2/2《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試課程代碼：3190592適用專(zhuān)業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程類(lèi)別：專(zhuān)業(yè)必修課學(xué)時(shí)：64學(xué)時(shí)（理論：32實(shí)踐：32）學(xué)分：4學(xué)分一、課程概述（一）課程性質(zhì)與任務(wù)《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試》是通過(guò)行業(yè)企業(yè)調(diào)研、與企業(yè)專(zhuān)家進(jìn)行研討而確定的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)的七門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程之一。其課程地位表述為：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試》是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)的必修課。本課程以《電工電子應(yīng)用》、《機(jī)械溝通基礎(chǔ)》、《可編程控制技術(shù)》等課程為基礎(chǔ)，為后面《工業(yè)機(jī)器人基本技能實(shí)訓(xùn)》、《工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成》、《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)智能運(yùn)維》、《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)綜合技能實(shí)訓(xùn)》等課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。主要教學(xué)內(nèi)容有：工業(yè)機(jī)器人及典型應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)成；安全操作規(guī)程、系統(tǒng)基本設(shè)置；示教器使用、坐標(biāo)設(shè)定、指令使用；程序結(jié)構(gòu)及編制；系統(tǒng)備份；系統(tǒng)維護(hù)及常規(guī)故障排除；工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)綜合示教編程。通過(guò)課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程技術(shù)，具備工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人的編程、調(diào)試、運(yùn)行與維護(hù)的能力。（二）課程設(shè)計(jì)思路作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)的核心課程，《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試》的開(kāi)設(shè)原則是以企業(yè)實(shí)際需要為根本出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)教師進(jìn)入企業(yè)實(shí)地調(diào)研，如三一機(jī)器人、藍(lán)思智能機(jī)器人、長(zhǎng)沙惠科、匯川技術(shù)、大族激光等公司，總結(jié)典型工作任務(wù)，進(jìn)行任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目教學(xué)，理論實(shí)踐結(jié)合、緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的特點(diǎn)，以企業(yè)真實(shí)的工作任務(wù)或產(chǎn)品為載體來(lái)實(shí)施課程整體設(shè)計(jì)；通過(guò)職業(yè)分析與教學(xué)分析，以培養(yǎng)復(fù)合型技術(shù)技能人才為目標(biāo)，找準(zhǔn)典型工作崗位的相關(guān)技術(shù)核心能力，確定課程標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容；并參照有關(guān)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，如工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用等“1+X”證書(shū)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)課程的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行改革。還要根據(jù)最新的職業(yè)院校技能競(jìng)賽內(nèi)容，進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容更新。整體實(shí)現(xiàn)“崗課賽證”融通教學(xué)，提升課程教學(xué)效果。ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是結(jié)合實(shí)際工廠(chǎng)使用和相應(yīng)的自動(dòng)化工作場(chǎng)景的一款多功能工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)。將課程要求與這個(gè)平臺(tái)相結(jié)合，由易到難，從ABB工業(yè)機(jī)器人軟件使用及基本操作介紹到自動(dòng)鎖螺絲、自動(dòng)貼標(biāo)及上下料實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，最終完成突出職業(yè)能力培養(yǎng)的課程教學(xué)內(nèi)容及范圍。二、培養(yǎng)目標(biāo)與要求（一）總體目標(biāo)與要求課程的總體目標(biāo)為學(xué)生以獨(dú)立或小組合作的形式，通過(guò)教師指導(dǎo)或借助各種資料，制定工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試任務(wù)計(jì)劃，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成上述計(jì)劃、實(shí)施、檢查并進(jìn)行評(píng)價(jià)反饋。在實(shí)施計(jì)劃過(guò)程中，使用工具、設(shè)備和材料等要符合勞動(dòng)安全和環(huán)境保護(hù)規(guī)定，對(duì)已完成的任務(wù)進(jìn)行記錄、存檔和評(píng)價(jià)反饋。