智駕平權(quán)之車企智駕方案梳理證券分析師：黃細里執(zhí)業(yè)證書編號：S0600520010001聯(lián)系郵箱：huangxl@dwzq.com.cn聯(lián)系電話：021-601997932025年3月24日創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考證券研究報告汽車智能化產(chǎn)業(yè)趨勢三部曲(5-10年維度):本質(zhì)是一場出行革命!1)2025-2027年【L3智能化幫助車企賣

車】,實現(xiàn)國內(nèi)電動車滲透率50%-80%+突破，帶來國內(nèi)自主品牌第一輪淘汰賽。2)2027-2030年【L4Robotaxi

實現(xiàn)車企軟件收費】,Robotaxi

出行滲透率有望實現(xiàn)0-30%突破。3)2030-2035年【自主品牌

實現(xiàn)全球崛起】,通過獨資或合資海外建廠模式實現(xiàn)智能電動車全球擴散，真正得到海外消費者認可。■

消費者愿意為汽車智能化買單嗎?2025年或是拐點之年!

城市NOA(L3

智能化核心體驗)普及是推動智能化成為消費者購車前三考慮因素的力量。目前我們根據(jù)【引領(lǐng)車企新車周期—終端草根調(diào)研一爆款車型驗證】體

系將緊密跟蹤【L3智能化滲透率】2025-2027年從10%-50%-80%+的變化過程。Robotaxi(L4智能化核心體

驗)將進一步顛覆認知，給消費者帶來更快捷更安全更舒適的出行方式，從而帶動社會效率提升。智能化如何重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)鏈?淘汰賽模式!強者恒強!整車或分為三類公司：1)一類是B端Robotaxi,核心壁壘在于【算法技術(shù)+整車成本+平臺流量】;2)一類是C

端個性化品牌，核心壁壘在于【爆款車型推出能否成

為大概率事件】;3)一類是整車高端制造，核心壁壘在于【能否綁定優(yōu)秀合作伙伴】?！?/p>

2025年汽車行情推演：系統(tǒng)性估值修復(fù)+擴散行情。1)特斯拉依然是2025年整車方向標(biāo)，特斯拉借助【FSD+機器人】有望PS持續(xù)向上突破，且?guī)犹厮估瓩C器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈投資機會。2)尋找特斯拉在中國的車

企映射，國內(nèi)車企PS

有望跟隨特斯拉向上突破。2025年國內(nèi)車企不僅會紛紛【加速智能化戰(zhàn)略】,且紛紛對外

宣傳【機器人戰(zhàn)略】。

【誰是特斯拉最佳中國車企映射?】2025年市場難以形成統(tǒng)一共識，或根據(jù)【新車周期

/月度銷量邊際變化+機器人戰(zhàn)略及進展】在不同車企之間形成行情的輪動?！?/p>

2025年整車投資建議：全面看多整車板塊!選股標(biāo)準(zhǔn)：智能化是內(nèi)核，月度銷量是結(jié)果，機器人是錦上添花?！拘※i汽車/上汽集團/賽力斯】/【理想汽車/比亞迪/小米集團/吉利汽車/長安汽車/廣汽集團/長城汽車/零跑汽車

】核心結(jié)論：淘汰賽模式!強者恒強!■

風(fēng)險提示：全球地緣政治波動超預(yù)期：國內(nèi)經(jīng)濟復(fù)蘇節(jié)奉進度低于預(yù)期等創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考東吳證券soOCHOW

SECURITIES2智駕戰(zhàn)略全棧自研全棧自研全棧自研全棧自研全棧自研外部+自研外部+自研外部+自研外部+自研外部+自研外部+自研外部+自研全棧自研技術(shù)方案單一方案單一方案兩種方案兩種方案兩種方案多種方案多種方案多種方案多種方案多種方案多種方案多種方案單一方案應(yīng)用策略全系標(biāo)配全系標(biāo)配高低配高低配高低配高低配高低配高低配高低配高低配高低配高低配高低配定價策略單獨訂閱制含車價內(nèi)部分訂閱制含車價內(nèi)部分訂閱制含車價內(nèi)部分訂閱制含車價內(nèi)部分訂閱制含車價內(nèi)含車價內(nèi)含車價內(nèi)部分訂閱制大算力芯片自研英偉達+自研自研英偉達+地平線英偉達英偉達+地平線英偉達+地平線+黑芝麻華為+地平線等英偉達+地平線+TI英偉達+地平線英偉達+地

平線英偉達+高通英偉達+自研芯片自研進度已上車已流片成功，預(yù)計25H2上車已上車流片中，預(yù)計2026年上車———————————————已流片成功，預(yù)計25Q1上車算法供應(yīng)商自研自研自研自研+輕舟自研自研+mm

t自研+曠世自研+華為大疆+元戎自研+大疆

+華為+mmt華為+mm

t自研自研激光雷達VS純視覺純視覺純視覺并行并行并行并行并行并行并行并行并行并行并行云端算力(最新披露)88.5EFLOPS3.5EFLOPS7.5EFLOPS8.1EFLOPS11.45EFLOPS2.3EFLOPS23.5EFLOPS0.9-1.8

EFLOPS(

推算)3EFLOPS——————1.4EFLOPS視頻片段積累(最新披露)——2000萬Clips——1000萬

Clips超1000萬

Clips——10億Clips——900萬Clips————200萬Clips——公司總研發(fā)費用(2024前三季度/億元

)228.744.51274.1286.6166.1333.210344.662115.310.320.0194.01城市NOA是否標(biāo)配是是部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分?jǐn)?shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)，東吳證創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考3■

我們納入了“智駕戰(zhàn)略-技術(shù)方案-應(yīng)用策略-定價策略-大算力芯片”等13

個維度對車企智能化策略進行了詳細

比較。總體而言：1)特斯拉/小鵬最為相似，堅持純視覺方案；2)華為相比國內(nèi)車企全棧自研能力最為領(lǐng)先；3)國內(nèi)各大車企緊密追趕。圖：國內(nèi)主要車企的智駕策略詳細比較主流車企智能化策略詳細比較車企子品牌智駕系統(tǒng)是否要額外收費狀態(tài)覆蓋價位

