ABB工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維知到智慧樹(shù)期末考試答案題庫(kù)2025年昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院需要將已存儲(chǔ)在機(jī)器人硬盤(pán)上的備份文件拷貝到U盤(pán)中,需要在備份與恢復(fù)菜單中進(jìn)行操作。（）

答案:對(duì)重定位操作,一般參考工具坐標(biāo)系。（）

答案:對(duì)采集檢測(cè)傳感器信號(hào)的指令是（）。

答案:WaitDI邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示通電。（）

答案:對(duì)邏輯狀態(tài)為“0”時(shí)，則表示斷開(kāi)。（）

答案:對(duì)通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。（）。

答案:相同賦值運(yùn)算中，被賦值對(duì)象的數(shù)據(jù)不能是哪一種類型？（）

答案:常量觸摸屏的工作電壓是（）。

答案:直流24伏觸摸屏的工作電壓大小為交流24伏。（）

答案:錯(cuò)觸摸屏的工作電壓大小為交流24伏，紅線連接電源正極，黑線連接電源負(fù)極。（）

答案:錯(cuò)觸摸屏的工作電壓大小為交流220伏。（）

答案:錯(cuò)觸摸屏和PLC可以通過(guò)網(wǎng)線連接進(jìn)行通信。（）

答案:對(duì)若發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定，應(yīng)立即上報(bào)，如不立即處理和采取相應(yīng)措施，立即停止使用。（）

答案:對(duì)自動(dòng)化單元操作中的PLC型號(hào)是西門(mén)子smart200。（）

答案:對(duì)自動(dòng)化單元操作中的PLC型號(hào)是西門(mén)子1500。（）

答案:錯(cuò)自動(dòng)化單元操作中的PLC型號(hào)是西門(mén)子1200。（）

答案:錯(cuò)繼電器結(jié)構(gòu)的PLC輸出端口可以連接AC220V電源或DC24V電源。（）

答案:對(duì)繼電器結(jié)構(gòu)的PLC輸出端口可以連接AC220V電源。（）

答案:錯(cuò)精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。（）

答案:對(duì)程序調(diào)試時(shí)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)選擇手動(dòng)模式。（）

答案:對(duì)程序模塊中根據(jù)需要可以有多個(gè)主程序main。（）

答案:錯(cuò)示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。（）。

答案:OFF示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。（）。

答案:OFF示教器上的使能器有幾個(gè)檔位？（）。

答案:2示教器上有幾個(gè)可編程按鈕？（）。

答案:4碼垛通常分為堆垛和拆垛兩種。（）

答案:對(duì)碼垛程序設(shè)計(jì)中，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)向Z軸方向移動(dòng)可以改變高度。（）

答案:對(duì)碼垛程序中，通過(guò)（）指令實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90度。

答案:RelTool碼垛現(xiàn)場(chǎng)操作中，完成（）個(gè)物料的碼垛。

答案:6碼垛現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操中，使用了1個(gè)檢測(cè)傳感器。（）

答案:對(duì)碼垛是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用，通常分為堆垛和拆垛兩種。

答案:對(duì)電氣故障可分為弱電故障與強(qiáng)電故障。（）

答案:對(duì)用TCP和Z、X法來(lái)定義工具坐標(biāo)系，在示教器中，需要修改并記錄幾個(gè)點(diǎn)的位置？（）

答案:6物體正方的位置，一般使用（）指令。

答案:Offs水平安裝機(jī)器人,線性操作,參考基座標(biāo)系方向,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)搖桿,則機(jī)器人向上移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（）

答案:對(duì)每一個(gè)I/O端口都有一個(gè)固定的端口地址相對(duì)應(yīng)。（）

答案:對(duì)正確使用設(shè)備，認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運(yùn)行設(shè)備。（）

答案:對(duì)正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。（）。

答案:管理模式梯形圖中的線圈圖形符號(hào)只允許串聯(lián)，不能并聯(lián)。（）

答案:對(duì)梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是概念電流，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。（）

答案:對(duì)根據(jù)輸入\輸出端口的數(shù)量，可將plc分為小型、中型、大型。（）

答案:對(duì)機(jī)械故障主要發(fā)生在工業(yè)機(jī)器人的本體部分，如各關(guān)節(jié)、電動(dòng)機(jī)、減速器、末端執(zhí)行器等。（）

