VC系列

變頻智能電動執(zhí)行機構

操作指南

Kauram

跖（中外合資）四川威卡自動控制儀表有限公司

地址：四川省德陽市開發(fā)區(qū)天山南路三段83號郵政編碼：618000

電話真/p>

公司網頁：電子郵件：sales@

目錄

1、總說明.....................................................................2

1.1概述.....................................................................2

1.2性能和特點...............................................................2

2、安裝和連接...............................................................3

2.1安裝在閥上...............................................................3

2.2電氣連接..................................................................3

2.3控制單元分體安裝.........................................................4

3、手動及遠控操作...........................................................4

3.1手輪（柄）...............................................................4

3.2手輪（柄）順時針旋轉.....................................................4

3.3就地操作界面.............................................................5

3.4遠程控制.................................................................6

4、參數(shù)設置和調試............................................................7

4.1調試前的準備工作........................................................7

4.2顯不界面..................................................................7

4.3參數(shù)設置菜單............................................................8

4.3.1一級參數(shù)設置主界面......................................................8

4.3.1.1一級參數(shù)分界面........................................................8

4.3.1.2校零與校滿..........................................................9

4.3.2二級參數(shù)設置主界面.....................................................9

4.3.2.1二級參數(shù)分界面.......................................................10

4.4觀察診斷（主界面）......................................................11

5、維護.......................................................................12

5.1檢查、修正和服務........................................................12

5.2重新上油脂..............................................................13

5.3拆卸、重裝..............................................................13

5.4備件.....................................................................13

6、控制與接線圖..............................................................13

6.1接線端子與用途..........................................................13

6.2接線圖..................................................................16

附錄

VC系列變頻智能電動執(zhí)行機構型譜表...........................................17