激光雷達毫米波雷達

攝像頭芯片算力算法實現(xiàn)功能小鵬小鵬XNGP不需要已量產(chǎn)10~40w0312Orin-X*2508TOPS自研城

市

N

O

A華為問界/智界/享界等ADS

3.0選裝包3.6萬元已量產(chǎn)20~150w1311MDC610200TOPS華為城

市

N

O

A特斯拉特斯拉FSD買斷6.4萬元已量產(chǎn)20~35w018HW4.0500+TOPS自研城

市

N

O

A理想理想ADPRO不需要已量產(chǎn)20~40w0110J5/J6M128TOPS自研高

速

N

O

AAD

MAX不需要已量產(chǎn)20~40w1111Orin-X*2508TOPS自研城

市

N

O

A小米小米XiaomiPilot

Pro選裝包1.8萬元(實際贈送)已量產(chǎn)20~80w0111Orin-N*184TOPS自研高

速

N

O

A小米Xiaomi

Pilot

Max選裝包2.6萬元(實際贈送)已量產(chǎn)20~80w1311Orin-X*2508TOPS自研城

市

N

O

A蔚來蔚來NIO

Pilot訂閱制680元/月已量產(chǎn)30~80w1511Orin-X*41016

TOPS自研城

市

N

O

A比亞迪仰望天神之眼A不需要已量產(chǎn)100w+3511Orin-X*2508TOPSMomenta城

市

N

O

A騰勢天神之眼B不需要已量產(chǎn)20w+1or2511or12Orin-X*1254TOPSMomenta城

市

N

O

A王朝/海洋天神之眼B不需要已量產(chǎn)20w+1or2511or12Orin-X*1254TOPSMomenta城

市

N

O

A天神之眼C不需要已量產(chǎn)8w+0512Orin-N/J6M84/128TOPS自研高

速

N

O

A吉利極氪(含領(lǐng)克)千里浩瀚H5未明確未量產(chǎn)未明確1311Orin-X*1254TOPS自研城

市

N

O

A千里浩瀚H7不需要已量產(chǎn)20w+1311Orin-X*2508TOPS自研城

市

N

O

A千里浩瀚H9未明確未量產(chǎn)未明確X313Thor*21000TOPS自研城

市

N

O

A銀河千里浩瀚H1不需要已量產(chǎn)15w+0511黑芝麻A1000*2116TOPS曠視高

速

N

O

A千里浩瀚H3未明確未量產(chǎn)未明確0310J6M128TOPS輕舟高

速

N

O

A長城哈弗ADC2.0未明確已量產(chǎn)10w+0未明確11or12J6M/TDA4128TOPS/34TOPS輕舟/大疆高

速

N

O

A歐拉ADC2.0未明確已量產(chǎn)10w+0未明確11or12J6M/TDA4128TOPS/34TOPS輕舟/大疆高

速

N

O

A魏牌ADC3.0不需要已量產(chǎn)20w+1311OrinX*1254TOPS元戎啟行高

速

N

O

AADC4.0未明確未量產(chǎn)20w+未明確未明確未明確Thor700+TOPS元戎啟行城

市

N

O

A坦克ADC3.0未明確已量產(chǎn)20w+1311Orin-X*1254TOPS元戎啟行城

市

N

O

AADC4.0未明確未量產(chǎn)20w+未明確未明確未明確Thor700+TOPS元戎啟行城

市

N

O

A長安深藍長安智駕不需要已量產(chǎn)10w+055未明確未明確自研高

速

N

O

A乾崑ADS

SE不需要已量產(chǎn)10w+0310MDC51096TOPS華為高

速

N

O

A乾崑ADS

3.0選裝包3.6萬元已量產(chǎn)20w+1311MDC610200TOPS華為城

市

N

O

A阿維塔乾崑ADS

SE不需要已量產(chǎn)20w+0310MDC51096TOPS華為高

速

N

O

A乾崑ADS

3.0選裝包3.6萬元已量產(chǎn)20w+1311MDC610200TOPS華為城

市

N

O

A啟源長安智駕選裝包2.8萬元已量產(chǎn)20w+1511Orin-X*1254TOPS自研高

速

N

O

A上汽智己IM

AD選裝包2.6萬元已量產(chǎn)20w+1311Orin-X*1254TOPSMomenta城

市

N

O

A五菱靈眸智駕2.0不需要已量產(chǎn)15w+0——7TDA434TOPS大疆高

速

N

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A尚界未明確未明確未明確15w+——華為——廣汽傳祺乾崑ADS

3.0選裝包3.6萬元已量產(chǎn)20w+1311MDC610200TOPS華為城

市

N

O

A埃安ADiGO

PILOT高配已量產(chǎn)15w+1311Orin-X*1254TOPS待定城

市

N

O

A零跑零跑C系列高配高配已量產(chǎn)15w+1512Orin-X*1254TOPS待定城

市

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O

AB系列高配未上市未明確———————高通8650100TOPS待定城

市

N

O

A主流車企智能化應(yīng)用思路詳細比較創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考圖：國內(nèi)主要車企的智駕應(yīng)用思路詳細比較4數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)，東吳證備注：L3(城市NOA),L2+(高速NOA),L2(LCC/ACC等)表：2025-2027年L3/L2+/L2智能化景氣度預(yù)測2025E2026E2027E國內(nèi)乘用車銷量(萬輛)-交強險口徑

475

488

566

712

2240

2383

22002200新能源乘用車滲透率36.8%47.2%51.7%51.7%47.6%62.0%75.0%85.0%國內(nèi)新能源乘用車銷量/萬輛

1752302933681065147816501870YOY47%54%46%39%12%13%國內(nèi)新能源乘用車L3智駕銷量/萬輛

162534421183948251496YOY205%207%163%233%109%81%英偉達芯片/萬輛

814212874208371598特斯拉FSD/萬輛70124224國產(chǎn)-華為/萬輛

711131445111206374國產(chǎn)-地平線及車企自研/萬輛5124299國內(nèi)新能源乘用車L3智駕滲透率/%

9%11%12%11%11%27%50%80%英偉達芯片滲透率53%56%63%67%62%53%45%40%特斯拉FSD滲透率18%15%15%國產(chǎn)-華為滲透率

47%44%37%33%38%28%25%25%國產(chǎn)-地平線及車企自研滲透率

0%0%0%0%0%1%15%20%20242025E2026E2027E國內(nèi)新能源乘用車L2+智駕銷量/萬輛

1220232782517743374YOY219%243%175%527%44%-50%比亞迪313吉利49長城27奇瑞40其他車企88國內(nèi)新能源乘用車L2+智駕滲透率/%

7%9%8%7%8%35%45%20%地平線J5或J6E/M方案

1015202570233英偉達單OrinN方案1.10.91.33.31982025-2027年智能化滲透率變化預(yù)測其他芯片方案

1.6

4.0

24

1.1創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考及時修正調(diào)整預(yù)期

5數(shù)據(jù)來源：交強險，東吳證2024Q12024Q22024Q32024Q42024L2+預(yù)測匯總9.1

86比亞迪：天神之眼落地，推動智駕平權(quán)創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考

2023年起智駕升級為比亞迪核心戰(zhàn)略之一，2025年2月宣布“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)上車。2024年11月，

比亞迪董事長王傳福宣布在智能化下半場公司將投入1000億元用于發(fā)展人工智能和汽車相結(jié)合的智能化技術(shù)，

掌握技術(shù)話語權(quán)。2025年2月比亞迪召開“天神之眼開創(chuàng)全民智駕時代”智能化戰(zhàn)略發(fā)布會，王朝+海洋網(wǎng)全

系車型搭載“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)，其中天神之眼C

首批上市21款車型，覆蓋7萬級到20萬級，包括價格

親民的海鷗，繼2023年實現(xiàn)“油電同價”、2024年“電比油低”之后，比亞迪用“智駕平權(quán)”再次對公司自

身的產(chǎn)品進行全面迭代，也對汽車行業(yè)產(chǎn)生新一輪影響。圖

：比亞迪研發(fā)投入規(guī)模(左軸/億元)及研發(fā)費用率(右軸/%)

