標(biāo)準(zhǔn)解讀
《T/CHTS 10139-2024 高速公路車路協(xié)同自動駕駛專用車道總體技術(shù)要求》這一標(biāo)準(zhǔn)針對高速公路環(huán)境中設(shè)置的專為支持自動駕駛車輛運行的車道提出了具體的技術(shù)規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)覆蓋了從基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)到信息交互、安全機制等多個方面的要求,旨在確保自動駕駛車輛在特定車道上能夠安全、高效地行駛。
首先,在基礎(chǔ)設(shè)施層面,標(biāo)準(zhǔn)明確了對道路物理設(shè)施如標(biāo)志標(biāo)線、交通信號燈等的設(shè)計與安裝要求,同時強調(diào)了對于智能感知設(shè)備(例如攝像頭、雷達)及通信基站布局的具體指導(dǎo)原則。這些規(guī)定旨在構(gòu)建一個全面且高效的外部環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),以支持自動駕駛汽車準(zhǔn)確獲取周圍路況信息。
其次,在信息交互部分,本標(biāo)準(zhǔn)定義了一套完整的數(shù)據(jù)交換協(xié)議框架,包括但不限于車輛間(V2V)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間(V2I)以及車輛與行人之間(V2P)的信息傳輸標(biāo)準(zhǔn)。通過建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式和通訊協(xié)議,可以實現(xiàn)不同品牌、型號的自動駕駛汽車在同一道路上順暢交流,并及時響應(yīng)來自其他交通參與者的信號變化或潛在危險預(yù)警。
再者,關(guān)于安全保障措施,《T/CHTS 10139-2024》提出了多層次的安全防護體系建議,不僅涵蓋了傳統(tǒng)的被動安全裝備(如氣囊、防撞梁),還特別強調(diào)了主動安全技術(shù)的應(yīng)用,比如自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)(BSD)等。此外,標(biāo)準(zhǔn)還要求設(shè)立專門的應(yīng)急處理預(yù)案,一旦發(fā)生異常情況能夠迅速啟動相應(yīng)的救援程序。
最后,考慮到未來技術(shù)進步帶來的不確定性,該文件預(yù)留了足夠的靈活性空間,允許隨著行業(yè)發(fā)展趨勢適時調(diào)整相關(guān)條款內(nèi)容。這表明制定者意識到技術(shù)創(chuàng)新速度之快,希望通過保持開放態(tài)度來促進整個生態(tài)系統(tǒng)持續(xù)健康發(fā)展。
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....
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2024-03-25 頒布
- 2024-04-08 實施
文檔簡介
ICS9308030
CCSR.85.
團體標(biāo)準(zhǔn)
T/CHTS10139—2024
高速公路車路協(xié)同自動駕駛專用車道
總體技術(shù)要求
GeneralTechnicalRequirementsforDedicatedAutomatedDriving
VehicleLanesofExpresswaywithVehicleInfrastructureCooperation
2024-03-25發(fā)布2024-04-08實施
中國公路學(xué)會發(fā)布
作為國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會團體標(biāo)準(zhǔn)雙試點單位中國公路學(xué)會積極貫徹國務(wù)
、,
院深化標(biāo)準(zhǔn)化工作改革方案國發(fā)號的要求立足交通運輸行業(yè)公路交通領(lǐng)域于年
《》(〔2015〕13),,2015
月份正式啟動團體標(biāo)準(zhǔn)制定工作同時中國公路學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)工作得到了交通運輸部的大力支持并正
6。,,
式寫入交通運輸部交通運輸標(biāo)準(zhǔn)化十三五發(fā)展規(guī)劃
《“”》。
中國公路學(xué)會嚴(yán)格按照學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)管理辦法及團體標(biāo)準(zhǔn)良好行為指南要求對標(biāo)準(zhǔn)化工作進行管理
,
遵循開放公平透明協(xié)商一致的原則突出團體標(biāo)準(zhǔn)貼近實際注重實用的特點充分發(fā)揮密切跟蹤行
、、、,、,
業(yè)科技創(chuàng)新進程及時了解市場技術(shù)發(fā)展需求的優(yōu)勢為交通運輸行業(yè)公路交通領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)
、,,
促進行業(yè)技術(shù)進步并打造中國公路學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)品牌
,。
