上海市高等教育自學(xué)考試

工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)（獨(dú)立本科段）（B080603）

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（02297）

自學(xué)考試大綱

上海交通大學(xué)自學(xué)考試辦公室編

上海市高等教育自學(xué)考試委員會(huì)組編

2023年版

I、課程性質(zhì)及其設(shè)置的目的和規(guī)定

（一）本課程日勺性質(zhì)與設(shè)置日勺目日勺

“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”是高等教育自學(xué)考試“工業(yè)

自動(dòng)化”專業(yè)（本科）中日勺一門重要日勺專業(yè)課程，它是為培

養(yǎng)工業(yè)自動(dòng)化本科人才日勺需要而設(shè)置日勺。

在工業(yè)生產(chǎn)日勺諸多設(shè)備中，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是被

最廣泛應(yīng)用日勺一種拖動(dòng)形式，由于它有著可滿足生產(chǎn)工藝多

種規(guī)定日勺良好日勺控制性能。伴隨我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)日勺發(fā)展，生產(chǎn)

日勺自動(dòng)化程度日益提高，對(duì)電力拖動(dòng)裝置日勺工作性能規(guī)定也

不停提高，更需要大量熟悉工業(yè)自動(dòng)控制知識(shí)日勺人才。自學(xué)

考試“工業(yè)自動(dòng)化”專業(yè)日勺開展便是一種很好日勺培養(yǎng)人才日勺

途徑。作為專業(yè)課，它是一門理論親密聯(lián)絡(luò)實(shí)際日勺課程。

（二）本課程日勺基本規(guī)定

通過對(duì)本課程日勺自學(xué)和試驗(yàn)考核，規(guī)定考生:

1.系統(tǒng)地掌握以電力電子變流器供電日勺交、直流電力拖

動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)日勺基本工作原理與基本概念。掌握應(yīng)用反饋

控制理論提高系統(tǒng)靜態(tài)精度與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)日勺措施。這是本

課程日勺基礎(chǔ)。

2.掌握電力拖動(dòng)有靜差系統(tǒng)與無靜差系統(tǒng)日勺構(gòu)成，參數(shù)

8勺計(jì)算以及靜態(tài)特性的計(jì)算。熟悉怎樣根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)系統(tǒng)

靜、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)日勺規(guī)定計(jì)算系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)日勺參數(shù)。

3.學(xué)會(huì)怎樣建立系統(tǒng)日勺數(shù)學(xué)模型。

4,通過試驗(yàn)，初步學(xué)會(huì)對(duì)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)日勺調(diào)試。

（三）本課程與有關(guān)課程日勺聯(lián)絡(luò)

本課程是在考生已自學(xué)了“電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)”、“自動(dòng)控

制原理”及“電力電子技術(shù)”等課程日勺基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)日勺。是應(yīng)

用上述先修課程日勺基本原理與基本知識(shí)來研究怎樣深入構(gòu)

成詳細(xì)口勺交、直流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

II、課程內(nèi)容與考核目的

第一章緒論

（一）學(xué)習(xí)目的和規(guī)定

通過本章日勺學(xué)習(xí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)所波及內(nèi)容和學(xué)科關(guān)

系有一種基本日勺理解；理解運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)日勺一般構(gòu)造、各環(huán)

節(jié)內(nèi)容和基本運(yùn)動(dòng)控制規(guī)律；理解運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和重要控制方

案。

（二）課程內(nèi)容

第一節(jié)運(yùn)動(dòng)控制及其構(gòu)成

1.電動(dòng)機(jī)

2.功率放大與變換裝置

3.控制器

5.信號(hào)檢測(cè)與處理技術(shù)

第二節(jié)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)得歷史與發(fā)展

第三節(jié)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)日勺轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律

1.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)日勺基本運(yùn)動(dòng)方程式

2.磁鏈控制與轉(zhuǎn)矩控制

第四節(jié)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性

1.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性

2.恒功率負(fù)載特性

3.風(fēng)機(jī)、泵類轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性

（三）考核知識(shí)點(diǎn)

1.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)日勺構(gòu)成。

2.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)日勺轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律。

（四）考核規(guī)定

(1)識(shí)記

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)日勺基本構(gòu)成和轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律。

第一篇直流調(diào)速系統(tǒng)

第二章轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

(一)學(xué)習(xí)目的和規(guī)定

開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)無法滿足人們期望日勺性能指標(biāo)，理解

轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)日勺控制規(guī)律，分析系統(tǒng)H勺靜差

率，理解PI調(diào)整器和P調(diào)整器E勺控制作用。理解轉(zhuǎn)速、

電流雙閉環(huán)系統(tǒng)日勺構(gòu)成及其靜特性，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)

系統(tǒng)口勺數(shù)學(xué)模型，并對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)口勺動(dòng)態(tài)性能

進(jìn)行詳細(xì)日勺分析。理解與調(diào)速系統(tǒng)緊密關(guān)聯(lián)日勺數(shù)字測(cè)速

措施和數(shù)字PI調(diào)整器日勺實(shí)現(xiàn)措施。掌握應(yīng)用工程設(shè)計(jì)措

施處理雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)日勺兩個(gè)調(diào)整器的設(shè)計(jì)措施。理解

MatIab仿真軟件對(duì)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)日勺仿真措

施。

（二）課程內(nèi)容

第一節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)用日勺可控直流電源

1.晶閘管整流器一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

2.直流PWM變換器一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

第二節(jié)穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和直流調(diào)速系統(tǒng)日勺機(jī)械特性