圖：2025年2月10日比亞迪智能化戰(zhàn)略發(fā)布會7%7%6%3505%5

%4%4%4%3963332%1871%5075

800%2024前三季度戰(zhàn)略表態(tài)：智駕為公司核心戰(zhàn)略創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考資料來源：公司公告，36氪，東吳證券soOCHoW

SECURITIES研發(fā)費用/億元

—

研發(fā)費用率/%202020212022

20233002502001501003%7%45040070◆組織架構(gòu)層面比亞迪老將楊冬生為智駕總負責(zé)人，自研智駕團隊走向整合，和外部供應(yīng)商并舉，共同推動公司

智駕能力快速發(fā)展。自研團隊在內(nèi)部競爭后完成整合，目前達干人規(guī)模。據(jù)36氪汽車，2024年6月，比亞迪成立自研智能駕駛的天

璇開發(fā)部(許凌云負責(zé)，原高合智駕負責(zé)人),定位于自研高階智能駕駛方案；同時組建天狼開發(fā)部(李鋒負

責(zé)，比亞迪原第五事業(yè)部原軟件中心總監(jiān)),定位于開發(fā)低階智駕方案，同時承接部分供應(yīng)商業(yè)務(wù)，兩個部門

進行研發(fā)效率和效果的內(nèi)部比拼，2024年10月，天璇和天狼部門陸續(xù)合并為自研智駕團隊，李鋒為負責(zé)人，整合完成后人數(shù)超過千

人，集中資源，提升研發(fā)效率。智能化技術(shù)研究院負責(zé)與供應(yīng)商合作。由劉柯負責(zé)的智能網(wǎng)聯(lián)中心與韓冰負責(zé)的智能駕駛中心合并而成。圖：比亞迪智駕研發(fā)部門組織架構(gòu)新技術(shù)院院長楊冬生：

智駕總負責(zé)人，2005年加入比亞迪，曾主導(dǎo)開發(fā)比亞迪最核心的DM技術(shù)比亞迪智駕自研團隊走向整合2024年6月

2024年10月天璇開發(fā)部

天狼開發(fā)部

整合

自研智駕團隊許凌云(原高合智駕負責(zé)人)

李鋒(比亞迪原第五事業(yè)部李鋒：負責(zé)人(比亞迪原第五事業(yè)部原軟原軟件中心總監(jiān))件中心總監(jiān))接部分供應(yīng)商業(yè)務(wù)資料來源：36氪汽車，東吳

創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考

8智能技術(shù)研究院負責(zé)整體智能化戰(zhàn)略的規(guī)劃和實施，包括

與外部供應(yīng)商的合作(如與華為、Momenta

等)以及內(nèi)部自研項目的協(xié)調(diào)智駕研發(fā)組織架構(gòu)：自研團隊競爭后整合先進技術(shù)研發(fā)中心成立于2024年9月，提供算力、算法、

大模型等支持，相當(dāng)于“技術(shù)中臺”雙模技術(shù)研究院下屬團隊定位自研高階智駕方案

定位自研低階智駕方案，承

I東吳證券soOCHoW

SECURITIES大力擴充研發(fā)人員數(shù)量，同時積極吸納外部人才。隨著銷量規(guī)模持續(xù)擴大，比亞迪自2022年以來研發(fā)人員數(shù)量

快速提升，根據(jù)比亞迪品牌及公關(guān)處總經(jīng)理李云飛微博，2024年11月比亞迪研發(fā)人員數(shù)量接近11萬人，三年

內(nèi)擴張了7萬人。同時從學(xué)歷結(jié)構(gòu)來看碩博士占比持續(xù)提升，30歲以下研發(fā)人員占比也在持續(xù)提升。同時公司

也在積極吸納外部人才，我們認為在進行新技術(shù)研發(fā)追趕過程中，人才是最重要的基石之一，比亞迪快速擴張

的研發(fā)人員為智駕技術(shù)的追趕超越提供保障。

改革固化的基層領(lǐng)導(dǎo)機制，避免大企業(yè)病。據(jù)36氪，在比亞迪，科長是工程師的直接領(lǐng)導(dǎo)，也是技術(shù)研發(fā)的重

要崗位。但科長崗位有限，

一些教育背景不如新員工的老比亞迪人通過多年“爬梯子”已成為科長。2024年

6月新技術(shù)院推行人事改革，新選拔一些985院校背景的人才擔(dān)任科長，而一些非985畢業(yè)的原科長則被調(diào)整成

專家崗位。據(jù)晚點auto,比亞迪在2024年將原來的年度末尾淘汰變成每季度進行。100%

80%

60%

11%

23%

7%

10%

20%

0%

2020年2021年

2022年

2023年■本科占比

■碩士占比

博士占比

■其他100%80%60%40%20%0%48%

49%

54%

60%2020年

2021年

2022年

2023年■30歲以下■30~40歲其他1210

-864202017年

2019年

2021年

2022年姓名加入時間原職位現(xiàn)職位周延2023年6月OPPO芯片子公司總監(jiān)比亞迪第六事業(yè)部嵌入式產(chǎn)品中心廖杰2023年8月地平線智駕研發(fā)總監(jiān)比亞迪規(guī)劃院智能駕駛上海團隊負責(zé)人聶鵬程2024年11月零一萬物首席技術(shù)專家負責(zé)Al超算等研發(fā)人員：數(shù)量擴張結(jié)構(gòu)優(yōu)化，同時改革基層機制創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考圖：比亞迪研發(fā)人員學(xué)歷占比變化

圖：比亞迪研發(fā)人員年齡占比變化80%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%圖

：

比

亞

迪

研

發(fā)

人

員

數(shù)

量(

左

軸

/

萬

人

)

及

同

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增東吳證券soOCHOWSECURITIES表：公司部分外部引入研發(fā)人員梳理資料來源：公司公告，新浪微研發(fā)人員數(shù)量/萬人

—

同比增速速

(

右

軸

/

%

)2024年9月2016年40%9資料來源：36氪汽車，晚點天神之眼A天神之眼B天神之眼CDiPilot

1000/2000華為ADS硬件配置智駕芯片雙Orin-X單Orin-XOrin-N/J6M研發(fā)中MDC610算力508TOPS254TOPS84/128TOPS激光雷達31

or

2——3攝像頭雙目+4環(huán)視+4側(cè)視

+1后視雙/三目+4環(huán)視+4側(cè)視+1后視三目+4環(huán)視+4側(cè)視+1

后視11/13毫米波53超聲波1212軟件算法MomentaMomenta地平線/自研華為搭載車型仰望騰勢/比亞迪中高端高配(漢唐等)王朝/海洋方程豹實現(xiàn)功能全國無圖城市領(lǐng)航

易四方泊車全國無圖城市領(lǐng)航易三方泊車全國無圖高快領(lǐng)航

300+泊車場景標(biāo)配代客泊車全國無圖城市i領(lǐng)航搭載車型最低售價

一21.68萬元(海豹高配)7.88萬元(海鷗中配)37.98萬元(豹8)創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考◆

比亞迪天神之眼目前共包含三套技術(shù)方案，更高平臺的方案還未公布。天神之眼A(DiPilot600):

可實現(xiàn)城

市NOA

功能，主要搭載仰望品牌。天神之眼B(DiPilot300):

