轉(zhuǎn)向系統(tǒng)智能工程機械運用技術(shù)專業(yè)國家級教學資源庫一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功用●轉(zhuǎn)向系的功能是按照駕駛員的意志使工程機械保持穩(wěn)定的直線行駛或平穩(wěn)、靈活地改變行駛方向(即轉(zhuǎn)向)。

●工程機械在行駛或作業(yè)中，根據(jù)需要實現(xiàn)工程機械轉(zhuǎn)向和保持穩(wěn)定的直線行駛的一整套專設(shè)機構(gòu)，稱為工程機械的轉(zhuǎn)向系。

●工程機械的轉(zhuǎn)向是通過駕駛員操縱轉(zhuǎn)向機構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)一定的角度或使鉸接式車架的前后車架相對偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)的。二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類根據(jù)原理不同，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為輪式和履帶式兩大類；輪式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)履帶式根據(jù)轉(zhuǎn)向方式的不同，輪式底盤轉(zhuǎn)向又可分為偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向兩種三、輪式機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機)是完成由旋轉(zhuǎn)運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構(gòu)，同時也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置。轉(zhuǎn)向器的功用是將轉(zhuǎn)向盤上的操縱力加以放大，并改變動力傳動方向，經(jīng)轉(zhuǎn)向垂臂傳給轉(zhuǎn)向傳動裝置。轉(zhuǎn)向器的種類很多，通常按傳動副的結(jié)構(gòu)形式可分為球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器。球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器四、輪式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輪式工程機械由于使用條件十分惡劣、機體沉重、輪胎尺寸較大，又經(jīng)常行駛在施工現(xiàn)場的道路上，轉(zhuǎn)向阻力矩大，轉(zhuǎn)向頻繁。若用機械式轉(zhuǎn)向?qū)㈦y以達到操縱輕便和轉(zhuǎn)向迅速的目的。為了減輕駕駛員的疲勞，多數(shù)工程機械都采用液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。五、履帶液壓式機械轉(zhuǎn)向原理

液壓式轉(zhuǎn)向是通過使左右2個行走液壓馬達中1個馬達停止轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的。

●2個液壓馬達以相同方向旋轉(zhuǎn)時，機械實現(xiàn)前進或后退的直線行駛。只向一個液壓馬達供油，同時將另一個馬達制動，則機械繞制動一邊的履帶轉(zhuǎn)向；若使左、右兩液壓馬達以相反方向旋轉(zhuǎn)時，機械即可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

●由于實現(xiàn)履帶式液壓轉(zhuǎn)向的行走液壓馬達屬于行駛系部分，故履帶式液壓轉(zhuǎn)向系無單獨的系統(tǒng)。360度轉(zhuǎn)向六、履帶機械式轉(zhuǎn)向原理●機械式轉(zhuǎn)向原理如圖所示。轉(zhuǎn)向裝置安裝在中央傳動裝置和最終傳動裝置之間，包括轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器。轉(zhuǎn)向是通過轉(zhuǎn)向離合器的分離與接合來改變兩側(cè)驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩實現(xiàn)的。a）繞某回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)向b）原地轉(zhuǎn)向六、履帶機械式轉(zhuǎn)向原理直線行駛時，2個轉(zhuǎn)向離合器處于完全接合狀態(tài)，傳動系均等地向左右兩側(cè)的驅(qū)動輪傳遞轉(zhuǎn)矩。當向一側(cè)轉(zhuǎn)向時，將該側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器徹底分離，即切斷該側(cè)的動力傳遞，使該側(cè)驅(qū)動力為零，機械就會沿著較大的半徑轉(zhuǎn)向;若將一側(cè)轉(zhuǎn)向離合器分離，同時將該側(cè)制動器加以制動，使驅(qū)動輪不轉(zhuǎn)動，機械就會以較小的半徑轉(zhuǎn)向，甚至以一側(cè)履帶的接地中心為圓心做原地轉(zhuǎn)向。a）繞某回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)向b