VC系列多回轉電動執(zhí)行機構輸出規(guī)格............................................18

校零、校滿詳細操作流程.......................................................19

故障分析與處理...............................................................23

1、總說明

1.1概述

VC系列變頻智能電動執(zhí)行機構，采用先進的直流無刷電機和直流變頻調速技術。不僅

可控制電機的轉向，更可對電機實現(xiàn)最優(yōu)控制，從而保證了執(zhí)行機構對閥門（或風門）的“柔

性啟動”和“柔性關閉”。盡可能采用大規(guī)模集成電路電子器件來替代和實現(xiàn)傳統(tǒng)執(zhí)行機構

只有通過機械零部件才能實現(xiàn)的功能。智能化程度大幅提高、機械結構得以簡化、可靠性增

強、機械磨損極小、無需維護。

1.2性能和特點：

?先進的“直流變頻”技術：采用先進的直流變頻調速技術，可以實現(xiàn)柔性啟停、提高

控制精度。對電機實現(xiàn)最優(yōu)控制，同時簡化了機械結構。

?中文顯示簡直■明了：YC變頻智能執(zhí)行機構采用中文液晶顯示屏，顯示閥門開度、

力矩大小、參數(shù)設定、狀態(tài)檢查故障報警等，菜單全部以中文形式與用戶交流，極

大地方便了用戶。

?非侵入式設計、紅外遙控：現(xiàn)場操作按鈕采用的是非接觸式的霍爾開關。它沒有傳

統(tǒng)的貫通軸，機殼內外采用雙密封非侵入式設計。對執(zhí)行機構的操作調試，無需打

開執(zhí)行器箱蓋。另外采用了紅外線遙感技術，用遙控器也可對執(zhí)行機構進行就地操作

和參數(shù)設置。

?斷電顯示：VC變頻智能執(zhí)行機構內置有備用電池，一旦主電源斷電，按下手輪（柄）

時，將顯示實時閥位，以維持閥位和參數(shù)的顯示。

?緊急（ESD）保位功能：在ESD使用的情況下，用戶可以根據(jù)自身具體情況預先設

置好緊急位置，緊急信號有效時時，執(zhí)行機構優(yōu)先處理ESD信號，并運行到預先設

定好的安全位置。

?自動相位修正：具有自動相位校正功能，避免了由于相序接錯而使執(zhí)行機構反轉的

可能性。

?超強的檢錯報警功能：執(zhí)行機構一旦發(fā)生故障，內部的智能芯片將會對故障進行檢

測，并顯示出來，同時故障信號可以通過觸點信號輸出。

?輸入、輸出、電源三隔離：執(zhí)行機構的輸入、輸出、電源三者完全隔離，具有很強

的抗干擾能力。

?可提供多回轉、角行程、直行程多種輸出類型：通過配接蝸輪減速箱和直線推進

裝置，可以使執(zhí)行機構具備多回轉、角行程和直行程輸出。

?力矩顯示功能：VC變頻智能執(zhí)行機構在就地和遠程控制中都可以通過菜單調出當

前執(zhí)行器的力矩輸出值，方便用戶對閥門（或風門）的所需力矩值及執(zhí)行機構的力

矩選擇一個參考。

2、安裝和連接

2.1安裝在閥門上：

一般的安裝注意事項：

1.適用于所有的輸出軸類型；

2.執(zhí)行機構可以以任何角度安裝和運行（方便使用和維護，注意線鎖的防水）；

3.避免敲打和振動，不允許施加任何作用力；

4.檢查執(zhí)行機構輸出軸、法蘭盤和閥門是否相匹配；

5.把執(zhí)行機構和閥門/減速箱的法蘭盤連接的承載表面徹底清洗干凈：

6.連接部分輕微上油脂；

7.把執(zhí)行機構安裝在閥門上，確保對中；

8.使用性能等級至少為8.8級的螺栓（用彈簧墊片防止螺栓松動）。如果使用了其它類似

的防腐的螺栓，螺栓表面要涂上少許的凡士林。旋進深度不少于1.25X螺栓直徑。

注：8.8級意味者抗拉強度不小于8OON/mm2,屈服點為80%=600N/mm2。

均勻的以對角線的先后順序擰緊螺栓。

特別提醒:

對于防爆型變頻智能電動執(zhí)行機構產品的特別要求

VC系列防爆型變頻智能電動執(zhí)行機構，已經國家級儀器儀表防爆安全監(jiān)督檢驗站1NEPSI）

檢驗，符合國家標準GB3836.1-2000”爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備第1部分：通用要求和GB

3836.2-2000"爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備第2部分：隔爆型'd'"標準規(guī)定的要求，產品

防爆標志為ExdIIBT4和ExdIICT4。產品使用應遵循下列事項：

1.現(xiàn)場應遵守“嚴禁危險場所開蓋”的警告語。

2.產品使用環(huán)境溫度為-20℃~+60℃。

3.產品安裝時，外殼應可靠接地。

4.現(xiàn)場安裝時，電纜引入口須選用經防爆檢驗機構檢驗認可、防爆等級為ExdIIC、螺紋規(guī)

格為M20X1.5-6g的電纜引入裝置，并擰緊。選用的電纜護套的外徑應與該電纜引入裝置

密封圈內徑相?致.現(xiàn)場安裝時應擰緊壓緊螺母，使密封闔內徑緊緊抱住電纜護套.不用

的電纜引入口必須有效堵封。

5.安裝現(xiàn)場應不存在對鋁合金有腐蝕作用的有害氣體。

6.嚴禁用干布擦拭塑料件表面，嚴禁用布擦拭電氣箱的視窗玻璃，以免造成靜電危害。

7.產品的安裝、使用和維護，須同時嚴格遵守GB3836.13-1997"爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備

