VC系列

變頻智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

操作指南

Kauram

跖（中外合資）四川威卡自動(dòng)控制儀表有限公司

地址：四川省德陽市開發(fā)區(qū)天山南路三段83號(hào)郵政編碼：618000

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公司網(wǎng)頁：電子郵件：sales@

目錄

1、總說明.....................................................................2

1.1概述.....................................................................2

1.2性能和特點(diǎn)...............................................................2

2、安裝和連接...............................................................3

2.1安裝在閥上...............................................................3

2.2電氣連接..................................................................3

2.3控制單元分體安裝.........................................................4

3、手動(dòng)及遠(yuǎn)控操作...........................................................4

3.1手輪（柄）...............................................................4

3.2手輪（柄）順時(shí)針旋轉(zhuǎn).....................................................4

3.3就地操作界面.............................................................5

3.4遠(yuǎn)程控制.................................................................6

4、參數(shù)設(shè)置和調(diào)試............................................................7

4.1調(diào)試前的準(zhǔn)備工作........................................................7

4.2顯不界面..................................................................7

4.3參數(shù)設(shè)置菜單............................................................8

4.3.1一級(jí)參數(shù)設(shè)置主界面......................................................8

4.3.1.1一級(jí)參數(shù)分界面........................................................8

4.3.1.2校零與校滿..........................................................9

4.3.2二級(jí)參數(shù)設(shè)置主界面.....................................................9

4.3.2.1二級(jí)參數(shù)分界面.......................................................10

4.4觀察診斷（主界面）......................................................11

5、維護(hù).......................................................................12

5.1檢查、修正和服務(wù)........................................................12

5.2重新上油脂..............................................................13

5.3拆卸、重裝..............................................................13

5.4備件.....................................................................13

6、控制與接線圖..............................................................13

6.1接線端子與用途..........................................................13

6.2接線圖..................................................................16

附錄

VC系列變頻智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型譜表...........................................17

VC系列多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出規(guī)格............................................18

校零、校滿詳細(xì)操作流程.......................................................19

故障分析與處理...............................................................23

1、總說明

1.1概述

VC系列變頻智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用先進(jìn)的直流無刷電機(jī)和直流變頻調(diào)速技術(shù)。不僅

可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，更可對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，從而保證了執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)閥門（或風(fēng)門）的“柔

性啟動(dòng)”和“柔性關(guān)閉”。盡可能采用大規(guī)模集成電路電子器件來替代和實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

只有通過機(jī)械零部件才能實(shí)現(xiàn)的功能。智能化程度大幅提高、機(jī)械結(jié)構(gòu)得以簡化、可靠性增

強(qiáng)、機(jī)械磨損極小、無需維護(hù)。

1.2性能和特點(diǎn)：

?先進(jìn)的“直流變頻”技術(shù)：采用先進(jìn)的直流變頻調(diào)速技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)柔性啟停、提高

控制精度。對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，同時(shí)簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。

?中文顯示簡直■明了：YC變頻智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用中文液晶顯示屏，顯示閥門開度、

力矩大小、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)檢查故障報(bào)警等，菜單全部以中文形式與用戶交流，極

大地方便了用戶。

?非侵入式設(shè)計(jì)、紅外遙控：現(xiàn)場操作按鈕采用的是非接觸式的霍爾開關(guān)。它沒有傳

統(tǒng)的貫通軸，機(jī)殼內(nèi)外采用雙密封非侵入式設(shè)計(jì)。對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作調(diào)試，無需打

開執(zhí)行器箱蓋。另外采用了紅外線遙感技術(shù)，用遙控器也可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行就地操作

和參數(shù)設(shè)置。

?斷電顯示：VC變頻智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)置有備用電池，一旦主電源斷電，按下手輪（柄）

時(shí)，將顯示實(shí)時(shí)閥位，以維持閥位和參數(shù)的顯示。

?緊急（ESD）保位功能：在ESD使用的情況下，用戶可以根據(jù)自身具體情況預(yù)先設(shè)

置好緊急位置，緊急信號(hào)有效時(shí)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)先處理ESD信號(hào)，并運(yùn)行到預(yù)先設(shè)

定好的安全位置。

?自動(dòng)相位修正：具有自動(dòng)相位校正功能，避免了由于相序接錯(cuò)而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)的

可能性。

?超強(qiáng)的檢錯(cuò)報(bào)警功能：執(zhí)行機(jī)構(gòu)一旦發(fā)生故障，內(nèi)部的智能芯片將會(huì)對(duì)故障進(jìn)行檢

測，并顯示出來，同時(shí)故障信號(hào)可以通過觸點(diǎn)信號(hào)輸出。

?輸入、輸出、電源三隔離：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入、輸出、電源三者完全隔離，具有很強(qiáng)

的抗干擾能力。

?可提供多回轉(zhuǎn)、角行程、直行程多種輸出類型：通過配接蝸輪減速箱和直線推進(jìn)

