學(xué)習(xí)項(xiàng)目九制動(dòng)控制系統(tǒng)的檢修目錄任務(wù)一制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的檢修知識(shí)點(diǎn)一制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的類型知識(shí)點(diǎn)二制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的組成知識(shí)點(diǎn)三制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的工作原理知識(shí)點(diǎn)四電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD任務(wù)實(shí)施任務(wù)二驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的檢修知識(shí)點(diǎn)一驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的功用知識(shí)點(diǎn)二驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的類型知識(shí)點(diǎn)三驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的組成知識(shí)點(diǎn)四驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的工作原理知識(shí)點(diǎn)五ASR與ABS的區(qū)別知識(shí)點(diǎn)六電子穩(wěn)定程序ESP任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目概述隨著汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，制動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車的標(biāo)配，這些系統(tǒng)極大地提高了汽車行駛的安全性、穩(wěn)定性和舒適性。本項(xiàng)目將重點(diǎn)介紹制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)（ABS）、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）以及電子穩(wěn)定程序（ESP）的檢修與維護(hù)工作。通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)與實(shí)踐，學(xué)員將能夠掌握制動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、故障診斷流程、維修操作技能以及相應(yīng)的檢測(cè)工具使用方法，為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖所示。任務(wù)一制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的檢修學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)1.了解制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的組成、安裝位置及分類。1.通過以下的學(xué)習(xí)，

學(xué)生應(yīng)能對(duì)各種制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS進(jìn)行說明

;能獨(dú)立完成對(duì)制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的檢測(cè)工作。1.能夠在工作過程中與小組隊(duì)合作意識(shí)，鍛煉溝通能力。2.了解制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS各個(gè)部件的工作原理。2.掌握制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS各部件的常見故障與排除。2.養(yǎng)成認(rèn)識(shí)問題、分析問題和解決問題的能力。3.了解典型循環(huán)式調(diào)節(jié)器的工作過程和可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過程3.掌握制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的測(cè)試方法及系統(tǒng)故障。3.養(yǎng)成一絲不茍、精益求精的工匠精神。概述汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS（Anti-lockedBrakingSystem）是一種安全控制制動(dòng)系統(tǒng)，目前已經(jīng)成為轎車及客車的標(biāo)準(zhǔn)配置。ABS既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪制動(dòng)抱死。ABS部件在車上的位置，如圖所示。知識(shí)點(diǎn)一制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的類型按汽車制動(dòng)系統(tǒng)分類：（1）液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS液壓制動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于轎車和輕型載貨汽車上。（2）氣壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS氣壓制動(dòng)系統(tǒng)主要用于中、重型載貨汽車上。（3）氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)ABS氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)兼有氣壓和液壓兩種制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn),應(yīng)用于部分中、重型汽車上。知識(shí)點(diǎn)一制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的類型按通道分類：（1）一通道式ABS常叫單通道ABS它是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個(gè)輪速傳感器(也有在后輪上各安裝一個(gè))。單通道ABS一般都是對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利用，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。（2）二通道ABS二通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動(dòng)效能各方面得到兼顧，目前采用很少。（3）三通道ABS三通道ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制(即兩個(gè)車輪由一個(gè)通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制。（4）四通道ABS四通道ABS有四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。知識(shí)點(diǎn)二制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的組成制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的組成如圖所示。通常ABS通常由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU)和ABS警示裝置等組成，如下圖所示：知識(shí)點(diǎn)二制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的組成

1.輪速傳感器輪速傳感器是用來測(cè)量汽車車輪速度的傳感器。常用的輪速傳感器一般包括磁電輪速傳感器和霍爾輪速傳感器。（1）磁電輪速傳感器大多數(shù)磁電式輪速傳感器由磁感應(yīng)傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體、極軸和感應(yīng)線圈組成。齒圈是運(yùn)動(dòng)部件，大部分安裝在輪轂或輪軸上，隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。輪速傳感頭是一個(gè)固定部件，傳感頭磁極與齒圈端面之間有必要的間隙。如下圖所示。知識(shí)點(diǎn)二制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的組成

