***********特別說明:正確利用自動計(jì)算表的方法是：復(fù)制一個該程序在桌面隨便改（用戶刪除復(fù)制程序OK)或輸入套用數(shù)據(jù)后，中間任何時候不要點(diǎn)“保存”，關(guān)閉對話框的提示點(diǎn)“否”---********OK,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

***********特別說明1、本表上面保護(hù)工作表的制作方法為：點(diǎn)擊頂排---審閱---允許用戶編輯區(qū)域---新區(qū)域?qū)υ捒蛑?--引用單元格下的=號后點(diǎn)擊---按back退格鍵清除=號前的文字---ctrl鍵不松手的同時，光標(biāo)選中其上可修改的藍(lán)色單元格---點(diǎn)擊新區(qū)域?qū)υ捒蛑械模捍_定---點(diǎn)新出的：允許用戶編輯區(qū)域?qū)υ捒蛑械模罕Ｗo(hù)工作表按鈕---保持電腦默認(rèn)的勾選的頂上1、2兩格（選定鎖定單元格---選定未鎖定的單元格）---對話框中長空處：鍵入密碼555等字樣---新出確認(rèn)密碼對話框中再次鍵入555等字樣---點(diǎn)擊：確定---OK。**********,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

***********特別說明本表上面為可變參數(shù)的，可使用表；本表下面為封存參考樣表。**********,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,水平及垂直安裝的滾珠絲杠副計(jì)算,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,1、電主軸計(jì)算：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,電主軸扭矩：,,,,,,,,T,,66,,,,牛.米,,,N.M,,,,T=9550*P*η/n最高,66N.M值，參照洛軸廠樣本5.5KW銑削電主軸的輸出轉(zhuǎn)矩值得。,,,,,,,,,,,,,,,,,

,電主軸功率：,,,,,,,,P,,5.5,,,,千瓦,,,KW,,,,,參照洛軸廠樣本5.5KW銑削電主軸值得。,,,,,,,,,,,,,,,,,

,機(jī)械效率：,,,,,,,,η,,0.95,,,,,,,,,,,,常取0.7-0.95,,,,,,,,,,,,,,,,,

,電主軸最大扭矩時允許的主軸最高轉(zhuǎn)速：,,,,,,,,n最高,,756,,,,轉(zhuǎn)/分,,,r/min,,,,,按其上公式計(jì)算得,,,,,,,,,,,,,,,,,

,2-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠時進(jìn)給電機(jī)功率值的確定：方法為：依據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求扭矩值來求步進(jìn)電機(jī)的扭矩值：基本公式為：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,T=3*[TL（力學(xué)相關(guān)的阻力力矩）+Ts（牛頓慣性運(yùn)動學(xué)相關(guān)的從靜止到動態(tài)的慣性阻力力矩）]------具體見下：(其中:藍(lán)色底為根據(jù)實(shí)際取值的可變數(shù)據(jù)---黃色底為公式套算所得的不變的數(shù)據(jù)),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,力學(xué)相關(guān)的阻力力矩TL,,,,,,,,TL,,2.722,,,,牛頓.米,,,N.m,,,,TL=為克服其重力產(chǎn)生的軸向阻力所須的力矩TL=軸向（重力）阻力值*（一圓周上的升角）距離值（即力*力臂）/機(jī)械效率及統(tǒng)一單位系數(shù)值=（m*g）*（Ph/2π）/(1000*η）,該值舉例為：m=157KG重的Z軸上升重量；采用導(dǎo)程5mm滾珠絲杠或其他螺旋螺紋5mm螺距，帶動其按5米/分的速度向上勻速移動：則通用計(jì)算公式為：為克服其重力產(chǎn)生的軸向阻力所須的力矩TL=軸向（重力）阻力值*（一圓周上的升角）距離值（即力*力臂）/機(jī)械效率及統(tǒng)一單位系數(shù)值=（m*g）*（Ph/2π）/(1000*η）,,,,,,,,,,,,,,,,,

,工作臺重量,,,,,,,,m,,157.00,,,,公斤,,,Kg,,,,舉例為：m=157KG,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,導(dǎo)程10mm滾珠絲杠或其他螺旋螺紋10mm螺距,,,,,,,,Ph,,10.00,,,,毫米,,,mm,,,,舉例為：Ph=5mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,勻速運(yùn)動速度,,,,,,,,V勻,,5.00,,,,米/分,,,m/min,,,,舉例為：V勻=5米/分,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,重力加速度值,,,,,,,,g,,9.80,,,,米2/秒,,,m2/s,,,,世界通用值,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,機(jī)械傳動效率值,,,,,,,,η,,0.90,,,,,,,,,,,,通常取值0.7～0.95；滾珠絲杠值取0.9,,,,,,,,,,,,,,,,,

,牛頓慣性運(yùn)動學(xué)相關(guān)的從靜止到動態(tài)的慣性阻力力矩,,,,,,,,Ts,,0.109,,,,牛頓.米,,,N.m,,,,,Ts值是指：負(fù)荷及電機(jī)從靜止啟動，加速至工作臺水平移動速度為：V勻=5米/分。所須的啟動加速轉(zhuǎn)矩：基本慣性轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為：Ts=（J1+J2+......Jn）*ε,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量,,,,,,,,J1,,0.00065,,,,公斤.米2,,,Kg.m2,,,,,J值可由solidworks三維圖直接查得。該值舉例為：滾珠絲杠總長1.8米，直徑25mm;由solidworks三維圖直接查得J1=5.4/10000公斤.米2；同時本例中：聯(lián)軸器及電機(jī)轉(zhuǎn)軸本身的轉(zhuǎn)動慣量值忽略不計(jì)。,,,,,,,,,,,,,,,,,

,初選滾珠絲杠軸規(guī)格,,,,,,,,d,,32.00,,,,毫米,,,mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,初選滾珠絲杠軸長度,,,,,,,,L,,800.00,,,,毫米,,,mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,水平移動的80KG重的工作臺，通過絲杠轉(zhuǎn)換為等效旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動慣量的J2值,,,,,,,,J2,,0.00040,,,,公斤.米2,,,Kg.m2,,,,,J2值可下圖直接查得其計(jì)算公式為：通過絲杠轉(zhuǎn)換J2=m*Ph2/(4*π2*i2)------本例傳動比i=1,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠軸每分鐘的轉(zhuǎn)速,,,,,,,,n勻,,500.00,,,,轉(zhuǎn)/分,,,r/min,,,,n勻=工作臺移動速度（單位：米/分）/絲杠導(dǎo)程或其他螺旋螺紋螺距（單位：米）=V勻/（Ph*0.001）,通用計(jì)算公式為：n勻=工作臺移動速度（單位：米/分）/絲杠導(dǎo)程或其他螺旋螺紋螺距（單位：米）=V勻/（Ph*0.001）,,,,,,,,,,,,,,,,,