可實現(xiàn)城市NOA

功能，主要搭載在騰勢以及

比亞迪中高配車型(例如漢、唐等);天神之眼C(DiPilot100):入門版本，無激光雷達，主要搭載在比亞

迪品牌，現(xiàn)階段可實現(xiàn)高速和城市快速路領(lǐng)航、自動泊車等功能，發(fā)布會上公司表示每7天就可以訓(xùn)練出一個云

端版本OTA

到用戶車端，持續(xù)完善“天神之眼C”智駕功能，同時在芯片選擇(地平線J6M/

英偉達Orin-N)

上

公司也保留了更大的技術(shù)進化空間。

合作華為：

2024年8月比亞迪方程豹與華為在深圳簽訂智能駕駛合作協(xié)議，展開智能駕駛的深入聯(lián)合研發(fā)，首

款產(chǎn)品聚焦即將上市的方程豹豹8車型，搭載華為乾崑智駕ADS3.0。圖：比亞迪智駕方案梳理技術(shù)方案：自研+合作華為10海洋網(wǎng)王朝網(wǎng)海鷗智駕版-非智駕版價差智駕配置秦PLUS

EV智駕版-非智駕版價差智駕配置活力版6.986.98————420KM領(lǐng)先型10.9810.980天神之眼C自由版7.587.880.3天神之眼C420KM超越型11.68飛翔版8.588.580天神之眼C510KM領(lǐng)先型11.9811.980天神之眼C510KM超越型12.9812.980天神之眼C510KM卓越型13.98———海豹05dmi智駕版-非智駕版價差智駕配置第二代秦PLUS

DM-i智駕版-非智駕版價差智駕配置55km豪華型——7.98——55KM領(lǐng)先型7.987.98—

—55km尊貴型——9.38——天神之眼C55KM超越型9.589.38-0.2天神之眼C120KM領(lǐng)先型10.58——120km旗艦型——10.38——天神之眼C120KM超越型11.5810.38-1.2天神之眼C120KM卓越型12.58——120KM領(lǐng)航榮耀版14.28—

—海豹06dmi智駕版-非智駕版價差智駕配置秦L

DM-i智駕版-非智駕版價差智駕配置80km豪華型9.989.98080KM領(lǐng)先型9.989.980天神之眼C80km尊貴型10.9810.980天神之眼C80KM超越型10.9810.980天神之眼C120km尊榮型11.9811.980天神之眼C120KM領(lǐng)先型11.9811.980天神之眼C120km尊享型12.9812.980天神之眼C120KM超越型12.9812.980天神之眼C120km旗艦型13.9813.980天神之眼C120KM卓越型13.9813.980天神之眼C海豹07DM

-i智駕版-非智駕版價差智駕配置宋L

DM-i智駕版-非智駕版價差智駕配置1.5L

70KM精英型13.9813.980天神之眼C75KM領(lǐng)先型13.5813.580天神之眼C1.5L

125KM精英型15.5815.580天神之眼C112KM領(lǐng)先型14.5814.580天神之眼C1.5L

125KM豪華型16.5816.580天神之眼C112KM超越型15.5815.580天神之眼C1.5T

125KM尊貴型17.5817.580天神之眼C150KM超越型16.5816.580天神之眼C1.5T

125KM旗艦型19.5819.580天神之眼C180KM卓越型17.5817.580天神之眼C海豹智駕版-非智駕版價差智駕配置宋L

EV智駕版-非智駕版價差智駕配置51017.5817.580天神之眼C550KM卓越型18.9818.980天神之眼C65018.9818.980天神之眼C662KM超越型19.9819.980天神之眼C65021.6821.680天神之眼B662KM激光雷達卓越型22.5822.580天神之眼B600四驅(qū)智駕版23.9823.980天神之眼B602KM激光雷達四驅(qū)型24.9824.980天神之眼B◆

智駕版車型定價策略：加量不加價。

多數(shù)車型高速NOA/

城市無圖NOA

(需帶激光雷達)功能上車后增配不增價，定價策略激進，符合“智駕平權(quán)”主張。(另根據(jù)我們近期終端草根調(diào)研，非智駕版車型終端存在一定優(yōu)

惠，目前實際成交價格較智駕版仍有3k-8k元左右價差。)圖：比亞迪部分車型智駕版和非智駕版指導(dǎo)價價差梳理(萬元)定價策略：加量不加價，堅持智駕平權(quán)創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考東吳證券sOOCHOW

SECURITIES資料來源：汽車之家，東吳證11吉利：智駕團隊走向整合，發(fā)布干里浩瀚智駕系統(tǒng)創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考◆在【臺州宣言】背景下，2024年9月安聰慧表態(tài)以極氪、吉利汽車為代表的兩條智駕路線，前者主攻高階，后者主攻低階。2024Q4

吉利針對智駕設(shè)置整合小組，由極氪副總裁陳奇擔(dān)任組長，中央研究院副院長郭陽與路

特斯副總裁李博任副組長。進行吉利體系內(nèi)部智駕團隊的整合梳理，減少利益沖突和重復(fù)投資。極氪智駕團隊：1)華為系：

陳奇，華為智能駕駛團隊的創(chuàng)始人，并自2019年起擔(dān)任華為自動駕駛研發(fā)部部

長，2021年年中加入極氪，擔(dān)任自動駕駛副總裁，負責(zé)智能駕駛技術(shù)研發(fā)，并向CEO安聰慧匯報；

姜軍，歷

任華為研發(fā)主管、項目群總監(jiān)、自動駕駛產(chǎn)品線核心團隊負責(zé)人，后擔(dān)任華為自動駕駛

COO

及地圖與數(shù)據(jù)負

責(zé)人。2022年12月加盟極氪，目前是極氪電子電氣架構(gòu)負責(zé)人+智能座艙負責(zé)人。2)沃爾沃系：謝保軍，2024年10月離職，曾負責(zé)沃爾沃技術(shù)研發(fā)。中央研究院智能駕駛中心：

郭陽，原為百度IDG首席產(chǎn)品架構(gòu)師，此前主要負責(zé)百度Apollo

平臺的自主泊車

等智駕產(chǎn)品落地。路特斯智駕團隊：路特斯機器人是路特斯與Momenta

的智駕合資公司，已在對外提供解決方案，已成功獲得

一家歐洲大型車企的三個車型定點，搭載于領(lǐng)克Z10(orinx*1+激光雷達*1)。圖：吉利智駕團隊梳理極氪智駕團隊華為系陳奇主導(dǎo)，24年1月可實現(xiàn)高速

NOA,D2D

預(yù)計25Q2推送吉利中央研究院副院長為百度系郭陽路特斯機器人與momenta

有合資公司，已在z10

上落

地高速+城區(qū)，同時對外提供解決方案其余品牌智駕研發(fā)團隊吉利系智駕團隊梳理：走向整合極氪智駕主攻高階吉利智駕主攻低階創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考東吳證券soOCHoW