第13部分：爆炸性母體環(huán)境用電氣設備的檢修”、GB3836.15-2000”爆炸性氣體環(huán)境用電

氣設備第15部分：危險場所電氣安裝（煤礦除外）”、GB3836.16-2006”爆炸性氣體環(huán)境

用電氣設備第16部分:電氣裝置的檢查和維護（煤礦除外）”和GB50257-1996"電氣裝

置安裝工程爆炸和火災危險環(huán)境電氣裝置施T.及驗收規(guī)范”的有關規(guī)定。

2.2電氣連接

1.電源供電電壓必須始終處在銘牌所標明的允許電壓范圍之內。

2.當電機剛停止不轉時仍存在危險的高電壓。打開端子部分的罩子之前，先要斷開執(zhí)行機構

的主回路電源（等待5分鐘，以便電容器完全放電完畢）。

3.請用合適的電纜線，必須考慮電纜直徑與線鎖孔的大小匹配并相互鎖緊，確保防水，且電源

線和信號線、控制線分開，請按下表要求配線：

電機額額定電堵轉電

執(zhí)行機構型號額定電壓保險容量電纜線徑

定功率流流

VC-J-2400Nm以下\220VAC\X4A\8A\10A

3A\

VC-D-75Nm/24rpm\0.6KW1.5mm*

A

VC-Z-30KN380VAC\1.2\^5A\

VC-J-2400-18000Nm

VC-D-300Nm/35rpm380VAC1.5KW2.9A9A16A2.5mm2

VC-Z-100KN

VC-J-18000Nm以上

VC-D-GOONm/SSrpm380VAC4.0mm2

3.OKW5.TA16A25A

VC-Z-210KN

4.對照執(zhí)行機構的端子接線圖將電纜線牢固的接到端子上。

2.3控制單元分體安裝

執(zhí)行機構的控制單元通過一個法蘭同齒輪單元相連?？刂茊卧妄X輪單元分體安裝所需的

安裝件可以作為附件訂購，分體安裝之前，要把控制單元從齒輪單元上拆下。安裝過程中，很

重要的一點是要確保O型圈的裝配完好，以便達到所需要的防護等級。

將安裝支架固定在將要安裝控制單元的地方。把控制單元同齒輪單元分開，控制單元連同O型

圈一起安裝在安裝支架上s安裝“分體安裝”的部件：將電源和信號二根電纜線分別插入控制

單元和齒輪單元上的電纜連接頭上，并將鎖緊保母擰緊。

圖2分體安裝圖

3、手動及遠控操作

3.1手輪（柄）

只有當執(zhí)行機構靜止不動時，才允許手輪（柄）往里推，否則有撞壞的危險！

調試完成后，用手輪（柄）手動操作執(zhí)行機構時不能超出已經設定好的末端位置的范圍,

否則可能會要重新進行末端位置調整.

3.2手輪（柄）順時針旋轉，將使得：

A、多回轉型執(zhí)行機構輸出軸順時針轉動。

B、直行程型執(zhí)行機構推力桿向外伸。

C、角行程型執(zhí)行機構從蝸輪箱標有箭頭的一邊看，輸出軸（直接安裝型）或曲柄（帶

底座曲柄型）將順時針轉動。

手動操作方式的優(yōu)先級比電動方式的優(yōu)先級高,

只有當手輪（柄）松開后才能進行電動操作。

特別提示：

手動操作后，手柄必須放回電動操作位置。

否則，無法實現(xiàn)電動和遠程操作！

電動操作位置如圖：

手柄靠近執(zhí)行機構，手柄鎖緊螺母在外邊。

33就地操作面板

通過就地操作面板上的按鈕或者紅外線遙控器，可以選擇控制執(zhí)行機構的運行方式（就地/

遠控），同時還能在就地操伶和設置執(zhí)行機構。操作面板上有四個按鍵（見圖4）用于操作。當顯

示屏上的顯示“就地控制”字樣時，就表示選擇了就地控制模式。

紅外接收X

顯示屏

開（1）傅

模式/退出修

圖3就地操作面板

按鍵的功能:

