(yī)療康復(fù)類關(guān)節(jié)運動信息定向、驅(qū)動器和控制器優(yōu)化、機電一體化設(shè)計、人與外骨骼的人機交互接口設(shè)計等）實現(xiàn)了重要突破，既降低了生產(chǎn)成本，也提高了穿戴者行走跑步等運動性能，2000年，為提高士兵的行軍能力，美國國防高級研究計劃局資助加州大學(xué)伯克利分使人的腦神經(jīng)系統(tǒng)與機器人成為一個整體結(jié)構(gòu)，并作為人體的一部分發(fā)揮相應(yīng)的功能。HAL-5利用肌電傳感器實時采集人體運動信號，預(yù)測人體運動意圖，控制外骨所近年來，隨著AI技術(shù)的更加成熟，以及碳纖維等輕量化材料應(yīng)用的2024年，Skip公司（創(chuàng)始團隊來自谷歌）聯(lián)合始祖鳥推出一款新型的骼“認(rèn)腿”后達(dá)到動力自適應(yīng)。爬坡時，可為佩戴者提供40%的助力，在下山時減提供動力，佩戴者可以通過按鈕調(diào)節(jié)開關(guān)和動力模式，最大模式下持續(xù)上坡續(xù)航達(dá)來源：極客公園微信公眾號，國金證券研究所來源：極客公園微信公眾號，國金證券研究所國內(nèi)公司中，2025年深圳肯綮科技、深圳肯綮科技推出的消費級登山機器人π,憑借輕巧酷炫的外觀和智能AI算法，等技術(shù)，可感知下肢運動趨勢，并通過AI智能學(xué)習(xí)算法自動匹出助力，最大運動助力可達(dá)15Nm，有效減輕雙腿負(fù)購物平臺上架僅15秒，幾百臺現(xiàn)貨就被搶購一空。EasyGo采用無源助力設(shè)計和輕量化碳纖維材質(zhì)，不需要充電，僅靠機械結(jié)構(gòu)和材料特性帶來支撐力，整機重量不到2.5公斤，可幫助穿戴者走路爬樓時省力。假如走一萬步，可幫助穿戴者節(jié)省約來源：肯綮科技官網(wǎng)，國金證券研究所來源：錢江晚報，國金證券研究所我們認(rèn)為2025年，外骨骼機器人產(chǎn)品自（1）在產(chǎn)品端，AI技術(shù)的進步提升了外骨骼機器人的智能化水平，外骨骼機器人可以更加精準(zhǔn)的判斷人類行走意圖，計算所需的關(guān)節(jié)力矩，并通過驅(qū)動器精確地提供輔助動力。而且，碳纖維、鋁合金等材料的應(yīng)用也助力外骨骼進一步輕量化，既提高了舒適性，也提高了續(xù)航能力。此外，機器人供應(yīng)鏈的逐漸成熟以及新型復(fù)合材料的使用也降低了（2）應(yīng)用場景端，登山輔助應(yīng)用場景租賃模式興起，配套服務(wù)較為完善。25年五一，黃山、泰山、華山、廬山等景區(qū)均推出外骨骼機器人輔助爬山服務(wù)。例如，泰山景區(qū)在紅門、中天門和南天門設(shè)立了3個租賃點，并在外骨骼機器人中增加了緊急呼救、景點（3）企業(yè)端，2025年外骨骼機器人初創(chuàng)企業(yè)融資加速，有望進一步助力企業(yè)拓展產(chǎn)品線，以及核心技術(shù)升級，提升競爭力。同時也有望加速各機器人企業(yè)的量產(chǎn)時間，助力2.1產(chǎn)品端：技術(shù)突破帶來的性能提升和成本下降控制系統(tǒng)的智能化水平?jīng)Q定了外骨骼機器人的性能?？刂葡到y(tǒng)是外骨骼機器人主要的信息處理單元，把傳感器傳輸過來的信息進行處理分析，發(fā)送指令給驅(qū)動系統(tǒng)來控制外骨骼機器人運動。在不穿戴外骨骼的情況下，人體正常是通過中樞神經(jīng)系統(tǒng)接收來自生理傳感器的感覺信息。