1.輪速傳感器車輛車輪速度傳感器通常安裝在車輪上，但在某些車型中，它安裝在主減速器或變速箱中。由于電磁感應(yīng)式車速傳感器安裝在自動(dòng)變速器輸出軸附近的殼體上，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸上的停車鎖止齒輪隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使齒輪上的凸齒不斷地靠近或離開車速傳感器，使通過傳感器線圈內(nèi)的磁通量不斷變化，進(jìn)而在線圈上產(chǎn)生一個(gè)周期變化的感應(yīng)電壓。知識(shí)點(diǎn)二制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的組成（2）霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器也是由傳感器和齒圈組成。傳感器則由永久磁鐵、霍爾元件和集成電路等組成，霍爾式輪速傳感器的磁路如圖所示。當(dāng)傳感器對(duì)齊齒圈的兩個(gè)齒時(shí)，通過傳感器的磁力線較少，感應(yīng)電壓較低;當(dāng)傳感器對(duì)齊齒圈的一個(gè)齒時(shí)，通過傳感器的磁力線較多，感應(yīng)電壓較高。知識(shí)點(diǎn)二制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的組成

2.制動(dòng)液壓調(diào)節(jié)器根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式可分為循環(huán)式和可變?nèi)莘e式兩種。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是通過電磁閥直接控制輪缸的制動(dòng)壓力；而可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是通過電磁閥間接改變輪缸的制動(dòng)壓力。（1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由電磁閥、液壓泵和電動(dòng)機(jī)等部件組成。調(diào)節(jié)器直接裝在汽車原有的制動(dòng)管路中，通過串聯(lián)在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間的三位三通電磁閥直接控制輪缸的壓力，可以使制動(dòng)輪缸的工作處于常規(guī)工作狀態(tài)、增壓狀態(tài)、減壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)。三位是指電磁閥有3個(gè)不同位置，分別控制輪缸制動(dòng)壓力的增壓、減壓或保壓，三通是指電磁閥上有3個(gè)通道，分別通制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和儲(chǔ)液器。知識(shí)點(diǎn)二制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的組成（2）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵和儲(chǔ)能器等組成，是在原液壓制動(dòng)系統(tǒng)中增設(shè)一套液壓控制裝置，控制制動(dòng)管路中容積的增減，以控制制動(dòng)壓力的變化?？勺?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有4個(gè)不同工作狀態(tài)：常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)、輪缸減壓狀態(tài)、輪缸保壓狀態(tài)和輪缸增壓狀態(tài)。3.電子控制單元ECU電子控制單元（ECU）是ABS的控制中樞，其功用是接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)這些輸入信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，通過精確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)。再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。電子控制單元還具有監(jiān)控和保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動(dòng)，并以故障燈點(diǎn)亮的形式警告駕駛?cè)恕ＶR(shí)點(diǎn)三制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的工作原理在制動(dòng)時(shí)，ABS根據(jù)每個(gè)車輪速度傳感器傳來的速度信號(hào)，可迅速判斷出車輪的抱死狀態(tài)，關(guān)閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動(dòng)力不變，如果車輪繼續(xù)抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個(gè)車輪上的制動(dòng)壓力由于出現(xiàn)直通制動(dòng)液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動(dòng)力過大而將車輪完全抱死。在讓制動(dòng)狀態(tài)始終處于最佳點(diǎn)（滑移率S為20%),制動(dòng)效果達(dá)到最好，行車最安全。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)總泵前面腔內(nèi)的制動(dòng)液是動(dòng)態(tài)壓力制動(dòng)液，它推動(dòng)反應(yīng)套筒向右移動(dòng)，反應(yīng)套筒又推動(dòng)助力活塞從而使制動(dòng)踏板推桿向右移。因此，在ABS工作地時(shí)候，駕駛員可以感覺到腳上踏板地顫動(dòng),聽到一些噪音。