用來在就地操作、遠程操作、一級參數(shù)和觀察診斷四種模式之間進行轉換。在就地操作模

模式式中，顯示“就地控制”，而且只有就地發(fā)出的控制命令才能夠被執(zhí)行。而在遠程控制模

式中，顯示“遠程控制”，只有來自遠程的控制命令才起作用。

在參數(shù)設置與觀察診斷模式下，當按下此鍵后，翻看上行的各參數(shù)項目

開（t）就地操作模式下，當按下此鍵后，執(zhí)行機構朝開方向運行，閥位往增大方向變化。

遠程操作模式下此鍵無效。

在參數(shù)設置與觀察診斷模式下，當按下此鍵后，翻看下行的各參數(shù)項目

關（1）就地操作模式下，當按下此鍵后，執(zhí)行機構朝關方向運行，閥位往減少方向變化。

遠程操作模式下此鍵無效。

就地模式下，按下此鍵后，執(zhí)行機構停止運行。

停

在參數(shù)設置與觀察診斷模式下，按下此鍵選中下行的參數(shù)項目，進入該參數(shù)項目的修改或

（。1）

對該參數(shù)項目進行觀察v（按開（1）鍵增加數(shù)值；按關（1）鍵減小數(shù)值）

遠程操作模式下此鍵無效。

注：在就地操作時，對短時按下的按鍵，執(zhí)行機構的運行方向跟鍵值對應，只要松開“開”或

“關”的鍵，執(zhí)行機構就停止運行（在參數(shù)設置狀態(tài)下，則數(shù)值按個位變化）。如果按卜按鍵并

保持了6秒鐘以上，執(zhí)行機構直到按下停止鍵時才停止運行（在參數(shù)設置狀態(tài)下，則數(shù)值快速

變化）。

3.4遠程控制

?通過模擬量信號或者開關量信號進行控制操作。

?當執(zhí)行機構處于遠程控制模式。此時執(zhí)行機構只受控于上位機或調節(jié)器的控制信號。

?改變執(zhí)行機構的總線地址后，對執(zhí)行機構必須斷電后再重新上電，以使新的地址有效。

4、參數(shù)設置和調試

4.1調試前的準備工作

安裝完畢并進行檢查后，確保：

正確安裝了執(zhí)行機構。

所有固定螺絲、連接件及電氣連接部分都擰緊。

正確實施了接地和等電位連接。

電氣連接正確無誤。

已采取所有措施防止手指觸及運動或活動部件。

電動執(zhí)行機構和閥門完好無損。

環(huán)境溫度在電動執(zhí)行機構的工作允許范圍之內（要把從控制對象傳遞過來的熱晶的影響考慮在

內）。

根據(jù)工廠特定的環(huán)境條件，某些進一步的檢查也是必須的。

4.2顯示界面

當執(zhí)行機構上電時，在液晶顯示屏上會出現(xiàn)下列字符，現(xiàn)將字符定義如下：

第一行顯示含義

XX%遠程執(zhí)行機構遠程模式的開度XX%a

XX%就地執(zhí)行機構就地模式的開度XX樂在遠程模式下，按“模式”健進入。

?備用電池欠壓報警。

i級參數(shù)設置進入一級參數(shù)設置。在就地控制界面下，按“模式”鍵進入。

進入二級參數(shù)設置。在一級參數(shù)設置界面下，選擇“二級參數(shù)”項目，

二級參數(shù)設置

在輸入密碼正確的情況下，按下ENTER鍵進入。

觀察診斷進入到觀察診斷項目。在一級參數(shù)設置界面下，按“模式”健進入

第二行顯示含義

遠程控制遠程控制準備好，可以在遠端控制執(zhí)行機構的運行。

就地控制準備好，可以川就地控制面板或遙控器控制執(zhí)行機構的運行，此

就地控制

時遠程控制無效。

就地參數(shù)設置準備好，可以用就地控制面板或遙控器對執(zhí)行機構進行參數(shù)

參數(shù)設置

設置，此時遠程、就地控制無效。

觀察診斷觀察診斷準備好，可以察看執(zhí)行機構的運行參數(shù)和故障信息。

XXXX故障有故障，故障信息按優(yōu)先級顯示，或通過觀察診斷察看。

手輪（柄）操作手輪（柄）操作執(zhí)行機構，使電動控制不起作用。

緊急執(zhí)行機構處于緊急信號控制之下，并使執(zhí)行機構運行到預設定的位置上。

按動控制面板，的模式鍵一次或幾次，執(zhí)行機構的操作模式就可以在遠程、就地、參數(shù)設置、

觀察診斷之間轉換操作模式。

4.3參數(shù)設置菜單

第一次安裝上電時應進行相關參數(shù)設置和校零校滿操作。

4.3.1一級參數(shù)設置主界面

參數(shù)（第一行）參數(shù)（第二行）解釋

關閥方向t1選擇閥門的關閉方向，有順時針和逆時針

二級參數(shù)t1進入二級參數(shù)設置界面

緊急位t1當緊急信號有效時，閥門應當運行到的位置

一級參數(shù)設置

斷信號位t1輸入信號故障時，閥門應當運行到的位置

控制類型t1選擇控制類型，有開關型和調節(jié)型

校零與校滿t1對閥門全關、全開的位置進行校準

按鍵操作：按f或I鍵，選擇第二行的各參數(shù)，陰鍵，確認選中第二行的參數(shù)，進入下一級

子菜單；在一級參數(shù)設置主界面，按“模式”鍵進入到觀察診斷.

