典型數字化生產線系統(tǒng)的運行和維護典型數字化生產線系統(tǒng)的運行和維護知識目標了解MES系統(tǒng)概論；掌握典型數字化生產線系統(tǒng)的維護方法。掌握典型數字化生產線系統(tǒng)的運行方法；技能目標能夠對典型數字化生產線系統(tǒng)進行運行操作；能夠對典型數字化生產線系統(tǒng)的問題進行維護。素質目標具有分析與決策能力；具有發(fā)現問題，解決問題的能力；具有組織管理能力。任務情景MES系統(tǒng)實現典型數字化生產線工藝流程教學任務。任務分析通過對典型數字化生產線系統(tǒng)的進行操作與維護，完成學習任務知識準備MES系統(tǒng)概述MES系統(tǒng)(ManufacturingExecutionsSystem)又稱制造執(zhí)行系統(tǒng)。主要面向車間層析進行的信息管理，MES在上層工業(yè)控制執(zhí)行和上層計劃管理系統(tǒng)的二者中間，如圖5-74所示。圖5-74MES系統(tǒng)知識準備MES系統(tǒng)概述MES系統(tǒng)是企業(yè)內部的執(zhí)行層次;ERP系統(tǒng)是企業(yè)內部的計劃層次；ERP與MES系統(tǒng)上具有順應性，不同之處：作為企業(yè)的執(zhí)行層次MES主要是優(yōu)化管理生產過程，并適當地加入基層工業(yè)控制系統(tǒng)，構建企業(yè)生產信息化的集成框架圖。圖5-74MES系統(tǒng)知識準備缺點：軟件之間缺乏有效的集成與數據共享，難以達到車間生產過程的總體優(yōu)化。在MES出現之前,車間生產管理依賴若干獨立的單一功能軟件；例如車間作業(yè)計劃系統(tǒng)、工序調度、工時管理、設備管理、庫存控制、質量管理、數據采集等軟件來完成。MES系統(tǒng)概述知識準備MES系統(tǒng)概述MES的含義：面向車間的生產過程管理與實時信息系統(tǒng)，主要解決車間生產任務的執(zhí)行問題，MES的主要功能及概述如表5-11所列。表5-11MES的主要功能及概述知識準備系統(tǒng)生產計劃實施1.打開瀏覽器輸入MES系統(tǒng)地址，直接打開界面如圖5-75所示；圖5-75登錄界面知識準備系統(tǒng)生產計劃實施2.賬號登錄后，單擊系統(tǒng)管理選擇用戶管理，打開界面如下，如圖5-76所示；圖5-76登錄界面知識準備系統(tǒng)生產計劃實施3.選擇工廠建模及布局--車間，打開界面如下，如圖5-77所示；圖5-77車間界面知識準備系統(tǒng)生產計劃實施4.新增車間，如圖5-78和5-79所示；圖5-78新增車間圖5-79給車間命名知識準備系統(tǒng)生產計劃實施5.新增產線，如圖5-80和圖5-81所示；圖5-80新增產線5-81給產線命名知識準備系統(tǒng)生產計劃實施6.新建工位資源，如圖5-82和5-83所示；圖5-82新建工位資源圖5-83給工位命名知識準備系統(tǒng)生產計劃實施6.新建工位資源，如圖5-82和5-83所示；圖5-83給工位命名每一個工作單元算一個工位（例如：斜軌機床、加工中心等），對應自動化配置代號，暫且為空，等后面數據采集平臺配置好后在來維護。工位代號、工位名稱、所屬產線為必填字段。知識準備1.軟件系統(tǒng)維護系統(tǒng)維護圖5-84修改或刪除車間（1）修改或者刪除車間，選中相應的車間單擊修改或刪除按鈕即可完成對車間信息進行修改或者刪除，如圖5-84所示；知識準備1.軟件系統(tǒng)維護系統(tǒng)維護圖5-85修改或刪除產線（2）修改或者刪除產線，選中相應的產線單擊修改或刪除按鈕即可完成對產線信息進行修改或者刪除，如圖5-85所示。知識準備1.軟件系統(tǒng)維護系統(tǒng)維護圖5-86修改或刪除產線（3）修改或者刪除工位資源，選中相應的工位資源單擊修改或刪除按鈕即可完成對工位資源信息進行修改或者刪除，如圖5-86所示。注意事項：1在機器人運轉過程中切勿進入機器人的動作范圍內。2應盡可能在斷開機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè)。應根據需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源。在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下，應盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè)。