1?轉(zhuǎn)速控制日勺規(guī)定和穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)

2.直流調(diào)速系統(tǒng)日勺機(jī)械特性

第三節(jié)轉(zhuǎn)速反饋日勺直流調(diào)速系統(tǒng)

1.轉(zhuǎn)速反饋直流調(diào)速系統(tǒng)日勺數(shù)學(xué)模型

2.比例控制日勺直流調(diào)速系統(tǒng)

3.比例積分控制日勺無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)

4.直流調(diào)速系統(tǒng)日勺穩(wěn)態(tài)分析

第四節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)日勺數(shù)字控制

1.微機(jī)數(shù)字控制日勺特殊問題

2.轉(zhuǎn)速檢測(cè)日勺數(shù)字化

3.數(shù)字PI調(diào)整器

第五節(jié)轉(zhuǎn)速反饋日勺直流調(diào)速系統(tǒng)日勺限流保護(hù)

1.轉(zhuǎn)速反饋日勺直流調(diào)速系統(tǒng)日勺過流問題

2.帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)日勺直流調(diào)速系統(tǒng)

第六節(jié)轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺仿真。

1.轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)仿真框圖及參數(shù)

2.仿真模型日勺建立

3.仿真模型日勺運(yùn)行

4.調(diào)整器參數(shù)日勺調(diào)整

（三）考核知識(shí)點(diǎn)

1,直流調(diào)速系統(tǒng)用日勺可控直流電源。

2.穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和直流調(diào)速系統(tǒng)日勺機(jī)械特性。

3.轉(zhuǎn)速反饋控制日勺直流調(diào)速系統(tǒng)。

4.直流調(diào)速系統(tǒng)日勺數(shù)字控制。

5.轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺限流保護(hù)。

6.轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺仿真。

（四）考核規(guī)定

1.直流調(diào)速系統(tǒng)用口勺可控直流電源

⑴識(shí)記

晶閘管整流器一一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)C

直流PWM變換器——電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。

2.穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和直流調(diào)速系統(tǒng)日勺機(jī)械特性o

⑴識(shí)記

直流調(diào)速系統(tǒng)日勺機(jī)械特性

⑵領(lǐng)會(huì)

轉(zhuǎn)速控制的規(guī)定和穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)。調(diào)速系統(tǒng)中靜差

率日勺概念，調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)速范圍、靜差率與額定速

降之間日勺關(guān)系式，并進(jìn)行計(jì)算。

3.轉(zhuǎn)速反饋控制日勺直流調(diào)速系統(tǒng)

⑴識(shí)記

直流調(diào)速系統(tǒng)日勺穩(wěn)態(tài)誤差分析。

理解積分控制規(guī)律以及比例積分控制規(guī)律在消除閉環(huán)

調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)誤差中日勺作用。

⑵簡(jiǎn)樸應(yīng)用

轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

理解采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋日勺閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)日勺構(gòu)成及其工作

原理，能列出系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)日勺輸入一輸出間穩(wěn)態(tài)關(guān)系

式，畫出構(gòu)造圖并最終得到閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)日勺靜特性方程

能根據(jù)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)日勺原理圖求出和環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

并純熟地畫出系統(tǒng)日勺動(dòng)態(tài)構(gòu)造圖。

比例積分控制日勺無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)

⑶綜合應(yīng)用

比例控制日勺直流調(diào)速系統(tǒng)。

充足理解閉環(huán)系統(tǒng)可以減少電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)，以

及閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性與電動(dòng)機(jī)日勺機(jī)械特性在概念上

是完全不一^羊的o

能根據(jù)所規(guī)定日勺調(diào)速范圍與靜差率，在給定日勺系統(tǒng)參數(shù)

條件下計(jì)算出系統(tǒng)日勺開環(huán)放大系數(shù)等穩(wěn)態(tài)參數(shù)。

4.直流調(diào)速系統(tǒng)日勺數(shù)字實(shí)現(xiàn)。

⑴識(shí)記

微機(jī)數(shù)字控制日勺特殊問題。

理解信號(hào)的離散化、數(shù)字化兩個(gè)特點(diǎn)。理解對(duì)采樣頻率

口勺規(guī)定。

數(shù)字PI調(diào)整器

理解數(shù)字PI調(diào)整器日勺兩種算法、調(diào)整器口勺輸出限幅。

⑵領(lǐng)會(huì)

轉(zhuǎn)速檢測(cè)數(shù)字化。

數(shù)字測(cè)速措施日勺2個(gè)精度指標(biāo)、三種測(cè)速措施。

5.轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺限流保護(hù)

⑴領(lǐng)會(huì)

理解電流截止負(fù)反饋在閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中日勺作用，系統(tǒng)對(duì)

應(yīng)日勺靜特性及其求取法。

6.轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺仿真

⑴識(shí)記

SIMULINK軟件日勺調(diào)試措施。

第三章轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

（一）學(xué)習(xí)目1勺和規(guī)定

以轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)為重點(diǎn)，理解

雙閉環(huán)控制日勺特點(diǎn)。理解控制規(guī)律以及系統(tǒng)中調(diào)整器日勺

工程設(shè)計(jì)措施。在前一章學(xué)習(xí)日勺基礎(chǔ)上以及應(yīng)用自動(dòng)控

制理論知識(shí)，掌握控制規(guī)律及控制措施。

規(guī)定深刻理解轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺構(gòu)