,物體從靜止變?yōu)閯蛩俎D(zhuǎn)動運(yùn)動，轉(zhuǎn)速為n勻，的角加速度值,,,,,,,,ε,,104.72,,,,弧度/秒平方,,,rad/s2,,,,ε=0.10472*n/（0.1～0.5）；此處啟動時間取0.5秒,ε=(ω末-ω初)/(t末-t初)=(ω勻-0)/(t末-0)-----對于電力帶動的運(yùn)動的啟動時間通常取值t末=0.1秒--0.5秒:此處取中間值0.3秒.------按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單位換算關(guān)系有：ω勻=0.10472*n勻---故公式變?yōu)椋害?ω勻/（0.1～0.5）=0.10472*n/（0.1～0.5）；此處啟動時間取0.5秒,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,啟動時間,,,,,,,,t,,0.50,,,,秒,,,s,,,,啟動時間取0.1～0.5秒,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,依據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求扭矩值來求步進(jìn)電機(jī)的扭矩值,,,,,,,,T,,8.5,,,,牛頓.米,,,N.m,,,,T=3*[TL（力學(xué)相關(guān)的阻力力矩）+Ts（牛頓慣性運(yùn)動學(xué)相關(guān)的從靜止到動態(tài)的慣性阻力力矩）],通用計(jì)算公式為：T=3*[TL（力學(xué)相關(guān)的阻力力矩）+Ts（牛頓慣性運(yùn)動學(xué)相關(guān)的從靜止到動態(tài)的慣性阻力力矩）],,,,,,,,,,,,,,,,,

,電機(jī)功率,,,,,,,,P,,0.44,,,,千瓦,,,Kw,,,,T=P*9550/n勻,通用計(jì)算公式為：對轉(zhuǎn)動P=T*n勻/9550;對移動P=F*V勻/1000,,,,,,,,,,,,,,,,,

,根據(jù)能量守恒定律按工作直線運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動校核電機(jī)功率,,,,,,,,P,,,,,,千瓦,,,Kw,,,,對轉(zhuǎn)動P=T*n勻/9550;對移動P=F*V勻/1000,通用計(jì)算公式為：對轉(zhuǎn)動P=T*n勻/9550;對移動P=F*V勻/1000,,,,,,,,,,,,,,,,,

,2-2、水平安裝進(jìn)給絲杠時進(jìn)給電機(jī)功率值的確定：方法為：依據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求扭矩值來求步進(jìn)電機(jī)的扭矩值：基本公式為：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,T=3*[TL（力學(xué)相關(guān)的阻力力矩）+Ts（牛頓慣性運(yùn)動學(xué)相關(guān)的從靜止到動態(tài)的慣性阻力力矩）]------具體見下：(其中:藍(lán)色底為根據(jù)實(shí)際取值的可變數(shù)據(jù)---黃色底為公式套算所得的不變的數(shù)據(jù)),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,力學(xué)相關(guān)的阻力力矩TL,,,,,,,,TL,,2.601,,,,牛頓.米,,,N.m,,,,TL=摩擦阻力值*（一圓周上的升角）距離值/機(jī)械效率及統(tǒng)一單位系數(shù)值=（m*g*μ）*（Ph/2π）/(1000*η）,該值舉例為：m=500KG重的工作臺；采用導(dǎo)程10mm滾珠絲杠或其他螺旋螺紋10mm螺距，帶動其按5米/分的速度水平勻速移動：則通用計(jì)算公式為：為克服因重力產(chǎn)生的軸向（摩擦）阻力所須的力矩TL=軸向（摩擦）阻力值*（一圓周上的升角）距離值（即力*力臂）/機(jī)械效率及統(tǒng)一單位系數(shù)值=（m*g*μ）*（Ph/2π）/(1000*η）,,,,,,,,,,,,,,,,,

,工作臺重量,,,,,,,,m,,500.00,,,,公斤,,,Kg,,,,舉例為：m=500KG,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,導(dǎo)程10mm滾珠絲杠或其他螺旋螺紋10mm螺距,,,,,,,,Ph,,10.00,,,,毫米,,,mm,,,,舉例為：Ph=10mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,勻速運(yùn)動速度,,,,,,,,V勻,,5.00,,,,米/分,,,m/min,,,,舉例為：V勻=5米/分,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,重力加速度值,,,,,,,,g,,9.80,,,,米2/秒,,,m2/s,,,,世界通用值,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,機(jī)械摩擦系數(shù),,,,,,,,μ,,0.30,,,,,,,,,,,,通常取值0.1～0.45；中間值取0.3,,,,,,,,,,,,,,,,,

,機(jī)械傳動效率值,,,,,,,,η,,0.90,,,,,,,,,,,,通常取值0.7～0.95；滾珠絲杠值取0.9,,,,,,,,,,,,,,,,,

,牛頓慣性運(yùn)動學(xué)相關(guān)的從靜止到動態(tài)的慣性阻力力矩,,,,,,,,Ts,,0.336,,,,牛頓.米,,,N.m,,,,,Ts值是指：負(fù)荷及電機(jī)從靜止啟動，加速至工作臺水平移動速度為：V勻=5米/分。所須的啟動加速轉(zhuǎn)矩：基本慣性轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為：Ts=（J1+J2+......Jn）*ε,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量,,,,,,,,J1,,0.00194,,,,公斤.米2,,,Kg.m2,,,,,J值可由solidworks三維圖直接查得。該值舉例為：滾珠絲杠總長1.8米，直徑25mm;由solidworks三維圖直接查得J1=5.4/10000公斤.米2；（也可采用計(jì)算公式為：J1=0.77*d*d*d*d*L/1000000000000)同時本例中：聯(lián)軸器及電機(jī)轉(zhuǎn)軸本身的轉(zhuǎn)動慣量值忽略不計(jì)。,,,,,,,,,,,,,,,,,

