“技能興威”第一屆威海市職業(yè)技能大賽

無(wú)人機(jī)操控賽樣題

威海天航信息技術(shù)有限公司

二0二三年四月

一、競(jìng)賽流程

（一）報(bào)到、抽簽

所有選手報(bào)到結(jié)束后抽簽。

（二）觀摩場(chǎng)地

賽前對(duì)選手開放場(chǎng)地30分鐘，但不能進(jìn)行練習(xí)。

（三）倒飛“8”字

正式比賽前選手根據(jù)比賽規(guī)則抽取順序號(hào)。

（四）障礙飛行

選手根據(jù)抽取順序號(hào)進(jìn)行比賽。

（五）目標(biāo)偵察

選手根據(jù)抽取順序號(hào)進(jìn)行比賽。

二、競(jìng)賽規(guī)則

（一）競(jìng)賽總則

L1參賽選手自覺遵守競(jìng)賽規(guī)程、規(guī)則，服從競(jìng)賽組委會(huì)和裁判

委員會(huì)的安排。

1.2在各項(xiàng)比賽中只允許裁判員、有關(guān)工作人員、當(dāng)場(chǎng)比賽的參

賽選手進(jìn)入比賽場(chǎng)地。

1.3比賽開始前30分鐘凈場(chǎng)、凈空。

L4比賽時(shí)，經(jīng)檢錄處3次檢錄點(diǎn)名不到者,視作該輪比賽棄權(quán)。

參賽選手不論何種原因耽誤比賽責(zé)任自負(fù)o

1.5決賽中所用機(jī)型：空機(jī)質(zhì)量大于0.25千克小于或等于4千

克

1.6遇能見度差、氣象條件改變或其它不適合比賽的原因，總裁

判長(zhǎng)有權(quán)決定更改競(jìng)賽日程、賽場(chǎng)、比賽輪次。

1.7各參賽選手在比賽過程中，如發(fā)生下列行為，將視為嚴(yán)重犯

規(guī)，執(zhí)行裁判有權(quán)視其情節(jié)輕重給予警告、取消該輪成績(jī)直至取消全

部比賽資格的處罰。

1.7.1比賽種故意妨礙、影響他人競(jìng)賽，故意損壞比賽無(wú)人機(jī)。

1.7.2比賽過程中，弄虛作假，破壞賽場(chǎng)紀(jì)律，不聽從裁判勸導(dǎo)，

妨礙競(jìng)賽正常進(jìn)行。

1.8以下情況該輪成績(jī)判為零分:聲明棄權(quán),起飛點(diǎn)名三次未到，

在比賽時(shí)間內(nèi)未能起飛，其它嚴(yán)重犯規(guī)。

1.9比賽中遇爭(zhēng)議時(shí)，各參賽選手向裁判委員會(huì)提出，現(xiàn)場(chǎng)急待

解決的問題可向有關(guān)裁判口頭提出，但不得妨礙競(jìng)賽的進(jìn)行。凡是與

競(jìng)賽成績(jī)有關(guān)的意見應(yīng)在競(jìng)賽成績(jī)公布后一小時(shí)內(nèi)向主裁判提出。在

主裁判答復(fù)后如仍不滿意，一小時(shí)內(nèi)可以書面形式向仲裁委員會(huì)提出

申訴，過時(shí)不予受理。

1.10比賽號(hào)位和分組由裁判安排。

(-)競(jìng)賽項(xiàng)目通則

2.1起降

參賽選手要在指定的區(qū)域操控?zé)o人機(jī)，無(wú)人機(jī)起飛降落在預(yù)定的

區(qū)域。

2.2計(jì)時(shí)

2.2.1自裁判吹哨開始計(jì)時(shí)，無(wú)人機(jī)觸地終止計(jì)時(shí)。凡在比賽時(shí)