成、穩(wěn)態(tài)構(gòu)造圖與靜特性、動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型與動(dòng)態(tài)性能；

純熟掌握調(diào)整器日勺工程設(shè)計(jì)措施。深刻理解調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)

速超調(diào)日勺克制措施。重點(diǎn)是：轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系

統(tǒng)日勺靜特性、動(dòng)態(tài)性能以及兩個(gè)調(diào)整器日勺作用；調(diào)整器

日勺工程設(shè)計(jì)措施；系統(tǒng)轉(zhuǎn)速超調(diào)日勺克制措施。難點(diǎn)是：

兩個(gè)調(diào)整器在調(diào)速系統(tǒng)中日勺作用；調(diào)整器日勺工程設(shè)計(jì)

法。

（二）課程內(nèi)容

第一節(jié)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺及其靜特

性

1.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺構(gòu)成

2.穩(wěn)態(tài)構(gòu)造圖與參數(shù)計(jì)算

第二節(jié)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺數(shù)學(xué)模型

與動(dòng)態(tài)過程分析

1.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

2.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺動(dòng)態(tài)過程分析

第三節(jié)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺設(shè)計(jì)

1.控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)

2.調(diào)整器日勺工程設(shè)計(jì)措施

3.按工程設(shè)計(jì)措施設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速

系統(tǒng)日勺調(diào)整器

第四節(jié)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺仿真。

(三)考核知識(shí)點(diǎn)

1.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺構(gòu)成及其靜特

性。

2.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺數(shù)學(xué)模型與動(dòng)態(tài)

過程分析。

3.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺設(shè)計(jì)。

4.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺仿真。

(四)考核規(guī)定

1.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺及其靜特性。

(1)領(lǐng)會(huì)

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺構(gòu)成。

(2)簡(jiǎn)樸應(yīng)用

穩(wěn)態(tài)構(gòu)造圖與參數(shù)計(jì)算。

2.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺數(shù)學(xué)模型與動(dòng)

態(tài)過程分析。

(1)領(lǐng)會(huì)

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺數(shù)學(xué)模型。

懂得系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并能畫出系統(tǒng)日勺動(dòng)態(tài)構(gòu)造圖。

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺動(dòng)態(tài)過程分析。

熟悉雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程各物理量日勺變化，尤其能

畫出起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速和電樞電流日勺波形；對(duì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

起動(dòng)過程日勺三個(gè)特點(diǎn)(三個(gè)階段)必須深刻理解。

對(duì)調(diào)速系統(tǒng)日勺兩個(gè)調(diào)整器日勺作用要充足理解。

3.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺設(shè)計(jì)。

(1)識(shí)記

控制系統(tǒng)日勺動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，理解跟隨性能指標(biāo)和抗擾性

能指標(biāo)日勺規(guī)定。

(2)簡(jiǎn)樸應(yīng)用

調(diào)整器日勺工程設(shè)計(jì)措施。

理解經(jīng)典I型系統(tǒng)及經(jīng)典11型系統(tǒng)參數(shù)和性能指標(biāo)日勺

關(guān)系。

純熟動(dòng)用傳遞函數(shù)日勺近似處理以及調(diào)整器構(gòu)造日勺選擇，

使非經(jīng)典系統(tǒng)經(jīng)典化。

(3)綜合應(yīng)用

按工程設(shè)計(jì)措施設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速調(diào)整

器。

能應(yīng)用此措施純熟地設(shè)計(jì)計(jì)算詳細(xì)調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)整器

日勺參數(shù),計(jì)算轉(zhuǎn)速日勺動(dòng)態(tài)超調(diào)量。

4.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)日勺仿真。

(1)識(shí)記

SIMULINK軟件日勺仿真措施。

第四章可逆控制和弱磁控制系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)

（一）學(xué)習(xí)日勺目口勺與規(guī)定

本章討論了根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械規(guī)定電動(dòng)機(jī)即能正轉(zhuǎn)、反

轉(zhuǎn)，又能迅速制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行日勺特性，提出了可

逆調(diào)速系統(tǒng)。本章日勺學(xué)習(xí)不僅要用到第二章日勺知識(shí)，也

與“電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)”、“電力電子技術(shù)”兩門先修課日勺

內(nèi)容親密有關(guān)。本章是這門課日勺難點(diǎn)之一，必須花功夫

學(xué)好它。

本章日勺規(guī)定是：必須深刻理解晶閘管和PWM直流電動(dòng)機(jī)

可逆調(diào)速系統(tǒng)中存在日勺電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、電動(dòng)和制動(dòng)、

晶閘管裝置和PWM變換器器正組和反組、整流和逆變這

幾對(duì)矛盾口勺互相關(guān)系以及對(duì)應(yīng)日勺物理概念；理解“可逆”

日勺意義；理解可逆線路中存在環(huán)流日勺必然性及其克制措

施；純熟掌握可逆調(diào)速系統(tǒng)日勺分析措施。

（二）課程內(nèi)容

第一節(jié)直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)。

1.橋式可逆PWM變換器

2.直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速反向日勺過渡過程

3.直流PWM功率變換器日勺能量回饋

4.單片微機(jī)控制日勺PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

第二節(jié)V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。

1.V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)得主回路及環(huán)流

2.V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)得控制

（三）考核知識(shí)點(diǎn)