,初選滾珠絲杠軸規(guī)格,,,,,,,,d,,32.00,,,,毫米,,,mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,初選滾珠絲杠軸長度,,,,,,,,L,,2400.00,,,,毫米,,,mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,水平移動的80KG重的工作臺，通過絲杠轉(zhuǎn)換為等效旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動慣量的J2值,,,,,,,,J2,,0.00127,,,,公斤.米2,,,Kg.m2,,,,,J2值可下圖直接查得其計(jì)算公式為：通過絲杠轉(zhuǎn)換J2=m*Ph2/(4*π2*i2)------本例傳動比i=1,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠軸每分鐘的轉(zhuǎn)速,,,,,,,,n勻,,500.00,,,,轉(zhuǎn)/分,,,r/min,,,,n勻=工作臺移動速度（單位：米/分）/絲杠導(dǎo)程或其他螺旋螺紋螺距（單位：米）=V勻/（Ph*0.001）,通用計(jì)算公式為：n勻=工作臺移動速度（單位：米/分）/絲杠導(dǎo)程或其他螺旋螺紋螺距（單位：米）=V勻/（Ph*0.001）,,,,,,,,,,,,,,,,,

,物體從靜止變?yōu)閯蛩俎D(zhuǎn)動運(yùn)動，轉(zhuǎn)速為n勻，的角加速度值,,,,,,,,ε,,104.72,,,,弧度/秒平方,,,rad/s2,,,,ε=0.10472*n/（0.1～0.5）；此處啟動時間取0.5秒,ε=(ω末-ω初)/(t末-t初)=(ω勻-0)/(t末-0)-----對于電力帶動的運(yùn)動的啟動時間通常取值t末=0.1秒--0.5秒:此處取中間值0.3秒.------按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單位換算關(guān)系有：ω勻=0.10472*n勻---故公式變?yōu)椋害?ω勻/（0.1～0.5）=0.10472*n/（0.1～0.5）；此處啟動時間取0.1秒,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,啟動時間,,,,,,,,t,,0.50,,,,秒,,,s,,,,啟動時間取0.1～0.5秒,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,依據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求扭矩值來求步進(jìn)電機(jī)的扭矩值,,,,,,,,T,,8.8,,,,牛頓.米,,,N.m,,,,T=3*[TL（力學(xué)相關(guān)的阻力力矩）+Ts（牛頓慣性運(yùn)動學(xué)相關(guān)的從靜止到動態(tài)的慣性阻力力矩）],通用計(jì)算公式為：T=3*[TL（力學(xué)相關(guān)的阻力力矩）+Ts（牛頓慣性運(yùn)動學(xué)相關(guān)的從靜止到動態(tài)的慣性阻力力矩）],,,,,,,,,,,,,,,,,

,電機(jī)功率,,,,,,,,P,,0.46,,,,千瓦,,,Kw,,,,T=P*9550/n勻,通用計(jì)算公式為：對轉(zhuǎn)動P=T*n勻/9550;對移動P=F*V勻/1000,,,,,,,,,,,,,,,,,

,根據(jù)能量守恒定律按工作直線運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動校核電機(jī)功率,,,,,,,,P,,,,,,千瓦,,,Kw,,,,對轉(zhuǎn)動P=T*n勻/9550;對移動P=F*V勻/1000,通用計(jì)算公式為：對轉(zhuǎn)動P=T*n勻/9550;對移動P=F*V勻/1000,,,,,,,,,,,,,,,,,

,3、切削阻力值計(jì)算：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,進(jìn)給切削力計(jì)算方法一：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,電主軸扭矩：,,,,,,,,T,,66,,,,牛.米,,,N.M,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,銑床飛刀常用直徑：,,,,,,,,d,,0.1,,,,米,,,M,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,進(jìn)給切削力：,,,,,,,,F1,,1320,,,,牛,,,N,,,,T=F1*d/2---即(力矩=力*力臂）,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,銑床立銑刀常用直徑：,,,,,,,,d,,0.02,,,,米,,,M,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,進(jìn)給切削力：,,,,,,,,F1-1,,6600,,,,牛,,,N,,,,T=F1*d/2---即(力矩=力*力臂）同時：按常用立銑刀直徑20；總長100；刃長20；夾持長度20進(jìn)行變形比強(qiáng)度值1200分之一；加力6600牛頓核驗(yàn)結(jié)果為：有限元變形比值為：總長100/變形值0.616=166；所以遠(yuǎn)小于1200/166=7.22倍；故受力值最大刀具允許為：6600/7.22=914牛頓---再將力值914牛，放入有限元內(nèi)結(jié)果為：總長100/變形值0.085=1176倍---接近1200倍所以，該立銑刀直徑20最大允許切削受力力值為914牛---而不允許6600牛。,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,進(jìn)給切削力計(jì)算方法二：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,垂直安裝絲杠時進(jìn)給電機(jī)功率：,,,,,,,,P,,0.15,,,,千瓦,,,KW,,,,見上：實(shí)際所需電機(jī)加工功率為1/3,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,水平安裝絲杠時進(jìn)給電機(jī)功率：,,,,,,,,P,,0.15,,,,千瓦,,,KW,,,,見上：實(shí)際所需電機(jī)加工功率為1/3,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,進(jìn)給速度,,,,,,,,V,,5,,,,米/分,,,M/min,,,,公司要求本次設(shè)計(jì)X-Y-Z三軸的最高空載或工作進(jìn)給速度均為5米/分。,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,垂直安裝絲杠時進(jìn)給切削力：,,,,,,,,F2,,1778.958349,,,,牛,,,N,,,,F=60*P*1000/V,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,水平安裝絲杠時進(jìn)給切削力：,,,,,,,,F2,,1844.859379,,,,牛,,,N,,,,F=60*P*1000/V,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,綜上切削力計(jì)算：,,,,,,,,F,,1582.429689,,,,牛,,,N,,,,取F1-F2兩種方法的平均值,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,設(shè)定最大與最小切削力,,,,,,,,Fmax,,1582.429689,,,,牛,,,N,,,,Fmax=F,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,Fmin,,237.3644534,,,,牛,,,N,,,,Fmin=Fx=0.15F,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,4-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸移動時向所受全部阻力值Fh1計(jì)算：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,垂直安裝絲杠的進(jìn)給機(jī)構(gòu)上升時重力阻力值計(jì)算：,,,,,,,,Fc1,,1540.17,,,,牛,,,N,,,,Fc1=m1*g,公式：Fc1=由三維圖：設(shè)置單位：米-千克-米3查得體積*7850千克得：進(jìn)給機(jī)構(gòu)上升時的總質(zhì)量（千克）m1*重力加速度g值=m1*g,,,,,,,,,,,,,,,,,