一級參數(shù)分界面

參數(shù)（第一行）參數(shù)（第二行）解釋

★順時針當選擇順時針方式時，閥門順時針運行為關閥

關閥方向

逆時針當選擇逆時針方式時，閥門逆時針運行為關閥

二級參數(shù)密碼一XXXX進入二級參數(shù)的密碼。原始密碼為：0000

當緊急信號有效時，閥門保持的位置，設置范

緊急位XXX%

圍0?10C%和保持當前位置。出廠預設值：50%

當輸入斷信號時，閥門保持的位置.，設置范圍

斷信號位（注）XXX%

（）?]00%和保持當前位置。出廠預設值：50%

0/4?20mA設定模擬量輸入信號為0/4?20mA電流信號

調節(jié)型

0/1?5V設定模擬量輸入信號為0/1?5V電壓信號

控制類型

積分控制設定開關量輸入信號為積分型

開關型

脈沖控制設定開關量輸入信號為脈沖型

通過操作如板（或者遙控器），手動操作調整到

校零

全關位置后，按下確認鍵，標定當前為零位

校零與校滿

通過操作面板（或者遙控器），手動操作調整到

校滿

全開位置后，按下確認鍵，標定當前為滿位

按鍵操作：按t或I鍵，選擇第下一行的各參數(shù)或增加參數(shù)值，捌鍵，確認選中第二行

的參數(shù)，并在此參數(shù)的后面顯示J；按模式鍵退回一級參數(shù)設置主界面。

注：a）加（，表示是出廠時預設定值，除非用戶另有要求。

b）斷信號位只有當模擬量輸入信號被設定為4?20mA或1?5V時，此功能才有效。

4.3.1.2校零與校滿

執(zhí)行機構跟閥門連接好，通電之后校零校滿的步驟如下：

1.通過就地操作面板或者遙控器進入一級參數(shù)下的“校零與校滿”菜單，

2.選擇手動校零，并通過就地操作面板或者遙控器，把閥門操作到全關的位置，然后按

下鍵，表示確認當前位為閥門的全關位置。

3.然后選擇手動校滿，通過就地操作面板或者遙控器，把閥門操作到全開的位置，然后按

下｛I鍵，表示確認當前位為閥門的全開位置。

4.校零與校滿操作流程:

按模式

注1

鍵退出

確

按

模

按確

按手動校零按確

鍵

認

認

鍵

請關閥到式

手動校零鍵校零

（確認）？認￡.

零位再確認—完成與校滿

按確

認

鍵

注2

模

按

按或

開

按確

鍵

式請開閥到手動校滿手動校零

鍵

關

者

手動校滿鍵

認

一完成?滿位再確認（確認）？，（確認）？

注1:在此界面后，可操作開/關按鍵使電動執(zhí)行器往開/關方向轉動，驅使閥門或風門到達

所需的關極限位置。如發(fā)現(xiàn)閥門或風門開關方向與操作開/關按鍵方向不同時，請退

出“校零與校滿”菜單，轉到“關閥方向”菜單下，更改關閥方向后再重新進行上述

操作。

注2：在此界面后，可操作開/關按鍵使電動執(zhí)行器往開/關方向轉動，驅使閥門或風門到達

所需的開極限位置。

4.3.2二級參數(shù)設置主界面

參數(shù)（第一行）參數(shù)（第二行）解釋

輸入正反作用t1允許對輸入信號的作用方式進行更改

開關速度11允許對執(zhí)行機構的開關速度進行設置

清除故障信息t1允許對執(zhí)行機構可恢復故障進行清除

恢復出廠設置t1參數(shù)設置錯誤的情況下，恢復出廠的設定

修改密碼t1允許用戶修改當前密碼

輸出觸點組態(tài)t1允許執(zhí)行機構按用戶的要求組態(tài)