汽車減速后，一旦ABS電腦檢測(cè)到車輪抱死狀態(tài)消失，它就會(huì)讓主控制閥關(guān)閉，從而使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入普通的制動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行工作。如果蓄壓器的壓力下降到安全極限以下，紅色制動(dòng)故障指示燈和琥珀色ABS故障指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大的力進(jìn)行深踩踏板式的制動(dòng)方式才能對(duì)前后輪進(jìn)行有效的制動(dòng)。知識(shí)點(diǎn)三制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的工作原理1.典型循環(huán)式調(diào)節(jié)器的工作過程這種形式是在汽車原有的制動(dòng)管路中串聯(lián)進(jìn)電磁閥，直接控制壓力的增減。下面就調(diào)節(jié)器的工作過程作說明。（1）常規(guī)制動(dòng)過程如圖所示ABS不工作（常規(guī)制動(dòng)過程）。常規(guī)制動(dòng)時(shí)，電磁閥不通電，主缸和輪缸管路相通，制動(dòng)主缸可隨時(shí)控制制動(dòng)壓力的增減。此時(shí)電動(dòng)泵不工作。知識(shí)點(diǎn)三制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的工作原理（2）減壓過程如圖所示ABS工作（減壓過程)。給電磁閥通入較大的電流，電磁閥內(nèi)的柱塞移到右邊，主缸和輪缸之間的通路被切斷。制動(dòng)輪缸和儲(chǔ)液器接通,輪缸的制動(dòng)液流入儲(chǔ)液器,制動(dòng)壓力降低。電動(dòng)泵工作，把流回儲(chǔ)液器的制動(dòng)液加壓后送回主缸。這種液壓泵叫再循環(huán)泵，它的作用是把減壓過程中的輪缸流回的制動(dòng)液送回高壓端。這樣可以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。因此，在ABS工作過程中液壓泵必須常開。知識(shí)點(diǎn)三制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的工作原理（3）保壓過程圖所示ABS工作（保壓過程)。給電磁閥通入較小的電流時(shí)，電磁閥柱塞移到圖所示位置，所有的通道被截?cái)?，制?dòng)壓力保持不變。知識(shí)點(diǎn)三制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的工作原理（4）增壓過程圖所示ABS工作(增壓過程)。電磁閥斷電后，柱塞又回到的初始位置。主缸和輪缸再次相通，主缸端的高壓制動(dòng)液（包括液壓泵輸出的制動(dòng)液）再次進(jìn)入輪缸，增加了制動(dòng)壓力。增壓和減壓速度可以直接通過電磁閥的進(jìn)出油口來控制。知識(shí)點(diǎn)三制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的工作原理2.可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過程可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在原液壓制動(dòng)系統(tǒng)中增設(shè)一套液壓控制裝置，控制制動(dòng)管路中容積的增減，以控制制動(dòng)壓力的變化。其特征是有一個(gè)動(dòng)力活塞。這種方式隨結(jié)構(gòu)的不同，既有有踏板反應(yīng)的，也有無踏板反應(yīng)的。下面以動(dòng)力活塞為主，對(duì)可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器的工作原理作一說明。常規(guī)制動(dòng)過程如圖ABS不工作（常規(guī)制動(dòng)過程）所示，有兩個(gè)兩位兩通電磁閥通過ECU控制，上面的是輸入常閉電磁閥,下面的是輸出常開電磁閥。常規(guī)制動(dòng)：輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移,將單向閥頂開。制動(dòng)分泵壓力將隨制動(dòng)踏板力的增大而增大。知識(shí)點(diǎn)三制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的工作原理2.可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過程（2）減壓過程如圖ABS工作（減壓過程）所示,ECU對(duì)兩個(gè)電磁閥同時(shí)供電,輸入電磁閥打開,輸出電磁閥關(guān)閉,高壓控制液經(jīng)輸人電磁閥流向調(diào)壓活塞缸，活塞下移，容積增大，制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力減小。知識(shí)點(diǎn)三制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的工作原理2.可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過程（3）保壓過程如圖ABS工作（保壓過程）所示，輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥通電關(guān)閉。調(diào)壓缸活塞位置保持不變，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力不變。知識(shí)點(diǎn)三制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ABS的工作原理2.可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過程（4）增壓過程如圖ABS工作（增壓過程）所示，輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開泄壓。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移，容積減小，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力增大。