間內(nèi)起飛的飛行均有效。

2.2.2發(fā)生以下情況應(yīng)終止計(jì)時(shí)，不計(jì)入成績(jī)：無(wú)人機(jī)飛行過程

中脫落零件或解體；無(wú)人機(jī)碰到障礙物墜落到地面；無(wú)人機(jī)著陸前,

參賽選手或本參賽隊(duì)人員接觸無(wú)人機(jī)。

2.3比賽時(shí)間

除特殊規(guī)定外，比賽時(shí)間如下：

決賽項(xiàng)目

1、倒飛“8”字：3分鐘

2、障礙飛行：3分鐘

3、目標(biāo)偵察：5分鐘

2.4成績(jī)?cè)u(píng)定

除在項(xiàng)目細(xì)則中有特殊規(guī)定外，比賽進(jìn)行一輪?？偝煽?jī)得分高者

名次列前，當(dāng)總成績(jī)出現(xiàn)相同時(shí)，以完賽時(shí)長(zhǎng)較短一方排名在先；若

仍不能分出先后，可組織加賽確定最終名次。

（三）競(jìng)賽細(xì)則

場(chǎng)地75意圖：

1、第一環(huán)節(jié)：障礙飛行

1.1場(chǎng)地示意圖

備注：

(1)每面旗桿中心間隔2.5米；

(2)起降區(qū)直徑0.8米，選手操作區(qū)為邊長(zhǎng)1米正方形。

1.2比賽流程

第一步：選手操控?zé)o人機(jī)從起降區(qū)起飛，操控?zé)o人機(jī)通過障礙區(qū),

飛機(jī)需要從每?jī)擅嫫扉g通過后繞最后一面旗一周返回。

第二步：通過障礙區(qū)后操控?zé)o人機(jī)返回降落至著陸區(qū)，操作流程

結(jié)束。

1.3計(jì)分規(guī)則

裁判吹哨開始計(jì)時(shí)，完成所有任務(wù)無(wú)人機(jī)著陸計(jì)時(shí)結(jié)束。

(1)時(shí)間計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：

40秒內(nèi)完成，計(jì)15分；

每增加10秒減1分以此類推；

超過2分20秒，按0分計(jì)算。

（2）技術(shù)計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：

滿分為15分，計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)如下：

A、中途與障礙物發(fā)生接觸每次扣3分

B、飛行過程中，無(wú)人機(jī)觸地則停止比賽，不得分。

C、無(wú)人機(jī)飛行高度高于或低于旗幟高度，裁判員提醒，選手

須操作無(wú)人機(jī)至超出位置繼續(xù)進(jìn)行，每次扣3分。

D、無(wú)人機(jī)降落位置超出降落區(qū)范圍，扣2分。

1.4比賽時(shí)間

比賽時(shí)間W3分鐘，比賽時(shí)間用盡則終止比賽。

1.5比賽場(chǎng)地

比賽場(chǎng)地以承辦方提供的實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)，可能存在輕微差異的情

況。

2、第二環(huán)節(jié)：倒飛“8”字

2.1場(chǎng)地示意圖

備注：

(1)倒“8”字飛行區(qū)內(nèi)圓半徑為2米，外圓半徑3米；

(2)倒“8”字飛行區(qū)兩個(gè)圓心點(diǎn)的距離為5米；

(3)起降區(qū)直徑0.8米，選手操作區(qū)為邊長(zhǎng)1米正方形。

2.2比賽流程

第一步：選手操控?zé)o人機(jī)從起降區(qū)起飛，上升至2M高度后向前

方懸停于紅色五角星上方2秒；

第二步：沿白色區(qū)域完成倒飛“8”字(左右順序不限)。

第三步：完成倒飛“8”字操作后，將無(wú)人機(jī)駛停至起降點(diǎn)(紅

框處)，操作流程結(jié)束。

2.3計(jì)分規(guī)則

裁判吹哨開始計(jì)時(shí)，完成所有任務(wù)無(wú)人機(jī)著陸計(jì)時(shí)結(jié)束。

(1)時(shí)間計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：

30秒內(nèi)完成，記15分；

每增加5秒扣1分，以此類推；

超過2分，按。分計(jì)算。

（2）技術(shù)計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：

倒飛“8”字滿分為15分,計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)如下：

A、白色區(qū)域?yàn)榈癸w“8”字飛行機(jī)身的規(guī)定區(qū)域，寬度1M。

如機(jī)身偏離出白色區(qū)域，裁判示意，操作選手須將無(wú)人機(jī)操

控至偏離點(diǎn)繼續(xù)操作任務(wù)，扣2分/次；

B、飛行過程中機(jī)尾方向始終與行進(jìn)方向一致，不能正飛和側(cè)

