學(xué)習(xí)目標(biāo)

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1.能說出ORB組邏輯或指令的含義及應(yīng)用。2.能說出ANB組邏輯與指令的含義及應(yīng)用。3.能說出置位與復(fù)位指令的含義及應(yīng)用。4.能說出PLS、PLF指令的含義及應(yīng)用。5.能說出棧存儲(chǔ)器指令的含義及應(yīng)用。6.能說出取反、空操作指令的含義及應(yīng)用。7.能進(jìn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1．指令概述一、ORB組邏輯或指令ORB組邏輯或指令可實(shí)現(xiàn)多個(gè)指令塊的“或”運(yùn)算。2．舉例梯形圖舉例如圖3-62所示。當(dāng)X000和X001均為ON或X002和X003均為ON時(shí)，Y010接通，時(shí)序圖如圖3-63所示。2．舉例一、ORB組邏輯或指令3．指令使用說明一、ORB組邏輯或指令ORB指令使用時(shí)可將串聯(lián)的邏輯塊并聯(lián)。以LD指令開始的邏輯塊如圖3-64所示。3．指令使用說明一、ORB組邏輯或指令編程時(shí)注意：（1）ORB指令是不帶軟元件編號(hào)的獨(dú)立指令。（2）有多個(gè)并聯(lián)回路時(shí)，如對(duì)每個(gè)回路塊使用ORB指令，則并聯(lián)回路沒有限制。（3）ORB指令也可成批使用，但由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以內(nèi)，因此在編程時(shí)務(wù)必注意。1．指令概述二、ANB組邏輯與指令A(yù)NB組邏輯與指令可實(shí)現(xiàn)多個(gè)指令塊的“與”運(yùn)算。2．舉例梯形圖舉例如圖3-65所示。2．舉例二、ANB組邏輯與指令當(dāng)X000或X001為0N且X002或X003為ON時(shí)，Y010接通，時(shí)序圖如圖3-66所示。3．指令使用說明二、ANB組邏輯與指令A(yù)NB指令使用時(shí)可將并聯(lián)的邏輯塊串聯(lián)。以LD指令開始的邏輯塊如圖3-67所示。3．指令使用說明二、ANB組邏輯與指令編程時(shí)注意：（1）ANB指令是不帶軟元件編號(hào)的獨(dú)立指令。（2）多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。（3）ANB指令也可成批使用，但由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以內(nèi)，因此在編程時(shí)務(wù)必注意。1．指令概述三、置位與復(fù)位指令SET：當(dāng)滿足執(zhí)行條件時(shí)，輸出變?yōu)镺N，并且保持ON狀態(tài)。RST：當(dāng)滿足執(zhí)行條件時(shí)，輸出變?yōu)镺FF，并且保持OFF狀態(tài)。2．舉例三、置位與復(fù)位指令梯形圖舉例如圖3-68所示。SET的操作數(shù)為Y、M、S觸點(diǎn)。RST的操作數(shù)為Y、M、S、T、C、D、V、Z觸點(diǎn)。當(dāng)X000=ON時(shí)，Y000為ON并保持ON；當(dāng)X001=ON時(shí)，Y000為OFF并保持OFF，時(shí)序圖如圖3-69所示。3．編程時(shí)注意事項(xiàng)三、置位與復(fù)位指令（1）當(dāng)X000的觸發(fā)信號(hào)為高電平時(shí)，執(zhí)行SET指令，即使觸發(fā)信號(hào)為低電平，Y000繼電器仍保持ON狀態(tài)。（2）當(dāng)X001的觸發(fā)信號(hào)為高電平時(shí)，執(zhí)行RST指令，即使觸發(fā)信號(hào)為低電平，Y000繼電器仍保持OFF狀態(tài)。（3）可以通過SET和RST指令，多次使用具有同一編號(hào)的繼電器輸出，順序可隨意，但最后執(zhí)行者依然有效。（4）為了便于程序的調(diào)試、優(yōu)化，務(wù)必在SET和RST指令之前使用微分指令。當(dāng)在程序中若干處對(duì)同一輸出目標(biāo)進(jìn)行操作時(shí)，此方法非常有效。1．指令概述四、PLS、PLF指令脈沖上升沿微分指令PLS和脈沖下降沿微分指令PLF，用于在輸入信號(hào)的上升沿和下降沿時(shí)產(chǎn)生脈沖輸出。2．舉例使用PLS時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件為ON，如圖3-70所示，M0僅在X000的常開觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON；使用PLF指令時(shí)只是利用輸入信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng)，其他與PLS相同。四、PLS、PLF指令2．舉例PLS、PLF指令的目標(biāo)元件只有Y和M（特殊輔助繼電器除外），如圖3-71所示四、PLS、PLF指令2．舉例其時(shí)序圖如圖3-72所示。五、棧存儲(chǔ)器指令

在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元，如圖3-73所示，它們采用先進(jìn)后出的數(shù)據(jù)存取方式，專門用來存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，稱為棧存儲(chǔ)器。六、取反、空操作指令

1．取反INV指令

INV指令在梯形圖中用一條與水平線成45°的短斜線來表示，它將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反，它前面的運(yùn)算結(jié)果如為0，則將其變?yōu)?，如運(yùn)算結(jié)果為1，則將其變?yōu)?。六、取反、空操作指令

1．取反INV指令

在圖3-74中，如果X000和X001同時(shí)為ON，則Y000為OFF；反之Y000則為ON。INV指令也可以用于LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF等脈沖觸點(diǎn)指令。六、取反、空操作指令

2．空操作NOP指令

NOP為空操作指令，使該步序做空操作。執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?．分析工作原理圖并確定I/O地址七、技能訓(xùn)練接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路如圖3-75所示，其工作原理分析如下（首先閉合電源開關(guān)QF）。1．分析工作原理圖并確定I/O地址七、技能訓(xùn)練1．分析工作原理圖并確定I/O地址七、技能訓(xùn)練（3）停止控制1．分析工作原理圖并確定I/O地址七、技能訓(xùn)練根據(jù)圖3-75的控制要求，確定I/O地址。表3-11為PLC輸入/輸出地址分配表。2．繪制主控制電路圖（見圖3-75）和PLC控制接線圖（見圖3-76）七、技能訓(xùn)練3．編寫程序七、技能訓(xùn)練雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖如圖3-77所示。3．編寫程序七、技能訓(xùn)練

圖3-77所示的梯形圖不符合“上重下輕，左重右輕”的編程原則，必須進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。

優(yōu)化后的梯形圖程序如圖3-78所示。4．系統(tǒng)接線七、技能訓(xùn)練根據(jù)圖3-75和圖3-76，連接PLC控制系統(tǒng)線路。連接時(shí)須注意：（1）所有接線都必須在斷電時(shí)進(jìn)行。（2）布線要緊固、不露銅過長、不損傷絕緣或線芯；