知識(shí)點(diǎn)四電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)軟件ABS的一部分，被編程設(shè)置在電子控制單元中，該系統(tǒng)集成并取代了用于壓力感測(cè)和負(fù)荷感測(cè)的傳統(tǒng)的前后制動(dòng)比例分配閥。這一功能使電子制動(dòng)力分配(EBD)系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛載荷、路況以及制動(dòng)液壓力的變化，實(shí)行動(dòng)態(tài)的前后輪制動(dòng)力比例分配。1.電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD的作用（1）前后車輪制動(dòng)力分配控制前后車輪制動(dòng)力分配控制，是為了達(dá)到制動(dòng)器基本的制動(dòng)效果，根據(jù)車輪行駛狀況而適當(dāng)?shù)胤峙淝昂筝喌闹苿?dòng)力。EBD控制可根據(jù)由車輛的裝載條件以及減速度而發(fā)生的負(fù)荷變化有效運(yùn)用后輪的制動(dòng)力，特別是在車輛滿載時(shí)，減小需要的制動(dòng)踏板力度，保證良好的制動(dòng)效果。知識(shí)點(diǎn)四電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD（2）左右車輪制動(dòng)力分配控制為確保在彎道行駛制動(dòng)時(shí)車輛的穩(wěn)定性，可通過調(diào)節(jié)左右車輪的制動(dòng)力分配來進(jìn)行左右車輪制動(dòng)力的分配控制，確保制動(dòng)時(shí)車輛的穩(wěn)定性和良好的制動(dòng)效果。EBD能夠根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng)時(shí)，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時(shí)左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會(huì)導(dǎo)致在汽車制動(dòng)時(shí)四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動(dòng)時(shí)容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間，分別對(duì)四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。知識(shí)點(diǎn)四電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD2.電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD的工作原理從工作原理來講，它是ABS的一個(gè)附加作用系統(tǒng)，可以提高ABS的效用，共同為行車安全添籌加碼。所以在安全指標(biāo)上，汽車的性能又多了“ABS+EBD”。值得一提的是，即使車載ABS失效，EBD也能保證車輛不會(huì)出現(xiàn)因甩尾而導(dǎo)致翻車等惡性事件的發(fā)生。同時(shí)它還能較大地減少ABS工作時(shí)的振噪感，不需要增加任何的硬件配置，成本比較低，不少專業(yè)人士更是直觀地稱之為“更安全、更舒適的ABS”。在車輪輕微制動(dòng)時(shí)，電子制動(dòng)力分配（EBD）功能就起作用，轉(zhuǎn)彎時(shí)尤其如此，速度傳感器記錄4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信息，電子控制單元計(jì)算車輪的轉(zhuǎn)速。如果后輪滑移率增大，則調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，使后輪制動(dòng)壓力降低。電子制動(dòng)力分配（EBD）功能保證了較高的側(cè)向力和合理的制動(dòng)力分配。知識(shí)點(diǎn)四電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBDEBD使用特殊的ECU（中央處理器）功能來分配前軸和后軸之間的制動(dòng)力。當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，中央處理器根據(jù)接收到的輪速信號(hào)、載荷信號(hào)、踏板行程信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)等有關(guān)信號(hào)，經(jīng)處理后向電磁閥和軸荷調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令，使各軸的制動(dòng)力得到合理分配。EBD在汽車制動(dòng)時(shí)即開始控制制動(dòng)力，而ABS則是在車輪有抱死傾向時(shí)開始工作。EBD的優(yōu)點(diǎn)在于在不同的路面上都可以獲得最佳制動(dòng)效果，縮短制動(dòng)距離，提高制動(dòng)靈敏度和協(xié)調(diào)性，改善制動(dòng)的舒適性。任務(wù)實(shí)施一、ABS的常規(guī)檢查1.任務(wù)描述做好防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的常規(guī)檢查，發(fā)現(xiàn)比較明顯的故障，可以節(jié)省時(shí)間，提高效率。2.實(shí)施條件1）工位：準(zhǔn)備4個(gè)工位；2）設(shè)備：豐田電控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)架；3）工具：萬用表；4）資料：汽車維修手冊(cè)。3.實(shí)施步驟在檢查這種控制系統(tǒng)時(shí)，首先應(yīng)判別是ECU內(nèi)部故障，還是ECU外部的控制電路故障。完成ABS的常規(guī)檢查檢修操作并規(guī)范填寫工單：任務(wù)實(shí)施任務(wù)名稱