SECURITIES資料來源：公司官網(wǎng)，汽車2024Q4

起整合中13

與千里科技新成立干里智駕合資公司，整合吉利部分智駕資源。2025年3月吉利與千里科技成立合資公司千里

智駕，由吉利吉潤、千里科技、重慶邁馳、路特斯等多方合作成立，交割完成后吉利、重慶邁馳、千里合伙各

占比30%,路特斯占比5%。根據(jù)協(xié)議，合資公司將整合各方在智能駕駛技術(shù)、研發(fā)資源、資金和產(chǎn)業(yè)資源等

方面的優(yōu)勢，成為吉利重要合作伙伴。印奇本科畢業(yè)于清華大學(xué)姚期智實驗班，后赴香港中文大學(xué)學(xué)習(xí)。2011年，印奇與唐文斌、楊沐聯(lián)合創(chuàng)辦北京曠視科技有限公司。2024年7月通過控股公司江河順?biāo)焓召徚Ψ萍?后更名千里科技

)19.91%股份，并于同年11月出任董事長。持續(xù)推動千里科技聚焦

“Al+汽車”領(lǐng)域，與吉利、階躍星辰合作打造汽車全域智能化解決

方案，強調(diào)純視覺感知技術(shù)與量產(chǎn)輔助駕駛方案的結(jié)合。新成立干里智駕合資公司圖：曠視聯(lián)合創(chuàng)始人印奇并曠視年創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考質(zhì)媒

體初資料來源：公司公告，東吳交14H1H3H5H7H9硬件配置智駕芯片黑芝麻A1000*2J6M單Orin-X雙Orin-X雙Thor算力116TOPS128TOPS254TOPS508TOPS超1000TOPS激光雷達0011X攝像頭1011111113毫米波53335軟件算法曠視———自研自研自研搭載車型銀河E8智駕版/星耀8————

————

—實現(xiàn)功能高速NOA自動泊車APA城市通勤NOA高速NOA記憶泊車HPA全場景D2D城市無圖NOA高速NOA記憶泊車HPA全場景D2D城市無圖NOA高速NOA泊車代價VPD全冗余全備份頂級L3架構(gòu)全場景D2D城市無圖NOA高速NOA泊車代價VPD資料來源：公司官網(wǎng)，東吳證創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考1◆2025年3月吉利舉辦千里浩瀚安全高階智能駕駛發(fā)布會，將智駕方案劃分為5個版本，銀河2025Q2末Q3初將全

面搭載H3

系統(tǒng)，今年將推出搭載H7

系統(tǒng)的旗艦產(chǎn)品；極氪和領(lǐng)克品牌主要會搭載H7和H9

系統(tǒng)。H7

方案(車位到車位)

:

【2025年4月】開啟推送。支持私家車位地庫抬桿、城市道路、環(huán)島通行、U型調(diào)頭、待轉(zhuǎn)待行、施工道路、可變車道、目的地停車庫抬桿、商場地下多層停車庫、機械車位。車泊代駕充電服務(wù)：車輛可自動尋找到充電車位，由機器人操作充電槍，充電完成后，車輛還將自動尋找空余的非充電車位(25Q3開啟先鋒測試)。H9

方案

(L3

級

)

:5個激光雷達(1個長距激光雷達和4個Dtof

補盲激光雷達),使用Thor*2,

算力達到1400

TOPS。極

氪

9X

光輝將成為首款搭載H9方案的量產(chǎn)車型，預(yù)計【2025年4月】上海車展首次亮相，25H2

上

市。圖：吉利智駕方案梳理吉利：技術(shù)方案拆分東吳證券soOCHOW

SECURITIES5圖：浩瀚智駕2.0端到端方案浩瀚智駕2.0

端到端Plus感知端到端場景認知大模型SceneCognitionLargeModel規(guī)控端到端交互式規(guī)控大模型InteractiePlanningLargeModel安全底線模型◆

極氪智駕自研在8個月內(nèi)完成了架構(gòu)迭代，從高速

NOA

功能向D2D

功能邁進。浩瀚智駕1.0:

2023年12月發(fā)布，用英偉達的Orin-X芯片方案替代了Mobileye

的

EyeQ5H

芯

片

方案，采用規(guī)則驅(qū)動的算法邏輯，可實現(xiàn)高速NOA

等功能。浩瀚智駕2.0:

2024年8月發(fā)布，2024年10月無圖

城市NZP

開啟全國公測，2024年11月端到端Plus

架構(gòu)發(fā)布(兩段式端到端),車位到車位領(lǐng)航(D2D)將于2025Q2

實現(xiàn)全國全量推送。圖：極氪智駕方案歷程梳理自研浩瀚架構(gòu)2024年至今口智駕硬件：

Orin*1(1.0架構(gòu))

→Orin-X*2(2.0架

構(gòu)

)

,

總

算

力為508TOPS;

激光雷達*1;雙目前方感知攝像頭；超聲波

雷達*12;毫米波雷達*5;攝像頭*11□

主要車型(2.0架構(gòu))

:極氪007為首款，現(xiàn)除極氪X主要功能：浩瀚架構(gòu)1.0(2023年12月發(fā)布)支持高速NOA、LCC增強版、自動泊車等功能；浩瀚架構(gòu)2.0(2024年8月發(fā)布)

實現(xiàn)無圖城市NZP

和車位到車位領(lǐng)航

(D2D)

等高階功能Mobileye

方案2021-2023年□

智駕硬件：Mobileye

EyeQ5H*2,

總算力為48

TOPS□

主要車型：2024款及之前版本的

極氪001□

主要功能：基礎(chǔ)的ADAS功能，如

自適應(yīng)巡航

(ACC)

、

車道保持

輔助

(LCC)

等極氪：智駕方案梳理定價思路：

極氪X(14.

9-19.9

萬元)芯片配置為Mobileye

EyeQ4;極氪009標(biāo)配2顆Mobileye

EyeQ5H,可選裝升級至

浩瀚智駕，選裝包售價3.5萬元；極氪7X(23

萬元起)/007(21萬元起)/001(27萬元起)標(biāo)配浩瀚智駕。創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)大模型訓(xùn)練

》環(huán)境記憶學(xué)習(xí)資料來源：汽車之家，公司官多模態(tài)大語言模型Multu-moculeLarge-languogeModel大數(shù)據(jù)訓(xùn)練人駕經(jīng)驗人駕軌跡時空環(huán)境沉淀肌肉記憶先覺信息16+長城：引入元戎啟行推動高階智駕上車創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考ADC2.0ADC3.0ADC4.0方案方案方案硬件配置智駕芯片J6M/TDA4Orin-XThor算力128TOPS/34TOPS254TOPS730TOPS激光雷達01——攝像頭雙/三目+4環(huán)視+4側(cè)視+1后視雙目+4環(huán)視+4側(cè)視+1后視——毫米波未知3——超聲波未知12未知軟件算法輕舟/大疆元戎啟行元戎啟行搭載車型哈弗/歐拉20w以內(nèi)車型(二代梟龍MAX,預(yù)計3月上市)藍山(目前);高山；坦克系列車

型(400/500)20-30萬元車型下一代魏品牌和坦克品牌(2025

下半年)40萬元以上車型實現(xiàn)功能高速NOA/記憶行車高速NOA/城區(qū)NOA/車位到車位高速NOA/城區(qū)NOA/車位到車位搭載車型最低售價10w+29.98萬元——成本5000元左右1w+(24年水平)——資料來源：公司電話會議，東創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考◆算力&數(shù)據(jù)：截至2025年2月，長城公司的九州超算中心總算力3EFLOPS,預(yù)計25年保底5~6EFLOPS,目前