答案:對(duì)機(jī)器人速度是那個(gè)單位（）？（）。

答案:mm/sec機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。（）

答案:對(duì)機(jī)器人的示教器可以隨時(shí)插拔。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。（）。

答案:運(yùn)動(dòng)速度機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置,需要執(zhí)行重置系統(tǒng)(I啟動(dòng))。（）

答案:對(duì)機(jī)器人快速運(yùn)動(dòng)至各個(gè)關(guān)節(jié)軸零度位置，常用哪條指令？（）

答案:MoveAbsJ機(jī)器人工作時(shí)，嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工具、雜物。（）

答案:對(duì)機(jī)器人在手動(dòng)減速模式下的運(yùn)行速度最高能達(dá)到（）。

答案:250mm/s機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，abb，庫(kù)卡。（）

答案:對(duì)機(jī)器人可以有六軸以上。（）

答案:對(duì)晶體管結(jié)構(gòu)的PLC輸出端口一般連接DC24V電源。（）

答案:對(duì)搬運(yùn)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行到物料正上方位置選擇（）指令。

答案:OFFS控制器動(dòng)手爪的端口名稱是（）。

答案:d652_d0_03按照規(guī)定的時(shí)間間隔補(bǔ)充指定的潤(rùn)滑脂，可以防止故障的發(fā)生。（）

答案:對(duì)承載能力是指機(jī)器人在工作范圍的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（）

答案:對(duì)當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為:（）。

答案:工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般（）。

答案:小于6個(gè)工業(yè)機(jī)器人示教器不用時(shí)應(yīng)放置在示教器支架。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。（）。

答案:手腕機(jī)械接口處工業(yè)機(jī)器人的碼垛方式只有縱橫交錯(cuò)式。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的控制方式有（）。

答案:連續(xù)軌跡控制工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)過(guò)程中，控制物料旋轉(zhuǎn)90度的指令時(shí)（）。

答案:RelTooL工業(yè)機(jī)器人技術(shù)集成了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人屏顯指令是（）。

答案:TPWrite工業(yè)機(jī)器人停止運(yùn)行指令是（）。

答案:Stop工業(yè)機(jī)器人d652_d0_03端口控制對(duì)象是（）。

答案:氣動(dòng)手爪工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。（）。

答案:V型手指對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備的I/O信號(hào):（）。

答案:有效對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)圍外時(shí),（），可進(jìn)行共同作業(yè)。（）。

答案:必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)增量模式中的用戶增量在示教器屏幕右下角快捷鍵可以設(shè)置其大小。（）

答案:對(duì)在軟件中創(chuàng)建好機(jī)器人系統(tǒng)后,在控制器菜單中可調(diào)出虛擬示教器（）。

答案:對(duì)在確認(rèn)通電不會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生危險(xiǎn)的情況后，再通電親自觀察。（）

答案:對(duì)在碼垛現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操中，檢測(cè)傳感器信號(hào)名稱設(shè)為d652_di_07。（）

答案:對(duì)在碼垛現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操中，吸盤(pán)工具控制信號(hào)名稱是d652_do_04。（）

答案:對(duì)在碼垛現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操中，傳送帶控制信號(hào)名稱是d652_do_06。（）

答案:錯(cuò)在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫(xiě)中，通常所說(shuō)的“兩點(diǎn)一條直線”指的是哪條運(yùn)動(dòng)指令？（）

答案:MoveL在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫(xiě)中，在程序運(yùn)行前，編寫(xiě)初始化程序rInitAll，目的是將工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)至初始狀態(tài)。（）。

答案:對(duì)在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫(xiě)中，在定義程序模塊、例行程序、程序數(shù)據(jù)名稱時(shí)不能使用系統(tǒng)占用符，下列哪一個(gè)可以作為自定義程序模塊的名稱？（）

答案:ABB在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫(xiě)中，RAPID程序中必不可少的程序名稱為（）。

答案:MAIN在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，切換工件坐標(biāo)系可以實(shí)現(xiàn)示教軌跡的偏移。（）

答案:對(duì)在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。（）

答案:瑞典在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位（）。

答案:校準(zhǔn)在主程序中可以調(diào)用例行程序。（）

答案:對(duì)在RAPID語(yǔ)言中，數(shù)組定義用什么類型。（）。

答案:Num在RAPID系統(tǒng)中，根據(jù)維數(shù)的不同，數(shù)組可以分為（）。

答案:一維數(shù)組；二維數(shù)組；三維數(shù)組圓弧運(yùn)動(dòng)指令前的上一條運(yùn)動(dòng)指令的轉(zhuǎn)完區(qū)數(shù)據(jù)必須設(shè)置為fine。（）