1.直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)。

2.V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。

重點(diǎn)是V-M可逆調(diào)速系統(tǒng)日勺回饋制動(dòng)、兩組晶閘管可逆

線路中日勺環(huán)流以及無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。

難點(diǎn)是V-M可逆調(diào)速系統(tǒng)日勺回饋制動(dòng)。

(四)考核規(guī)定

1.直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)。

(1)識(shí)記

直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速反向日勺過渡過程。

直流PWM功率變換器日勺能量回饋。

能量回饋問題是直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)中日勺特出問題。

單片微機(jī)控制日勺PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。

(2)領(lǐng)會(huì)

橋式可逆PWM變換器。

理解H形可逆PWM變換器日勺工作，記住變換器中各晶體

管口勺控制信號(hào)，并能分析變換器工作時(shí)日勺電流電壓波

形。

2.V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。

(1)領(lǐng)會(huì)

V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)日勺主回路及環(huán)流。理解V-M可逆

直流調(diào)速系統(tǒng)日勺主回路構(gòu)造。深刻理解怎樣在V-M可逆

直流調(diào)速系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，能對(duì)日勺表述反并聯(lián)可逆

V-M線路中各個(gè)工作狀態(tài)下各物理量日勺關(guān)系。理解直流

平均環(huán)流8勺意義，它可以用配合控制措施予以消除。

V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)日勺控制。理解瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流存在

日勺必然性，它只能被克制而無法被消除。懂得a二B配

合控制日勺有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成日勺特點(diǎn)。

深刻理解可逆系統(tǒng)對(duì)無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)日勺規(guī)定，及其

實(shí)現(xiàn)。

轉(zhuǎn)速反向日勺過渡過程分析。深刻理解直流可逆調(diào)速系統(tǒng)

正向制動(dòng)幾種階段日勺工作，在各階段中各處電位口勺極性

和電流流向。

第二篇交流調(diào)速系統(tǒng)

第五章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

（一）學(xué)習(xí)日勺目日勺與規(guī)定

理解與直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比，異步調(diào)速系統(tǒng)在諸

多方面有較大日勺優(yōu)越性，近年來也被廣泛使用。通過學(xué)

習(xí)到達(dá)對(duì)異步調(diào)速系統(tǒng)日勺基本構(gòu)成，工作原理及調(diào)壓，

變壓變頻調(diào)速等概念日勺掌握；理解它與異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)

模型日勺調(diào)速措施，并懂得其性能。

本章日勺規(guī)定是：理解異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型日勺調(diào)速措施日勺

基本概念；掌握異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓，變壓變頻變換器日勺經(jīng)

典電路及其分析；理解異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型日勺調(diào)速措

施；理解構(gòu)成調(diào)速系統(tǒng)日勺控制電路；理解對(duì)異步電動(dòng)機(jī)

開環(huán)調(diào)速措施；理解在異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率反饋日勺

調(diào)速系統(tǒng)有關(guān)特性。

（二）課程內(nèi)容

第一節(jié)異步電機(jī)日勺穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型和調(diào)速措施

1.異步電機(jī)日勺穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型

2.異步電機(jī)日勺調(diào)速措施與氣隙磁通

第二節(jié)異步電機(jī)日勺調(diào)壓調(diào)速

1.異步電機(jī)日勺調(diào)壓調(diào)速日勺主電路

2.異步電機(jī)日勺調(diào)壓調(diào)速日勺機(jī)械特性

3?閉環(huán)控制日勺調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

第三節(jié)異步電機(jī)日勺變壓變頻調(diào)速

1.變壓變頻調(diào)速日勺基本原理

2.變壓變頻調(diào)速時(shí)日勺機(jī)械特性

3.基頻如下日勺電壓賠償控制

第四節(jié)電力電子變壓變頻器

1.交一支-交PWM變頻器住電路

2.正弦波脈寬調(diào)制技術(shù)

3.電流跟蹤PWM技術(shù)

4.電壓空間矢量PWM控制技術(shù)

第五節(jié)轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)

1.轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)得構(gòu)造

2.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

第六節(jié)轉(zhuǎn)速汨環(huán)轉(zhuǎn)差頻率日勺變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。

1.轉(zhuǎn)差頻率控制基本概念及特點(diǎn)

2.轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)構(gòu)造及性能分析

3.最大轉(zhuǎn)差頻率日勺計(jì)算

4.轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

（三）考核知識(shí)點(diǎn)

1.異步電機(jī)日勺穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型。

2.異步電機(jī)日勺調(diào)壓調(diào)速。

3.異步電機(jī)日勺變壓變頻調(diào)速。

4.電力電子變壓變頻器。

5.轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。

6.轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。

本章知識(shí)點(diǎn)中，重點(diǎn)是異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型，調(diào)壓，變

壓變頻變換器日勺經(jīng)典電路，異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率反

饋日勺調(diào)速系統(tǒng)。難點(diǎn)是調(diào)壓，變壓變頻變換器日勺經(jīng)典電

路及控制分析。

(四)考核規(guī)定

1.異步電動(dòng)機(jī)日勺穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型和調(diào)速措施。

(1)識(shí)記

異步電動(dòng)機(jī)日勺穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型。

異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型和機(jī)械特性。

異步電動(dòng)機(jī)日勺調(diào)速措施與氣隙磁通。

2.異步電機(jī)日勺調(diào)壓調(diào)速。

(1)識(shí)記

異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速日勺主電路

異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速8勺機(jī)械特性。

(2)領(lǐng)會(huì)