裝置，可以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備多回轉(zhuǎn)、角行程和直行程輸出。

?力矩顯示功能：VC變頻智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)在就地和遠(yuǎn)程控制中都可以通過菜單調(diào)出當(dāng)

前執(zhí)行器的力矩輸出值，方便用戶對(duì)閥門（或風(fēng)門）的所需力矩值及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力

矩選擇一個(gè)參考。

2、安裝和連接

2.1安裝在閥門上：

一般的安裝注意事項(xiàng)：

1.適用于所有的輸出軸類型；

2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以以任何角度安裝和運(yùn)行（方便使用和維護(hù)，注意線鎖的防水）；

3.避免敲打和振動(dòng)，不允許施加任何作用力；

4.檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸、法蘭盤和閥門是否相匹配；

5.把執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門/減速箱的法蘭盤連接的承載表面徹底清洗干凈：

6.連接部分輕微上油脂；

7.把執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在閥門上，確保對(duì)中；

8.使用性能等級(jí)至少為8.8級(jí)的螺栓（用彈簧墊片防止螺栓松動(dòng)）。如果使用了其它類似

的防腐的螺栓，螺栓表面要涂上少許的凡士林。旋進(jìn)深度不少于1.25X螺栓直徑。

注：8.8級(jí)意味者抗拉強(qiáng)度不小于8OON/mm2,屈服點(diǎn)為80%=600N/mm2。

均勻的以對(duì)角線的先后順序擰緊螺栓。

特別提醒:

對(duì)于防爆型變頻智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品的特別要求

VC系列防爆型變頻智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，已經(jīng)國家級(jí)儀器儀表防爆安全監(jiān)督檢驗(yàn)站1NEPSI）

檢驗(yàn)，符合國家標(biāo)準(zhǔn)GB3836.1-2000”爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分：通用要求和GB

3836.2-2000"爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分：隔爆型'd'"標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求，產(chǎn)品

防爆標(biāo)志為ExdIIBT4和ExdIICT4。產(chǎn)品使用應(yīng)遵循下列事項(xiàng)：

1.現(xiàn)場應(yīng)遵守“嚴(yán)禁危險(xiǎn)場所開蓋”的警告語。

2.產(chǎn)品使用環(huán)境溫度為-20℃~+60℃。

3.產(chǎn)品安裝時(shí)，外殼應(yīng)可靠接地。

4.現(xiàn)場安裝時(shí)，電纜引入口須選用經(jīng)防爆檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)認(rèn)可、防爆等級(jí)為ExdIIC、螺紋規(guī)

格為M20X1.5-6g的電纜引入裝置，并擰緊。選用的電纜護(hù)套的外徑應(yīng)與該電纜引入裝置

密封圈內(nèi)徑相?致.現(xiàn)場安裝時(shí)應(yīng)擰緊壓緊螺母，使密封闔內(nèi)徑緊緊抱住電纜護(hù)套.不用

的電纜引入口必須有效堵封。

5.安裝現(xiàn)場應(yīng)不存在對(duì)鋁合金有腐蝕作用的有害氣體。

6.嚴(yán)禁用干布擦拭塑料件表面，嚴(yán)禁用布擦拭電氣箱的視窗玻璃，以免造成靜電危害。

7.產(chǎn)品的安裝、使用和維護(hù)，須同時(shí)嚴(yán)格遵守GB3836.13-1997"爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備

第13部分：爆炸性母體環(huán)境用電氣設(shè)備的檢修”、GB3836.15-2000”爆炸性氣體環(huán)境用電

氣設(shè)備第15部分：危險(xiǎn)場所電氣安裝（煤礦除外）”、GB3836.16-2006”爆炸性氣體環(huán)境

用電氣設(shè)備第16部分:電氣裝置的檢查和維護(hù)（煤礦除外）”和GB50257-1996"電氣裝

置安裝工程爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境電氣裝置施T.及驗(yàn)收規(guī)范”的有關(guān)規(guī)定。

2.2電氣連接

1.電源供電電壓必須始終處在銘牌所標(biāo)明的允許電壓范圍之內(nèi)。

2.當(dāng)電機(jī)剛停止不轉(zhuǎn)時(shí)仍存在危險(xiǎn)的高電壓。打開端子部分的罩子之前，先要斷開執(zhí)行機(jī)構(gòu)

的主回路電源（等待5分鐘，以便電容器完全放電完畢）。

3.請(qǐng)用合適的電纜線，必須考慮電纜直徑與線鎖孔的大小匹配并相互鎖緊，確保防水，且電源

線和信號(hào)線、控制線分開，請(qǐng)按下表要求配線：

電機(jī)額額定電堵轉(zhuǎn)電

執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)額定電壓保險(xiǎn)容量電纜線徑

定功率流流

VC-J-2400Nm以下\220VAC\X4A\8A\10A

3A\

VC-D-75Nm/24rpm\0.6KW1.5mm*

A

VC-Z-30KN380VAC\1.2\^5A\

VC-J-2400-18000Nm

VC-D-300Nm/35rpm380VAC1.5KW2.9A9A16A2.5mm2

VC-Z-100KN

VC-J-18000Nm以上

VC-D-GOONm/SSrpm380VAC4.0mm2

3.OKW5.TA16A25A

VC-Z-210KN

4.對(duì)照?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)的端子接線圖將電纜線牢固的接到端子上。