通過(guò)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)、特點(diǎn)、組成、工作原理等基本理論和技術(shù)，掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試的一般方法與流程，可根據(jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)；使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的基本目標(biāo)，提高其實(shí)際應(yīng)用技能，并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨(dú)立思考的習(xí)慣，同時(shí)通過(guò)教學(xué)過(guò)程中的案例分析強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)道德意識(shí)、6S和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識(shí)。（二）具體目標(biāo)與要求1.素質(zhì)通過(guò)布置各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，學(xué)生以獨(dú)立或小組合作來(lái)完成任務(wù)，使學(xué)生養(yǎng)成積極思考問(wèn)題、主動(dòng)學(xué)習(xí)的習(xí)慣；培養(yǎng)良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，樂(lè)于助人；培養(yǎng)良好的職業(yè)道德以及安全、環(huán)保、成本和質(zhì)量意識(shí)；養(yǎng)成勇于克服困難的精神，具有較強(qiáng)的忍耐力；養(yǎng)成及時(shí)完成階段性工作任務(wù)的習(xí)慣，“今日事、今日畢”；培養(yǎng)保持現(xiàn)場(chǎng)清潔、安全的6S素養(yǎng)。2.知識(shí)通過(guò)學(xué)習(xí)ABB工業(yè)機(jī)器人軟件使用及基本操作，能掌握RobotStudio軟件的使用、ABB機(jī)器人示教器的基礎(chǔ)知識(shí)、ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作、ABB機(jī)器人IO通信配置、ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IODSQC651配置、系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鈕的使用、創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)、三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)—TOOLDATA、WOBJDATA和LOADDATA；RAPID常用動(dòng)作指令、RAPID常用程序邏輯控制指令；了解RAPID常用指令—其他類(lèi)型、RAPID程序—FUNCTION功能的應(yīng)用、RAPID程序—TRAP中斷的應(yīng)用；能根據(jù)RAPID使用規(guī)則，掌握在線(xiàn)編程基礎(chǔ)知識(shí)與編程方法。3.能力了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及工作原理；理解工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試的基本概念和基本理論；掌握工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言，編寫(xiě)較簡(jiǎn)單的調(diào)試程序；掌握工業(yè)機(jī)器人編程中常見(jiàn)問(wèn)題的診斷和調(diào)試方法。通過(guò)完成自動(dòng)鎖螺絲、自動(dòng)貼標(biāo)及上下料實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，包括入門(mén)——TCP練習(xí)模塊；第一個(gè)工作站任務(wù)——機(jī)器人壓鑄；進(jìn)階任務(wù)——機(jī)器人打螺絲；高級(jí)應(yīng)用——機(jī)器人碼垛；綜合應(yīng)用——機(jī)器人分揀，運(yùn)用在線(xiàn)編程基礎(chǔ)知識(shí)，根據(jù)ABB機(jī)器人的使用規(guī)則，掌握典型工作站系統(tǒng)的操作、編程與調(diào)試等方面的技能。三、課程結(jié)構(gòu)與內(nèi)容（一）課程結(jié)構(gòu)與進(jìn)程安排課程結(jié)構(gòu)與進(jìn)程安排見(jiàn)表1。表1《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試》課程結(jié)構(gòu)與進(jìn)程表學(xué)習(xí)項(xiàng)目任務(wù)課時(shí)周學(xué)時(shí)/周次項(xiàng)目一：ABB工業(yè)機(jī)器人軟件使用及基本操作（1）示教器的使用24/第2周轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作2IO通信44/第3周項(xiàng)目二：ABB工業(yè)機(jī)器人軟件使用及基本操作（2）程序數(shù)據(jù)24/第4周RAPID程序2項(xiàng)目三：自動(dòng)鎖螺絲、自動(dòng)貼標(biāo)及上下料實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目入門(mén)——TCP練習(xí)模塊44/第5周第一個(gè)工作站任務(wù)——機(jī)器人壓鑄64/第6—7周進(jìn)階任務(wù)——機(jī)器人打螺絲64/第7—8周高級(jí)應(yīng)用——機(jī)器人碼垛64/第9—10周綜合應(yīng)用——機(jī)器人分揀64/第10—11周項(xiàng)目四：“1+X”對(duì)應(yīng)訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用244/第12—17周備注：本課程安排在第三學(xué)期，實(shí)際執(zhí)行計(jì)劃中課程周學(xué)時(shí)和周次可結(jié)合師資、教室等實(shí)際情況進(jìn)行微調(diào)。（二）教學(xué)內(nèi)容1.課程內(nèi)容安排學(xué)習(xí)任務(wù)（項(xiàng)目）描述、結(jié)構(gòu)與內(nèi)容、目標(biāo)與要求及學(xué)時(shí)分配（總學(xué)時(shí)：64，理論32/實(shí)踐32）見(jiàn)表2。