而外骨骼機器人的控制系統(tǒng)現(xiàn)在要扮演人體的中樞神經(jīng)系統(tǒng)的角色，在精準(zhǔn)的分析人體運動數(shù)據(jù)的前提下，向驅(qū)動系當(dāng)下，人工智能技術(shù)的進步顯著提升了外骨骼機器人的感知和執(zhí)行能力。伴隨AI算法的不斷優(yōu)化，外骨骼的智能化水平越來越高，能夠通過人細(xì)小的動作變化準(zhǔn)確判斷行走意圖，并隨時進行輔助調(diào)整控制。在康復(fù)醫(yī)療中，外骨骼機器人還可以結(jié)合腦機接口技術(shù)，融合了AI步態(tài)預(yù)測與力矩自適應(yīng)技術(shù)，能夠?qū)崟r捕捉運動數(shù)據(jù)，通過深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)與精準(zhǔn)預(yù)測，準(zhǔn)確率高達(dá)99.2%。產(chǎn)品還通過“生長型”算法持續(xù)學(xué)習(xí)，做到“越走越懂你，越走越舒服”。（2）輕量化：碳纖維、鋁合金等材料的應(yīng)用也助力外骨骼機器人進一步輕量化，既提高了舒適性，也碳纖維材料屬于非金屬材料，近年來制備技術(shù)逐漸成熟并開始在一些工業(yè)制造中替代鋼鐵等傳統(tǒng)金屬材料。相比金屬材料，碳纖維材料密度只有金屬的四分之一，同樣大小質(zhì)量更輕，而且強度、耐腐蝕性、環(huán)境適應(yīng)性更好，廣泛應(yīng)用于航空航天、人形機器人、例如，2025年春節(jié)分別在廣州白云山景區(qū)（視鵬科技推出）和泰山景區(qū)（肯綮科技推出）深圳肯綮科技的外骨骼在研發(fā)過程中經(jīng)歷了數(shù)十次迭代為笨重而無法在消費者中普及。其后經(jīng)過改良，采用碳纖維材料，以及模塊化穿戴來源：雷科技官微，國金證券研究所來源：肯綮科技官網(wǎng)，國金證券研究所（3）成本下降：從供應(yīng)鏈上看，外骨骼機器人的傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和人形機器人擁有共同的零部件，例如電機、減速器、傳感器等等。隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的逐步成熟，外骨骼機器人企業(yè)有了更多的零部件供應(yīng)商選擇，供應(yīng)商之間的競爭也有助于降低零部件價格。同時，產(chǎn)業(yè)鏈的完善還促進了技術(shù)交流和協(xié)同創(chuàng)新從原材料選擇方面，新型復(fù)合材料的使用，在保證性能的前提下也降低了成本。例如傲鯊智能的“千元級”外骨骼機器人采用碳纖維增強尼龍復(fù)合材料，相比純碳纖維材料，成本大幅降低。碳纖維增強尼龍復(fù)合材料雖然使用了成本較高的碳纖維，但通過與尼龍結(jié)合，可在一定程度上降低整體材料的成本，同時具有更好的強度與剛性、熱穩(wěn)定性等優(yōu)點?；诓牧系母倪M，傲鯊智能2024年已推出千元級的產(chǎn)品，2.2場景端：登山輔助場景租賃模式興起，配套服務(wù)完善2025年，外骨骼機器人租賃模式在國內(nèi)各大景區(qū)逐漸興起。對風(fēng)景區(qū)來說，外骨骼機器人一方面可以輔助游客登山，另一方面也可以提供給景區(qū)員工，幫助員工減輕每天上下在抖音等平臺上成功出圈。到了2025年五一假期，向游客開放外骨骼機器景區(qū)顯著增加，黃山、泰山、華山、廬山、武功山、峨眉山、長城等景區(qū)，游客均可體機器人重1.8公斤，續(xù)航時間8小時，可節(jié)省30%-50%的體力，不僅能高。