標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 45750-2025 物流倉儲設(shè)備 自動導(dǎo)引車 安全規(guī)范》是針對物流倉儲行業(yè)中使用的自動導(dǎo)引車(AGV)制定的安全標(biāo)準(zhǔn)。該文件旨在通過規(guī)定一系列安全要求來減少AGV在設(shè)計、安裝、操作和維護過程中可能對人員造成的傷害風(fēng)險以及對環(huán)境的影響。其主要內(nèi)容涵蓋了以下幾個方面:

首先,定義了適用范圍,明確了哪些類型的自動導(dǎo)引車屬于此標(biāo)準(zhǔn)的管轄之內(nèi),并指出不適用于特定條件下使用的車輛類型。

其次,提出了對于制造商的基本要求,包括但不限于產(chǎn)品設(shè)計時應(yīng)考慮的安全因素、材料選擇、電氣系統(tǒng)安全性等關(guān)鍵點。此外,還強調(diào)了制造商需要提供詳細(xì)的操作手冊和技術(shù)文檔,以指導(dǎo)用戶正確使用和維護設(shè)備。

接著,針對AGV的操作環(huán)境進行了描述,指出了在不同應(yīng)用場景下應(yīng)注意的安全事項,比如避免在易燃易爆環(huán)境中使用非防爆型AGV等。

然后,詳細(xì)列舉了關(guān)于AGV控制系統(tǒng)的要求,包括緊急停止功能的設(shè)計原則、障礙物檢測與避讓機制的有效性測試方法等內(nèi)容,確保即使在突發(fā)情況下也能保障人員及貨物的安全。

再者,針對人機交互界面做出了具體規(guī)定,要求所有控制面板或顯示屏上的信息必須清晰可見且易于理解,同時提供了關(guān)于如何設(shè)置警報信號以提醒操作員注意潛在危險的具體指導(dǎo)。

最后,對于AGV的日常維護保養(yǎng)也給出了明確指示,包括定期檢查項目列表、故障診斷流程以及更換零部件時需遵循的最佳實踐等,目的在于延長設(shè)備使用壽命的同時保證其始終處于最佳工作狀態(tài)。


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....

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  • 即將實施
  • 暫未開始實施
  • 2025-05-30 頒布
  • 2025-12-01 實施
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文檔簡介

ICS53080

CCSJ8.3

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T45750—2025

物流倉儲設(shè)備自動導(dǎo)引車安全規(guī)范

Warehouseloisticseuiment—AutomateduidedvehicleAGV—

gqpg()

Safetyspecification

2025-05-30發(fā)布2025-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T45750—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

安全風(fēng)險識別

4……………2

安全防護等級

5……………3

使用環(huán)境要求

6……………4

機械安全要求

7……………4

電氣安全要求

8……………5

控制安全要求

9……………9

應(yīng)用安全要求

10…………………………10

執(zhí)行機構(gòu)安全要求

11……………………11

安全標(biāo)識

12………………12

試驗方法

13………………12

附錄規(guī)范性執(zhí)行機構(gòu)安全要求

A()……………………14

附錄資料性安全標(biāo)識圖例

B()…………15

參考文獻

……………………17

GB/T45750—2025

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國物流倉儲設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC499)。

本文件起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司北京起重運輸機械設(shè)計研究院有限公司

:、、

昆船智能技術(shù)股份有限公司杭州??禉C器人股份有限公司杭州藍芯科技有限公司深圳市海柔創(chuàng)新

、、、

科技有限公司湖北三豐機器人有限公司諾力智能裝備股份有限公司杭州德創(chuàng)電子股份有限公司

、、、、

上海歐力德物流科技有限公司機科發(fā)展科技股份有限公司浙江凱樂士科技集團股份有限公司北自

、、、

所北京科技發(fā)展股份有限公司深圳中集天達物流系統(tǒng)工程有限公司江蘇普騰智能技術(shù)有限公司

()、、、

廣東興頌科技有限公司上海匯聚自動化科技有限公司

、。

本文件主要起草人高峰謝巍王喬楊文華吳永海鄭超林仕材王玉鵬華宏偉梅亞澤李云水

:、、、、、、、、、、、

劉平劉洋白紅星呂祥仁萬英和丁愈姚昕胡連逵羅俸兵陳曉

、、、、、、、、、。

GB/T45750—2025

物流倉儲設(shè)備自動導(dǎo)引車安全規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了自動導(dǎo)引車的安全風(fēng)險識別安全防護等級使用環(huán)境機械安全電氣安全控制安

、、、、、

全應(yīng)用安全執(zhí)行機構(gòu)安全和安全標(biāo)識等要求描述了相應(yīng)的試驗方法

、、,。

本文件適用于在物流倉儲領(lǐng)域應(yīng)用的自動導(dǎo)引車

。

本文件不適用于以下情況

:

運行環(huán)境為極端條件如極寒環(huán)境核輻射強磁場及爆炸性環(huán)境等

———(、、);

非封閉環(huán)境人員運送

———;

在搬運危險負(fù)載的條件如酸堿液體高溫液態(tài)金屬等

———(、)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T3766

外殼防護等級代碼

GB/T4208—2017(IP)

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

激光產(chǎn)品的安全第部分設(shè)備分類和要求

GB/T7247.1—20241:

氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932

工業(yè)車輛安全要求和驗證第部分自行式工業(yè)車輛除無人駕駛車

GB/T10827.1—20141:(

輛伸縮臂式叉車和載運車

、)

工業(yè)車輛安全要求和驗證第部分無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)

GB/T10827.4—20234:

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.11:

機械安全急停功能設(shè)計原則

GB/T16754—2021

機械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第部分設(shè)計通則

GB/T16855.1—20181:

土方機械通道裝置

GB/T17300—2017

機械安全壓敏保護裝置第部分壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計和試驗通則

GB/T17454.22:

機械安全壓敏保護裝置第部分壓敏緩沖器壓敏板壓敏線及類似裝置的

GB/T17454.33:、、

設(shè)計和試驗通則

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)第部分工業(yè)環(huán)境中的抗擾度標(biāo)準(zhǔn)

GB/T17799.22:

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