答案:對(duì)哪個(gè)指令控制推料氣缸的伸出。（）

答案:Set和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。（）

答案:錯(cuò)例行程序不能相互調(diào)用。（）

答案:錯(cuò)為便于手動(dòng)操縱的快捷設(shè)置,示教器上提供了2個(gè)快捷鍵按鈕。（）

答案:錯(cuò)為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。

答案:250mm/s不同廠家的PLC的編程軟件都不相同。（）

答案:對(duì)下列哪個(gè)選項(xiàng)不屬于程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型（）。

答案:常數(shù)一般把工業(yè)機(jī)器人的初始點(diǎn)設(shè)為rhome。（）

答案:對(duì)Wobj0默認(rèn)的工件坐標(biāo)系和基座標(biāo)系重合。（）

答案:對(duì)Wobj0是工業(yè)機(jī)器人默認(rèn)的工件數(shù)據(jù)。（）

答案:對(duì)TPErase是清屏指令。（）

答案:對(duì)tool0是工業(yè)機(jī)器人默認(rèn)的工具數(shù)據(jù)。（）

答案:對(duì)tool0工具數(shù)據(jù)中的TCP在六軸法蘭盤(pán)中心。（）

答案:對(duì)Set是數(shù)字信號(hào)置位指令，用于將數(shù)字輸入置位為“1”。（）

答案:錯(cuò)SetAO指令用于改變數(shù)字信號(hào)輸出信號(hào)值。（）

答案:錯(cuò)RAPID系統(tǒng)中的功能分為系統(tǒng)自帶功能和用戶自定義功能。（）

答案:對(duì)profibus現(xiàn)場(chǎng)總線是西門(mén)子公司。（）

答案:對(duì)PLC輸出接口是將經(jīng)主機(jī)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。（）

答案:對(duì)PLC輸入端口工作電壓一般是DC24v。（）

答案:對(duì)PLC輸入端口工作電壓一般是AC24v。（）

答案:錯(cuò)PLC輸入接口接收輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。（）

答案:對(duì)PLC編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲(chǔ)器等。（）

答案:對(duì)PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。（）

答案:對(duì)PLC的中文名稱叫做可編程序控制器。（）

答案:對(duì)PLC是采用軟件編制程序?qū)崿F(xiàn)控制要求的。（）

答案:對(duì)PLC是采用并行掃描的方式進(jìn)行工作的。（）

答案:錯(cuò)PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。（）

答案:對(duì)PLC工作電源只有DC24V。（）

答案:錯(cuò)PLC工作電源只有AC220V。（）

答案:錯(cuò)PLC中最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖和指令語(yǔ)句表。（）

答案:對(duì)Offs是指示機(jī)器人以目標(biāo)點(diǎn)位置為基準(zhǔn)，在其X、Y方向上進(jìn)行偏移的命令。（）

答案:錯(cuò)MoveAbsJ指令中可以使用offs函數(shù)。（）

答案:錯(cuò)Incr運(yùn)算指令用于向數(shù)值變量或永久數(shù)據(jù)對(duì)象增加1。（）

答案:對(duì)I/O表示輸入/輸出端子。（）

答案:對(duì)I/O端口名稱可以自定義修改。（）

答案:對(duì)FOR是偏移功能指令。（）

答案:錯(cuò)DSQC652通信板端口工作電壓（）。

答案:DC24vDSQC652通信板的地址設(shè)定范圍是（）。

答案:0-63DSQC652通信板的DO端口的地址范圍是（）。

答案:0-15DSQC652通信板有16個(gè)數(shù)字量輸入端口，16個(gè)數(shù)字量輸出端口，0個(gè)模擬量輸出端口。（）

答案:對(duì)DSQC652通信板有（）DI端口？（）。

答案:16DSQC652通信板信息在（）中配置。（）。

答案:控制面板DSQC652通信板中16個(gè)輸入端口的地址分布從0—15。（）

答案:對(duì)DSQC651通信板有8個(gè)數(shù)字量輸入端口，8個(gè)數(shù)字量輸出端口，2個(gè)模擬量輸出端口。（）

答案:對(duì)DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供16個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)。（）

答案:對(duì)DI端口表示（）。

答案:數(shù)字量輸入端口DCQC652通信板的地址是（）。

答案:10CPU中文是中央處