此外，除了出租模式，泰山文旅也計劃在“泰山旅游游客服務(wù)平臺”銷售，售投放數(shù)量（臺）80060040020001000500“五一”前暑期前來源：央視一套官微，國金證券研究所來源：央視一套官微，國金證券研究所2.3企業(yè)端：2025年初創(chuàng)企業(yè)獲融資加速2025年外骨骼機器人初創(chuàng)企業(yè)融資加速，有望進一步助力企業(yè)拓展產(chǎn)品線，以及核心技術(shù)升級，提升競爭力。同時也有望加速各機器人企業(yè)的量產(chǎn)時間，助力行業(yè)市場規(guī)模加融資將重點用于消費級外骨骼機器人產(chǎn)品線拓展、助力核心技術(shù)升級及全球化產(chǎn)業(yè)落地，重點用于外骨骼技術(shù)研發(fā)迭代、腦機新產(chǎn)品研發(fā)注冊、生產(chǎn)基地擴建以及全球市場拓展，進一步推動外骨骼機器人在康復(fù)養(yǎng)老與消費市場的應(yīng)用落地，加速海內(nèi)外渠道網(wǎng)絡(luò)拓展，公司成立時間成立地點最新融資日期融資輪次融資金額投資方上一輪融資日期/外骨骼機器人下游應(yīng)用場景較多，包括康復(fù)養(yǎng)老、工業(yè)助力、戶外運動以及軍事領(lǐng)域。（1）康養(yǎng)領(lǐng)域：一些腦卒中（俗稱中風(fēng)）后偏癱，脊髓損傷導(dǎo)致下肢無力的患者，通過外骨骼機器人康復(fù)訓(xùn)練，可以幫助患者維持關(guān)節(jié)活動度，防止關(guān)節(jié)攣縮，重塑神經(jīng)系統(tǒng)，最終恢復(fù)正常人，在存活的卒中患者中，約3/4留有不同程度的偏癱等后遺癥，部分病力和生活能力。根據(jù)賽亞生物科技，目前全球因脊髓損傷而致殘的病患人數(shù)約有2700萬，并且每年約有25萬-50萬新增患者，當(dāng)前我國脊適用人群具體病癥腦卒中（俗稱中風(fēng)）后偏癱，脊髓損傷引起的下肢癱瘓或部分功能喪雙下肢肌痙攣，重癥肌無力，肌營養(yǎng)不良，膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后，腦癱患兒及成人，步態(tài)不穩(wěn)的老人，身材過胖另外在養(yǎng)老領(lǐng)域，當(dāng)前全球人口老齡化問題不斷加劇，世界衛(wèi)生組織預(yù)測，2020-2030節(jié)疼痛、肌肉力量減弱等問題，導(dǎo)致行走困難。外骨骼機器人可以通過提供額外的支撐此外，我國《“十四五”國家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》提出，要促進老年用品科技化、智能化升級，加快人工智能、腦科學(xué)、可穿戴等新技術(shù)的應(yīng)用。發(fā)展外骨骼康復(fù)訓(xùn)練、運動肌力和平衡訓(xùn)練等康復(fù)輔助器具。隨著政策的支持和技術(shù)進步，未來外骨骼機器人在康養(yǎng)領(lǐng)域的滲透率有望持續(xù)提升。全球60歲以上人口數(shù)量（億人）8642020202030E來源：世界衛(wèi)生組織，國金證券研究所來源：錢江晚報，國金證券研究所（貨物搬運、貨架操作建筑施工（材料搬運、高空作業(yè)石油化工（設(shè)備維護、管道鋪設(shè)）等領(lǐng)域。該類行業(yè)的勞動強度大，外骨骼可以幫助從業(yè)者減輕負(fù)重，提高工作根據(jù)2024年12月發(fā)布的第五次全國經(jīng)濟普查結(jié)果，我國第二產(chǎn)業(yè)（包括工業(yè)和建筑業(yè)）建筑業(yè)5115.9萬人。