T/CECSXXX-202X

中國工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)

水工建筑物災(zāi)后巡檢標(biāo)準(zhǔn)

Standardforpost-disasterinspectionofhydraulicbuildings

(征求意見稿)

（提交反饋意見時，請將有關(guān)專利連同支持性文件一并附上）

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1總則

1.0.1為規(guī)范水工建筑物災(zāi)后巡檢工作，提高巡檢技術(shù)水平，保障水工建筑物災(zāi)

后巡檢安全和質(zhì)量，制定本標(biāo)準(zhǔn)。

1.0.2本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了水工建筑物災(zāi)后巡檢的基本規(guī)定、巡檢要求、巡檢準(zhǔn)備、主

要方法、巡檢系統(tǒng)、巡檢內(nèi)容以及資料整理等。

1.0.3本標(biāo)準(zhǔn)適用于指導(dǎo)水利水電工程、水運(yùn)工程、引調(diào)水工程等自然災(zāi)害下水

工建筑物的巡檢作業(yè)。

1.0.4水工建筑物災(zāi)后巡檢工作除應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定外，尚應(yīng)符合國家現(xiàn)行有關(guān)

標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)行中國工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

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2術(shù)語

2.0.1災(zāi)后巡檢post-disasterinspection

按照預(yù)先規(guī)劃的路徑，在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、衛(wèi)星/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

(GNSS/INS)等組合導(dǎo)航技術(shù)的支持下，對自然災(zāi)害發(fā)生后的水工建筑物自主執(zhí)

行巡檢任務(wù)。

2.0.2遙感探測技術(shù)remotesensingtechnology

根據(jù)電磁波的理論，應(yīng)用各種傳感儀器（人造衛(wèi)星、飛機(jī)、無人機(jī)或其他飛

行器等）對遠(yuǎn)距離目標(biāo)所輻射和反射的電磁波信息進(jìn)行收集、處理，并成像，從

而對地面各種物體進(jìn)行探測和識別的技術(shù)。

2.0.3多波束聲吶技術(shù)multibeamsonartechnology

根據(jù)聲吶陣列系統(tǒng)反射的回波信號水深信息，集成定位、姿態(tài)、羅經(jīng)等修正，

獲取水下地物表觀三維空間形態(tài)、數(shù)字信息的技術(shù)。

2.0.4側(cè)掃聲吶技術(shù)side-scansonartechnology

根據(jù)回聲信號圖像識別水底或水下被測物聲學(xué)影像的主動聲吶，檢測水下物

體表觀形態(tài)、沉積物類型的技術(shù)。

2.0.5成像聲吶技術(shù)imagingsonartechnology

利用聲學(xué)原理與圖像分析技術(shù)獲取物體方位、大小、形態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

探測與避碰的技術(shù)。

2.0.6水工建筑物巡檢系統(tǒng)hydraulicbuildinginspectionsystem

由水工建筑物檢測設(shè)備（無人機(jī)、無人船、水下機(jī)器人等）和監(jiān)控平臺組成，

必要時應(yīng)配備遙感監(jiān)測設(shè)施、導(dǎo)航設(shè)施和實(shí)時監(jiān)控裝置等，可通過全自主模式、

遙控模式或快速分析控制模式等進(jìn)行水工建筑物巡檢作業(yè)的系統(tǒng)。

2.0.7監(jiān)控平臺monitoringsystem

由計算機(jī)（服務(wù)器）、通訊設(shè)備、監(jiān)控分析軟件和數(shù)據(jù)庫等組成，用于存儲、

分析監(jiān)控數(shù)據(jù)并做出報警或預(yù)警的系統(tǒng)。

2.0.8水下機(jī)器人remoteoperatedvehicle

通過臍帶纜進(jìn)行信號和電力傳輸，在水下可自動定向、定深、懸浮或航行，

通過水面控制單元被遙控進(jìn)退、橫移、轉(zhuǎn)向或升沉，進(jìn)行水下觀察、檢查和/或

作業(yè)的遙控?zé)o人潛水器。

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2.0.9無人船unmannedsurfacevehicle

利用無線電遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感器可搭載聲學(xué)、光學(xué)傳感器

按預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的非載人船只。

2.0.10無人機(jī)unmannedaerialvehicle

利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。

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3基本規(guī)定

3.0.1水工建筑物災(zāi)后巡檢應(yīng)包括方案制訂、巡檢準(zhǔn)備、巡檢實(shí)施、成果檢驗和

成果提交。

3.0.2水工建筑物災(zāi)后巡檢過程中發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象或存在隱患時，必須分析原因并

及時上報主管部門。

3.0.3在保證人員、裝備安全的前提下，應(yīng)提高巡檢成果精度，其精度指標(biāo)可參

考國家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。在特殊情況下，可適當(dāng)放寬，并應(yīng)備注說明。