學(xué)生姓名

組別

工位號(hào)

用時(shí)

零件號(hào)

序號(hào)操作步驟使用工量具檢測(cè)數(shù)據(jù)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果分析小計(jì)1檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

2檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。

3檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。

4檢查電動(dòng)液壓泵、液壓?jiǎn)卧?、四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)液面指示燈開關(guān)的導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好。

5檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。

6檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

7檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放。

8檢查輪胎花紋高度是否符合要求。

9更換與補(bǔ)充制動(dòng)液。制動(dòng)液具有較強(qiáng)的吸濕性，當(dāng)制動(dòng)液中含有水分后，其沸點(diǎn)降低，制動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生“氣阻”,使制動(dòng)性能下降。因此，一般要求每2年或1年更換制動(dòng)液。很多ABS系統(tǒng)具有液壓助力,由于儲(chǔ)能器可能蓄積有制動(dòng)液，因此，在更換或補(bǔ)充制動(dòng)液時(shí)應(yīng)按一定的程序進(jìn)行。

10制動(dòng)系統(tǒng)的排氣。在進(jìn)行空氣排除之前,應(yīng)檢查液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的管路及其接頭是否破裂或松動(dòng);檢查儲(chǔ)液室的液位是否符合要求。ABS系統(tǒng)的排氣方法有儀器排氣和手動(dòng)排氣等。應(yīng)根據(jù)不同的車型和條件進(jìn)行選擇。

總分100總計(jì)

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得分

4.評(píng)價(jià)與反饋任務(wù)二驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的檢修學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)1.了解驅(qū)動(dòng)防滑控住系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的組成、安裝位置及分類。1.通過以下的學(xué)習(xí)，