我國工業(yè)領(lǐng)域從業(yè)人員眾多，礦山來源：勞動報，國金證券研究所來源：勞動報，國金證券研究所在戶外運動領(lǐng)域，外骨骼機器人可以用于輔助登山、越野跑、滑雪、野外探險以及一些極限運動等場景，幫助戶外運動愛好者增強體能（增強力量和耐力，戶外運動中能夠完損傷的可能性）。2025年“五一”假期，黃山、泰山等景區(qū)，游客穿戴外骨骼機器人輔助爬山已經(jīng)火爆出圈。根據(jù)共研網(wǎng)預(yù)測，2026年全球探險運動參與人數(shù)有望達(dá)到13.6億相比工業(yè)助力需求，戶外運動愛好者對外骨骼機器人性能要求相對更高，未來隨著頭部廠商量產(chǎn)加速，以及AI技術(shù)的不斷優(yōu)化、輕量化的持續(xù)推進和電池續(xù)航能力的具體應(yīng)用使徒步者和登山者更輕松地行走和攀爬，延長運動時具體應(yīng)用提供額外的動力和支撐，增強腿部力量，減少疲勞，提高跑步效率，有輔助滑雪者在雪地上行走、爬坡，提供更好的平衡和穩(wěn)定性，減少摔倒風(fēng)協(xié)助探險者攜帶沉重的裝備，如帳篷、食物、水源86420全球探險運動參與人數(shù)（億人）13.6920222026E我國旅游人數(shù)（億人次）7060504056.27060504056.248.95036.126.436.126.429.632.625.332.528.825.330200來源：中國探險協(xié)會，共研網(wǎng)，國金證券研究所來源：中國旅游研究院，國金證券研究所在軍事應(yīng)用領(lǐng)域，骨骼機器人可顯著提升士兵的單兵作戰(zhàn)能力（加快行軍速度；提升負(fù)機器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊，能夠有效提升軍隊的戰(zhàn)斗力和保障能力。未來隨著外骨骼機器人續(xù)航能力的提升和成本的下降，外骨骼在軍事領(lǐng)域的滲透率有望進一步提來源：人民海軍官微，國金證券研究所來源：人民海軍官微，國金證券研究所根據(jù)上海市人工智能行業(yè)協(xié)會，國內(nèi)外骨骼機器人主要應(yīng)用于醫(yī)療、民用消費、工業(yè)和軍事領(lǐng)域，目前上市四大領(lǐng)域占比分別為30%/39%/21%/10%。未來隨著外骨骼機器人智能化、輕量化水平和續(xù)航能力的提升，以及成本的進一步下降，行業(yè)市場規(guī)模有望持續(xù)30%21%39%目前，國內(nèi)的外骨骼機器人行業(yè)公司大致可分為兩類，一類是醫(yī)療行業(yè)公司，針對醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練推出康復(fù)級外骨骼機器人，主要解決患者行走困難等問題，例如翔宇醫(yī)療、偉思醫(yī)療、大艾機器人等。另一類是主打消費級市場，主要聚焦戶外運動人群，提供登山和徒步輔助功能，同時產(chǎn)品也可以用在工業(yè)助力、助老出行等領(lǐng)域，例如肯綮科技、程當(dāng)前，外骨骼行業(yè)上市企業(yè)包括振江股份、翔宇醫(yī)療、偉思醫(yī)療、精工科技、探路者等，已經(jīng)有外骨骼機器人相關(guān)專利技術(shù)，或者正處于正式發(fā)布前的最后測試、打磨階段，部雖然尚未登陸資本市場，但憑借在外骨骼核心算法、核心元器件領(lǐng)域的多年研發(fā)沉淀，已經(jīng)正式推出了外骨骼產(chǎn)品，并在戶外運動、工業(yè)助力、康復(fù)訓(xùn)練等場景商業(yè)化落地。