3.0.4水工建筑物災(zāi)后巡檢應(yīng)有預(yù)案，當(dāng)發(fā)生應(yīng)急響應(yīng)或預(yù)測即將發(fā)生時，應(yīng)啟

動水工建筑物災(zāi)后應(yīng)急預(yù)案。

3.0.5水工建筑物災(zāi)后巡檢應(yīng)嚴(yán)格遵守安全生產(chǎn)規(guī)章規(guī)程，巡檢人員應(yīng)具備良好

的身體和業(yè)務(wù)素質(zhì)。

3.0.6針對水工建筑物的不同部位，宜根據(jù)災(zāi)后巡檢任務(wù)、作業(yè)環(huán)境等采用單一

檢測技術(shù)或聯(lián)合檢測技術(shù)進(jìn)行檢測。

3.0.7災(zāi)后巡檢工作宜采用多種巡檢技術(shù)或方法相互對比、驗證，應(yīng)保證檢測成

果的一致性。

3.0.8水工建筑物災(zāi)后巡檢外業(yè)原始檢測數(shù)據(jù)嚴(yán)禁隨意修改，必須及時處理、存

儲和備份。

3.0.9水工建筑物災(zāi)后巡檢外業(yè)結(jié)束后應(yīng)及時進(jìn)行分析總結(jié)，并應(yīng)形成巡檢成果

與報告。

3.0.10水工建筑物災(zāi)后巡檢中所收集的影像資料、圖件、文字記錄及調(diào)查報告

等成果均應(yīng)歸檔保存。

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4巡檢要求

4.1巡檢原則

4.1.1水工建筑物的巡檢應(yīng)結(jié)合定期安全檢查與安全評價進(jìn)行，每5年不應(yīng)少于

1次。

4.1.2對于大壩壩前進(jìn)水口易淤部位、常年受水流沖刷或水庫泄洪等部位，宜在

每年汛后進(jìn)行區(qū)域巡檢，并應(yīng)及時觀察淤堵或缺陷發(fā)展情況。

4.1.3在發(fā)生泥石流后，應(yīng)及時進(jìn)行水工建筑物及區(qū)域巡檢，應(yīng)重點(diǎn)檢查進(jìn)出水

口、隧洞、明渠的淤堵及破損情況。

4.1.4當(dāng)水工建筑物出現(xiàn)危及工程安全的問題或其周邊出現(xiàn)地震等自然災(zāi)害時，

應(yīng)及時進(jìn)行水工建筑物巡檢，應(yīng)查明結(jié)構(gòu)體現(xiàn)狀及缺陷分布情況。

4.1.5當(dāng)發(fā)生特大暴雨或洪水泄水后，應(yīng)及時進(jìn)行水工建筑物及區(qū)域巡檢，應(yīng)查

明結(jié)構(gòu)體被沖刷、淘刷及區(qū)域淤積情況。

4.1.6對發(fā)現(xiàn)有缺陷隱患的部位或根據(jù)運(yùn)行管理單位的需要，應(yīng)及時對工程進(jìn)行

水工建筑物結(jié)構(gòu)體巡檢。

4.2巡檢方式

4.2.1災(zāi)后巡檢應(yīng)采用“面積性普查+局部性詳查”的巡檢方式，應(yīng)根據(jù)不同工程

部位特點(diǎn)進(jìn)行選擇；

4.2.2面積性普查應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場條件選擇適宜的巡檢平臺搭載無人機(jī)、側(cè)掃聲吶、

多波束聲吶或三維聲吶等檢測設(shè)備對檢測對象的缺陷部位進(jìn)行掃測，應(yīng)根據(jù)攝影

圖像、聲吶圖像和水下三維地形數(shù)據(jù)確定檢測對象的缺陷位置和類型；

4.2.3局部性詳查應(yīng)針對普查階段劃出的異常區(qū)域，應(yīng)選擇適宜的巡檢平臺搭載

高清攝像設(shè)備等對重點(diǎn)觀察部位和聲吶檢查異常區(qū)域進(jìn)行逐一詳查，并應(yīng)確認(rèn)異

常的性質(zhì)規(guī)模和分布位置；

4.2.4作業(yè)環(huán)境條件許可下，宜采用潛水員水下探摸對已發(fā)現(xiàn)的重要缺陷進(jìn)行驗

證檢查。

4.3質(zhì)量要求

4.3.1水工建筑物災(zāi)后巡檢應(yīng)進(jìn)行全過程質(zhì)量管理，并應(yīng)滿足下列要求：

1巡檢過程的技術(shù)指導(dǎo)；

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2巡檢數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析；