,垂直安裝絲杠的進(jìn)給機(jī)構(gòu)上升時總質(zhì)量值,,,,,,,,m1,,157,,,,千克,,,Kg,,,,由三維圖：設(shè)置單位：米-千克-米3查得體積*7850千克得：進(jìn)給機(jī)構(gòu)上升時的總質(zhì)量（千克）m1,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,重力加速度值,,,,,,,,g,,9.81,,,,米2/秒,,,M2/s,,,,常數(shù)值,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,垂直安裝進(jìn)給絲杠軸空載上升移動時向所受合計(jì)阻力值計(jì)算：,,,,,,,,Fc2,,1583.606667,,,,牛,,,N,,,,Fc2=重力阻力Fc1+加速上升所需加速力Fj=Fc1+Fj,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,垂直安裝進(jìn)給絲杠軸空載上升加速移動時向所需力值計(jì)算：,,,,,,,,Fj,,43.43666667,,,,牛,,,N,,,,Fj=m1*a=m1*(V/t),,,,,,,,,,,,,,,,,,

,進(jìn)給加工速度,,,,,,,,V,,0.083,,,,米/秒,,,M/s,,,,公司要求本次設(shè)計(jì)X-Y-Z三軸的最高空載或工作進(jìn)給速度均為5米/分。,進(jìn)給速度5米/分=5米/60秒=0.0833米/秒,,,,,,,,,,,,,,,,,

,進(jìn)給加速啟動時間,,,,,,,,t,,0.3,,,,秒,,,s,,,,該電控啟動時間通常取為：0.1-0.5秒。,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,垂直安裝進(jìn)給絲杠軸向下切割移動時向所受合計(jì)阻力值計(jì)算：,,,,,,,,Fs2,,1582.429689,,,,牛,,,N,,,,Fs2=其上最大切削力Fmax---（此處下刀加速度a與重力加速度g值作用相互抵消，故均不再考慮）,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,垂直安裝進(jìn)給絲杠軸移動時向所受合計(jì)阻力值Fh1計(jì)算：,,,,,,,,Fh1,,1583.606667,,,,牛,,,N,,,,,Fh1=Fc2與Fs2倆種計(jì)算結(jié)果中取較大值。,,,,,,,,,,,,,,,,,

,4-2、水平安裝進(jìn)給絲杠軸移動時向所受全部阻力值Fh2計(jì)算：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,水平安裝絲杠的進(jìn)給機(jī)構(gòu)水平移動時重力產(chǎn)生的摩擦阻力值計(jì)算：,,,,,,,,Fs1,,245.25,,,,牛,,,N,,,,Fs1=m2*g*μ,Fs1=由三維圖：設(shè)置單位：米-千克-米3查得體積*7850千克得：進(jìn)給機(jī)構(gòu)水平移動時的總質(zhì)量（千克）m2*重力加速度g值*導(dǎo)軌摩擦系數(shù)μ值=m2*g*μ,,,,,,,,,,,,,,,,,

,水平安裝絲杠的進(jìn)給機(jī)構(gòu)水平移動時總質(zhì)量值,,,,,,,,m2,,500,,,,千克,,,Kg,,,,由三維圖查得進(jìn)給機(jī)構(gòu)水平移動的總重質(zhì)量（千克）m2,Fh1=Fc2與Fs2倆種計(jì)算結(jié)果中取較大值。Fc2=重力阻力Fc1+加速上升所需加速力Fj（重力阻力Fc1=m1*g；加速力Fj=m1*a=m1*(V/t)Fmax=最大切削力,,,,,,,,,,,,,,,,,

,重力加速度值,,,,,,,,g,,9.81,,,,米2/秒,,,M2/s,,,,常數(shù)值,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,導(dǎo)軌摩擦系數(shù)μ值,,,,,,,,μ,,0.05,,,,,,,,,,,對滾動導(dǎo)軌取值為：0.1-0.01對滑動導(dǎo)軌取值為：0.1-0.45,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,水平安裝進(jìn)給絲杠軸水平移動時所受合計(jì)阻力值計(jì)算：,,,,,,,,Fs2,,383.583,,,,牛,,,N,,,,Fs2=Fs1+Fj=m2*g*μ+m*a=m2*g*μ+m2*(V/t),,,,,,,,,,,,,,,,,,

,水平安裝進(jìn)給絲杠軸空載水平加速移動時向所需力值計(jì)算：,,,,,,,,Fj,,138.333,,,,牛,,,N,,,,Fj=m2*a=m2*(V/t),,,,,,,,,,,,,,,,,,

,進(jìn)給加工速度,,,,,,,,V,,0.083,,,,米/秒,,,M/s,,,,公司要求本次設(shè)計(jì)X-Y-Z三軸的最高空載或工作進(jìn)給速度均為5米/分。,進(jìn)給速度5米/分=5米/60秒=0.0833米/秒,,,,,,,,,,,,,,,,,

,進(jìn)給加速啟動時間,,,,,,,,t,,0.3,,,,秒,,,s,,,,該電控啟動時間通常取為：0.1-0.5秒。,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,水平安裝進(jìn)給絲杠軸水平移動切割時所受合計(jì)阻力值計(jì)算：,,,,,,,,Fs3,,1827.679689,,,,牛,,,N,,,,Fs3=Fs1+最大切削力Fmax,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,水平安裝進(jìn)給絲杠軸移動時向所受合計(jì)阻力值Fh2計(jì)算：,,,,,,,,Fh2,,1827.680,,,,牛,,,N,,,,,Fh2=Fs2與Fs3倆種計(jì)算結(jié)果中取較大值。,,,,,,,,,,,,,,,,,

,5-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸移動時當(dāng)量載荷：計(jì)算：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,最大力值,,,,,,,,Fmax1,,1583.606667,,,,牛,,,N,,,,Fmax1=Fh1,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,最小力值,,,,,,,,Fmin1,,237.541,,,,牛,,,N,,,,Fmin1=0.15*Fh1,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,當(dāng)量力值,,,,,,,,Fm1,,1134.918111,,,,牛,,,N,,,,Fm1=(2Fmax1+Fmin1)/3,（參考機(jī)械手冊第三卷12-45頁）,,,,,,,,,,,,,,,,,