2025年，較多初創(chuàng)企業(yè)的融資進程也在加速，未來有望借助資本力量，加速技術(shù)研發(fā)與4.1上市公司振江股份是國內(nèi)領(lǐng)先的風(fēng)電設(shè)備和光伏設(shè)備零部件廠商，是西門子集團、GE、維斯塔斯、Enercon、上海電氣、東方電氣等知名企業(yè)的供應(yīng)商。除了新能源設(shè)備零部件，公司憑借和西門子能源在風(fēng)電領(lǐng)域的合作基礎(chǔ)，以及全球燃?xì)廨啓C產(chǎn)能緊張，近年來也在給西門為了減輕車間員工的勞動強度，與研發(fā)團隊共同成立控股子公司海普曼機器人（上海）有限公司。海普曼機器人致力于外骨骼機器人的智能控制算法及仿生學(xué)設(shè)計的研究，產(chǎn)部助力外骨骼的總體技術(shù)和核心部位的組件技術(shù)。公司計骨骼機器人。此外，根據(jù)公司公告，隨著國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，外骨骼機器人所需的通用模塊成本大幅降低，子公司產(chǎn)品量產(chǎn)后隨著工藝的改進，有望有效降低生產(chǎn)成翔宇醫(yī)療是國內(nèi)康復(fù)器械領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，能夠提供全領(lǐng)域的康復(fù)醫(yī)療器械產(chǎn)品，構(gòu)建了覆蓋康復(fù)理療、康復(fù)訓(xùn)練、康復(fù)護理、康復(fù)輔具、康復(fù)評估、中醫(yī)診療、保健養(yǎng)生、護理類包括智能輪椅、情感陪護寵物機器人、護理人形機器人等。此外，公司還布局有腦機接口（BCI）業(yè)務(wù)。腦機接口是指通過在人腦神經(jīng)與外部設(shè)備（比如計算機、機器人等）間建立直接連接通路，來實現(xiàn)神經(jīng)系統(tǒng)和外部設(shè)備間信息交互與功能整合的技術(shù)，即實現(xiàn)用意念控制機器。例如，2023年，清華大學(xué)研究團隊等完成了全球首例無線微創(chuàng)腦機接口臨床試驗，讓高位截癱患者憑借“意念”完成抓握水瓶、來源：翔宇醫(yī)療官微，國金證券研究所來源：翔宇醫(yī)療官微，國金證券研究所翔宇醫(yī)療從2017年開始布局腦機接口，目前已成立腦機接口+外骨骼機器人，實現(xiàn)康復(fù)理念的重要躍遷。根據(jù)翔宇醫(yī)療官微，研究表明，腦接口控制的外骨骼技術(shù)在腦卒中和脊髓損傷后的神經(jīng)康復(fù)中展現(xiàn)出顯著潛力。該技術(shù)通過將腦神經(jīng)活動轉(zhuǎn)化為可控制外骨骼的信號，即使在嚴(yán)重運動功能障礙下也能實現(xiàn)運動執(zhí)行。而且，長期重復(fù)使用該技術(shù)被證明可促進運動恢復(fù)，甚至對慢性癱瘓患者亦有效。公司官微表示，目前公司一項融合腦科學(xué)與機器人技術(shù)的創(chuàng)新——腦機接口+下肢外骨骼系統(tǒng)，可以幫助患者用意念邁出腳步，未來在下肢偉思醫(yī)療是中國康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動型企業(yè)，致力于在盆底及產(chǎn)后康復(fù)、神經(jīng)康復(fù)、精神康復(fù)等細(xì)分領(lǐng)域為醫(yī)療及專業(yè)機構(gòu)提供安全、有效的康復(fù)產(chǎn)品及整體解決方案，目前公司產(chǎn)品主要為電刺激類、磁刺激類、電生理類設(shè)備、耗材及配件等康復(fù)l2021年：康復(fù)機器人產(chǎn)品線從2021年開始正式上市，重步行訓(xùn)練車、X-walk200/300下肢步行外骨骼輔助訓(xùn)練裝置順利拿證并完成批量生產(chǎn)，于年底上市銷售。