2.3控制單元分體安裝

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制單元通過一個(gè)法蘭同齒輪單元相連。控制單元和齒輪單元分體安裝所需的

安裝件可以作為附件訂購，分體安裝之前，要把控制單元從齒輪單元上拆下。安裝過程中，很

重要的一點(diǎn)是要確保O型圈的裝配完好，以便達(dá)到所需要的防護(hù)等級(jí)。

將安裝支架固定在將要安裝控制單元的地方。把控制單元同齒輪單元分開，控制單元連同O型

圈一起安裝在安裝支架上s安裝“分體安裝”的部件：將電源和信號(hào)二根電纜線分別插入控制

單元和齒輪單元上的電纜連接頭上，并將鎖緊保母擰緊。

圖2分體安裝圖

3、手動(dòng)及遠(yuǎn)控操作

3.1手輪（柄）

只有當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜止不動(dòng)時(shí)，才允許手輪（柄）往里推，否則有撞壞的危險(xiǎn)！

調(diào)試完成后，用手輪（柄）手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)不能超出已經(jīng)設(shè)定好的末端位置的范圍,

否則可能會(huì)要重新進(jìn)行末端位置調(diào)整.

3.2手輪（柄）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將使得：

A、多回轉(zhuǎn)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

B、直行程型執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力桿向外伸。

C、角行程型執(zhí)行機(jī)構(gòu)從蝸輪箱標(biāo)有箭頭的一邊看，輸出軸（直接安裝型）或曲柄（帶

底座曲柄型）將順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

手動(dòng)操作方式的優(yōu)先級(jí)比電動(dòng)方式的優(yōu)先級(jí)高,

只有當(dāng)手輪（柄）松開后才能進(jìn)行電動(dòng)操作。

特別提示：

手動(dòng)操作后，手柄必須放回電動(dòng)操作位置。

否則，無法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)和遠(yuǎn)程操作！

電動(dòng)操作位置如圖：

手柄靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手柄鎖緊螺母在外邊。

33就地操作面板

通過就地操作面板上的按鈕或者紅外線遙控器，可以選擇控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方式（就地/

遠(yuǎn)控），同時(shí)還能在就地操伶和設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)。操作面板上有四個(gè)按鍵（見圖4）用于操作。當(dāng)顯

示屏上的顯示“就地控制”字樣時(shí)，就表示選擇了就地控制模式。

紅外接收X

顯示屏

開（1）傅

模式/退出修

圖3就地操作面板

按鍵的功能:

用來在就地操作、遠(yuǎn)程操作、一級(jí)參數(shù)和觀察診斷四種模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在就地操作模

模式式中，顯示“就地控制”，而且只有就地發(fā)出的控制命令才能夠被執(zhí)行。而在遠(yuǎn)程控制模

式中，顯示“遠(yuǎn)程控制”，只有來自遠(yuǎn)程的控制命令才起作用。

在參數(shù)設(shè)置與觀察診斷模式下，當(dāng)按下此鍵后，翻看上行的各參數(shù)項(xiàng)目

開（t）就地操作模式下，當(dāng)按下此鍵后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝開方向運(yùn)行，閥位往增大方向變化。

遠(yuǎn)程操作模式下此鍵無效。

在參數(shù)設(shè)置與觀察診斷模式下，當(dāng)按下此鍵后，翻看下行的各參數(shù)項(xiàng)目

關(guān)（1）就地操作模式下，當(dāng)按下此鍵后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝關(guān)方向運(yùn)行，閥位往減少方向變化。

遠(yuǎn)程操作模式下此鍵無效。

就地模式下，按下此鍵后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。

停

在參數(shù)設(shè)置與觀察診斷模式下，按下此鍵選中下行的參數(shù)項(xiàng)目，進(jìn)入該參數(shù)項(xiàng)目的修改或

（。1）

對(duì)該參數(shù)項(xiàng)目進(jìn)行觀察v（按開（1）鍵增加數(shù)值；按關(guān)（1）鍵減小數(shù)值）

遠(yuǎn)程操作模式下此鍵無效。

注：在就地操作時(shí)，對(duì)短時(shí)按下的按鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向跟鍵值對(duì)應(yīng)，只要松開“開”或

“關(guān)”的鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就停止運(yùn)行（在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，則數(shù)值按個(gè)位變化）。如果按卜按鍵并

保持了6秒鐘以上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直到按下停止鍵時(shí)才停止運(yùn)行（在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，則數(shù)值快速

變化）。

3.4遠(yuǎn)程控制

?通過模擬量信號(hào)或者開關(guān)量信號(hào)進(jìn)行控制操作。

?當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于遠(yuǎn)程控制模式。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只受控于上位機(jī)或調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)。

?改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總線地址后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須斷電后再重新上電，以使新的地址有效。