,5-2、水平安裝進(jìn)給絲杠軸移動時當(dāng)量載荷：計(jì)算：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,最大力值,,,,,,,,Fmax2,,1827.679689,,,,牛,,,N,,,,Fmax2=Fh2,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,最小力值,,,,,,,,Fmin2,,274.1519534,,,,牛,,,N,,,,Fmin2=0.15*Fh2,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,當(dāng)量力值,,,,,,,,Fm2,,1309.837111,,,,牛,,,N,,,,Fm2=(2Fmax2+Fmin2)/3,（參考機(jī)械手冊第三卷12-45頁）,,,,,,,,,,,,,,,,,

,6-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸當(dāng)量轉(zhuǎn)速：計(jì)算：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,最高轉(zhuǎn)速值,,,,,,,,Nmax1,,500,,,,轉(zhuǎn)/分,,,r/min,,,,Vmax=Nmax1*Ph,25規(guī)格及以下的絲杠：導(dǎo)程多為5-4mm=0.005-0.004m,,,,,,,,,,,,,,,,,

,導(dǎo)程10mm滾珠絲杠或其他螺旋螺紋10mm螺距,,,,,,,,Ph,,10.00,,,,毫米,,,mm,,,,舉例為：Ph=10mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,進(jìn)給加工速度,,,,,,,,Vmax,,5,,,,米/分,,,M/min,,,,公司要求本次設(shè)計(jì)X-Y-Z三軸的最高空載或工作進(jìn)給速度均為5米/分。,進(jìn)給速度5米/分=5米/60秒=0.0833米/秒,,,,,,,,,,,,,,,,,

,平均轉(zhuǎn)速系數(shù)：,,,,,,,,Cn,,0.35,,,,,,,,,,,,注：中小型中載機(jī)床輸入0.35，大型重載機(jī)床輸入0.2,,,,,,,,,,,,,,,,,

,當(dāng)量轉(zhuǎn)速值,,,,,,,,Nm1,,175,,,,轉(zhuǎn)/分,,,r/min,,,,Nm1=Nmax1*Cn,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,6-2、水平安裝進(jìn)給絲杠軸當(dāng)量轉(zhuǎn)速：計(jì)算：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,最高轉(zhuǎn)速值,,,,,,,,Nmax2,,500,,,,轉(zhuǎn)/分,,,r/min,,,,Vmax=Nmax1*Ph,32規(guī)格及以上的絲杠：導(dǎo)程多為10mm=0.01m,,,,,,,,,,,,,,,,,

,導(dǎo)程10mm滾珠絲杠或其他螺旋螺紋10mm螺距,,,,,,,,Ph,,10.00,,,,毫米,,,mm,,,,舉例為：Ph=10mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,進(jìn)給加工速度,,,,,,,,Vmax,,5,,,,米/分,,,M/min,,,,公司要求本次設(shè)計(jì)X-Y-Z三軸的最高空載或工作進(jìn)給速度均為5米/分。,進(jìn)給速度5米/分=5米/60秒=0.0833米/秒,,,,,,,,,,,,,,,,,

,平均轉(zhuǎn)速系數(shù)：,,,,,,,,Cn,,0.35,,,,,,,,,,,,注：中小型中載機(jī)床輸入0.35，大型重載機(jī)床輸入0.2,,,,,,,,,,,,,,,,,

,當(dāng)量轉(zhuǎn)速值,,,,,,,,Nm1,,175,,,,轉(zhuǎn)/分,,,r/min,,,,Nm2=Nmax2*Cn,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,7-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸：額定動載荷及初選絲杠規(guī)格直徑：計(jì)算：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,精度系數(shù)：,,,,,,,,?a,,0.9,,,,,,,,,,,絲杠選用精度系數(shù)表,精度等級,,,,,1，2，3,,,,4，5,,,,7,,,,10

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?a,,,,,1.0,,,,0.9,,,,0.8,,,,0.7

,可靠性系數(shù)：,,,,,,,,?c,,0.62,,,,,,,,,,,可靠性系數(shù)表,可靠性/%,,,,,90,,95,,96,,97,,98,,99,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?c,,,,,1,,0.62,,0.53,,0.44,,0.33,,0.21,,

,載荷性質(zhì)系數(shù)：,,,,,,,,?w,,1.5,,,,,,,,,,,載荷性質(zhì)系數(shù)表,載荷性質(zhì),,,,,無沖擊（很平穩(wěn)）,,,,,,輕微沖擊,,,,伴有沖擊或振動,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?w,,,,,1～1.2,,,,,,1.2～1.5,,,,1.5～2,,

,預(yù)加載荷系數(shù)：,,,,,,,,?e,,4.5,,,,,,,,,,,預(yù)加載荷系數(shù)：表,預(yù)加載荷類型,,,,,輕預(yù)載,,,,,,中預(yù)載,,,,,重預(yù)載,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?e,,,,,6.7,,,,,,4.5,,,,,3.4,

,各類機(jī)械預(yù)期工作壽命,,,,,,,,Lh,,15000.0,,,,小時,,,h,,,,預(yù)期工作壽命：表,普通機(jī)械,,,,,5000～10000,,,,,,精密機(jī)床,,,,20000,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,普通機(jī)床,,,,,10000～20000,,,,,,測試機(jī)械,,,,15000,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,數(shù)控機(jī)床,,,,,20000,,,,,,航空機(jī)械,,,,1000,,

,額定動載荷（無預(yù)載）：,,,,,,,,Cam′,,16805.39,,,,牛,,,N,,,,Cam′=fwFm1(60Nm1Lh)1/3/100fafc,Cam=Cam′與Cam″倆種計(jì)算結(jié)果中取較大值,,,,,,,,,,,,,,,,,

,額定動載荷（有預(yù)載）：,,,,,,,,Cam″,,7126.23,,,,牛,,,N,,,,Cam″=feFmax,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,額定動載荷：,,,,,,,,Cam,,16805.39,,,,牛,,,N,,,,選上述兩項(xiàng)最大的一項(xiàng),,,,,,,,,,,,,,,,,,

,根據(jù)額定動載荷：按漢江絲杠樣本初選絲杠規(guī)格直徑為,,,,,,,,d0,,32.00,,,,毫米,,,mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,7-2、水平安裝進(jìn)給絲杠軸：額定動載荷及初選絲杠規(guī)格直徑：計(jì)算：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,精度系數(shù)：,,,,,,,,?a,,0.9,,,,,,,,,,,絲杠選用精度系數(shù)表,精度等級,,,,,1，2，3,,,,4，5,,,,7,,,,10