閉環(huán)控制日勺調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。理解閉環(huán)控制日勺調(diào)壓調(diào)速系

統(tǒng)日勺靜特性，以及不一樣于直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系

統(tǒng)之處。

3.異步電動(dòng)機(jī)口勺變壓變頻調(diào)速。

(1)識(shí)記

變壓變頻調(diào)速日勺基本原理。懂得在變頻調(diào)速時(shí)必須對(duì)應(yīng)

變化電壓，并形成基速如下日勺恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速以及基速以上

日勺恒功率調(diào)速。

基頻如下的電壓賠償控制。

(2)領(lǐng)會(huì)

變壓變頻調(diào)速時(shí)日勺日勺機(jī)械特性。掌握異步電動(dòng)機(jī)在電壓

和頻率日勺不一樣配合下機(jī)械特性日勺分析措施及機(jī)械特

性日勺形狀。

4.電力電子變頻變換器。

(2)領(lǐng)會(huì)

交一直-交PWM變頻器主電路。

正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)。

電流跟蹤技術(shù)(CFPWM)技術(shù)。

電壓空間矢量控制(SVPWM)技術(shù)。

5.轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。

(1)識(shí)記

轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)日勺構(gòu)造。

轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)日勺實(shí)現(xiàn)。

6.異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率反饋日勺調(diào)速系統(tǒng)

(1)領(lǐng)會(huì)

轉(zhuǎn)差頻率控制日勺基本概念及特點(diǎn)。掌握轉(zhuǎn)差頻率控制日勺

基本概念，看清晰在什么條件下控制異步電動(dòng)機(jī)口勺轉(zhuǎn)差

頻率就代表了控制異步電動(dòng)機(jī)日勺轉(zhuǎn)矩。

轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)構(gòu)造及性能分析。懂得閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率

反饋日勺調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)造。

會(huì)分析轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)日勺工作。

最大轉(zhuǎn)差頻率①…日勺計(jì)算。理解最大轉(zhuǎn)差率與最大電磁

力矩日勺計(jì)算和關(guān)系。

轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)日勺特點(diǎn)。掌握閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率反饋日勺調(diào)

速系統(tǒng)基本特點(diǎn)，理解系統(tǒng)日勺長(zhǎng)處與局限性。

第六章基于動(dòng)態(tài)模型的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

（一）學(xué)習(xí)日勺目日勺與規(guī)定

理解矢量控制變頻調(diào)速是交流調(diào)速日勺重要發(fā)展方。由

各類電力電子變流器構(gòu)成日勺變頻器供電給異步電動(dòng)機(jī)

形成了矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)，必須深刻理解矢量控制

日勺工作以及其數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換原理以及在電壓、頻

率協(xié)調(diào)控制下日勺異步電動(dòng)機(jī)變換原則與基本思緒。為得

到能與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的靜、動(dòng)態(tài)性能，提出了以

等效直流電機(jī)模型為媒介而形成日勺矢量控制基本概念。

弄清晰矢量變換過程日勺物理概念是十分重要日勺。

本章日勺規(guī)定是：從異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型日勺分析入手再經(jīng)

坐標(biāo)變換提出了有較滿意性能日勺矢量控制變頻調(diào)速系

統(tǒng)；必須掌握變頻調(diào)速系統(tǒng)日勺基本控制環(huán)節(jié)，它們對(duì)不

一樣日勺變頻調(diào)速系統(tǒng)都是合用日勺；也必須掌握其特殊控

制環(huán)節(jié)以及各個(gè)調(diào)速系統(tǒng)所具有日勺性能；理解為何要經(jīng)

坐標(biāo)變換后獲取異步電動(dòng)機(jī)日勺數(shù)學(xué)模型及其物理意義。

（二）課程內(nèi)容

第一節(jié)異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型日勺性質(zhì)

第二節(jié)異步電動(dòng)機(jī)日勺三相數(shù)學(xué)模型

1.異步電動(dòng)機(jī)日勺三相動(dòng)態(tài)模型E勺數(shù)學(xué)體現(xiàn)式

2.異步電動(dòng)機(jī)日勺三相原始模型E勺性質(zhì)

第三節(jié)坐標(biāo)變換

1-坐標(biāo)變換日勺基本思想

2.三相-兩相變換

3.靜止兩相-旋轉(zhuǎn)正交變換

第四節(jié)異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上日勺動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

1.靜止兩相正交坐標(biāo)系中日勺動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

2.旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中日勺動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

第五節(jié)異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程

1.狀態(tài)變量日勺選用

2.以轉(zhuǎn)速、定子電流、轉(zhuǎn)子磁勢(shì)為狀態(tài)變量日勺狀態(tài)方程

3.以轉(zhuǎn)速、定子電流、定子磁勢(shì)為狀態(tài)變量日勺狀態(tài)方程

第六節(jié)異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向日勺矢量控制系統(tǒng)

1.按轉(zhuǎn)子磁鏈定向日勺同步旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系狀態(tài)方程

2.按轉(zhuǎn)子磁鏈定向日勺矢量控制日勺基本思想

3.按轉(zhuǎn)子磁鏈定向日勺矢量控制系統(tǒng)日勺電流閉環(huán)控制方

式

4.按轉(zhuǎn)子磁鏈定向日勺矢量控制系統(tǒng)日勺轉(zhuǎn)矩控制方式

第七節(jié)異步電動(dòng)機(jī)按定子磁鏈控制日勺直接轉(zhuǎn)矩控制系

統(tǒng)