飛，出現(xiàn)正飛或側(cè)飛，扣2分/次（每超過5秒按下一次違例

計(jì)算扣分）;

C、飛行自然流暢，每停頓一次扣1分（原地懸停時(shí)間超過2

秒視為停頓一次）。

D、無(wú)人機(jī)降落位置超出降落區(qū)范圍，扣2分。

2.4比賽時(shí)間

比賽時(shí)間W3分鐘，比賽時(shí)間用盡則終止比賽。

2.5比賽場(chǎng)地

比賽場(chǎng)地以承辦方提供的實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)，可能存在輕微差異的情

況。

3、第三環(huán)節(jié)：目標(biāo)偵察

3.1場(chǎng)地示意圖

目標(biāo)偵察示意圖:

目標(biāo)示意圖:

目標(biāo)尺寸為：80x50CM

備注：

（1）目標(biāo)偵察區(qū)域?yàn)閳D示紅色范圍；

（2）偵察區(qū)域內(nèi)由裁判員隨機(jī)放置4個(gè)目標(biāo)物以供獲取;

（3）選手背向目標(biāo)區(qū)域，飛機(jī)從前方起飛；

（4）起降區(qū)直徑0.8米，選手操作區(qū)為邊長(zhǎng)1米正方形。

3.2比賽流程

第一步：操控?zé)o人機(jī)從起降區(qū)起飛，操控?zé)o人機(jī)尋找目標(biāo)；

第二步：操控?zé)o人機(jī)按照白、黃、藍(lán)、黑的目標(biāo)順序抵近按正攝

標(biāo)準(zhǔn)拍照；

第三步：將四個(gè)目標(biāo)按正攝標(biāo)準(zhǔn)拍攝到一張照片。

第四步：操控?zé)o人機(jī)降落至著降落區(qū)，操作流程結(jié)束；

第五步：操作完成后主動(dòng)將存儲(chǔ)卡上拍攝內(nèi)容交給工作人員。

備注：該環(huán)節(jié)選手需背向目標(biāo)區(qū)域，以無(wú)人機(jī)傳輸?shù)膱D像進(jìn)行操

作。

3.3計(jì)分規(guī)則

裁判吹哨開始計(jì)時(shí)，完成所有任務(wù)無(wú)人機(jī)著陸計(jì)時(shí)結(jié)束。

（1）時(shí)間計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)（滿分20分）

2分內(nèi)完成，計(jì)20分；

每增加5秒減1分以此類推；

超過3分40秒，按0分計(jì)算。

（2）技術(shù)計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：

A、每張照片目標(biāo)圖像清晰無(wú)畸變，目標(biāo)面積占比達(dá)到100%（以

目標(biāo)上下邊框到照片邊的距離計(jì)算），得5分；

B、每張照片目標(biāo)圖像清晰畸變不大于5%,目標(biāo)面枳占比達(dá)到90%

（以目標(biāo)上下邊框到照片邊的距離計(jì)算），得4分；

C、每張照片目標(biāo)圖像清晰畸變不大于10%,目標(biāo)面積占比達(dá)到

80%（以目標(biāo)上下邊框到照片邊的距離計(jì)算），得3分；

D、每張照片目標(biāo)圖像清晰畸變不大于15%,目標(biāo)面積占比達(dá)到

80%（以目標(biāo)上下邊框到照片邊的距離計(jì)算），得2分；

E、每張照片目標(biāo)圖像清晰畸變不大于20%,目標(biāo)面積占比達(dá)到

70%（以目標(biāo)上下邊框到照片邊的距離計(jì)算），得1分；

F、每張照片目標(biāo)圖像清晰畸變大于2