ICS2504030

CCSJ7.0.

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CC7—2022

混凝土結(jié)構(gòu)智能檢測(cè)機(jī)器人

Intelligentdetectionrobotofconcretestructure

2022-07-28發(fā)布2022-09-01實(shí)施

中國合作貿(mào)易企業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布

中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

T/CC7—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

基本參數(shù)及工作要求

4……………………2

基本參數(shù)

4.1……………2

工作要求

4.2……………3

系統(tǒng)組成

5…………………3

基本組成

5.1……………3

智能機(jī)器人

5.2…………………………3

空氣耦合無線雷達(dá)

5.3…………………4

混凝土結(jié)構(gòu)智能監(jiān)控系統(tǒng)

5.4…………4

應(yīng)用要求

6…………………4

基本要求

6.1……………4

可用性要求

6.2…………………………4

功能要求

6.3……………4

性能要求

6.4……………5

其他要求

6.5……………5

標(biāo)志標(biāo)簽分類和隨行文件

7、、……………6

包裝運(yùn)輸和貯存

8、…………………………7

包裝

8.1…………………7

運(yùn)輸

8.2…………………7

貯存

8.3…………………7

附錄規(guī)范性混凝土結(jié)構(gòu)智能檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)

A()……………………9

參考文獻(xiàn)

……………………13

Ⅰ

T/CC7—2022

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中鐵十二局集團(tuán)山西建筑構(gòu)件有限公司提出

。

本文件由中國合作貿(mào)易企業(yè)協(xié)會(huì)歸口

。

本文件起草單位中鐵十二局集團(tuán)山西建筑構(gòu)件有限公司中鐵十二局集團(tuán)第二工程有限公司北

:、、

京理明智能科技有限公司中建機(jī)械有限公司鐵鑫工程檢測(cè)有限公司山西中程科技測(cè)控技術(shù)研究所

、、、、

徐州市建設(shè)工程檢測(cè)中心有限公司中鐵十二局集團(tuán)有限公司華鐵信遠(yuǎn)檢測(cè)科技有限公司北京理工

、、、

大學(xué)中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司電子計(jì)算技術(shù)研究所太原太工天昊土木工程檢測(cè)有限公司

、、、

浙江省交通工程管理中心四川天翼飛通用航空服務(wù)有限公司中國市政工程西北設(shè)計(jì)研究院有限公

、、

司鐵科檢測(cè)有限公司蘇交科集團(tuán)股份有限公司鐵正檢測(cè)科技有限公司深圳市水務(wù)工程檢測(cè)有限公

、、、、

司中鐵建科檢測(cè)有限公司山西工程技術(shù)學(xué)院創(chuàng)新聯(lián)盟認(rèn)證中心有限公司標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)合咨詢中心股份

、、、、

公司

。

本文件主要起草人王可心孫輝徐辰宇申繼軍楊志兵王福傳唐紅梅曹杰侯冬生楊虎青

:、、、、、、、、、、

錢進(jìn)項(xiàng)柳福何樊童景盛張翔健郭傳臣吳建新李彥生陳濤何興華付高遠(yuǎn)劉文俊趙香萍

、、、、、、、、、、、、、

李建軍賈優(yōu)秀馬曉輝田國銳王濤盛澤駱文學(xué)郝文廣趙云龍趙連超王海趙云強(qiáng)石紅吉

、、、、、、、、、、、、、

李心平原旭峰陳永王欣亮李曉高彥鵬溫輝高志峰田文茂魏軍孫雪雙蘆曉鵬楊航宇

、、、、、、、、、、、、、

宋成林趙振宇李金文胡建輝李鯤耿貴軍解亞龍趙年全何海平肖輝運(yùn)周運(yùn)峰胡在良陳亮

、、、、、、、、、、、、、

雷濤胡恒良鄒友一祖立聰薛鴻斌周元段文昭丁正祥欒心國楊浩亮余炎威孫海峰劉艷沙

、、、、、、、、、、、、、

李亞軍王秀芬周濤王亞利王健喬保衛(wèi)王時(shí)根韓宇瀚郭宇戴鵬程溫瀟韋征董萌萌張雪飛

、、、、、、、、、、、、、、

吉亞東安欽郝泓毅王佳琦王佩宋國鈺盧成緒

、、、、、、。

Ⅲ

T/CC7—2022

引言

目前國內(nèi)混凝土結(jié)構(gòu)雷達(dá)檢測(cè)采用有線雷達(dá)人工配合機(jī)械設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)存在人員高空作業(yè)安

,,,

全風(fēng)險(xiǎn)有線雷達(dá)常受到現(xiàn)場(chǎng)多種因素的干擾影響檢測(cè)效率檢測(cè)完成后資料整理工作繁瑣因此需

,,,。,

要充分利用新型技術(shù)手段擺脫傳統(tǒng)檢測(cè)手段的束縛實(shí)現(xiàn)快速檢測(cè)及數(shù)據(jù)傳輸智能分析確保及時(shí)預(yù)

,,、,

警提升質(zhì)量管理水平

,。

混凝土結(jié)構(gòu)智能檢測(cè)機(jī)器人由智能機(jī)器人空氣耦合無線雷達(dá)混凝土結(jié)構(gòu)智能監(jiān)控系統(tǒng)組成具

、、,

備人工智能分析高清視頻采集飛行檢測(cè)無線雷達(dá)混凝土質(zhì)量監(jiān)控爬壁檢測(cè)等功能能夠空

(AI)、、、、、,

陸兩棲作業(yè)可攜帶雷達(dá)在指定測(cè)線位置勻速前行適應(yīng)各種檢測(cè)環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)可在不影響現(xiàn)場(chǎng)施

,,,

工工序的前提下開展工作取代傳統(tǒng)人工高空作業(yè)同時(shí)混凝土結(jié)構(gòu)智能檢測(cè)機(jī)器人還有數(shù)據(jù)智能分

,。,

析處理的能力可有效識(shí)別質(zhì)量病害信息提高混凝土結(jié)構(gòu)質(zhì)量的監(jiān)控水平為對(duì)混凝土結(jié)構(gòu)智能檢測(cè)

,,。

機(jī)器人產(chǎn)品生產(chǎn)及檢測(cè)作業(yè)進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)范本文件對(duì)產(chǎn)品基本參數(shù)工作特點(diǎn)系統(tǒng)組成和應(yīng)用要求做

,、、

出規(guī)定

。

Ⅳ

T/CC7—2022

混凝土結(jié)構(gòu)智能檢測(cè)機(jī)器人

1范圍

本文件規(guī)定了混凝土結(jié)構(gòu)智能檢測(cè)機(jī)器人的基本參數(shù)及工作要求系統(tǒng)組成應(yīng)用要求標(biāo)志標(biāo)

,,,、

簽分類和隨行文件包裝運(yùn)輸和貯存

、,、。

本文件適用于鐵路公路市政工業(yè)與民用建筑水利水電等領(lǐng)域的混凝土構(gòu)筑物檢測(cè)

、、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

環(huán)境管理體系要求及使用指南

GB/T24001

工業(yè)車輛安全噪聲輻射的測(cè)量方法

GB/T27693

職業(yè)健康安全管理體系要求及使用指南

GB/T45001

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

混凝土結(jié)構(gòu)智能檢測(cè)機(jī)器人intelligentdetectionrobotofconcretestructure

由智能機(jī)器人空氣耦合無線雷達(dá)混凝土結(jié)構(gòu)智能監(jiān)控系統(tǒng)組成