學(xué)生應(yīng)能對(duì)各種驅(qū)動(dòng)防滑控住系統(tǒng)系統(tǒng)ASR進(jìn)行說明;能獨(dú)立完成對(duì)驅(qū)動(dòng)防滑控住系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的檢測(cè)工作。1.能夠在工作過程中與小組隊(duì)合作意識(shí)，鍛煉溝通能力。2.了解驅(qū)動(dòng)防滑控住系統(tǒng)系統(tǒng)ASR各個(gè)部件的工作原理。2.掌握驅(qū)動(dòng)防滑控住系統(tǒng)系統(tǒng)ASR各部件的常見故障與排除。2.養(yǎng)成認(rèn)識(shí)問題、分析問題和解決問題的能力。3.了解ASR與ABS的區(qū)別有共同點(diǎn)。3.掌握驅(qū)動(dòng)防滑控住系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的測(cè)試方法及系統(tǒng)故障。3.養(yǎng)成一絲不茍、精益求精的工匠精神。概述驅(qū)動(dòng)防滑控住系統(tǒng)系統(tǒng)ASR是制動(dòng)控制系統(tǒng)的重要部分，制動(dòng)控制系統(tǒng)主要組成部件的布置和結(jié)構(gòu)如圖所示，在熟悉制動(dòng)控制系統(tǒng)主要組成部件的布置和結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，掌握傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、副節(jié)氣門、電子控制單元（ECU)等部件的作用及類型、結(jié)構(gòu)及原理、維護(hù)與檢修方法。汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制ASR英文全稱為AntiSlipRegulation，顧名思義即防止驅(qū)動(dòng)輪在起步或加速階段打滑的控制系統(tǒng)。而且在不同的車系當(dāng)中使用的英文縮寫各不相同，但其系統(tǒng)組成原理基本相同。知識(shí)點(diǎn)一驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的功用汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)作用，就是在驅(qū)動(dòng)過程中通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、差速器的鎖緊系數(shù)等，控制作用于驅(qū)動(dòng)車輪上的驅(qū)動(dòng)力矩，以及通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪上的制動(dòng)壓力控制作用于驅(qū)動(dòng)車輪上的制動(dòng)力矩，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力矩的控制，從而防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性、維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。知識(shí)點(diǎn)二驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的類型目前，牽引力控制系統(tǒng)主要由制動(dòng)力矩控制和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制兩種控制方式。1.制動(dòng)力矩控制方式對(duì)將要空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力，把發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的多余轉(zhuǎn)矩在制動(dòng)器上消耗掉，控制車輪的滑轉(zhuǎn)率在期望的范圍內(nèi)，其方法類似ABS。制動(dòng)控制方式比發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式響應(yīng)速度快，能有效地防止汽車起步時(shí)或者從高附著路面突然躍變到低附著路面時(shí)車輪的空轉(zhuǎn)。制動(dòng)控制方式還能對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行獨(dú)立控制，與差速器鎖止裝置具有同樣的功能。但這種控制方式要把發(fā)動(dòng)機(jī)多輸出的功率以熱的形式在制動(dòng)器上消耗掉，因而制動(dòng)器發(fā)熱嚴(yán)重，影響它的使用壽命，不利于提高汽車的經(jīng)濟(jì)性。知識(shí)點(diǎn)二驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的類型2.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸入到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩，使車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在合適的范圍內(nèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式則是根據(jù)路面狀況輸入給驅(qū)動(dòng)輪最佳的驅(qū)動(dòng)力矩，具體方法有改變?nèi)剂蠂娚淞俊Ⅻc(diǎn)火時(shí)間和節(jié)氣門開度。上述兩種方法既可以單獨(dú)使用，也可以組合起來綜合使用。而采用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，除了響應(yīng)速度比制動(dòng)方式較慢以外，另一個(gè)本質(zhì)問題是在非對(duì)稱附著系數(shù)路面不能實(shí)現(xiàn)最佳驅(qū)動(dòng)控制，其效能和ABS控制系統(tǒng)低選的情形相似，為了實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力最佳控制，即最大限度地提高汽車的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、方向穩(wěn)定性及可操縱性，目前正在朝著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、車輪制動(dòng)兩者綜合控制的方向發(fā)展。知識(shí)點(diǎn)三驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的組成由于ASR與ABS之間有許多共同之處，因而一般將ASR與ABS系統(tǒng)組合在一起，構(gòu)成具有制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑控制功能的防滑控制(ABS/ASR)系統(tǒng)。ASR與ABS共用車輪轉(zhuǎn)速傳感器和ECU，只是在通往驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中增設(shè)了一個(gè)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在由加速踏板控制的主節(jié)門上方增設(shè)了一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)控制的副節(jié)氣門，并在主、副節(jié)氣門處各設(shè)置了一個(gè)節(jié)氣門位置傳感器。這種影響。1.ASR系統(tǒng)傳感器ASR系統(tǒng)傳感器主要是指車輪轉(zhuǎn)速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器。車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS系統(tǒng)共用,而節(jié)氣門位置傳感器則與發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)共用。（1）輪速傳感器一般輪速傳感器與ABS共用，主要完成驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪車速的檢測(cè)，產(chǎn)生與輪速成正比的正玄交流信號(hào)，經(jīng)過處理后并將輪速信號(hào)傳送給ABS和ASR系統(tǒng)的控制單元ECU。知識(shí)點(diǎn)三驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的組成（2）節(jié)氣門開度傳感器用于檢測(cè)主、副節(jié)氣門的開啟角度和位置并將這些信號(hào)傳送給發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器的電控制單元ECU。（3）ASR選擇開關(guān)是ASR系統(tǒng)專用的信號(hào)輸入裝置，將ASR選擇開關(guān)關(guān)閉，ASR系統(tǒng)就不起作用。比如,在需要將汽車驅(qū)動(dòng)車輪懸空轉(zhuǎn)動(dòng)來檢查汽車傳動(dòng)系統(tǒng)或其他系統(tǒng)故障時(shí)，ASR系統(tǒng)就可能對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加制動(dòng)，影響故障的檢查。這時(shí)，關(guān)閉ASR開關(guān)，使ASR退出工作，就可避免這種影響。知識(shí)點(diǎn)三驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的組成2.副節(jié)氣門ASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)副節(jié)氣門的開度，控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣量，達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的目的。副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置安裝在節(jié)氣門殼體上，一般是由步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，如圖所示。步進(jìn)電機(jī)根據(jù)ASR電子控制單元的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)。在ASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門在回位彈簧彈力作用下處于全開位置，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量由駕駛員通過控制主節(jié)氣門的開度決定。