外骨骼機器人X-walk系列產(chǎn)品，能夠覆蓋腦卒中及脊髓損思進入運動康復(fù)領(lǐng)域最大的細(xì)分市場，覆蓋腦卒中、脊柱、關(guān)節(jié)、運動康復(fù)等目前l(fā)2022年：上下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)取得二類醫(yī)療器司康復(fù)機器人第一代產(chǎn)品已全部完成取證流程，初步形成了覆蓋人體上下肢的全周來源：偉思醫(yī)療官網(wǎng)，國金證券研究所來源：偉思醫(yī)療官網(wǎng)，國金證券研究所精工科技主營業(yè)務(wù)包括碳纖維新材料專用裝備、聚酯循環(huán)再生裝備、輕紡專用設(shè)備、機器人及智能裝備等。其中，碳纖維新材料專用裝備的主要產(chǎn)品包括碳纖維產(chǎn)業(yè)全鏈核心裝備之原絲生產(chǎn)線、碳纖維成套生產(chǎn)線、復(fù)材裝備以及前述核心裝備之關(guān)鍵設(shè)備高碳爐、低碳爐、預(yù)氧爐、原絲和碳絲紡絲收絲機、廢氣處理系統(tǒng)等。所生產(chǎn)的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、風(fēng)電葉片、低空經(jīng)濟、人形機器人、汽車交通、醫(yī)療器材等領(lǐng)域，碳纖維生走外骨骼機器人。該機器人采用高強碳纖維材料，集成智能感知模塊，一體化電機電驅(qū)模塊，電池及能源管理系統(tǒng)，視覺感知單元并采用多模態(tài)預(yù)測及AI人工智能控制技術(shù)，實現(xiàn)輔助坐下與起立，平衡控制防摔倒。在平地、斜坡、上下樓梯時，利用傳感器，用戶可以指示前、后、左、右方向，進行自主行走引導(dǎo)及助力，并通過RGB-D相機識別障外骨骼助力機器人進行上下樓梯、行走、奔跑等不同場景調(diào)試測試，進一步測試算法、打磨產(chǎn)品等工作。后續(xù)，公司將加快推動產(chǎn)品市場化進度。探路者主營業(yè)務(wù)包括戶外和芯片兩大業(yè)務(wù)板塊。其中，戶外業(yè)務(wù)產(chǎn)品包括戶外服裝、鞋、背包、帳篷、睡袋、登山裝備等，芯片業(yè)務(wù)產(chǎn)品涵蓋全品類觸控芯片設(shè)計、Mini與懸鏡式高清戶外影院等四款創(chuàng)新型戶外智能裝備，目前正處于系統(tǒng)化研發(fā)階段，后續(xù)其中，探路者下肢外骨骼是和邁寶智能聯(lián)合研發(fā)，從材料、結(jié)構(gòu)到控制系統(tǒng)全面實現(xiàn)自主可控，采用基于人因功效學(xué)的仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計，集成多模態(tài)傳感器系統(tǒng)和智能化運動控制算法，實現(xiàn)人機交互智能識別。相較于國內(nèi)外同類產(chǎn)品，在多個關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)顯著技術(shù)突破和性能提升，在助力效果、續(xù)航時間、適應(yīng)性、輕量化、智能交互等方面均有改探路者下肢外骨骼在開發(fā)中，利用多年積累的人機交互數(shù)據(jù)，通過深度學(xué)習(xí)算法和強化學(xué)習(xí)算法大大提升運動識別率，可以主動識別行走、上下樓梯、上下坡等運動狀態(tài)，自探路者下肢外骨骼既可以單獨穿戴，也可以通過多種方式和探路者軟殼褲進行精準(zhǔn)適配，滿足不同天氣不同場景的需求。