4、參數(shù)設(shè)置和調(diào)試

4.1調(diào)試前的準(zhǔn)備工作

安裝完畢并進(jìn)行檢查后，確保：

正確安裝了執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

所有固定螺絲、連接件及電氣連接部分都擰緊。

正確實(shí)施了接地和等電位連接。

電氣連接正確無誤。

已采取所有措施防止手指觸及運(yùn)動(dòng)或活動(dòng)部件。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門完好無損。

環(huán)境溫度在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作允許范圍之內(nèi)（要把從控制對(duì)象傳遞過來的熱晶的影響考慮在

內(nèi)）。

根據(jù)工廠特定的環(huán)境條件，某些進(jìn)一步的檢查也是必須的。

4.2顯示界面

當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電時(shí)，在液晶顯示屏上會(huì)出現(xiàn)下列字符，現(xiàn)將字符定義如下：

第一行顯示含義

XX%遠(yuǎn)程執(zhí)行機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程模式的開度XX%a

XX%就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地模式的開度XX樂在遠(yuǎn)程模式下，按“模式”健進(jìn)入。

?備用電池欠壓報(bào)警。

i級(jí)參數(shù)設(shè)置進(jìn)入一級(jí)參數(shù)設(shè)置。在就地控制界面下，按“模式”鍵進(jìn)入。

進(jìn)入二級(jí)參數(shù)設(shè)置。在一級(jí)參數(shù)設(shè)置界面下，選擇“二級(jí)參數(shù)”項(xiàng)目，

二級(jí)參數(shù)設(shè)置

在輸入密碼正確的情況下，按下ENTER鍵進(jìn)入。

觀察診斷進(jìn)入到觀察診斷項(xiàng)目。在一級(jí)參數(shù)設(shè)置界面下，按“模式”健進(jìn)入

第二行顯示含義

遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程控制準(zhǔn)備好，可以在遠(yuǎn)端控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

就地控制準(zhǔn)備好，可以川就地控制面板或遙控器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，此

就地控制

時(shí)遠(yuǎn)程控制無效。

就地參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)備好，可以用就地控制面板或遙控器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)

參數(shù)設(shè)置

設(shè)置，此時(shí)遠(yuǎn)程、就地控制無效。

觀察診斷觀察診斷準(zhǔn)備好，可以察看執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行參數(shù)和故障信息。

XXXX故障有故障，故障信息按優(yōu)先級(jí)顯示，或通過觀察診斷察看。

手輪（柄）操作手輪（柄）操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使電動(dòng)控制不起作用。

緊急執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于緊急信號(hào)控制之下，并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到預(yù)設(shè)定的位置上。

按動(dòng)控制面板，的模式鍵一次或幾次，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作模式就可以在遠(yuǎn)程、就地、參數(shù)設(shè)置、

觀察診斷之間轉(zhuǎn)換操作模式。

4.3參數(shù)設(shè)置菜單

第一次安裝上電時(shí)應(yīng)進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置和校零校滿操作。

4.3.1一級(jí)參數(shù)設(shè)置主界面

參數(shù)（第一行）參數(shù)（第二行）解釋

關(guān)閥方向t1選擇閥門的關(guān)閉方向，有順時(shí)針和逆時(shí)針

二級(jí)參數(shù)t1進(jìn)入二級(jí)參數(shù)設(shè)置界面

緊急位t1當(dāng)緊急信號(hào)有效時(shí)，閥門應(yīng)當(dāng)運(yùn)行到的位置

一級(jí)參數(shù)設(shè)置

斷信號(hào)位t1輸入信號(hào)故障時(shí)，閥門應(yīng)當(dāng)運(yùn)行到的位置

控制類型t1選擇控制類型，有開關(guān)型和調(diào)節(jié)型

校零與校滿t1對(duì)閥門全關(guān)、全開的位置進(jìn)行校準(zhǔn)

按鍵操作：按f或I鍵，選擇第二行的各參數(shù)，陰鍵，確認(rèn)選中第二行的參數(shù)，進(jìn)入下一級(jí)

子菜單；在一級(jí)參數(shù)設(shè)置主界面，按“模式”鍵進(jìn)入到觀察診斷.

一級(jí)參數(shù)分界面

參數(shù)（第一行）參數(shù)（第二行）解釋

★順時(shí)針當(dāng)選擇順時(shí)針方式時(shí)，閥門順時(shí)針運(yùn)行為關(guān)閥

關(guān)閥方向

逆時(shí)針當(dāng)選擇逆時(shí)針方式時(shí)，閥門逆時(shí)針運(yùn)行為關(guān)閥

二級(jí)參數(shù)密碼一XXXX進(jìn)入二級(jí)參數(shù)的密碼。原始密碼為：0000

當(dāng)緊急信號(hào)有效時(shí)，閥門保持的位置，設(shè)置范

緊急位XXX%

圍0?10C%和保持當(dāng)前位置。出廠預(yù)設(shè)值：50%

當(dāng)輸入斷信號(hào)時(shí)，閥門保持的位置.，設(shè)置范圍

斷信號(hào)位（注）XXX%

（）?]00%和保持當(dāng)前位置。出廠預(yù)設(shè)值：50%

0/4?20mA設(shè)定模擬量輸入信號(hào)為0/4?20mA電流信號(hào)