積累數(shù)據(jù)900w

Clips。長城算力平臺分為三檔：1)低算力平臺：(其下還有適用于極低端車的單攝像頭方案)

J6M/TI

(升級后)方

案，無激光雷達，10萬及以上車型開始普及，具備高速無圖NOA

能力同時支持城市記憶行車，將在梟龍Max、大狗、猛龍等后續(xù)車型應(yīng)用，經(jīng)濟型產(chǎn)品智駕/舒適型功能沒有太大差異，會做一些區(qū)分，哈弗和歐拉不會全系

標(biāo)配智駕，智駕作為高配的亮點功能；自研算法搭載在經(jīng)濟型車上，預(yù)計26年上車。2)中算力平臺：單Orin-

X+1激光雷達方案，在藍山中已搭載，實現(xiàn)無圖

NOA

(采用端到端的一段模型),魏牌全系標(biāo)配，坦克不會標(biāo)

配

；3)高算力平臺：

Thor

芯片，將在下一代魏品牌和坦克品牌上市時搭載。圖：長城智駕方案梳理長城：技術(shù)方案拆分&定價思路東吳證券soOCHOWSECURITIES18長城在算法供應(yīng)商選擇上并未執(zhí)著于體系內(nèi)孵化的毫末智行，已

在積極的拓展外部供應(yīng)商方案。毫末智行：2019年長城將智能駕駛前瞻分部獨立成為毫末智行，聚焦自動駕駛業(yè)務(wù)，在魏牌、坦克、哈弗等品牌落地高速NOA

功

能。從2021年開始布局城市NOA

功能，并于2022年發(fā)布了支持

城市NOH

的HPilot3.0系統(tǒng)。但截至2024年底，毫末智行的城市NOH

功能尚未大規(guī)模推送給用戶。元戎啟行：2024年3月長城引入元戎啟行作為第二家智能駕駛供

應(yīng)商，主要為長城提供端到端智能駕駛方案。2024年8月魏牌新

藍山上市，搭載車型無圖城區(qū)NOA

功能量產(chǎn)上線(兩段式)。元

戎預(yù)計在2025Q1

發(fā)布車位到車位功能，并且向種子用戶釋放。元戎于2024年11月完成了1億美元的C輪融資，主要用于研發(fā)新的

VLA模型，將基于英偉達下一代智能駕駛計算平臺Thor開發(fā)，

預(yù)計于2025年發(fā)布。大疆卓馭：中低端車型上車，用TI/J6E芯片。9000800070002024/8新藍山上市，城區(qū)NOA功能上線500040003000200010000202405202408202409202411202412轉(zhuǎn)向研發(fā)前裝量產(chǎn)智駕

開始研發(fā)端到端架構(gòu)方案，開始投入BEV(鳥瞰視圖)架構(gòu)，是中國公司中最早的之一創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考2019年：創(chuàng)立+L4研發(fā)

2020年：BEV

2023年：E2E

2024年：城區(qū)NOA量產(chǎn)上車元戎啟行成立，創(chuàng)始人周光畢業(yè)于清華

大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)班，曾是L4

級全無人駕駛公司Roadstar.ai的聯(lián)合創(chuàng)始人。成立

之初瞄準(zhǔn)

L4

級別自動駕駛長城：自研+外部合作并進新藍山/smart

精靈#5采用元戎提供

的無圖城區(qū)NOA

方案資料來源：晚點AUTO,

公司圖：藍山月度銷量情況(輛)東吳證券soOCHoW

SECURITIES圖：元戎啟行發(fā)展歷程梳理202401196000長安：自研長安智駕駛，同時合作華為創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考華為方案長安智駕(自研方案)ADS

SEADS中階高階硬件配置智駕芯片MDC510MDC610地平線(未明確)Orin-X算力————————254TOPS激光雷達0102攝像頭1011511毫米波3355超聲波12121212軟件算法華為華為自研(未明確)自研搭載車型深藍S07中高配深藍S09深藍S07低配/啟源車型啟源E07實現(xiàn)功能高速NOA高速NOA/城區(qū)NOA2025Q1實現(xiàn)高速NOA高速NOA◆長安智駕系統(tǒng)采用方案采購(華為)+智駕自研(長安智駕)兩條路線。華為：阿維塔+深藍中高配。

阿維塔堅持華為方案，深藍部分車型(S07等)在中高配上搭載華為乾崑智駕ADS

SE

(目前支持高速NOA),部分車型

(S09)

搭載華為高階版(城市NOA)。長安智駕(自研團隊)

:長安啟源+深藍車型低配。據(jù)36氪汽車，在自研團隊組建之前，長安智駕主要由長安

與地平線的合資公司長線科技主導(dǎo)。2023年下半年長安引入陶吉等進行自研方案開發(fā)，目前方案在高階平臺上

可實現(xiàn)高速NOA,低階平臺預(yù)計25Q1實現(xiàn)高速NOA。

具備城市NOA

功能的“端到端”高階智駕方案計劃于2025年內(nèi)落地。圖：長安智駕方案梳理曾任百度原智能駕駛事業(yè)群組

(IDG)

自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理，2023年下半年加入長安汽車，任首席智能駕駛技術(shù)官，向長安總裁王俊匯報。2012年加入百度，是百度IDL深度學(xué)習(xí)實驗室的早期員工，從事視覺AI

研發(fā)工作，曾研發(fā)視覺模型、數(shù)字人、人臉識別、OCR、

視覺智能硬件等技術(shù)和產(chǎn)品。2024年8月加入長安智駕團隊，向陶吉匯報。

中國科學(xué)院自動化研究所博士，2013年加入百度，是百度IDL

(深度學(xué)習(xí)實驗室)創(chuàng)始團隊成員，百度

無人車創(chuàng)始團隊成員，曾任百度Robotaxi

感知、預(yù)測、規(guī)控、車路協(xié)同技術(shù)負責(zé)人。2025年2月加入長安：組織架構(gòu)&技術(shù)方案拆分上

安

匯

一創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考韓鈞宇潘屹峰陶吉東吳證券soOCHOWSECURITIES表：長安智駕團隊部分人員梳理數(shù)據(jù)來源：汽車之家，36氪汽—

—

十吃

士

匯te21

大LLL/大力□L創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考品牌阿維塔深藍啟源智駕方案乾崑智駕ADS基礎(chǔ)版乾崑智駕ADS

Pro乾崑智駕ADS

MaxDeepalAD

PRO乾崑智駕ADS

SE版乾崑智駕ADS

Pro長安智能長安智駕搭載車型阿維塔07阿維塔07阿維塔11/12S07/L07等S07/L07等S09A07/E07等A07/E07等硬件激光雷達——華為192線3*華為96線—————華為———禾賽AT128前置攝像頭單

目雙目雙

目單

目雙

目雙

目單

目雙目攝像頭數(shù)量10111151011511毫米波雷達數(shù)量33353355超聲波雷達數(shù)量1212121212121212智駕芯片MDC510MDC610MDC810—