故障重試次數(shù)t1允許執(zhí)行機構具有容錯功能

二級參數(shù)設置末端限位t1允許執(zhí)行機構選擇動作的范圍

緊急速度11允許對緊急情況下的運行速度進行設定

保護力矩f1允許對執(zhí)行機構輸出力矩進行設定

輸出正反作用t1允許對?輸出信號的作用方式進行更改

美斷方式t1允許對執(zhí)行機構的關斷方式進行設置

力矩關斷值t1允許在力矩關斷方式下設置關斷力矩值

靈敏度11允許執(zhí)行機構的靈敏度可以進行設定

按鍵操作：按t或I鍵，選擇第二行的各參數(shù)，姐鍵，確認選中第二行的參數(shù)，進入下

一級子菜單：在二級參數(shù)設置主界面，按“模式”鍵返回到一級參數(shù)設置主界面。

二級參數(shù)分界面

參數(shù)（第一行）參數(shù)（第二行）解釋

★正作用輸入4mA對應全關，20mA對應全開

輸入正反作用

反作用輸入4mA對應全開，20mA對應全關

開關速度設定--XX%設定執(zhí)行機構運行時輸出轉速

清除故障信息確認？清除執(zhí)行機構所有可恢復的故障信息

恢復出廠設置確認？恢復成原始出廠設置

修改密碼新密碼一0000設定新的密碼。

輸出觸點組態(tài)設定各輸出觸點所代表的含義。

XX-XX-XX-XX-XX

（注2）出廠預設值：oo-oo-oo-oo-oo（全屏蔽）

設定出現(xiàn)可恢復故障時，系統(tǒng)的重試次數(shù)。

故障重試次數(shù)設定--XX次

出廠預設值；。次（最大可設5次）。

人為的設定執(zhí)行機構的運行區(qū)間。

末端限位關閥XX與一開閥XX%

出廠預設值：0%-100%

設定緊急狀態(tài)下的運行速度。

緊急速度設定--XX%

出廠預設值：100%

保護力矩關閥XX與一開閥XX%設定執(zhí)行器輸出力矩值

★正作用輸出4mA對應全關，20mA對應全開

輸出正反作用

反作用輸出4mA對應全開，20mA對應全關

位置關斷方式根據(jù)位置信息決定被控件是否關斷

關斷方式

力矩關斷方式根據(jù)力矩信息決定被控件是否關斷

力矩關斷值設定--XX%在力矩關斷方式下設置關斷力矩值

設定使執(zhí)行機構啟動需要的最小輸入信號值。

靈敏度（注1）設定--XX%

出廠預設值：0.8%。

按鍵操作：按t或I健，選擇第二行的各參數(shù)，按＜J鍵，確認選中第二行的參數(shù)，并顯示打J：

按“模式”鍵返I可到二級參數(shù)設置主界血。

（注1）：靈敏度也就是傳統(tǒng)意義上的死區(qū)。當執(zhí)行器振蕩或響應了不必要的信號變動時應加大

死區(qū)；當需要更精確的控制時則減小死區(qū)。死區(qū)的最大值為閥門行程的9.2%,死區(qū)

的設置通常不應小于0.8%o

（注2）：變頻智能電動執(zhí)行機構帶有五個輸出繼電器。每個輸出繼電器都帶有一組常開常閉觸

點供用戶選擇，且每個輸出繼電器所代表的含義都可根據(jù)用戶的要求進行組態(tài)定義。

繼電器組態(tài)代碼定義表如卜.：

XX-XX-XX-XX-XX

?*??*

繼電器1(1)01)繼電器2(1)02)繼電器3(1)03)繼電器4(1)04)繼電器5(【)05)

代碼000102030405060708

屏蔽此就地手輪緊急編碼器

定義開到位關到位斷信號過力矩

繼電器操作操作信號故障

代碼091011121314151617

電機電源運行電池開向限關向限正在運遠程

定義總故障

超溫故障次數(shù)欠壓位到位位到位行中操作

組態(tài)舉例:進入二級參數(shù)界面，按3鍵找到輸出觸點組態(tài)。輸入：00-08-15-02-01。

表示的含義為：繼電器l(D01)一—指示輸出繼電器1己屏蔽。

繼電器2(1)02)一一指示執(zhí)行機構是否有過力矩；

繼電器3(D03)——指示執(zhí)行機構是否正在運行中；

繼電器4(D04)一—指示執(zhí)行機構是否處于全關位置.；

繼電器5(D05)——指示執(zhí)行機構是否處于全開位置：

4.4觀察診斷(主界面)