調(diào)節(jié)型

0/1?5V設(shè)定模擬量輸入信號(hào)為0/1?5V電壓信號(hào)

控制類型

積分控制設(shè)定開關(guān)量輸入信號(hào)為積分型

開關(guān)型

脈沖控制設(shè)定開關(guān)量輸入信號(hào)為脈沖型

通過操作如板（或者遙控器），手動(dòng)操作調(diào)整到

校零

全關(guān)位置后，按下確認(rèn)鍵，標(biāo)定當(dāng)前為零位

校零與校滿

通過操作面板（或者遙控器），手動(dòng)操作調(diào)整到

校滿

全開位置后，按下確認(rèn)鍵，標(biāo)定當(dāng)前為滿位

按鍵操作：按t或I鍵，選擇第下一行的各參數(shù)或增加參數(shù)值，捌鍵，確認(rèn)選中第二行

的參數(shù)，并在此參數(shù)的后面顯示J；按模式鍵退回一級(jí)參數(shù)設(shè)置主界面。

注：a）加（，表示是出廠時(shí)預(yù)設(shè)定值，除非用戶另有要求。

b）斷信號(hào)位只有當(dāng)模擬量輸入信號(hào)被設(shè)定為4?20mA或1?5V時(shí)，此功能才有效。

4.3.1.2校零與校滿

執(zhí)行機(jī)構(gòu)跟閥門連接好，通電之后校零校滿的步驟如下：

1.通過就地操作面板或者遙控器進(jìn)入一級(jí)參數(shù)下的“校零與校滿”菜單，

2.選擇手動(dòng)校零，并通過就地操作面板或者遙控器，把閥門操作到全關(guān)的位置，然后按

下鍵，表示確認(rèn)當(dāng)前位為閥門的全關(guān)位置。

3.然后選擇手動(dòng)校滿，通過就地操作面板或者遙控器，把閥門操作到全開的位置，然后按

下｛I鍵，表示確認(rèn)當(dāng)前位為閥門的全開位置。

4.校零與校滿操作流程:

按模式

注1

鍵退出

確

按

模

按確

按手動(dòng)校零按確

鍵

認(rèn)

認(rèn)

鍵

請(qǐng)關(guān)閥到式

手動(dòng)校零鍵校零

（確認(rèn)）？認(rèn)￡.

零位再確認(rèn)—完成與校滿

按確

認(rèn)

鍵

注2

模

按

按或

開

按確

鍵

式請(qǐng)開閥到手動(dòng)校滿手動(dòng)校零

鍵

關(guān)

者

手動(dòng)校滿鍵

認(rèn)

一完成?滿位再確認(rèn)（確認(rèn)）？，（確認(rèn)）？

注1:在此界面后，可操作開/關(guān)按鍵使電動(dòng)執(zhí)行器往開/關(guān)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使閥門或風(fēng)門到達(dá)

所需的關(guān)極限位置。如發(fā)現(xiàn)閥門或風(fēng)門開關(guān)方向與操作開/關(guān)按鍵方向不同時(shí)，請(qǐng)退

出“校零與校滿”菜單，轉(zhuǎn)到“關(guān)閥方向”菜單下，更改關(guān)閥方向后再重新進(jìn)行上述

操作。

注2：在此界面后，可操作開/關(guān)按鍵使電動(dòng)執(zhí)行器往開/關(guān)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使閥門或風(fēng)門到達(dá)

所需的開極限位置。

4.3.2二級(jí)參數(shù)設(shè)置主界面

參數(shù)（第一行）參數(shù)（第二行）解釋

輸入正反作用t1允許對(duì)輸入信號(hào)的作用方式進(jìn)行更改

開關(guān)速度11允許對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)速度進(jìn)行設(shè)置

清除故障信息t1允許對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可恢復(fù)故障進(jìn)行清除

恢復(fù)出廠設(shè)置t1參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤的情況下，恢復(fù)出廠的設(shè)定

修改密碼t1允許用戶修改當(dāng)前密碼

輸出觸點(diǎn)組態(tài)t1允許執(zhí)行機(jī)構(gòu)按用戶的要求組態(tài)

故障重試次數(shù)t1允許執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有容錯(cuò)功能

二級(jí)參數(shù)設(shè)置末端限位t1允許執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇動(dòng)作的范圍

緊急速度11允許對(duì)緊急情況下的運(yùn)行速度進(jìn)行設(shè)定

保護(hù)力矩f1允許對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩進(jìn)行設(shè)定