穿戴探路者下肢外骨骼后，可以在徒步、探險、登山等高強度戶外運動場景中，提供顯著的動力支持，降低穿戴者的能量消耗，增強力量、耐力和負(fù)荷能力。該產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)設(shè)計時采用人體工程學(xué)原理，通過調(diào)節(jié)能夠緊密貼合不同身材用戶，提供長達(dá)3小時的動力支持，且電池可便捷更換，確保長時間戶外活動不受4.2n初創(chuàng)企業(yè)肯綮科技成立于2015年，聚焦消費級、工業(yè)級外骨骼，為其中，消費級登山機器人π以其輕巧酷炫的外觀及善解人意的AI算法表的旅游景點贏得了廣泛關(guān)注和好評，2025年春節(jié)期間“泰山登山助力機器人火爆來源：肯綮科技官網(wǎng)，國金證券研究所來源：肯綮科技官網(wǎng)，國金證券研究所來源：肯綮科技官網(wǎng)，國金證券研究所來源：肯綮科技官網(wǎng)，國金證券研究所目前專注于康復(fù)與養(yǎng)老領(lǐng)域，通過結(jié)合人機交互技術(shù)、人工智能技術(shù)、數(shù)據(jù)分析以及云創(chuàng)基金領(lǐng)投，資金將重點用于外骨骼技術(shù)研發(fā)迭代、腦機新產(chǎn)品研發(fā)注冊、生產(chǎn)基國內(nèi)首個集研發(fā)、生產(chǎn)、檢測全鏈條的智能外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)化基地，有望進一步公司主要業(yè)務(wù)包括醫(yī)療康養(yǎng)外骨骼、個人康養(yǎng)外骨骼、消費級外骨骼、核心元器件等產(chǎn)經(jīng)系統(tǒng)疾病導(dǎo)致下肢運動功能障礙患者。主要應(yīng)用于醫(yī)院康復(fù)科室和康復(fù)醫(yī)療機構(gòu)，幫用機械固定和綁帶保護設(shè)計，安全有保障。設(shè)備可根據(jù)使用者的身體參數(shù)進行手動刻度來源：程天科技官網(wǎng)，國金證券研究所來源：程天科技官網(wǎng)，國金證券研究所用無源助力設(shè)計和輕量化碳纖維材質(zhì)，不需要充電，僅靠機械結(jié)構(gòu)和材料特性帶來支撐力，整機重量不到2.5公斤，可幫助穿戴者走路爬樓時省力。假如走一萬步，可幫助穿戴者節(jié)省約百分之十幾的體力，助力可達(dá)到十幾扭力，相當(dāng)于抵消兩大瓶算法,能夠根據(jù)個人數(shù)據(jù)智能調(diào)節(jié)助力強度。能實時感知每一個動作,在抬腿、邁步的關(guān)鍵時刻提供精準(zhǔn)助力，讓登山徒步變得更輕盈,能有效減輕肌肉疲勞，降低關(guān)節(jié)在外骨骼機器人核心元器件方面，公司布局有關(guān)節(jié)模組、集成麥克納姆輪模組，以及以麥克納姆輪模組為基礎(chǔ)，配置專用驅(qū)動控制模組及電池模塊。公司自主研發(fā)的仿生關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)模組集成無刷伺服電機、驅(qū)動器、減速機和編碼器等緊密控制模塊，適配各類集成麥克納姆輪模組，在傳統(tǒng)麥輪方案上進行了技術(shù)改良，將麥輪、電機、編碼器、減震器等核心元器件集成為一體，構(gòu)成更高效、更便捷、更穩(wěn)定、更經(jīng)濟的全向運傲鯊智能創(chuàng)立于2018年，總部位于上海，核心團隊是在機器人控制系統(tǒng)、運動控制算法、多傳感器數(shù)據(jù)融合、人機交互，機器視覺等擁有豐富的設(shè)計研發(fā)經(jīng)驗。