當(dāng)需要減小發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來控制驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR電子控制單元輸出信號(hào)，使輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，改變輔助節(jié)氣門的開度，從而達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，抑制驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)的目的。知識(shí)點(diǎn)三驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的組成3.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS一樣，ASR也需要控制驅(qū)動(dòng)車輪與路面之間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使輪胎與路面之間的附著系數(shù)達(dá)到最佳。ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式有獨(dú)立式和組合式兩種。獨(dú)立式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開，而組合式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器將ABS和ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合為一體。兩種類型的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)形式上雖然有所不同,但其主要部件都是液壓泵總成和電磁閥總成。（1）液壓泵總成液壓泵總成由一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓柱塞泵和一個(gè)蓄能器組成，如圖所示。其中電動(dòng)柱塞泵的功能是從制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐中泵出制動(dòng)液，升壓后送到蓄能器。蓄能器的功能是儲(chǔ)存高壓制動(dòng)液，并在ASR系統(tǒng)工作時(shí)向驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸提供制動(dòng)液壓。蓄能器內(nèi)油壓最大為7MPa，只能對(duì)滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行適量的制動(dòng),達(dá)不到全制動(dòng)的程度。知識(shí)點(diǎn)三驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的組成（2）電磁閥總成電磁閥總成主要由三個(gè)三位三通電磁閥組成，即蓄能器切斷電磁閥、制動(dòng)主缸切斷電磁閥、儲(chǔ)液罐切斷電磁閥以及壓力開關(guān)等部分組成，如圖所示。其中蓄能器切斷電磁閥的功能是在ASR工作時(shí)，將制動(dòng)液由蓄能器中傳送到車輪制動(dòng)輪缸;制動(dòng)主缸切斷電磁閥的功能是當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液傳送給車輪制動(dòng)輪缸時(shí)，防止制動(dòng)液流回到制動(dòng)主缸；儲(chǔ)液罐切斷電磁閥的功能是在ASR工作中將車輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液傳送回制動(dòng)主缸中；壓力開關(guān)的作用是調(diào)節(jié)蓄能器中的壓力。知識(shí)點(diǎn)三驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的組成4.電子控制單元（ECU)ASR系統(tǒng)的電子控制單元是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成，是汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的控制中樞。ASR控制器與ABS電子控制單元通常組合在一起。電子控制單元（ECU）的主要功能是把各車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)進(jìn)行比較、分析和判斷,再通過精確計(jì)算得出驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)狀況,形成相應(yīng)的指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置與副節(jié)氣門等機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速的調(diào)整，將滑轉(zhuǎn)率控制在最佳范圍內(nèi)，以達(dá)到最優(yōu)驅(qū)動(dòng)效果。例如，當(dāng)踩下加速踏板后，主節(jié)氣門迅速開啟，驅(qū)動(dòng)輪加速。若驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)率超過設(shè)定值后，ECU即發(fā)出指令，關(guān)閉副節(jié)氣門，減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩降低。當(dāng)只有一側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ECU發(fā)出指令，接通ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥，并將ABS壓力調(diào)節(jié)器電磁閥置于“增壓制動(dòng)”狀態(tài)，于是ASR蓄能器高壓制動(dòng)液使制動(dòng)輪缸的液壓力迅速升高，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的適量制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)作用后，驅(qū)動(dòng)車輪加速度立即減小，ECU將ABS壓力調(diào)節(jié)器的三位電磁閥置于“保壓制動(dòng)”狀態(tài);若驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速降低太多，電磁閥就處于“減壓制動(dòng)”狀態(tài)，使制動(dòng)輪缸中液壓降低，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速又恢復(fù)升高。知識(shí)點(diǎn)四驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)系統(tǒng)ASR的工作原理在ASR工作時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器將行駛汽車車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電子控制單元(ECU)。ECU根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，如果滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍,電子控制單元(ECU)再綜合考慮參考節(jié)氣門開度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，減小副節(jié)氣門的開度。此時(shí)，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)因副節(jié)氣門開度的減小而減少。如果驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍內(nèi)，ECU又會(huì)控制ASR制動(dòng)執(zhí)行器（壓力調(diào)節(jié)器）和ABS執(zhí)行器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器)，對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的制動(dòng)壓力，則驅(qū)動(dòng)車輪上就會(huì)作用一個(gè)制動(dòng)力矩，使驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速降低，從而使該驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率降低到設(shè)定的控制范圍內(nèi)。具體的控制方式主要有控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率、控制驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)力矩和控制防滑差速鎖等方式。知識(shí)點(diǎn)五ASR與ABS的區(qū)別ASR與ABS的區(qū)別：（1）ABS與ASR都是用來控制車輪相對(duì)地面的滑動(dòng)，以使車輪與地面的附著力達(dá)到最大，但ABS控制的是汽車制動(dòng)時(shí)所有車輪的“拖滑”，主要是用來提高制動(dòng)效果和確保制動(dòng)安全;而ASR是控制驅(qū)動(dòng)車輪的“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車起步、加速以及在滑溜路面行駛時(shí)的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。（2）雖然ASR也可以和ABS一樣，都是通過控制車輪的制動(dòng)力大小來抑制車輪與地面的滑動(dòng)，但ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪實(shí)施制動(dòng)控制。（3）ABS是在汽車制動(dòng)時(shí)工作，在車輪出現(xiàn)抱死時(shí)起作用，當(dāng)車速很低時(shí)不起作用;而ASR則是在汽車行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高時(shí)一般不起作用。知識(shí)點(diǎn)六電子穩(wěn)定程序ESP1.電子穩(wěn)定程序ESP的作用電子穩(wěn)定程序ESP其實(shí)是ABS和ASR功能上的延伸，可以說是在當(dāng)前汽車防滑裝置的最高形式。電子穩(wěn)定程序