典型的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線集成工作站典型的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線集成工作站知識(shí)目標(biāo)熟悉工業(yè)機(jī)器人典型工作站的分類掌握機(jī)器人工作站的應(yīng)用技能目標(biāo)能夠識(shí)別不同種類的工業(yè)機(jī)器人工作站能夠說明各種工業(yè)機(jī)器人工作站的應(yīng)用素質(zhì)目標(biāo)具有分析與決策能力具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力具有團(tuán)體協(xié)作能力具有組織管理能力任務(wù)情景實(shí)現(xiàn)零部件加工、打磨、檢測(cè)識(shí)別、分揀入庫等生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)。認(rèn)識(shí)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線各工作站組成和功能。以智能制造應(yīng)用為核心任務(wù)分析智能制造產(chǎn)線系統(tǒng)集智能倉儲(chǔ)物流、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工、智能檢查等模塊為一體，利用物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)，依托MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和聯(lián)控，滿足輪轂的定制生產(chǎn)。智能制造產(chǎn)線系統(tǒng)工作站整體布置圖知識(shí)準(zhǔn)備機(jī)床上下料工作站許多工廠、數(shù)控加工中心對(duì)車床上下料機(jī)械手的需求越來越大。機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)動(dòng)作快速、靈活能適應(yīng)危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境重復(fù)定位精度高可以長時(shí)間連續(xù)作業(yè)采用上下料機(jī)械手可減輕工人的勞動(dòng)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。知識(shí)準(zhǔn)備機(jī)床上下料工作站工業(yè)機(jī)器人上下料工作站由上下料機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、PLC控制柜、輸送線等組成。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測(cè)裝置，完成各種作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。知識(shí)準(zhǔn)備機(jī)床上下料工作站在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件在加工中心中更換刀具應(yīng)用上下料機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床結(jié)合，兩者通過PLC通信實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床信號(hào)與機(jī)器人信號(hào)的傳遞，保證機(jī)器人在機(jī)床內(nèi)放料、取料的同時(shí)機(jī)床不工作，門保持開啟。夾具前端有視覺系統(tǒng)，抓取工件的同時(shí)判定工件的品質(zhì)，放置在不同的工件臺(tái)上。機(jī)床上下料工作站整體布置圖知識(shí)準(zhǔn)備機(jī)床上下料工作站知識(shí)準(zhǔn)備機(jī)床上下料工作站(1)數(shù)控機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行加工，而工件的上下料則由工業(yè)機(jī)器人完成。

(2)工業(yè)機(jī)器人及控制柜數(shù)控機(jī)床加工的工件為圓柱體，質(zhì)量≤1kg，機(jī)器人動(dòng)作范圍≤1300，故機(jī)床上下料機(jī)器人選用的是FANUCM-20iA機(jī)器人。末端執(zhí)行器采用氣動(dòng)機(jī)械式二指單關(guān)節(jié)手爪夾持工件，控制手爪動(dòng)作的電磁閥安裝在機(jī)器人本體上。知識(shí)準(zhǔn)備機(jī)床上下料工作站(3)PLC控制系統(tǒng)用來安裝斷路器、PLC、開關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元器件。

(4)上下料輸送線將載有待加工工件的托盤輸送到上料工位機(jī)器人將工件搬運(yùn)至CNC機(jī)床進(jìn)行加工再將加工完成的工件搬運(yùn)到托盤上由輸送線將加工完成的工件輸送到裝配工作站進(jìn)行裝配知識(shí)準(zhǔn)備搬運(yùn)工作站搬運(yùn)作業(yè)用一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置的過程。給搬運(yùn)機(jī)器人安裝不同類型的末端執(zhí)行器，可以完成不同形態(tài)和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作。搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái)，應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。知識(shí)準(zhǔn)備搬運(yùn)工作站搬運(yùn)機(jī)器人工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、PLC、機(jī)器人手爪、托盤等，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個(gè)完整的集成化的搬運(yùn)系統(tǒng)。搬運(yùn)工作站整體布置圖搬運(yùn)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)1應(yīng)有物品的傳送裝置，其形式要根據(jù)物品的特點(diǎn)選用或設(shè)計(jì)2可使物品準(zhǔn)確地定位，以便于機(jī)器人抓取3多數(shù)情況下設(shè)有物品托板，或機(jī)動(dòng)或自動(dòng)地交換托板4有些物品在傳送過程中還要經(jīng)過整形，以保證碼垛質(zhì)量5要根據(jù)被搬運(yùn)物品設(shè)計(jì)專用末端執(zhí)行器6應(yīng)選用適合于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人知識(shí)準(zhǔn)備焊接工作站焊接機(jī)器人一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備，采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)汽車及其零部件制造摩托車五金交電工程機(jī)械航空航天化工等行業(yè)的焊接工程知識(shí)準(zhǔn)備焊接工作站焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)以焊接機(jī)器人為系統(tǒng)核心，控制器、安全防護(hù)系統(tǒng)、操作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、變位機(jī)、焊接夾具、焊接系統(tǒng)（焊接電源、焊槍、自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)、水箱）等設(shè)備相結(jié)合，焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，操作方便，適合大批量、高效率、高質(zhì)量、柔性化生產(chǎn)。知識(shí)準(zhǔn)備焊接工作站焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭處裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接工作站整體布置圖知識(shí)準(zhǔn)備焊接工作站知識(shí)準(zhǔn)備焊接工作站用途焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)受控運(yùn)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)方式知識(shí)準(zhǔn)備焊接工作站按用途分類（1）弧焊機(jī)器人包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī)，因而對(duì)其性能有著特殊的要求。（2）點(diǎn)焊機(jī)器人汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在裝配每臺(tái)汽車車體時(shí)，大約60％的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。知識(shí)準(zhǔn)備焊接工作站按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)特點(diǎn)分類直角坐標(biāo)系機(jī)器人圓柱坐標(biāo)機(jī)器人極坐標(biāo)型機(jī)器人多關(guān)節(jié)機(jī)器人知識(shí)準(zhǔn)備焊接工作站根據(jù)受控運(yùn)動(dòng)方式分類（1)點(diǎn)位控制(PTP)型各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)以最快的速度趨近終點(diǎn)，各關(guān)節(jié)視其轉(zhuǎn)角大小不同而到達(dá)終點(diǎn)有先有后。各關(guān)節(jié)同時(shí)趨近終點(diǎn)，由于各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)間相同，所以角位移大的運(yùn)動(dòng)速度較高。（2)連續(xù)軌跡控制(CP)型各關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)獲取驅(qū)動(dòng)機(jī)的角位移和角速度信號(hào)用于點(diǎn)焊作業(yè)用于弧焊機(jī)器人任務(wù)思政智能制造可以帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、增材制造、工業(yè)軟件等新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智能制造能夠融入千行百業(yè)，通過重構(gòu)研發(fā)、生產(chǎn)、管理和服務(wù)等環(huán)節(jié)，對(duì)傳統(tǒng)