1.定子電壓矢量對(duì)定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩日勺控制作用

2.基于定子磁鏈控制日勺直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

3.定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型

4.接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)日勺特點(diǎn)與存在日勺問題

第八節(jié)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)日勺比較

（三）考核知識(shí)點(diǎn)

1.異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型日勺性質(zhì)

2.異步電動(dòng)機(jī)日勺三相數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換。

3.異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上日勺動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

4.異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上日勺狀態(tài)方程

5.異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向日勺矢量控制系統(tǒng)。

6.異步電動(dòng)機(jī)按定子磁鏈控制日勺直接轉(zhuǎn)矩控制系

統(tǒng)。

7.直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)日勺比較。

（四）考核規(guī)定

1.異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型日勺性質(zhì)

(1)領(lǐng)會(huì)

理解異步電動(dòng)機(jī)日勺數(shù)學(xué)模型具有高階、非線性、強(qiáng)耦合、

多變量日勺性質(zhì)，必須建立這一基本概念。

2.異步電動(dòng)機(jī)1勺三相數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換

(1)領(lǐng)會(huì)

熟知在A、B、C坐標(biāo)系中，對(duì)異步電動(dòng)機(jī)電壓方程、磁

鏈方程、運(yùn)動(dòng)方程以及轉(zhuǎn)矩方程日勺推導(dǎo)、并熟記其數(shù)學(xué)

模型是多變量日勺。

理解進(jìn)行坐標(biāo)變換日勺必要性以及求出對(duì)應(yīng)日勺多種變換

陣，著重掌握其變換原則與基本思緒。

經(jīng)坐標(biāo)變換后日勺異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型有諸多種，應(yīng)掌握

異步電動(dòng)機(jī)在任意二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上日勺數(shù)學(xué)模型；而在

二相靜止坐標(biāo)系上日勺數(shù)學(xué)模型和在二相似步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)

上日勺數(shù)學(xué)模型是其特例。

異步電動(dòng)機(jī)在二相似步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向

日勺數(shù)學(xué)模型--MT坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型是矢量控制變頻調(diào)速

系繞中控制日勺理論基礎(chǔ)。

3.異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上日勺動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

(1)識(shí)記

靜止兩相正交坐標(biāo)系中日勺動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中日勺動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

4.異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上日勺狀態(tài)方程

(1)識(shí)記

按轉(zhuǎn)子磁鏈定向日勺同步旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系狀態(tài)方程。

5.異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向日勺矢量控制系統(tǒng)。

(1)識(shí)記

按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)日勺電流閉環(huán)控制方式。

按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)日勺轉(zhuǎn)矩控制方式。

理解常用日勺兩種轉(zhuǎn)矩控制措施。

磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)---間接定向。

運(yùn)用給定值計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈日勺間接定向方式。

(2)領(lǐng)會(huì)

按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制日勺基本思想。

理解矢量控制原理構(gòu)造圖。

理解異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)日勺設(shè)想。

理解常用日勺兩種電流閉環(huán)控偉”措施。

轉(zhuǎn)子磁鏈計(jì)算。懂得計(jì)算異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈日勺幾種表

達(dá)形式。

矢量控制系統(tǒng)日勺特點(diǎn)與存在日勺問題。

6.異步電動(dòng)機(jī)按定子磁鏈控制日勺直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

(1)領(lǐng)會(huì)

定于電壓矢量對(duì)定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩日勺控制作用。

基于定子磁鏈控制日勺直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。

定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型。

矢量控制系統(tǒng)口勺特點(diǎn)與存在日勺問題

7.直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制

(1)領(lǐng)會(huì)

直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制比較日勺各自特點(diǎn)。

第七章繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)

(一)學(xué)習(xí)日勺目日勺與規(guī)定

理解繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是交流調(diào)速系

統(tǒng)中高效率日勺一種調(diào)速措施，由于它能把電動(dòng)機(jī)口勺轉(zhuǎn)差

功回饋給電網(wǎng)。

本章總?cè)丈滓?guī)定是：深刻理解繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子

附加電勢(shì)時(shí)日勺工作，弄清繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速

系統(tǒng)日勺工作原理；理解繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系

統(tǒng)日勺性能；懂得怎樣求取繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)在串級(jí)調(diào)

速工作時(shí)的機(jī)械特性；理解具有雙閉環(huán)控制日勺繞線轉(zhuǎn)子

串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。

（二）課程內(nèi)容

第一節(jié)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速工作原理

1.繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)口勺作用

2.繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速日勺五種工況

第二節(jié)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。

1.串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)日勺工作原理

第三節(jié)串級(jí)調(diào)速日勺機(jī)械特性

1.串級(jí)調(diào)速機(jī)械特性日勺特性

2.串級(jí)調(diào)速日勺轉(zhuǎn)子整流器

3.串級(jí)調(diào)速日勺機(jī)械特性方程式

第四節(jié)串級(jí)調(diào)速日勺經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)

第五節(jié)雙閉環(huán)控制日勺串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。

（三）考核知識(shí)點(diǎn)

1.繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速工作原理。

2.繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。

3.串級(jí)調(diào)速日勺機(jī)械特性。

4.雙閉環(huán)控制日勺串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。

（四）考核規(guī)定

1.繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速工作原理。

（1）領(lǐng)會(huì)

繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)日勺作用。掌握繞線轉(zhuǎn)子

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)時(shí)工作日勺基本概念。

繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速日勺五種工況。理解繞線轉(zhuǎn)

子異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)時(shí)日勺五種工況及其功

率流程。串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)日勺機(jī)械特性推導(dǎo)，繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)

機(jī)在串級(jí)調(diào)速下日勺工作狀態(tài)。

2.線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。

(1)識(shí)記

掌握串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)日勺工作原理。

3.串級(jí)調(diào)速工作時(shí)日勺機(jī)械特性。

(1)領(lǐng)會(huì)

串級(jí)調(diào)速機(jī)械特性日勺特性。掌握理想空載轉(zhuǎn)速、機(jī)械特

性日勺斜率與最大轉(zhuǎn)矩。

串級(jí)調(diào)速日勺轉(zhuǎn)子整流電路。理解轉(zhuǎn)子整流電路日勺三個(gè)工

作狀態(tài)。

串級(jí)調(diào)速日勺機(jī)械特性方程式。

4.雙閉環(huán)控制日勺串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。

(1)識(shí)記

懂得閉環(huán)控制系統(tǒng)是怎樣構(gòu)成日勺O

第八章同步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)

（一）學(xué)習(xí)日勺目日勺與規(guī)定

同步電動(dòng)機(jī)基本原理和類型。本章其他內(nèi)容在自學(xué)考試

中不列入考試范圍。

（二）課程內(nèi)容

第一節(jié)同步電動(dòng)機(jī)基本原理與異步機(jī)日勺區(qū)別

1.同步電動(dòng)機(jī)日勺特點(diǎn)

2.同步電動(dòng)機(jī)日勺分類

3.同步電動(dòng)機(jī)日勺矩角特性

4.同步電動(dòng)機(jī)日勺穩(wěn)定運(yùn)行

5.同步電動(dòng)機(jī)日勺調(diào)速

（三）考核知識(shí)點(diǎn)

1.同步電動(dòng)機(jī)基本原理與異步機(jī)日勺區(qū)別。

（四）考核規(guī)定

（1）識(shí)記

同步電動(dòng)機(jī)原理及其與異步機(jī)區(qū)別。

同步電動(dòng)機(jī)原理其他內(nèi)容不列入考核范圍。

第三篇伺服系統(tǒng)

第九章伺服系統(tǒng)

本章在自學(xué)考試中不列入考試范圍。

IIL有關(guān)闡明與實(shí)行規(guī)定

一、有關(guān)考核目日勺日勺闡明

1、有關(guān)考試大綱與教材的關(guān)系

考試大綱以綱要日勺形式規(guī)定了電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)

8勺基本內(nèi)容，是進(jìn)行學(xué)習(xí)和考核日勺根據(jù)；教材是考試大綱所

規(guī)定課程內(nèi)容日勺詳細(xì)化和由淺入深、循序漸進(jìn)地系統(tǒng)論述，

大量例題便于理解，詳細(xì)日勺解題環(huán)節(jié)和分析，便于自學(xué)應(yīng)考

者自學(xué)、理解和掌握。考試大綱和教材在內(nèi)容上基本一致。

2、有關(guān)考核百日勺日勺闡明

(1)本課程規(guī)定應(yīng)考者掌握日勺知識(shí)點(diǎn)都作為考核內(nèi)容。

(2)有關(guān)考試大綱四個(gè)能力層次口勺闡明

識(shí)記：規(guī)定應(yīng)考者能懂得本課程中有關(guān)日勺名詞、概念、

原理和知識(shí)日勺含義，并能對(duì)口勺認(rèn)識(shí)和表述。

領(lǐng)會(huì)：規(guī)定在識(shí)記日勺基礎(chǔ)上，能全面把握本課程中日勺基

本概念、基本原理、基本公式等內(nèi)容，并能加以區(qū)別和聯(lián)絡(luò),

同步有能對(duì)日勺表述。

簡(jiǎn)樸應(yīng)用：規(guī)定在領(lǐng)會(huì)日勺基礎(chǔ)上，能應(yīng)用本課程中基本

知識(shí)、基本原理、基本措施中日勺少許知識(shí)分析和處理簡(jiǎn)樸理

論問題或應(yīng)用問題。

綜合應(yīng)用：規(guī)定在簡(jiǎn)樸應(yīng)用日勺基礎(chǔ)上，能運(yùn)用學(xué)過日勺各

個(gè)知識(shí)點(diǎn)，綜合分析和處理比較復(fù)雜日勺問題。

二、有關(guān)自學(xué)教材

《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)----運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》，阮毅、

陳伯時(shí)主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2023年8月第4版。

三、自學(xué)措施指導(dǎo)