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?a,,,,,1.0,,,,0.9,,,,0.8,,,,0.7

,可靠性系數(shù)：,,,,,,,,?c,,0.62,,,,,,,,,,,可靠性系數(shù)表,可靠性/%,,,,,90,,95,,96,,97,,98,,99,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?c,,,,,1,,0.62,,0.53,,0.44,,0.33,,0.21,,

,載荷性質(zhì)系數(shù)：,,,,,,,,?w,,1.5,,,,,,,,,,,載荷性質(zhì)系數(shù)表,載荷性質(zhì),,,,,無沖擊（很平穩(wěn)）,,,,,,輕微沖擊,,,,伴有沖擊或振動,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?w,,,,,1～1.2,,,,,,1.2～1.5,,,,1.5～2,,

,預(yù)加載荷系數(shù)：,,,,,,,,?e,,4.5,,,,,,,,,,,預(yù)加載荷系數(shù)：表,預(yù)加載荷類型,,,,,輕預(yù)載,,,,,,中預(yù)載,,,,,重預(yù)載,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?e,,,,,6.7,,,,,,4.5,,,,,3.4,

,各類機(jī)械預(yù)期工作壽命,,,,,,,,Lh,,15000.0,,,,小時,,,h,,,,預(yù)期工作壽命：表,普通機(jī)械,,,,,5000～10000,,,,,,精密機(jī)床,,,,20000,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,普通機(jī)床,,,,,10000～20000,,,,,,測試機(jī)械,,,,15000,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,數(shù)控機(jī)床,,,,,20000,,,,,,航空機(jī)械,,,,1000,,

,額定動載荷（無預(yù)載）：,,,,,,,,Cam′,,19395.52,,,,牛,,,N,,,,Cam′=fwFm2(60Nm2Lh)1/3/100fafc,Cam=Cam′與Cam″倆種計(jì)算結(jié)果中取較大值,,,,,,,,,,,,,,,,,

,額定動載荷（有預(yù)載）：,,,,,,,,Cam″,,8224.56,,,,,,,N,,,,Cam″=feFmax,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,額定動載荷：,,,,,,,,Cam,,19395.52,,,,,,,N,,,,選上述兩項(xiàng)最大的一項(xiàng),,,,,,,,,,,,,,,,,,

,根據(jù)額定動載荷：按漢江絲杠樣本初選絲杠規(guī)格直徑為,,,,,,,,d0,,32.00,,,,毫米,,,mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,8-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸：按精度要求及受力估算絲杠底徑：計(jì)算：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,全行程定位精度：,,,,,,,,△m′,,70.0,,,,微米,,,μm,,,,△m′=IT值/4=（IT8級-基本尺寸2000-2500）/4=280μm/4=70μm,參考機(jī)械手冊第一卷2-94-98頁，按銑床最高加工精度IT8級，基本尺寸2000-2500，公差允許值280的1/4=70μm,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,重復(fù)精度：,,,,,,,,△m″,,35.0,,,,微米,,,μm,,,,△m″=0.5*△m′,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,絲杠允許的最大軸向變形：δm,,,,,,,,δm′,,8.8,,,,微米,,,μm,,,,δm′=重復(fù)精度△m″/4,δm選上述兩項(xiàng)δm′-δm″中的最小的一項(xiàng),,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,δm″,,17.5,,,,微米,,,μm,,,,δm″=全行程定位精度△m′/4,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,δm,,8.8,,,,微米,,,μm,,,,δm選上述兩項(xiàng)δm′-δm″中的最小的一項(xiàng),,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠兩軸支點(diǎn)間距離：,,,,,,,,L1,,700.00,,,,毫米,,,mm,,,,L1=其上絲杠總長L-100,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,支承方式系數(shù)：,,,,,,,,a,,0.039,,,,,,,,,,,,a為支承方式系數(shù)，一端固定另一端自由或游動時輸入0.078兩端固定或鉸支時輸入0.039,,,,,,,,,,,,,,,,,

,軸向最大載荷：,,,,,,,,F0,,1583.61,,,,牛,,,N,,,,F0=Fmax1,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,估算絲杠底徑：,,,,,,,,d2m,,13.88,,,,毫米,,,mm,,,,d2m=a(F0*L1/δm)1/2,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,8-2、水平安裝進(jìn)給絲杠軸：按精度要求及受力估算絲杠底徑：計(jì)算：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,全行程定位精度：,,,,,,,,△m′,,70.0,,,,微米,,,μm,,,,△m′=IT值/4=（IT8級-基本尺寸2000-2500）/4=280μm/4=70μm,參考機(jī)械手冊第一卷2-94-98頁，按銑床最高加工精度IT8級，基本尺寸2000-2500，公差允許值280的1/4=70μm,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,重復(fù)精度：,,,,,,,,△m″,,35.0,,,,微米,,,μm,,,,△m″=0.5*△m′,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,絲杠允許的最大軸向變形：δm,,,,,,,,δm′,,8.8,,,,微米,,,μm,,,,δm′=重復(fù)精度△m″/4,δm選上述兩項(xiàng)δm′-δm″中的最小的一項(xiàng),,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,δm″,,17.5,,,,微米,,,μm,,,,δm″=全行程定位精度△m′/4,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,δm,,8.8,,,,微米,,,μm,,,,δm選上述兩項(xiàng)δm′-δm″中的最小的一項(xiàng),,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠兩軸支點(diǎn)間距離：,,,,,,,,L1,,2300.00,,,,毫米,,,mm,,,,L1=其上絲杠總長L-100,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,支承方式系數(shù)：,,,,,,,,a,,0.039,,,,,,,,,,,,a為支承方式系數(shù)，一端固定另一端自由或游動時輸入0.078兩端固定或鉸支時輸入0.039,,,,,,,,,,,,,,,,,

,軸向最大載荷：,,,,,,,,F0,,1827.68,,,,牛,,,N,,,,F0=Fmax2,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,估算絲杠底徑：,,,,,,,,d2m,,27.03,,,,毫米,,,mm,,,,d2m=a(F0*L1/δm)1/2,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,9-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：初步確定規(guī)格,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,廠家：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,漢江機(jī)床有限公司,,,,,,,,,,,,,,,,,