輸出正反作用t1允許對(duì)?輸出信號(hào)的作用方式進(jìn)行更改

美斷方式t1允許對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)斷方式進(jìn)行設(shè)置

力矩關(guān)斷值t1允許在力矩關(guān)斷方式下設(shè)置關(guān)斷力矩值

靈敏度11允許執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靈敏度可以進(jìn)行設(shè)定

按鍵操作：按t或I鍵，選擇第二行的各參數(shù)，姐鍵，確認(rèn)選中第二行的參數(shù)，進(jìn)入下

一級(jí)子菜單：在二級(jí)參數(shù)設(shè)置主界面，按“模式”鍵返回到一級(jí)參數(shù)設(shè)置主界面。

二級(jí)參數(shù)分界面

參數(shù)（第一行）參數(shù)（第二行）解釋

★正作用輸入4mA對(duì)應(yīng)全關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)全開

輸入正反作用

反作用輸入4mA對(duì)應(yīng)全開，20mA對(duì)應(yīng)全關(guān)

開關(guān)速度設(shè)定--XX%設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)輸出轉(zhuǎn)速

清除故障信息確認(rèn)？清除執(zhí)行機(jī)構(gòu)所有可恢復(fù)的故障信息

恢復(fù)出廠設(shè)置確認(rèn)？恢復(fù)成原始出廠設(shè)置

修改密碼新密碼一0000設(shè)定新的密碼。

輸出觸點(diǎn)組態(tài)設(shè)定各輸出觸點(diǎn)所代表的含義。

XX-XX-XX-XX-XX

（注2）出廠預(yù)設(shè)值：oo-oo-oo-oo-oo（全屏蔽）

設(shè)定出現(xiàn)可恢復(fù)故障時(shí)，系統(tǒng)的重試次數(shù)。

故障重試次數(shù)設(shè)定--XX次

出廠預(yù)設(shè)值；。次（最大可設(shè)5次）。

人為的設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行區(qū)間。

末端限位關(guān)閥XX與一開閥XX%

出廠預(yù)設(shè)值：0%-100%

設(shè)定緊急狀態(tài)下的運(yùn)行速度。

緊急速度設(shè)定--XX%

出廠預(yù)設(shè)值：100%

保護(hù)力矩關(guān)閥XX與一開閥XX%設(shè)定執(zhí)行器輸出力矩值

★正作用輸出4mA對(duì)應(yīng)全關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)全開

輸出正反作用

反作用輸出4mA對(duì)應(yīng)全開，20mA對(duì)應(yīng)全關(guān)

位置關(guān)斷方式根據(jù)位置信息決定被控件是否關(guān)斷

關(guān)斷方式

力矩關(guān)斷方式根據(jù)力矩信息決定被控件是否關(guān)斷

力矩關(guān)斷值設(shè)定--XX%在力矩關(guān)斷方式下設(shè)置關(guān)斷力矩值

設(shè)定使執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)需要的最小輸入信號(hào)值。

靈敏度（注1）設(shè)定--XX%

出廠預(yù)設(shè)值：0.8%。

按鍵操作：按t或I健，選擇第二行的各參數(shù)，按＜J鍵，確認(rèn)選中第二行的參數(shù)，并顯示打J：

按“模式”鍵返I可到二級(jí)參數(shù)設(shè)置主界血。

（注1）：靈敏度也就是傳統(tǒng)意義上的死區(qū)。當(dāng)執(zhí)行器振蕩或響應(yīng)了不必要的信號(hào)變動(dòng)時(shí)應(yīng)加大

死區(qū)；當(dāng)需要更精確的控制時(shí)則減小死區(qū)。死區(qū)的最大值為閥門行程的9.2%,死區(qū)

的設(shè)置通常不應(yīng)小于0.8%o

（注2）：變頻智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶有五個(gè)輸出繼電器。每個(gè)輸出繼電器都帶有一組常開常閉觸

點(diǎn)供用戶選擇，且每個(gè)輸出繼電器所代表的含義都可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行組態(tài)定義。

繼電器組態(tài)代碼定義表如卜.：

XX-XX-XX-XX-XX

?*??*

繼電器1(1)01)繼電器2(1)02)繼電器3(1)03)繼電器4(1)04)繼電器5(【)05)

代碼000102030405060708

屏蔽此就地手輪緊急編碼器

定義開到位關(guān)到位斷信號(hào)過力矩

繼電器操作操作信號(hào)故障

代碼091011121314151617

電機(jī)電源運(yùn)行電池開向限關(guān)向限正在運(yùn)遠(yuǎn)程

定義總故障

超溫故障次數(shù)欠壓位到位位到位行中操作

組態(tài)舉例:進(jìn)入二級(jí)參數(shù)界面，按3鍵找到輸出觸點(diǎn)組態(tài)。輸入：00-08-15-02-01。

表示的含義為：繼電器l(D01)一—指示輸出繼電器1己屏蔽。

繼電器2(1)02)一一指示執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否有過力矩；

繼電器3(D03)——指示執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否正在運(yùn)行中；

繼電器4(D04)一—指示執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否處于全關(guān)位置.；

繼電器5(D05)——指示執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否處于全開位置：

4.4觀察診斷(主界面)