參數(shù)(第一行)參數(shù)(第二行)解釋

過力矩保護次數(shù)t1顯示本執(zhí)行機構共出現(xiàn)的過力矩關斷總次數(shù)

編碼器信號t1顯示本執(zhí)行機構計數(shù)用編碼器當前位號電平

模塊溫度t1顯示顯示本執(zhí)行機構內部功率模塊溫度

輸出力矩t1顯示本執(zhí)行機構多回轉部位當前輸出力矩值

硬件序列號t1顯示本執(zhí)行機構的硬件序列號

軟件版本號ti顯示本執(zhí)行機構的軟件版本

觀察診斷

本執(zhí)行器型號t1顯示本執(zhí)行機構的型號

BLDC輸出轉速t1顯示本執(zhí)行機構的無刷直流電機當前轉速

BLDC輸出電流t1顯示本執(zhí)行機構的無刷直流電機當前電流

備用電池余量f1顯示本執(zhí)行機構備用電池電量

直流母線電壓t1顯示本執(zhí)行機構的母線電壓

累計運行時間t1顯示本執(zhí)行機構的運行時間

累計動作次數(shù)t1顯示本執(zhí)行機構的動作次數(shù)

按鍵操作：按t或I鍵，選擇要查看的參數(shù)項，I峨鍵查看該項內容；在觀察診斷子界面,

按“模式”鍵返回觀察診斷主界面，在觀察診斷主菜單時，按“模式”鍵返回到遠程界面。

5、維護

對執(zhí)行機構開始進行任何工作之前，須確保：

1、計劃采取的措施（可能對閥門的一些操作，等等）不會造成人身傷害或影響工廠的正常生產。

2、執(zhí)行機構或相應的設備被正確地和機械部分脫開，除了檢查主回路外，還要檢查任何輔助

電路部分。

一般的安全準則：

?斷開所有的電氣連接頭。

?采取措施防止偶然再接上。

?確認設備不在運行。

?已接地和被旁路掉。

?對周圍活動的設備設置安全擋板或防護罩。

5.1檢查、修正和服務

執(zhí)行機構只需要很少的維護。

一般地，我們建議，在執(zhí)行機構初次運行了168個小時之后，或者在調試完成后，對執(zhí)行

機構進行一般檢查，以確保執(zhí)行機構的實際運行滿足生產工藝的要求。

?沒有不尋常的噪音或震動產生；

?固定件沒有松動；

?沒有泄漏；

?噴漆沒有被破壞。如有必要，破損處要仔細地重新噴漆，特別是在環(huán)境條件不利的情形下。

上述事項并不能保障包括了所有的情況。按照工廠的特定環(huán)境，進一步的檢查是必須的。

檢查中發(fā)現(xiàn)的任何不允許的偏差或變動都必須立即糾正。

在通常的使用條件下，建議每隔1年進行一次檢修或檢查。同時更換齒輪箱里的溝滑油，

更換新的密封件，檢查動力傳遞鏈上所有部件的磨損程度，取決于實際的使用條件，可能維護的

間隔要相應地縮短。

5.2重新上油脂

大約12個月之后，進行維修或檢行。需要的話在油脂嘴處聿新加油脂。

任何時候取下面板和接線罩.后，都必須檢查密封圈是否已損壞。必要時更換密封圈并重新

上油脂。

在正常的負載情況下，推薦按照上面的時間間隔對執(zhí)行機構重新上油脂。如果負教很重,

必須相應縮短維護間隔。

如果是A型輸出軸，請注意閥門的螺桿要單獨潤滑。

當使用和處置潤滑泊脂時，必須遵守制造商的使用說明和相關的規(guī)定。有關潤滑的技術

信息，需要時可提供。

在使用其它潤滑劑（和工廠內使用的不是同一品牌）之前，齒輪單元和齒輪部件必須清

洗干凈（避免潤滑油混合使用）。

5.3拆卸、重裝

在印刷電路板上裝有對靜電高度敏感的CMOS半導體元件。避免用手指觸及印刷電路板

上的電子元器件或印刷線，防止印刷電路板上的電子元器件或印刷線和金屬物體相接觸。連接

時只允許用有絕緣手柄的螺絲刀接觸螺絲端子。

重新安裝的過程中，確保所有的密封件都完好無損，保持清潔并上了油脂。安裝前，螺絲

上要抹一點凡士林。重裝時，要遵循第二節(jié)中的有關規(guī)定。

5.4備件

除了一些通用的標準件外，只允許使用原產配件。當訂購備件時，需要提供下列信息、：

1.備件的名稱

2.需要的數(shù)量。

3.執(zhí)行機構的型號和序列號（見設備的銘牌）。

6、控制與接線

6.1接線端子與用途對應表：

圖4接線端子圖

輸入和輸出調節(jié)型開關型

供電220VAC1、2和41、2和4

電源380VAC1、2、3和4】、2、3和4