—MDC510MDC610地平線征程3英偉達Orin-X智駕芯片算力96TOPS200TOPS400TOPS——96TOPS200TOPS5

TOPS254

TOPS軟件供應(yīng)商華為華為華為自研華為華為自研自研技術(shù)路線視覺激光雷達激光雷達視覺視覺激光雷達視覺激光雷達功能實現(xiàn)高

速

N

C

A記憶泊車自動泊車遙控泊車城

區(qū)

N

C

A循跡倒車記憶泊車自動泊車遙控泊車城

區(qū)

N

C

A循跡倒車記憶泊車自動泊車遙控泊車高

速

N

C

A(2025Q1)自動泊車遙控泊車循跡倒車高

速

N

C

A記憶泊車自動泊車遙控泊車城

區(qū)

N

C

A循跡倒車記憶泊車自動泊車遙控泊車循跡倒車自動泊車遙控泊車循跡倒車記憶泊車自動泊車遙控泊車分品牌來看，目前長安主要新能源品牌均采用多種智駕方案。2025年展望而言高速NOA

功能預(yù)計將標(biāo)配。啟源序列：從目前的車型來看E07(21-32萬元)低配車型未搭載智駕方案，25萬元起的配置搭載長安智駕，可

實現(xiàn)高速NOA

功能，但需實現(xiàn)城市NOA

需購買2.8萬元的選裝包；其余車型目前均無高速NOA

功能。

2025年

上市的全新產(chǎn)品都會搭載智駕系統(tǒng)，10萬級產(chǎn)品將覆蓋高速場景智駕同時配激光雷達，10-20萬產(chǎn)品將搭載城

市NOA功能。

深藍：智駕方案分為三檔，1)自研DEEPALAD

PRO

(長安智駕方案),預(yù)計2025Q1

升級高速NOA

(目前S07/L07低配搭載);2)華為乾崑智駕ADS

SE

(

目

前S07/L07中高配搭載，和低配價差1.2萬元);3)華為

乾崑智駕ADS

高階版

(S09

預(yù)計搭載)。阿維塔：智駕方案分為兩檔，1)僅支持高速NOA

的華為ADS;2)車型售價高2萬元可支持城市NOA

的華為ADS。圖：長安分品牌智駕方案梳理長安：分品牌總結(jié)&定價思路東吳證券sOOCHOW

SECURITIES22資料來源：36氪汽車，東吳特斯拉創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考特斯拉OTA縱向比較：第

一

階段(2014~2020年，

Autopilot):高速與城市NOA

初步實現(xiàn)。特斯拉開始推動汽車智能駕駛，初步

落地高速和城市NOA。第二階段(2021~2022年，

FSD

V9~V10):

純視覺。特斯拉于2021年7月推出基于攝像頭和AI智能算法的純視覺自動輔助駕駛技術(shù)路線。第三階段(2023年，

FSDV11):

占用網(wǎng)絡(luò)。占用網(wǎng)絡(luò)上車，持續(xù)優(yōu)化惡劣條件的感知，優(yōu)化智駕細節(jié)。第四階段(2024年，

FSDV12~V13):

端到端。特斯拉FSD

V12首次采用端到端，行駛邏輯更加擬人化，V13實現(xiàn)端到端升級。特斯拉：歷史OTA

迭代梳理·2021/7

FSD

V9:

基于攝像頭和AI智能算法的純視覺自動輔助駕駛技術(shù)路線，而不依賴于雷達傳感器2021/11

FSD

V10:

能夠在高速公路和城市街道上實現(xiàn)輔助駕駛，實現(xiàn)高速下匝道，根據(jù)導(dǎo)航選擇岔路口2022.3

FSD

V10.11:

采用了對其他車輛轉(zhuǎn)彎或合并

位置的更準(zhǔn)確預(yù)測，減少不必要減速；改善了車輛的

路權(quán)理解，在地圖不準(zhǔn)確的情況下非常重要；對檢測

道路使用者中的弱勢群體

(VRU)進行改進·

2022.9FSDV10.69.1:

改進了無保護的左轉(zhuǎn)彎，在

高速交叉交通的情況下具有更合適的速度·2014/10:特斯拉開始為Model

S轎車配備能夠自動實現(xiàn)部分轉(zhuǎn)向、制動和加速功能的硬件·2015/10Autopilot1.0:實現(xiàn)車道保持、自適應(yīng)巡航、AEB

等功能·2016/10

Autopilot2.0:加入NOA

,

主要應(yīng)用于高速上下匝道·2019/4

Autopilot

3.0:

新增增強型可視化·2020:具備交通信號燈理解和停車標(biāo)志檢測能力，初步實現(xiàn)城市NOA·2022/11

FSD

V11:

優(yōu)化高速FSD,

改善高速輔助駕

駛表現(xiàn)，采用占用網(wǎng)絡(luò)改善在惡劣條件下的精度·2023/4

FSD

V11.4:

可根據(jù)當(dāng)前天氣條件、能見度、

等因素，調(diào)整自動駕駛儀的最大速度·2023/5

FSD

V11.4.2:

將

B

柱攝像頭的可視范圍提

升了1倍以上，修復(fù)路口轉(zhuǎn)彎時的問題、車道保持問

題等·2023/6

FSD

V11.4.4:

改進了短期期限內(nèi)變道、窄小無標(biāo)線道路上的迎面車輛處理等多個方面·

2023/11

FSD

V12:

將城市街道駕駛堆棧升級為單個

端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過數(shù)百萬個視頻剪輯的訓(xùn)練，取

代了30多萬行明確的C++代碼·

2024/7

FSD

V12.5:

更早和更自然的變道決定，優(yōu)

化高速FSD,

檢測駕駛員是否佩戴太陽鏡2024/11

V13.2:

端到端升級，包括36Hz,

全分辨率Al4視頻輸入、原生Al4輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等2021~2022:純視覺

2023:占用網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考2014~2020:高速與城市NOA

初步實現(xiàn)數(shù)據(jù)來源：汽車之心，notateFSD

V9~V10FSD

V112024:

端到端AutopilotFSD

V12~V13圖：特斯拉Autopilot/FSD功能實現(xiàn)階段東吳證券soOCHOWSECURITIES242014.12016.12017.072019.042021.072022.042023Q22024H12024H22025Q1E2025Q2-Q4E邊

緣

端FSD歷史重要階段(軟件)Autopilot1.0Autopilot2.0Autopilot3.0FSD

Betav9FSD

Betav10.11FSD

Betav11.3FSD

v12.1-v12.4FSDv12.5/V13FSD

v13FSD

v13硬件解決方案名稱HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.0HW

4.0HW

5.0芯片MobileyeQ3英偉達drive

PX2英偉達drive

PX2+自研FSD1.0自研FSD2.0,算力提升5倍自研FSD3.0,算力提升10倍傳感器1攝像頭+1毫米波雷達+12超聲波雷達8攝像頭+1毫米波雷達(2.5升級)+12超聲波雷達8攝像頭+1毫米波雷達+12超聲波雷達12攝像頭+1毫米波雷達待定軟件解決方案標(biāo)注人工標(biāo)注BEV+Transformer架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動深度學(xué)習(xí)，使得自動標(biāo)注落地感知外采Mobileye黑盒自研圖像識別+多傳感器后融合策略自研芯片硬件，HydraNet驅(qū)動多頭任務(wù)