2.硬件維護與故障維修注意事項：3在通電中因迫不得已的情況而需要進入機器人的動作范圍內時，應在按下操作箱/操作面板或者示教操作盤的急停按鈕后再入內。作業(yè)人員應掛上“正在進行維修作業(yè)”的標牌，提醒其他人員不要隨意操作機器人。4在進入安全柵欄內部時，要仔細察看整個系統(tǒng)，確認沒有危險后再入內。2.硬件維護與故障維修注意事項：5在進行氣動系統(tǒng)的維修時，務必釋放供應氣壓，將管路內的壓力降低到0以后再進行。6在進行維修作業(yè)之前，應確認機器人或者外圍設備沒有處在危險的狀態(tài)并沒有異常。2.硬件維護與故障維修7當機器人的動作范圍內有人時，切勿執(zhí)行自動運轉。注意事項：8在墻壁和器具等旁邊進行作業(yè)時，或者幾個作業(yè)人員相互接近時，應注意不要堵住其他作業(yè)人員的逃生通道。9當機器人上備有工具時，以及除了機器人外還有傳送帶等可動器具時，應充分注意這些裝置的運動。2.硬件維護與故障維修10作業(yè)時應在操作箱/操作面板的旁邊配置一名熟悉機器人系統(tǒng)且能夠察覺危險的人員，使其處在任何時候都可以按下急停按鈕的狀態(tài)。注意事項：11需要更換部件時，請向我公司洽詢。在客戶獨自的判斷下進行作業(yè)，有可能導致意想不到的事故，致使機器人損壞，或作業(yè)人員受傷。12在檢修控制裝置內部時，如要觸摸到單元、印刷電路板等上，為了預防觸電，務必先斷開控制裝置的主斷路器的電源，而后再進行作業(yè)。2臺機柜的情況下，請斷開其各自的斷路器的電源。2.硬件維護與故障維修注意事項：13在更換部件或重新組裝時，應注意避免異物的粘附或者異物的混入。14更換部件務必使用我公司指定的部件。若使用指定部件以外的部件，則有可能導致機器人的錯誤操作和破損。2.硬件維護與故障維修15維修作業(yè)結束后重新啟動機器人系統(tǒng)時，應事先充分確認機器人動作范圍內是否有人，機器人和外圍設備是否有異常。注意事項：16在拆卸電機和制動器時，應采取以吊車等來吊運等措施后再拆除，以避免手臂等落下來。17注意不要因為灑落在地面的潤滑脂而滑倒。應盡快擦掉灑落在地面上的潤滑脂，排除可能發(fā)生的危險。2.硬件維護與故障維修知識準備3.機器人故障及排除方法系統(tǒng)維護表5-12三合一夾具部分故障及排除方法機器人故障主要參考“機器人主體維修保養(yǎng)說明書AX20”；三合一夾具部分故障，夾具抓手無法閉合,具體見下表5-12:知識準備3.機器人故障及排除方法系統(tǒng)維護表5-13輸送線及自動控制系統(tǒng)部分故障及排除方法輸送線及自動控制系統(tǒng)部分故障，具體見下表5-13:任務思政1979年8月，首屆國際人工智能研討會在日本東京召開，中國專家組來到一家日本機器人公司參觀，他們看到無人化機器人生產車間，十分震撼。那時候中國在機器人領域還是一片空白。參觀結束后，專家組組長向廠方提出購買機器人的愿望，想不到對方看了他一眼，非常輕蔑地說：“你們會用嗎？15年內，我們不打算與中國合作?！边@些話深深刺痛了這位組長的心。他忍住怒火說：“15年后你賣給我，我還不一定要你！”這位組長就是被稱為中國機器人之父的中國戰(zhàn)略科學家蔣新松。蔣新松的一生為國家填補了數項機器人領域的空白，為我國自動化領域飛速發(fā)展做出任務思政了巨大貢獻。1982年，中國第一臺工業(yè)機器人在蔣新松任所長的中國科學院沈陽自動化研究所誕生。1985年，蔣新松院士任總設計師的中國第一臺水下機器人“海人一號”首航成功。1995年，海人一號無纜水下機器人，由廣州啟程赴太平洋進行深潛六千米試驗。當海人一號取得海底清晰的照片，傳回到試驗船上時，甲板上響起了一片歡呼聲，中國海洋機器人終于沖破技術封鎖，從容地漫步在太平洋海底世界。蔣新松說：“那時候發(fā)展水下機器人，對我們來講也簡直是一場夢。但是我跟我們的同志說，科學家就是要把夢想變成現實。經過十多年的努力，我們終于把夢想變成了現實?！比蝿账颊壳埃覈淼揽偫锍涛痪邮澜绲谝弧Ｋ淼酪呀洏嫿艘粡埧拓浗煌ǖ摹俺壨ǖ谰W”，給人們帶來巨大便利。但這些都對隧道交通運營維護提出了嚴峻挑戰(zhàn)，需要高頻度、高強度的巡檢。天津大學大跨空間結構研究中心開發(fā)了一臺新型隧道智能巡檢機器人擁有一顆“最強大腦”：它由執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和運維系統(tǒng)四部分組成。機器人通過搭