獲取更多學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)資訊請關(guān)注中國公路學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)微信公眾號微信號
“”(:CHTS-standard)。
本標(biāo)準(zhǔn)版權(quán)為中國公路學(xué)會所有除用于國家法律法規(guī)規(guī)
。
定用途或事先得到中國公路學(xué)會文字上的許可不得以任何形
,,
式擅自復(fù)制改編匯編翻譯發(fā)行或傳播本標(biāo)準(zhǔn)
、、、、。
中國公路學(xué)會地址北京市朝陽區(qū)安華路號
:17
電話
/p>
網(wǎng)址
:/
電子信箱
:CHTS-S@
團體標(biāo)準(zhǔn)
高速公路車路協(xié)同自動駕駛專用車道
總體技術(shù)要求
GeneralTechnicalRequirementsforDedicatedAutomatedDriving
VehicleLanesofExpresswaywithVehicleInfrastructureCooperation
T/CHTS10139—2024
主編單位長安大學(xué)
:
發(fā)布單位中國公路學(xué)會
:
實施日期年月日
:202448
中國標(biāo)準(zhǔn)出版社
中國公路學(xué)會文件
公學(xué)字號
〔2024〕25
中國公路學(xué)會關(guān)于發(fā)布
高速公路車路協(xié)同自動駕駛專用車道
《
總體技術(shù)要求的公告
》
現(xiàn)發(fā)布中國公路學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)高速公路車路協(xié)同自動駕駛專用車
《
道總體技術(shù)要求/—自年月日起
》(TCHTS101392024),202448
實施
。
高速公路車路協(xié)同自動駕駛專用車道總體技術(shù)要求
《》
/—的版權(quán)和解釋權(quán)歸中國公路學(xué)會所有并
(TCHTS101392024),
委托主編單位長安大學(xué)負責(zé)日常解釋和管理工作
。
中國公路學(xué)會
年月日
2024325
T/CHTS10139—2024
前言
本要求在總結(jié)高速公路自動駕駛專用車道相關(guān)技術(shù)研究成果和工程應(yīng)用的基礎(chǔ)上編制而成
。
本要求按照中國公路學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)編寫規(guī)則編寫共分為章主要內(nèi)容包括總
《》(T/CHTS10001)。7,:
則術(shù)語和縮略語基本規(guī)定設(shè)置要求基礎(chǔ)設(shè)施要求智能化設(shè)施要求安全要求
、、、、、、。
本要求的某些內(nèi)容可能涉及專利本要求的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任
。。
本要求由長安大學(xué)提出并受中國公路學(xué)會委托負責(zé)具體解釋工作請有關(guān)單位將實施中發(fā)現(xiàn)的
,,。
問題與建議反饋至長安大學(xué)地址陜西省西安市未央?yún)^(qū)長大南路號聯(lián)系方式電
,(:356,
子郵箱供修訂時參考
:xuzhigang@),。
主編單位長安大學(xué)
:。
參編單位河北高速集團高速公路運營管理有限公司中國公路工程咨詢集團有限公司河北高速
:、、
公路集團有限公司北京主線科技有限公司清華大學(xué)中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司廣東省分公司山東
、、、、
高速信息集團有限公司東南大學(xué)南京理工大學(xué)
、、。
主要起草人趙祥模徐志剛劉志廣邢凡勝劉成林賈存興王偉明李紅芳羅石貴安澤萍
:、、、、、、、、、、
李春杰張?zhí)炖桌罨壅淅钊鹈魲畈【熬擒且豢岛钨p璐
、、、、、、、、。
主要審查人周偉畢軍盛剛李宏海石曉輝張云飛孫芙靈胡笳曹鵬丁乃侃
:、、、、、、、、、。
Ⅰ
T/CHTS10139—2024
目次
總則
1………………………1
術(shù)語和縮略語
2……………2
術(shù)語
2.1…………………2
縮略語
2.2………………2
基本規(guī)定
3…………………4
設(shè)置要求
4…………………5
設(shè)置條件
4.1……………5
設(shè)置位置
4.2……………5
隔離方式
4.3……………5
基礎(chǔ)設(shè)施要求
5……………7
車道寬度
5.1……………7
車道最高限速
5.2………………………7
道路標(biāo)志標(biāo)線
5.3………………………7
智能化設(shè)施要求
6…………………………8
感知設(shè)備
6.1……………8
邊緣計算設(shè)備
6.2………………………9
通信設(shè)備
6.3……………10
高精度定位設(shè)備
6.4……………………11
智慧照明設(shè)備
6.5………………………11
安全要求
7…………………12
物理安全要求
7.1………………………12
數(shù)據(jù)安全要求
7.2………………………12
證書安全要求
7.3C-V2X……………12
通信安全要求
7.4………………………12
云控安全要求
7.5………………………12
用詞說明
……………………13
Ⅱ
T/
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