學習目標

單向連續(xù)控制電路的PLC編程與調(diào)試1.能說出LD、LDI和OUT指令的含義及應用。2.能說出AND和ANI指令的含義及應用。3.能說出OR和ORI指令的含義及應用。4.能說出END指令的含義及應用。5.能進行單向連續(xù)控制電路的PLC編程與調(diào)試1．指令概述一、LD、LDI和OUT指令LD：常開觸點與左母線連接，開始邏輯運算。LDI：常閉觸點與左母線連接，開始邏輯運算。OUT：線圈驅(qū)動指令，將運算結果輸出到指定的繼電器。2．舉例一、LD、LDI和OUT指令梯形圖舉例如圖3-51所示，操作數(shù)為X、Y、M、S、T、C觸點。時序圖如圖3-52所示。當X000=ON時，Y010接通，Y011不接通；當X000=OFF時，Y010不接通，Y011接通。3．編程時注意事項一、LD、LDI和OUT指令（1）LD和LDI指令必須由左母線開始。（2）OUT指令不能由左母線開始。（3）某些輸入設備，如緊急停止開關，通常應使用B型（常閉）觸點，當對B型（常閉）觸點的緊急停止開關進行編程時，一定要使用LD指令。1．指令概述二、AND和ANI指令AND：串聯(lián)A型（常開）觸點指令，把原來的操作結果與指定的繼電器內(nèi)容相“與”，并把這一邏輯操作結果存入寄存器中。ANI：串聯(lián)B型（常閉）觸點指令，把原來被指定的繼電器內(nèi)容取反，然后與結果寄存器的內(nèi)容相“與”，并把這一邏輯操作結果存入寄存器中。2．舉例二、AND和ANI指令梯形圖舉例如圖3-53所示。操作數(shù)為X、Y、M、S、T、C觸點。時序圖如圖3-54所示，當X000和X00均為ON且X002為OFF時，Y010接通3．編程時注意事項二、AND和ANI指令（1）當A型（常開）觸點串聯(lián)時，使用AND指令。（2）當B型（常閉）觸點串聯(lián)時，使用ANI指令。（3）AND和ANI指令可連續(xù)使用。1．指令概述三、OR和ORI指令OR：并聯(lián)A型（常開）觸點指令，把寄存器的內(nèi)容與指定繼電器的內(nèi)容進行邏輯“或”，操作結果存入寄存器。ORI：并聯(lián)B型（常閉）觸點指令，把原來被指定的繼電器內(nèi)容取反，然后與寄存器的內(nèi)容相“或”，并把這一邏輯操作結果存入寄存器中。2．舉例三、OR和ORI指令梯形圖舉例如圖3-55所示，操作數(shù)有X、Y、M、S、T、C觸點。時序圖如圖3-56所示，當X000或X001之一為ON或X002為OFF時，Y010接通。3．編程時注意事項三、OR和ORI指令（1）當A型（常開）觸點并聯(lián)時，使用OR指令。（2）當B型（常閉）觸點并聯(lián)時，使用ORI指令。（3）OR指令由母線開始，OR和ORI指令可連續(xù)使用。1．指令概述四、END指令END：在程序的最后寫入END指令，則END以后的程序不再執(zhí)行，而直接進行輸出處理。2．舉例梯形圖舉例如圖3-57所示，時序圖如圖3-58所示。3．編程時注意事項四、END指令（1）在程序中沒有END指令時，PLC一直處理到最終的程序，然后從0步開始重復處理程序。（2）在程序調(diào)試階段，在各段程序中插入END指令，可依次檢査各程序段的動作，在確認程序正確無誤后，依次刪除END指令。（3）PLC從RUN開始時的首次執(zhí)行，是從執(zhí)行END指令開始的。1．分析工作原理圖并確定I/O地址五、技能訓練三相異步電動機單向連續(xù)控制電路如圖3-59所示，其工作原理分析如下。1．分析工作原理圖并確定I/O地址五、技能訓練根據(jù)圖3-59的控制要求，確定I/O地址。1．分析工作原理圖并確定I/O地址五、技能訓練表3-10為PLC輸入/輸出地址分配表。2．繪制主控制電路圖（見圖3-59）和PLC控制接線圖（見圖3-60）五、技能訓練3．編寫程序五、技能訓練電動機單向連續(xù)運行PLC控制梯形圖如圖3-61所示。3．編寫程序五、技能訓練程序說明：

①啟動過程

當按下啟動按鈕SB2后，PLC內(nèi)程序中的輸入繼電器X002動作，輸出繼電器Y000動作，控制交流接觸器KM的線圈得電，使得KM主觸頭閉合，電動機啟動。

當松開SB2后，由于程序中并聯(lián)的Y000常開觸點已經(jīng)閉合，所以程序已自鎖，Y000繼續(xù)動作，KM繼續(xù)工作，電動機連續(xù)運行。3．編寫程序五、技能訓練程序說明：

②停止過程。當按下停止按鈕SB1后，PLC內(nèi)程序中的輸入繼電器X001動作，輸出繼電器Y000復位，控制交流接觸器KM的線圈失電，使得KM主觸頭復位，電動機停止運行。

③過載保護。當電動機在運行的過程中，由于過載，熱繼電器KH的常開觸點動作，PLC內(nèi)程序中的輸入繼電器X000動作，輸出繼電器Y000復位，控制交流接