開關量輸入8和34。5、6、7、8和34。

輸入電流31、32或電壓33、322）—

模擬量

輸出28(+)和29(-)28(+)和29(-)

10,11,12；13,14,15；16,17,18；10,11,12；13,14,15；16,17,18；

繼電器干接點輸出

19,20,22和23,24,25*19,20,22和23,24,25

內部24VDC輸出34(+)和35(-)34(+)和35(-)

注：1)開關型開關量輸入端子5,6,7,8對應開、關、停、緊急四個信號，端子34為公共端;

2)調節(jié)型模擬量輸入分：a、電流輸入(4-20mADC)對應接線端子為31(+)和32(-)；

b、電壓輸入(1-5VDC)對應接線端子為33(+)和32(-)；

3)調節(jié)型和開關型箭帶五組繼電器干接點輸出。

繼電器輸出1(D01)對應10,11和12端子，10和11為常開接點10和12是常閉接點,端子

10為公共端子。

繼電器輸出2(1)02)對應13,14和15端子，13和14為常開接點13和15是常閉接點,端子

13為公共端子。

繼電器輸出3(D03)對應16,17和18端子，16和17為常開接點16和18是常閉接點，端子

16為公共端子。

繼電器輸出4(D04)對應19,20和22端子，19和20為常開接點19和22是常閉接點,端子

19為公共端子。

繼電器輸出5(D05)對應23,24和25端子，23和24為常開接點23和25是常閉接點，端子

23為公共端子。

6.2接線圖

執(zhí)行機構外部執(zhí)行機構內部

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9內部24VDC輸出負、

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420mADC輸出正

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黑p94—20inADC輸出負

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離,4-20mADC輸入正

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3輸入公共端250Q|

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3C

31-5VDC輸入正

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3內部24VDC輸出正

4C

3內部24VDC輸山負

5C

附錄:

VC系列變頻智能電動執(zhí)行機構型譜表

1234567

說明：

1.出力值單位有二個，角行程和多回轉執(zhí)行機構為：牛頓.米(N.m);直行程為：千牛頓

(KN)；

2.選型舉例1：VCTJ-3OOO-QI-EX-38O表示您選擇的執(zhí)行機構為：四川威K自控儀表有限

公司生產的調節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構，其輸出額定力矩為3000N.m,帶底座曲柄安裝和帶繼

電器觸點輸出，防爆型，供電電源：380VAC。

選型舉例2：VCTZ-3O-F1O-1-22O表示您選擇的執(zhí)吁機構為：四川威卡自控儀表有限公司

生產的調節(jié)型直行程電動執(zhí)行機構，其輸出額定力矩為30KN,分體安裝型，電纜長度1()米，

帶繼電器觸點輸出，普通非防爆機型，供電電源：220VAC。

1.第5、6位缺省時，默認為不帶繼電器觸點輸出和普通非防爆機型。

VC系列多回轉電動執(zhí)行機構輸出規(guī)格

輸出

輸出軸

粕最電機

額定力矩定位最大連接法連接套安裝方電源電壓

型號快轉功率

N.M裝置圈數(shù)蘭型號內徑規(guī)格式VAC

速KW

mm

rpm

①15、

立式

編碼①170.6

VC-D-7535-75不限F1024臥式220/380

器