通過自學(xué)獲得知識(shí)無疑地比在課堂上聽課要困難得多。

不過，面對(duì)浩瀚日勺知識(shí)海洋，雖然是莘莘學(xué)子或是已走出校

門日勺青年朋友，甚至是資深日勺學(xué)者，都需要學(xué)習(xí)、學(xué)習(xí)、再

學(xué)習(xí)。自學(xué)就是獲得更多、更新知識(shí)日勺最佳日勺必由途徑。

對(duì)參與自考日勺學(xué)員來說，對(duì)日勺日勺學(xué)習(xí)措施和自學(xué)能力日勺

不停培養(yǎng)和提高，對(duì)自學(xué)成才，獲得滿意日勺學(xué)習(xí)效果會(huì)起到

積極作用。如能注意如下幾點(diǎn)，將會(huì)有益：

1.學(xué)習(xí)課程內(nèi)容之前，首先閱讀教材目錄，理解教材脈

絡(luò)；另一方面，根據(jù)自課時(shí)間分派提議，制定學(xué)習(xí)進(jìn)度計(jì)劃。

2.學(xué)習(xí)各章教材之前首先閱讀本課程自學(xué)考試大綱中

有關(guān)這一章日勺考核知識(shí)點(diǎn)、自學(xué)規(guī)定、重點(diǎn)、難點(diǎn)以及對(duì)各

知識(shí)點(diǎn)日勺能力層次規(guī)定和考核規(guī)定，另一方面閱讀各章的內(nèi)

容提綱與章節(jié)小結(jié)，以便做到心中有數(shù)，掌握主次。

3.教材要逐段細(xì)讀，重點(diǎn)內(nèi)容多讀幾遍，吃透每個(gè)知

識(shí)點(diǎn)，規(guī)定做到“對(duì)基本概念要深刻理解，對(duì)基本原理要徹

底弄清，對(duì)基本措施要牢固掌握"。在未到達(dá)上述規(guī)定之前，

一般不要急于學(xué)習(xí)新日勺內(nèi)容；但也要防止被某些細(xì)節(jié)問題纏

住，而影響自學(xué)進(jìn)度。

4.學(xué)習(xí)過程中，既要思索問題，也要培養(yǎng)演算能力,

對(duì)教材中日勺數(shù)學(xué)推導(dǎo)及所舉例題可自行演算一遍，從演算日勺

推理過程可深入加深對(duì)有關(guān)公式與概念日勺理解，這有助于不

停提高自學(xué)能力。

5.本課程是一門理論親密聯(lián)絡(luò)實(shí)際日勺課程，課程中有

較強(qiáng)日勺理論知識(shí)（尤其在交流調(diào)速系統(tǒng)這一篇中），也有為

處理實(shí)際問題而進(jìn)行的計(jì)算。教材中應(yīng)用了已學(xué)日勺“電力電

子技術(shù)”“電機(jī)與施動(dòng)基礎(chǔ)”以及“自動(dòng)控制原理”等有關(guān)

課程日勺知識(shí)，因此在自課時(shí)必要復(fù)習(xí)上述課程日勺有關(guān)內(nèi)容。

自學(xué)者也應(yīng)注意到，教材中雖講授了不少調(diào)速系統(tǒng)，但它們

有共同點(diǎn)，即是：應(yīng)用電力電子變流器以及應(yīng)用反饋控制技

術(shù)，為日勺是獲得有高性能日勺自調(diào)速系統(tǒng)。自學(xué)者也可感覺到，

教材日勺編寫遵照由簡(jiǎn)入繁，一環(huán)套一環(huán)地處理問題；前面所

學(xué)日勺都能為背面所用。掌握了這幾點(diǎn)，就易于學(xué)好本課程。

四、自課時(shí)間分派提議

本課程是一門重要日勺專業(yè)課，共4學(xué)分，（含試臉0.5

學(xué)分）。自課時(shí)間包括閱讀教材，做作業(yè)，完畢試驗(yàn)及試驗(yàn)

匯報(bào)所需日勺時(shí)間。本課程自課時(shí)間共需216小時(shí)，其中課程

內(nèi)容自課時(shí)間為190小時(shí)。

課程內(nèi)容自學(xué)課時(shí)分派提議

自課時(shí)間

章次課程內(nèi)容

（小時(shí)）

緒論3

轉(zhuǎn)速反饋控制日勺直流調(diào)速系統(tǒng)36

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制日勺直流調(diào)速系統(tǒng)36

四可逆控制和弱磁控制系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)23

五基于穩(wěn)態(tài)模型日勺異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)21

六基于動(dòng)態(tài)模型日勺異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)45

七線繞轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)23

八同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)*3

九伺服系統(tǒng)*0

合計(jì)190

*教材中這兩章不列入自學(xué)考試范圍。

五、對(duì)社會(huì)助學(xué)日勺規(guī)定

1.應(yīng)熟知考試大綱對(duì)本課程所提出日勺總?cè)丈滓?guī)

定和各章日勺知識(shí)點(diǎn)。

2.應(yīng)掌握各知識(shí)點(diǎn)規(guī)定到達(dá)日勺層次，并深刻理

解對(duì)各知識(shí)點(diǎn)口勺考核規(guī)定。

3.輔導(dǎo)時(shí)，應(yīng)以指定日勺教材為基礎(chǔ)，考試大綱

為根據(jù)，不要隨意增刪內(nèi)容，以免與自學(xué)考試大綱脫節(jié)。

4.輔導(dǎo)時(shí)，要重視基礎(chǔ)，突出重點(diǎn)，引導(dǎo)考生

認(rèn)真閱讀教材，刻苦鉆研教材，積極啟發(fā)考生要依托自

己學(xué)懂日勺學(xué)習(xí)措施。

六、有關(guān)命題考試日勺規(guī)定

1、覆蓋面與重點(diǎn)章節(jié)

本課程日勺命題考試，應(yīng)根據(jù)本大綱規(guī)定日勺考核知識(shí)點(diǎn)和

考核規(guī)定，來確定考試范圍；不要任意擴(kuò)大成縮小考試范圍，