表2《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試》課程教學(xué)內(nèi)容表序號(hào)學(xué)習(xí)項(xiàng)目任務(wù)教學(xué)內(nèi)容課時(shí)數(shù)（理論/實(shí)踐）目標(biāo)與要求（知識(shí)點(diǎn)、能力點(diǎn)、素質(zhì)點(diǎn)）教學(xué)精式（教學(xué)方法、教學(xué)手段）教學(xué)場(chǎng)地1項(xiàng)目一：ABB工業(yè)機(jī)器人軟件使用及基本操作（1）示教器的使用RobotStudio軟件、機(jī)器人示教器的使用2（1/1）知識(shí)點(diǎn)：認(rèn)識(shí)軟件、機(jī)器人示教器。能力點(diǎn)：掌握RobotStudio軟件、機(jī)器人示教器的使用。素質(zhì)點(diǎn)：接受新事物、6S素養(yǎng)。講授與實(shí)操實(shí)訓(xùn)室轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作2（1/1）知識(shí)點(diǎn)：認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。能力點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。素質(zhì)點(diǎn)：6S管理職業(yè)素養(yǎng)、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)穆殬I(yè)素養(yǎng)。講授與實(shí)操實(shí)訓(xùn)室IO通信IO通信的介紹和配置；標(biāo)準(zhǔn)IODSQC651配置；系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)4（2/2）知識(shí)點(diǎn)：了解編程按鈕；認(rèn)識(shí)機(jī)器人IO通信。能力點(diǎn)：掌握IO通信的介紹和配置；標(biāo)準(zhǔn)IODSQC651配置；系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)。素質(zhì)點(diǎn)：科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)穆殬I(yè)素養(yǎng)。講授與實(shí)操實(shí)訓(xùn)室2項(xiàng)目二：ABB工業(yè)機(jī)器人軟件使用及基本操作（2）程序數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)的介紹及定義；創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)2（1/1）知識(shí)點(diǎn)：認(rèn)識(shí)程序數(shù)據(jù)。能力點(diǎn)：掌握示教器可編程按鈕的的使用；程序數(shù)據(jù)的介紹及定義；創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)。素質(zhì)點(diǎn)：科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)穆殬I(yè)素養(yǎng)。講授與實(shí)操實(shí)訓(xùn)室RAPID程序RAPID常用動(dòng)作指令；RAPID常用程序邏輯控制指令；RAPID常用指令—其他類(lèi)型；RAPID程序—FUNCTION功能的應(yīng)用；RAPID程序—TRAP中斷的應(yīng)用2（1/1）知識(shí)點(diǎn)：認(rèn)識(shí)RAPID程序。能力點(diǎn)：掌握RAPID的控制指令、RAPID程序的使用。素質(zhì)點(diǎn)：科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)穆殬I(yè)素養(yǎng)、6S素養(yǎng)。講授與實(shí)操實(shí)訓(xùn)室3項(xiàng)目三：自動(dòng)鎖螺絲、自動(dòng)貼標(biāo)及上下料實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目入門(mén)——TCP練習(xí)模塊TCP練習(xí)模塊任務(wù)目標(biāo)、工具坐標(biāo)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令、吸嘴的TCP設(shè)定、走曲線(xiàn)程序的點(diǎn)位示教、走曲線(xiàn)程序的編寫(xiě)4（2/2）知識(shí)點(diǎn)：學(xué)習(xí)工具坐標(biāo)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令、認(rèn)識(shí)TCP。能力點(diǎn)：掌握工具坐標(biāo)、運(yùn)動(dòng)指令、TCP設(shè)定，曲線(xiàn)點(diǎn)位示教、程序編寫(xiě)。素質(zhì)點(diǎn)：接受新事物、動(dòng)手能力。講授與實(shí)操實(shí)訓(xùn)室第一個(gè)工作站任務(wù)——機(jī)器人壓鑄機(jī)器人壓鑄目標(biāo)、任務(wù)描述、配置標(biāo)準(zhǔn)I/O口、設(shè)置TCP、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、點(diǎn)位示教、程序編寫(xiě)與調(diào)試6（3/3）知識(shí)點(diǎn)：學(xué)習(xí)配置標(biāo)準(zhǔn)I/O口、設(shè)置TCP、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、點(diǎn)位示教。能力點(diǎn)：掌握壓鑄的程序編寫(xiě)與調(diào)試。素質(zhì)點(diǎn)：動(dòng)手能力、6S素養(yǎng)。講授與實(shí)操實(shí)訓(xùn)室進(jìn)階任務(wù)——機(jī)器人打螺絲機(jī)器人打螺絲任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、配置標(biāo)準(zhǔn)I/O口、設(shè)置TCP、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、設(shè)置工件坐標(biāo)、點(diǎn)位示教、程序編寫(xiě)與調(diào)試6（3/3）知識(shí)點(diǎn)：學(xué)習(xí)配置標(biāo)準(zhǔn)I/O口、設(shè)置TCP、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、點(diǎn)位示教。能力點(diǎn)：掌握打螺絲的程序編寫(xiě)與調(diào)試。素質(zhì)點(diǎn)：動(dòng)手能力、6S素養(yǎng)。