,型號：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,F（法蘭式）N（內(nèi)循環(huán)-最常見）32（公稱直徑）10（導(dǎo)程）-3（滾珠圈數(shù)）-5（精度等級）---FN3210-3-5---產(chǎn)品的額定動載荷=25988---產(chǎn)品的額定靜載荷=52565,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,額定動載荷：,,,,,,,,Cam,,16805.39,,,,牛,,,N,,,,,小于其上產(chǎn)品的額定動載荷=25988；所以合格,,,,,,,,,,,,,,,,,

,絲杠材料許用拉應(yīng)力：,,,,,,,,σp,,147.00,,,,兆帕,,,Mpa,,,,,注：絲杠使用高碳鉻軸承鋼“GCr15”---滾珠硬度HRC62-64;---絲杠與螺母滾道硬度HRC58-62;,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠直徑：,,,,,,,,db,,5.593,,,,毫米,,,mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,絲杠底徑：,,,,,,,,d2,,26.41,,,,毫米,,,mm,,,,,注：d2約為=公稱直徑—滾珠直徑。,,,,,,,,,,,,,,,,,

,絲杠螺母長度：,,,,,,,,L1,,80,,,,毫米,,,mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,額定靜載荷：,,,,,,,,Cao,,52565,,,,牛,,,N,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,接觸剛度：,,,,,,,,Rnuˊ,,1155,,,,牛/微米,,,N/μm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,9-2、水平安裝進(jìn)給絲杠：初步確定規(guī)格,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,廠家：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,漢江機(jī)床有限公司,,,,,,,,,,,,,,,,,

,型號：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,F（法蘭式）N（內(nèi)循環(huán)-最常見）32（公稱直徑）10（導(dǎo)程）-3（滾珠圈數(shù)）-5（精度等級）---FN3210-3-5---產(chǎn)品的額定動載荷=25988---產(chǎn)品的額定靜載荷=52565,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,額定動載荷：,,,,,,,,Cam,,19395.52,,,,牛,,,N,,,,,小于其上產(chǎn)品的額定動載荷=25988；所以合格,,,,,,,,,,,,,,,,,

,絲杠材料許用拉應(yīng)力：,,,,,,,,σp,,147.00,,,,兆帕,,,Mpa,,,,,注：絲杠使用高碳鉻軸承鋼“GCr15”---滾珠硬度HRC62-64;---絲杠與螺母硬度HRC58-62;,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠直徑：,,,,,,,,db,,5.593,,,,毫米,,,mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,絲杠底徑：,,,,,,,,d2,,26.4070,,,,毫米,,,mm,,,,,注：絲杠底徑d2約為=公稱直徑—滾珠直徑。,,,,,,,,,,,,,,,,,

,絲杠螺母長度：,,,,,,,,L1,,80,,,,毫米,,,mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,額定靜載荷：,,,,,,,,Cao,,52565,,,,牛,,,N,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,接觸剛度：,,,,,,,,Rnuˊ,,1155,,,,牛/微米,,,N/μm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,10-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類校對（1）---d0×nmax=Dn值限制,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,d0×nmax=Dn值限制,,,,,,,,Dn,,16000,,,,毫米*轉(zhuǎn)/分,,,mm*r/min,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,Dn比較值:,,,,,,,節(jié)圓直徑:,,,50000,,,,,,,,,,,,注：研磨絲杠Dn比較值輸入70000，軋制絲杠輸入50000.,,,,,,,,,,,,,,,,,

,Dn結(jié)論:,,,,,,,節(jié)圓直徑:,合格,,,,,,,,,,,,,,"(d0×nmax<=Dn比較值為""合格""；反之為""不合格"")-------特別說明：（1）自動合格公式中的＜＝符號只能從“數(shù)學(xué)符號”中調(diào)入、而絕不能從“標(biāo)點(diǎn)符號”中調(diào)入。（2）只能分別調(diào)入“數(shù)學(xué)符號”中的＜＝；而不能調(diào)入“數(shù)學(xué)符號”中的≤或≦符號。",,,,,,,,,,,,,,,,,

,10-2、水平安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對（1）---d0×nmax=Dn值限制校對,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,d0×nmax=Dn值限制,,,,,,,,Dn,,16000,,,,毫米*轉(zhuǎn)/分,,,mm*r/min,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,Dn比較值:,,,,,,,節(jié)圓直徑:,,,50000,,,,,,,,,,,,注：研磨絲杠Dn比較值輸入70000，軋制絲杠輸入50000.,,,,,,,,,,,,,,,,,

,Dn結(jié)論:,,,,,,,節(jié)圓直徑:,合格,,,,,,,,,,,,,,"(d0×nmax<=Dn比較值為""合格""；反之為""不合格"")-------特別說明：（1）自動合格公式中的＜＝符號只能從“數(shù)學(xué)符號”中調(diào)入、而絕不能從“標(biāo)點(diǎn)符號”中調(diào)入。（2）只能分別調(diào)入“數(shù)學(xué)符號”中的＜＝；而不能調(diào)入“數(shù)學(xué)符號”中的≤或≦符號。",,,,,,,,,,,,,,,,,

,11-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對（2）---滾珠絲杠副預(yù)緊力確定,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠副預(yù)緊力：,,,,,,,,Fp,,528,,,,牛,,,N,,,,Fp=（1/3）*Fmax1,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,11-2、水平安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對（2）---滾珠絲杠副預(yù)緊力確定,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠副預(yù)緊力：,,,,,,,,Fp,,609,,,,牛,,,N,,,,Fp=（1/3）*Fmax2,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,12-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對（3）---滾珠絲杠副行程補(bǔ)償C值確定,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠副行程補(bǔ)償C值確定：,,,,,,,,C,,18,,,,微米,,,μm,,,,C=11.8*△t*Lu/1000,△t=溫度變化值取2.5℃;Lu滾珠絲杠副有效行程=行程+11*導(dǎo)程=行程Z軸公司要求為500+11*10=610；絲杠總長L=行程+絲母長+2*絲杠支撐長+2*行程限位開關(guān)安裝長度=行程Z軸公司要求為500+電機(jī)安裝座處絲杠支撐長常為150+另外一頭絲杠支撐若為雙軸承則長度常為100+光電行程限位開關(guān)安裝長度常為4*導(dǎo)程=500+150+100+40=800,,,,,,,,,,,,,,,,,