參數(shù)(第一行)參數(shù)(第二行)解釋

過力矩保護(hù)次數(shù)t1顯示本執(zhí)行機(jī)構(gòu)共出現(xiàn)的過力矩關(guān)斷總次數(shù)

編碼器信號(hào)t1顯示本執(zhí)行機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)用編碼器當(dāng)前位號(hào)電平

模塊溫度t1顯示顯示本執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部功率模塊溫度

輸出力矩t1顯示本執(zhí)行機(jī)構(gòu)多回轉(zhuǎn)部位當(dāng)前輸出力矩值

硬件序列號(hào)t1顯示本執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件序列號(hào)

軟件版本號(hào)ti顯示本執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軟件版本

觀察診斷

本執(zhí)行器型號(hào)t1顯示本執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型號(hào)

BLDC輸出轉(zhuǎn)速t1顯示本執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無刷直流電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速

BLDC輸出電流t1顯示本執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無刷直流電機(jī)當(dāng)前電流

備用電池余量f1顯示本執(zhí)行機(jī)構(gòu)備用電池電量

直流母線電壓t1顯示本執(zhí)行機(jī)構(gòu)的母線電壓

累計(jì)運(yùn)行時(shí)間t1顯示本執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間

累計(jì)動(dòng)作次數(shù)t1顯示本執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作次數(shù)

按鍵操作：按t或I鍵，選擇要查看的參數(shù)項(xiàng)，I峨鍵查看該項(xiàng)內(nèi)容；在觀察診斷子界面,

按“模式”鍵返回觀察診斷主界面，在觀察診斷主菜單時(shí)，按“模式”鍵返回到遠(yuǎn)程界面。

5、維護(hù)

對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始進(jìn)行任何工作之前，須確保：

1、計(jì)劃采取的措施（可能對(duì)閥門的一些操作，等等）不會(huì)造成人身傷害或影響工廠的正常生產(chǎn)。

2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)或相應(yīng)的設(shè)備被正確地和機(jī)械部分脫開，除了檢查主回路外，還要檢查任何輔助

電路部分。

一般的安全準(zhǔn)則：

?斷開所有的電氣連接頭。

?采取措施防止偶然再接上。

?確認(rèn)設(shè)備不在運(yùn)行。

?已接地和被旁路掉。

?對(duì)周圍活動(dòng)的設(shè)備設(shè)置安全擋板或防護(hù)罩。

5.1檢查、修正和服務(wù)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)只需要很少的維護(hù)。

一般地，我們建議，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)初次運(yùn)行了168個(gè)小時(shí)之后，或者在調(diào)試完成后，對(duì)執(zhí)行

機(jī)構(gòu)進(jìn)行一般檢查，以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行滿足生產(chǎn)工藝的要求。

?沒有不尋常的噪音或震動(dòng)產(chǎn)生；

?固定件沒有松動(dòng)；

?沒有泄漏；

?噴漆沒有被破壞。如有必要，破損處要仔細(xì)地重新噴漆，特別是在環(huán)境條件不利的情形下。

上述事項(xiàng)并不能保障包括了所有的情況。按照工廠的特定環(huán)境，進(jìn)一步的檢查是必須的。

檢查中發(fā)現(xiàn)的任何不允許的偏差或變動(dòng)都必須立即糾正。

在通常的使用條件下，建議每隔1年進(jìn)行一次檢修或檢查。同時(shí)更換齒輪箱里的溝滑油，

更換新的密封件，檢查動(dòng)力傳遞鏈上所有部件的磨損程度，取決于實(shí)際的使用條件，可能維護(hù)的

間隔要相應(yīng)地縮短。

5.2重新上油脂

大約12個(gè)月之后，進(jìn)行維修或檢行。需要的話在油脂嘴處聿新加油脂。

任何時(shí)候取下面板和接線罩.后，都必須檢查密封圈是否已損壞。必要時(shí)更換密封圈并重新

上油脂。

在正常的負(fù)載情況下，推薦按照上面的時(shí)間間隔對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)重新上油脂。如果負(fù)教很重,

必須相應(yīng)縮短維護(hù)間隔。

如果是A型輸出軸，請(qǐng)注意閥門的螺桿要單獨(dú)潤滑。

當(dāng)使用和處置潤滑泊脂時(shí)，必須遵守制造商的使用說明和相關(guān)的規(guī)定。有關(guān)潤滑的技術(shù)

信息，需要時(shí)可提供。

在使用其它潤滑劑（和工廠內(nèi)使用的不是同一品牌）之前，齒輪單元和齒輪部件必須清

洗干凈（避免潤滑油混合使用）。

5.3拆卸、重裝

在印刷電路板上裝有對(duì)靜電高度敏感的CMOS半導(dǎo)體元件。避免用手指觸及印刷電路板

上的電子元器件或印刷線，防止印刷電路板上的電子元器件或印刷線和金屬物體相接觸。連接

時(shí)只允許用有絕緣手柄的螺絲刀接觸螺絲端子。

重新安裝的過程中，確保所有的密封件都完好無損，保持清潔并上了油脂。安裝前，螺絲

上要抹一點(diǎn)凡士林。重裝時(shí)，要遵循第二節(jié)中的有關(guān)規(guī)定。

5.4備件

除了一些通用的標(biāo)準(zhǔn)件外，只允許使用原產(chǎn)配件。當(dāng)訂購備件時(shí)，需要提供下列信息、：

1.備件的名稱

2.需要的數(shù)量。

3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型號(hào)和序列號(hào)（見設(shè)備的銘牌）。