公司主營工業(yè)、醫(yī)療和教育領(lǐng)域外骨骼機器人，產(chǎn)品線覆蓋上肢、腰部、下肢、全身等，目前已擁有汽車制造、航空地服、電力、礦山、高校等豐富的場FIT-U上肢外骨骼：包含上肢控制系統(tǒng)、肩部控制系統(tǒng)和總控集成系統(tǒng)組成，為用戶的肩部、手臂、腰部進行智能化電助力。產(chǎn)品自研了運動控制卡與配套驅(qū)動單元。FIT-GS-Pro下肢外骨骼：設(shè)備自重<18kg，動力源采用電助力驅(qū)動，鋰電池可拆卸更換，單塊電池續(xù)航2-4小時。材質(zhì)選取工程塑料、航空鋁合金和碳纖維。驅(qū)動單元為驅(qū)控一體低壓扭矩型伺服電機系統(tǒng)，集成減速箱，每臺電機FIT-GS-Ultra全身外骨骼：設(shè)備自重<25kg，動力源采用電助力驅(qū)動，鋰電池外包膝關(guān)節(jié)。材質(zhì)為工程塑料、航空鋁合金和碳纖維。驅(qū)動單元為驅(qū)控一體低壓扭矩型廣州視鵬科技位于廣州，是一家以外骨骼、人體體征探測和AIoT平能裝備科技公司，在人機交互、先進生物傳感、復(fù)合材料意圖識別、AI算法等領(lǐng)域具備深厚的技術(shù)積累。公司外骨骼系列產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援、森林消防、負(fù)重行軍、戶外作業(yè)、產(chǎn)線裝配、工業(yè)物流等場景，可提升穿戴者的負(fù)重能力、有效作業(yè)時長以及公司外骨骼機器人分為無源外骨骼和有源外骨骼，無源的包括Awaist-L制的碳纖維、航空鋁合金等強度高質(zhì)量輕的材料，達(dá)到強度與輕量化的平衡。適用于長距離行走、登山等場景，為使用者提供行走抬腿助力，可有效減少長時間行走來源：視鵬科技官網(wǎng)，國金證券研究所來源：視鵬科技官網(wǎng)，國金證券研究所杭州智元研究院公司成立于2022年，是中國兵器2025年5月1日，智元研究院正式發(fā)布國內(nèi)首款融合AI步態(tài)預(yù)測與力矩自適應(yīng)技術(shù)的消8800元。目前，這款外骨骼產(chǎn)品已在助老出行、運動訓(xùn)練、登山徒步和戶外文旅等場景下實現(xiàn)落地應(yīng)用。產(chǎn)品擁有三大核心特點：智能：能夠?qū)崟r捕捉運動數(shù)據(jù)，通過深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)與精準(zhǔn)預(yù)測，準(zhǔn)確率高達(dá)99.2%。產(chǎn)品通過“生長型”算法持續(xù)學(xué)習(xí)，做到“越走越懂你，越走越舒服”。舒適：采用輕質(zhì)材料，顯著減輕重量，結(jié)合人體工程學(xué)設(shè)計，精準(zhǔn)貼合人體曲線，安全：以“軟硬件協(xié)同”的雙重防護體系保障用戶安全，物理結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)限位避免過來源：智元研究院官微，國金證券研究所來源：智元研究院官微，國金證券研究所邁寶智能成立于2018年，是一家面向全球提供先進可腰部、下肢、膝關(guān)節(jié)等部位外骨骼助力機器人，主要應(yīng)用于應(yīng)急救援、軍事邊防、工業(yè)可以降低80%，續(xù)航達(dá)6小時。產(chǎn)品結(jié)合了智能步態(tài)學(xué)習(xí)算法，能夠根據(jù)穿戴者的使用情況