實現(xiàn)，進

一步提效BEV+Transformer上車

，特征級融合落

地

，實現(xiàn)感知大模型，無圖城市領(lǐng)航功能上車占用網(wǎng)絡(luò)上車，泛化能力增強，功能維度統(tǒng)一高速與城市領(lǐng)航輔助感知+規(guī)控全域端到端落地，持續(xù)算法訓(xùn)練，HydralNets架構(gòu)規(guī)控自研rule-baserule為主，開發(fā)learning-base備注2015.04開啟自研軟件2017.03自研算法，硬件升級但功能降級2018年開發(fā)更好實現(xiàn)多傳感器融合的策略感知能力升級驅(qū)動無圖化泛化能力增強驅(qū)動傳感器簡

化硬件再次迭代，支持軟件進一步升級北美開放FSD歐洲/中國或引入Robotaxi或北美運行云端2021年8月官宣Dojo,利用海量的數(shù)據(jù)，做無監(jiān)督的標(biāo)注和仿真訓(xùn)練，更好驅(qū)動大模型；世界模型加速大模型仿真數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，汽車

創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考特斯拉：純視覺路線全球領(lǐng)先2025年核心看點：V13

(基于HW5.0

硬件)、

Robotaxi

北美、FSD

入華。圖：特斯拉邊緣端/云端軟硬件歷史迭代東吳證券sOOCHOW

SECURITIES25華為創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考問界-智駕比例

——

問界—

問界M7-智駕比例Pro202410202409

202411M5-智駕比例202409202410問界M5

EREV2637175419161799780問界M5EREV20241.5T

Max

RS四驅(qū)高階智駕版1128638567537110問界M5EREV20241.5T

Max后驅(qū)高階智駕版1509111613491262670問界M5

EV726405570442175問界M5

EV2022500Km性能版4WD73問界M5EV2023純電四驅(qū)智駕版5問界M5EV2024602Km

Max后驅(qū)高階智駕版719402565442175問界M7

EREV170551541812534139688761問界M7EREV20241.5T增程式Ultra智駕版2WD5座33883316213539383655問界M7EREV20241.5T增程式Ultra智駕版2WD6座124615305391340947問界M7EREV20241.5T增程式Ultra智駕版4WD5座32332915191218811169問界M7EREV20241.5T增程式UItra智駕版4WD6座11811088127466444問界M7EREV20241.5T智駕Pro版2WD5座48264620160032781783問界M7EREV20241.5T智駕Pro版2WD6座174349639041025486問界M7EREV20241.5T智駕Pro版4WD5座104214154551002245問界M7EREV20241.5T智駕Pro版4WD6座396387158403513956146301469810985問界M9

EREV14511問界M9EREV202442kWh

1.5T

Max

4WD

5座974892719596328問界M9EREV202442kWh

1.5T

Max版26271971165214171037問界M9EREV202442kWh

1.5T

Ultra版98475175511547594504問界M9EREV202452kWh

1.5T

Max

4WD

5座244462問界M9EREV202452kWh

1.5T

Max版4422853問界M9EREV202452kWh

1.5T

Ultra4WD

5座5335767714078211530問界M9EREV202452kWh

1.5T

Ultra版4621514792271問界M9

EV13141555166614351026問界M9EV2024100kWh

Ultra4WD

5座40535524493413251335213門

田

M

4

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3277371060856720■華

為

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“

智

駕

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權(quán)

”

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現(xiàn)

在

供

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向

智

駕

車

型

收

斂

。以問界為例，2024

年11月起交強險口徑問界M5/M9

高階智

駕

(MAX

及以上，實現(xiàn)城區(qū)NCA)滲

透

率

已

達

1

0

0

%

,

主

要

系

車

型

供

給

全

高

階

智

駕

配

置

；

問

界M7

提供pro版

本，但其銷量占比逐漸減少。華為：供給端逐步收斂至智駕車型100.0%90.0%80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考圖：問界高階智駕滲透率

(MAX

版本及以上)圖：問界分車型分配置交強險月度銷量(輛)2023

023

23202424022024

2402402402502406

℃27數(shù)據(jù)來源：車云網(wǎng)，交強險本創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考智駕方案乾崑智駕ADS

SE乾崑智駕ADS

3.0代表搭載車型深藍S07/L07問界Max/Ultra硬件激光雷達——華為1*126線/華為1*192線/華為3*96線前置攝像頭雙

目雙目攝像頭數(shù)量1011毫米波雷達數(shù)量33超聲波雷達數(shù)量1212智駕芯片MDC510MDC610/810智駕芯片算力96TOPS200/400TOPS軟件技術(shù)路線視覺激光雷達代表功能實現(xiàn)高速NCA記憶泊車自動泊車謠控泊車城區(qū)NCA、高速NCA循跡倒車、記憶泊車自動泊車、遙控泊車華為在激光雷達和視覺智駕之爭中選擇雙軌并行，采取差異化的技術(shù)路徑。激光雷達方案：

華為認為激光雷達在復(fù)雜場景下具有不可替代的感知優(yōu)勢，尤其是在高精度環(huán)境建模和極端天氣條件下的可靠性。例如在旗艦車型的選擇上，尊界S800搭載了4顆激光雷達。同時，華為強調(diào)激光雷達與算力

算法需要高度適配，對部分“偽激光雷達”方案提出質(zhì)疑。視覺方案：ADS

SE采用視覺的技術(shù)路線，明確將視覺方案作為中低端車型標(biāo)配，在高速和結(jié)構(gòu)化道路的場景中

已經(jīng)得到充分驗證。圖：華為乾崑智駕方案對比華為：激光雷達與視覺并行28數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證東吳證券soOCHoW

SECURITIES創(chuàng)智匯德整理，僅供學(xué)習(xí)參考版本ADS

1.0ADS

2.0ADS

3.0發(fā)布時間2021.42023.42024.4軟件架構(gòu)模塊化模塊化，感知端到端感知GOD大網(wǎng)，規(guī)控決策PDP端到端BEV網(wǎng)絡(luò)BEV網(wǎng)絡(luò)+GOD網(wǎng)絡(luò)GOD大網(wǎng)，輸入PDP端到端落地感知方式白名單目標(biāo)+道路結(jié)構(gòu)，需要高精地圖識別異形障礙物，無圖化，泛化能力提升全面的物理世界理解，感知場景語義增強功能L2級別LCC城區(qū)道路NAC、LAEB、GAEB、ELKA、城區(qū)LCCPLUS、哨兵模式全場景貫通NCA,CAS3.0、ESA、車位到車位NCA、窄空間泊車硬件視覺傳感器13顆11顆，前擋風(fēng)減少2顆攝像頭+雷達全融合毫米波雷達6顆，3D毫米波雷達2顆，3D毫米波雷達升級為4D毫米波雷達，性能提升35%激光雷達3顆，華為等效96線半固態(tài)

前保1顆+前保側(cè)面2顆1顆，速騰聚