講授與實(shí)操實(shí)訓(xùn)室高級(jí)應(yīng)用——機(jī)器人碼垛機(jī)器人碼垛任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、配置標(biāo)準(zhǔn)I/O口、設(shè)置TCP、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、設(shè)置工件坐標(biāo)、點(diǎn)位示教、程序編寫(xiě)與調(diào)試6（3/3）知識(shí)點(diǎn)：學(xué)習(xí)配置標(biāo)準(zhǔn)I/O口、設(shè)置TCP、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、點(diǎn)位示教。能力點(diǎn)：掌握碼垛的程序編寫(xiě)與調(diào)試。素質(zhì)點(diǎn)：動(dòng)手能力、6S素養(yǎng)。講授與實(shí)操實(shí)訓(xùn)室綜合應(yīng)用——機(jī)器人分揀機(jī)器人分揀任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、配置標(biāo)準(zhǔn)I/O口、設(shè)置TCP、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、設(shè)置工件坐標(biāo)、點(diǎn)位示教、程序編寫(xiě)與調(diào)試6（3/3）知識(shí)點(diǎn)：學(xué)習(xí)配置標(biāo)準(zhǔn)I/O口、設(shè)置TCP、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、點(diǎn)位示教。能力點(diǎn)：掌握分揀的程序編寫(xiě)與調(diào)試。素質(zhì)點(diǎn)：動(dòng)手能力、6S素養(yǎng)。講授與實(shí)操實(shí)訓(xùn)室4項(xiàng)目四：“1+X”對(duì)應(yīng)訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用按照證書(shū)的相關(guān)考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行有針對(duì)性的訓(xùn)練24（12/12）知識(shí)點(diǎn)：學(xué)習(xí)配置標(biāo)準(zhǔn)I/O口、設(shè)置TCP、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、點(diǎn)位示教。能力點(diǎn)：掌握題庫(kù)中樣題的程序編寫(xiě)與調(diào)試。素質(zhì)點(diǎn)：動(dòng)手能力、6S素養(yǎng)。講授與實(shí)操實(shí)訓(xùn)室2.課程實(shí)訓(xùn)安排課程中開(kāi)設(shè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容參考見(jiàn)表3。表3實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目名稱(chēng)：ABB工業(yè)機(jī)器人軟件使用及基本操作參考學(xué)時(shí)6實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握RobotStudio軟件、機(jī)器人示教器的使用；2.掌握轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作；3.掌握IO通信的配置；標(biāo)準(zhǔn)IODSQC651配置；系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)；4.掌握示教器可編程按鈕的的使用、創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)；5.掌握RAPID的控制指令、RAPID程序的使用。儀器設(shè)備ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)場(chǎng)地要求實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)內(nèi)容ABB工業(yè)機(jī)器人軟件使用及基本操作實(shí)訓(xùn)成果實(shí)訓(xùn)報(bào)告考核評(píng)價(jià)過(guò)程考核，從操作規(guī)范、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)地整理等方面進(jìn)行綜合考核實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目名稱(chēng)：TCP練習(xí)模塊參考學(xué)時(shí)2實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆展ぞ咦鴺?biāo)、運(yùn)動(dòng)指令、TCP設(shè)定，曲線(xiàn)點(diǎn)位示教、程序編寫(xiě)儀器設(shè)備ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)場(chǎng)地要求實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)內(nèi)容TCP練習(xí)模塊實(shí)訓(xùn)成果實(shí)訓(xùn)報(bào)告考核評(píng)價(jià)過(guò)程考核，從操作規(guī)范、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)地整理等方面進(jìn)行綜合考核實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目名稱(chēng)：第一個(gè)工作站任務(wù)——機(jī)器人壓鑄參考學(xué)時(shí)3實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解機(jī)器人壓鑄的工作過(guò)程。2.學(xué)習(xí)壓鑄程序相關(guān)I/O口的配置。3.學(xué)習(xí)壓鑄程序相關(guān)工具數(shù)據(jù)的配置。4.學(xué)習(xí)壓鑄程序相關(guān)載荷數(shù)據(jù)的配置。5.進(jìn)行壓鑄程序的編寫(xiě)和點(diǎn)位示教。儀器設(shè)備ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)場(chǎng)地要求實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)內(nèi)容完成第一個(gè)工作站任務(wù)——機(jī)器人壓鑄成果實(shí)訓(xùn)以模擬機(jī)器人壓鑄為例。上位機(jī)發(fā)送開(kāi)始命令，然后工業(yè)機(jī)器人將工件抓入模擬壓鑄機(jī)中，等待工件加工完成后再取走工件。