ICS2516001

CCSJ3.3.

團體標準

T/CWAN0062—2023

焊接機器人離線編程規(guī)范

Specificationforweldingrobotoff-lineprogramming

2023-12-27發(fā)布2024-02-01實施

中國焊接協(xié)會發(fā)布

中國標準出版社出版

T/CWAN0062—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

人員要求

4…………………2

工作流程

5…………………2

工作站信息獲取

6…………………………2

離線場景搭建

7……………3

校準

8………………………5

尋位

9………………………6

焊接

10………………………8

程序驗證

11………………11

程序?qū)С?/p>

12………………11

現(xiàn)場調(diào)試

13………………11

過程注意事項

14…………………………12

附錄資料性常用機器人及離線編程軟件

A()…………13

附錄資料性焊接機器人離線編程工作流程圖

B()……………………14

參考文獻

……………………15

Ⅰ

T/CWAN0062—2023

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國焊接協(xié)會提出并歸口

。

本文件起草單位江蘇徐工工程機械研究院有限公司中國機械總院集團哈爾濱焊接研究所有限公

:、

司南京埃斯頓電氣有限公司哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院卡爾克魯斯機器人科技中國有限公司

、、、()。

本文件主要起草人紀昂王燦張立平黃瑞生何志軍樊志偉武鵬博彭根琛滕彬鞠青辰

:、、、、、、、、、、

周坤楊帆鄒吉鵬張貴芝孫徠博孟政宇曹浩方乃文朱闖

、、、、、、、、。

Ⅲ

T/CWAN0062—2023

焊接機器人離線編程規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了焊接機器人離線編程涉及的人員要求工作流程工作站信息獲取離線場景搭建校

、、、、

準尋位焊接程序驗證程序?qū)С霈F(xiàn)場調(diào)試和過程注意事項

、、、、、。

本文件適用于弧焊焊接機器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.11:

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643

機器人安全總則

GB/T38244

機器人焊接技能培訓(xùn)規(guī)范

T/CWAN0053

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T12643。

31

.

附加軸extraaxis

用于實現(xiàn)機器人整體位置的調(diào)整與機器人關(guān)節(jié)軸串聯(lián)使用的軸

,。

注一般與機器人劃分至同一組別

:。

32

.

外部軸outeraxis

用于實現(xiàn)工件位姿調(diào)整的移動軸運動時不影響機器人的位置一般與機器人劃分至不同的組

,,

別中

。

33

.

機器人離線編程員