,絲杠總長L,,,,,,,,L,,800,,,,毫米,,,mm,,,,,△t=溫度變化值取2.5℃;Lu滾珠絲杠副有效行程=行程+11*導(dǎo)程=行程Z軸公司要求為500+11*10=610；絲杠總長L=行程+絲母長+2*絲杠支撐長+2*行程限位開關(guān)安裝長度=行程Z軸公司要求為500+電機(jī)安裝座處絲杠支撐長常為150+另外一頭絲杠支撐若為雙軸承則長度常為100+光電行程限位開關(guān)安裝長度常為4*導(dǎo)程=500+150+100+40=800,,,,,,,,,,,,,,,,,

,溫度變化值△t：,,,,,,,,△t,,2.5,,,,度,,,℃,,,,通常取值,△t=溫度變化值---通常取值2.5℃;,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠副公司要求行程Lk：,,,,,,,,Lk,,500,,,,毫米,,,mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠副有效行程Lu：,,,,,,,,Lu,,610,,,,毫米,,,mm,,,,,Lu滾珠絲杠副有效行程=行程+11*導(dǎo)程,,,,,,,,,,,,,,,,,

,12-2、水平安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對（3）---滾珠絲杠副行程補(bǔ)償C值確定,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠副行程補(bǔ)償C值確定：,,,,,,,,C,,64,,,,微米,,,μm,,,,C=11.8*△t*Lu/1000,△t=溫度變化值取2.5℃;Lu滾珠絲杠副有效行程=行程+11*導(dǎo)程=行程X軸公司要求為2050+11*10=2160；絲杠總長L=行程+絲母長+2*絲杠支撐長+2*行程限位開關(guān)安裝長度=行程X軸公司要求為2050+電機(jī)安裝座處絲杠支撐長常為150+另外一頭絲杠支撐若為雙軸承則長度常為100+光電行程限位開關(guān)安裝長度常為4*導(dǎo)程=2050+150+100+40=2350,,,,,,,,,,,,,,,,,

,絲杠總長L,,,,,,,,L,,2350,,,,毫米,,,mm,,,,,△t=溫度變化值取2.5℃;Lu滾珠絲杠副有效行程=行程+11*導(dǎo)程=行程X軸公司要求為2050+11*10=2160；絲杠總長L=行程+絲母長+2*絲杠支撐長+2*行程限位開關(guān)安裝長度=行程X軸公司要求為2050+電機(jī)安裝座處絲杠支撐長常為150+另外一頭絲杠支撐若為雙軸承則長度常為100+光電行程限位開關(guān)安裝長度常為4*導(dǎo)程=2050+150+100+40=2350,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠副公司要求行程Lk：,,,,,,,,Lk,,2050,,,,毫米,,,mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,溫度變化值△t：,,,,,,,,△t,,2.5,,,,度,,,℃,,,,通常取值,△t=溫度變化值---通常取值2.5℃;,,,,,,,,,,,,,,,,,

,滾珠絲杠副有效行程Lu：,,,,,,,,Lu,,2160,,,,毫米,,,mm,,,,,Lu滾珠絲杠副有效行程=行程+11*導(dǎo)程,,,,,,,,,,,,,,,,,

,13-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對（4）---計(jì)算預(yù)拉伸力Ft,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,預(yù)拉伸力Ft,,,,,,,,Ft,,3399,,,,牛,,,N,,,,Ft=1.95*△t*d22,△t=溫度變化值---通常取值2.5℃;---見上注：絲杠底徑d2約為=公稱直徑—滾珠直徑。---見上,,,,,,,,,,,,,,,,,

,13-2、水平安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對（4）---計(jì)算預(yù)拉伸力Ft,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,預(yù)拉伸力Ft,,,,,,,,Ft,,3399,,,,牛,,,N,,,,Ft=1.95*△t*d22,△t=溫度變化值---通常取值2.5℃;---見上注：絲杠底徑d2約為=公稱直徑—滾珠直徑。---見上,,,,,,,,,,,,,,,,,

,14-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對（5）---配用軸承選擇(大概進(jìn)行選擇核心的內(nèi)容為兩條：其一按7～10倍的（軸向力值+徑向力值的合計(jì)值）作為軸承的額定當(dāng)量徑向動載荷Cr值（也稱基本額定動載荷Cr）。其二按軸承允許的極限轉(zhuǎn)速值（若是兩個軸承并放在一起，則按70%的極限轉(zhuǎn)速）來選用軸承。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,項(xiàng)目,,,,,,,,符號,,數(shù)值,,,,單位,,,單位符號,,,,計(jì)算公式,說明,,,,,,,,,,,,,,,,,

,1）軸承類型選用,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,本處為普通銑削加工及中型傳動：故靠近進(jìn)給電機(jī)（即傳力更可靠）的絲杠的一端支撐采用一個單列圓錐滾子軸承，絲杠的另一端支撐背靠背方式成對使用的采用另外一個單列圓錐滾子軸承,1）對重型銑削加工及重型傳動：兩端支撐均采用背靠背成對使用的圓錐滾子軸承---2）對普通銑削加工及中型傳動（對粗選軸承位置的基本額定動載荷大于等于60KN的）：絲杠一端支撐采用背靠背成對使用的圓錐滾子軸承，另一端支撐采用背靠背成對使用的角接觸軸承---3）對普通銑削加工及中型傳動（對粗選軸承位置的基本額定動載荷小于等于40KN的）：絲杠的一端支撐采用一個單列圓錐滾子軸承，絲杠的另一端支撐背靠背方式成對使用的采用另外一個單列圓錐滾子軸承---4）對雕刻加工及輕型傳動：一端支撐采用背靠背成對使用的角接觸軸承；另一端支撐采用一個深溝球軸承。,,,,,,,,,,,,,,,,,

,2）根據(jù)額定動載荷：選用軸承,,,,,,,,C,,,,,,牛,,,N,,,,額定動載荷C的基本計(jì)算公式見下：,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,本表的壽命因素fh值得查表方法為：（其上--7-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸：額定動載荷及初選絲杠規(guī)格直徑：計(jì)算：中）--各類機(jī)械預(yù)期工作壽命Lh=15000小時（另外也可按下表單獨(dú)確定軸承的使用壽命小時h值）；故按Lh/h=15000對應(yīng)表中查得：球軸承的fh值=1.445----滾子軸承的fh值=1.39,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,