具體工作流程為機(jī)械臂氣爪通過(guò)氣爪從“上料區(qū)”抓取物件到“壓鑄上料區(qū)”，然后模擬壓鑄機(jī)進(jìn)行模擬壓鑄過(guò)程，完成后機(jī)械臂再通過(guò)氣爪抓取物件從“壓鑄取料區(qū)”到“下料區(qū)”。機(jī)械臂依次到四個(gè)“上料區(qū)”抓取物料進(jìn)行加工，四個(gè)“上料區(qū)”物料都加工完成后機(jī)器人復(fù)位?？己嗽u(píng)價(jià)1.能正確配置標(biāo)準(zhǔn)I/O口、設(shè)置TCP、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、點(diǎn)位示教—30%2.畫(huà)出流程圖，現(xiàn)場(chǎng)編程，搭建程序的框架—30%3.對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，完全實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的壓鑄功能—40%實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)器人打螺絲參考學(xué)時(shí)3實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諜C(jī)器人打螺絲的程序編寫(xiě)與調(diào)試儀器設(shè)備ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)場(chǎng)地要求實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)內(nèi)容機(jī)器人打螺絲實(shí)訓(xùn)成果實(shí)訓(xùn)報(bào)告考核評(píng)價(jià)過(guò)程考核，從操作規(guī)范、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)地整理等方面進(jìn)行綜合考核實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)器人碼垛參考學(xué)時(shí)3實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諜C(jī)器人碼垛的程序編寫(xiě)與調(diào)試儀器設(shè)備ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)場(chǎng)地要求實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)內(nèi)容機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)成果實(shí)訓(xùn)報(bào)告考核評(píng)價(jià)過(guò)程考核，從操作規(guī)范、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)地整理等方面進(jìn)行綜合考核實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)器人分揀參考學(xué)時(shí)3實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諜C(jī)器人分揀的程序編寫(xiě)與調(diào)試儀器設(shè)備ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)場(chǎng)地要求實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)內(nèi)容機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)成果實(shí)訓(xùn)報(bào)告考核評(píng)價(jià)過(guò)程考核，從操作規(guī)范、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)地整理等方面進(jìn)行綜合考核實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目名稱(chēng)：“1+X”對(duì)應(yīng)訓(xùn)練參考學(xué)時(shí)12實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆疹}庫(kù)中樣題的程序編寫(xiě)與調(diào)試儀器設(shè)備ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)場(chǎng)地要求實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)內(nèi)容按照證書(shū)的相關(guān)考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行有針對(duì)性的訓(xùn)練成果實(shí)訓(xùn)報(bào)告考核評(píng)價(jià)過(guò)程考核，從操作規(guī)范、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)地整理等方面進(jìn)行綜合考核四、課程實(shí)施保障（一）教材的選用及編寫(xiě)建議本課程教材要求是基于工作過(guò)程的一體化教材，最好是結(jié)合本校實(shí)際教學(xué)條件的一體化教材，教材必須是開(kāi)放性的并且結(jié)合教學(xué)條件不斷更新，基本內(nèi)容符合國(guó)家和機(jī)械行業(yè)相關(guān)規(guī)范。1.教材應(yīng)以專(zhuān)業(yè)技能培養(yǎng)為核心目標(biāo)，文字表述要簡(jiǎn)明扼要，內(nèi)容展現(xiàn)應(yīng)圖文并茂、突出技術(shù)應(yīng)用性與實(shí)用性，重在提高學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性、積極性和參與性。2.教材應(yīng)突出實(shí)用性，應(yīng)避免把職業(yè)能力簡(jiǎn)單理解為純粹的技能操作，同時(shí)要具有前瞻性。應(yīng)充分體現(xiàn)本專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)及實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)能力特點(diǎn)。3.教材中的活動(dòng)設(shè)計(jì)要具有明顯的專(zhuān)業(yè)技術(shù)可操作性。參考教材包括：蔣慶斌，《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，機(jī)械工業(yè)出版社，2023年。陳瞭，《ABB工業(yè)機(jī)