6、控制與接線

6.1接線端子與用途對(duì)應(yīng)表：

圖4接線端子圖

輸入和輸出調(diào)節(jié)型開關(guān)型

供電220VAC1、2和41、2和4

電源380VAC1、2、3和4】、2、3和4

開關(guān)量輸入8和34。5、6、7、8和34。

輸入電流31、32或電壓33、322）—

模擬量

輸出28(+)和29(-)28(+)和29(-)

10,11,12；13,14,15；16,17,18；10,11,12；13,14,15；16,17,18；

繼電器干接點(diǎn)輸出

19,20,22和23,24,25*19,20,22和23,24,25

內(nèi)部24VDC輸出34(+)和35(-)34(+)和35(-)

注：1)開關(guān)型開關(guān)量輸入端子5,6,7,8對(duì)應(yīng)開、關(guān)、停、緊急四個(gè)信號(hào)，端子34為公共端;

2)調(diào)節(jié)型模擬量輸入分：a、電流輸入(4-20mADC)對(duì)應(yīng)接線端子為31(+)和32(-)；

b、電壓輸入(1-5VDC)對(duì)應(yīng)接線端子為33(+)和32(-)；

3)調(diào)節(jié)型和開關(guān)型箭帶五組繼電器干接點(diǎn)輸出。

繼電器輸出1(D01)對(duì)應(yīng)10,11和12端子，10和11為常開接點(diǎn)10和12是常閉接點(diǎn),端子

10為公共端子。

繼電器輸出2(1)02)對(duì)應(yīng)13,14和15端子，13和14為常開接點(diǎn)13和15是常閉接點(diǎn),端子

13為公共端子。

繼電器輸出3(D03)對(duì)應(yīng)16,17和18端子，16和17為常開接點(diǎn)16和18是常閉接點(diǎn)，端子

16為公共端子。

繼電器輸出4(D04)對(duì)應(yīng)19,20和22端子，19和20為常開接點(diǎn)19和22是常閉接點(diǎn),端子

19為公共端子。

繼電器輸出5(D05)對(duì)應(yīng)23,24和25端子，23和24為常開接點(diǎn)23和25是常閉接點(diǎn)，端子

23為公共端子。

6.2接線圖

執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部

<>

匚

L一

N2L2

F3L

33

P4

「CO

5

C開

xzZ

6關(guān)

C

?7-

7停

C-J

?7z士

8緊急

9內(nèi)部24VDC輸出負(fù)、

C

0一

一

二

史

3

4一

5一ru

6一

7一

8一3

9一

K

2

-

2co/冷

24

2C

3

2C

4LJ

2C/5

5C

2

0C

2C

尋8

420mADC輸出正

@2C

黑p94—20inADC輸出負(fù)

3C

城

「0C

3

離,4-20mADC輸入正

一C

3輸入公共端250Q|

蜜2

3C

31-5VDC輸入正

C

3內(nèi)部24VDC輸出正

4C

3內(nèi)部24VDC輸山負(fù)

5C

附錄:

VC系列變頻智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型譜表

1234567

說明：

1.出力值單位有二個(gè)，角行程和多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為：牛頓.米(N.m);直行程為：千牛頓

(KN)；

2.選型舉例1：VCTJ-3OOO-QI-EX-38O表示您選擇的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為：四川威K自控儀表有限

公司生產(chǎn)的調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其輸出額定力矩為3000N.m,帶底座曲柄安裝和帶繼

電器觸點(diǎn)輸出，防爆型，供電電源：380VAC。

選型舉例2：VCTZ-3O-F1O-1-22O表示您選擇的執(zhí)吁機(jī)構(gòu)為：四川威卡自控儀表有限公司

生產(chǎn)的調(diào)節(jié)型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其輸出額定力矩為30KN,分體安裝型，電纜長度1()米，

帶繼電器觸點(diǎn)輸出，普通非防爆機(jī)型，供電電源：220VAC。

1.第5、6位缺省時(shí)，默認(rèn)為不帶繼電器觸點(diǎn)輸出和普通非防爆機(jī)型。

VC系列多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出規(guī)格

輸出

輸出軸

粕最電機(jī)

額定力矩定位最大連接法連接套安裝方電源電壓

型號(hào)快轉(zhuǎn)功率

N.M裝置圈數(shù)蘭型號(hào)內(nèi)徑規(guī)格式VAC

速KW

mm

rpm

①15、

立式

編碼①170.6

VC-D-7535-75不限F1024臥式220/380

器