3巡檢成果的專家會商。

4.3.2巡檢的數(shù)據(jù)和結(jié)論應(yīng)真實(shí)、可靠、有效。

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5巡檢準(zhǔn)備

5.1開工準(zhǔn)備

5.1.1水工建筑物災(zāi)后巡檢前應(yīng)收集巡檢目標(biāo)的基本信息，并應(yīng)對所收集的資料

進(jìn)行分析，收集的資料應(yīng)包括下列內(nèi)容：

1水工建筑物歷年的運(yùn)行、檢測、維護(hù)等資料；

2工程監(jiān)測資料；

3巡檢作業(yè)區(qū)域內(nèi)的地質(zhì)水文資料；

4水工建筑物設(shè)計文件、竣工資料等。

5.1.2水工建筑物災(zāi)后巡檢前應(yīng)進(jìn)行作業(yè)環(huán)境踏勘，作業(yè)環(huán)境踏勘應(yīng)包括下列內(nèi)

容：

1應(yīng)查看作業(yè)區(qū)域建筑物、地物、地貌及交通狀況等特點(diǎn)；

2應(yīng)了解巡檢水域的環(huán)境信息，包括水深、水溫、水動力及風(fēng)力風(fēng)向等影響

巡檢的信息；

3應(yīng)查勘水下作業(yè)區(qū)深度、作業(yè)面情況等；

4應(yīng)規(guī)劃水下巡檢設(shè)備的安放和布設(shè)位置；

5其他有助于巡檢的有關(guān)資料。

5.2技術(shù)準(zhǔn)備

5.2.1應(yīng)熟悉之前的巡檢項目和檢測結(jié)果，對諸如修補(bǔ)過的部位和存在缺陷的部

位應(yīng)進(jìn)行重點(diǎn)掌握，以便此次巡檢具有針對性。

5.2.2應(yīng)熟悉圖紙、明確巡檢任務(wù)，應(yīng)編制詳細(xì)的巡檢技術(shù)方案或任務(wù)書，應(yīng)學(xué)

習(xí)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及施工規(guī)范。

5.2.3巡檢期間，宜根據(jù)收集到的最新信息，及時對巡檢方案進(jìn)行修改。

5.2.4針對上次修補(bǔ)部位應(yīng)進(jìn)行重點(diǎn)巡檢，應(yīng)將檢測結(jié)果與之前的檢測結(jié)果進(jìn)行

對比，以觀察是否有新增缺陷以及原有的缺陷是否有擴(kuò)大的趨勢。

5.2.5方案制訂應(yīng)根據(jù)水工建筑物災(zāi)后巡檢目的、巡檢環(huán)境等因素確定巡檢方式、

配備巡檢設(shè)備、制訂巡檢技術(shù)方案、評估巡檢安全風(fēng)險因素并應(yīng)制訂預(yù)防措施。

5.2.6水工建筑物災(zāi)后巡檢技術(shù)方案應(yīng)經(jīng)專家和主管部門審批后，付諸實(shí)施，技

術(shù)方案應(yīng)包括下列內(nèi)容：

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1任務(wù)來源、目的；

2編制依據(jù)；

3巡檢內(nèi)容和方法；

4設(shè)備及人員；

5巡檢作業(yè)流程；

6巡檢實(shí)施方案；

7巡檢進(jìn)度計劃；

8提交資料和成果；

9應(yīng)急預(yù)案。

5.2.7應(yīng)進(jìn)一步摸清現(xiàn)場情況及周邊環(huán)境，便于巡檢作業(yè)時采取保護(hù)措施并組織

好交通，應(yīng)避免發(fā)生意外事故。

5.3作業(yè)準(zhǔn)備

5.3.1在進(jìn)場和作業(yè)前，為保證巡檢工作安全進(jìn)行，應(yīng)對全體作業(yè)人員進(jìn)行技術(shù)

交底和安全作業(yè)教育。

5.3.2根據(jù)施工進(jìn)度計劃，應(yīng)組織巡檢班組陸續(xù)進(jìn)場，并應(yīng)對技術(shù)性工種的施工

人員進(jìn)行崗位培訓(xùn)，實(shí)行持證上崗。

5.3.3施工前應(yīng)對巡檢儀器進(jìn)行校核，應(yīng)對業(yè)主所交付的測量基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行檢測復(fù)

核，并應(yīng)按巡檢需要加密控制網(wǎng)。

5.3.4準(zhǔn)備水上工作平臺，應(yīng)滿足使用和設(shè)備布置要求，并應(yīng)按照作業(yè)要求布置

工作平臺和水下巡檢所有設(shè)備和器具。

5.3.5對所有用于本項工程的儀器、設(shè)備和工具的可靠性和安全性應(yīng)進(jìn)行使用前

的檢測與調(diào)試。

5.4巡檢流程

5.4.1水工建筑物災(zāi)后巡檢應(yīng)嚴(yán)格遵守安全生產(chǎn)規(guī)章規(guī)程，巡檢人員應(yīng)具備良好

的身體和業(yè)務(wù)素質(zhì)。

5.4.2水工建筑物災(zāi)后巡檢的工作流程宜按圖5.4.2進(jìn)行。

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圖5.4.2災(zāi)后巡檢工作流程框圖

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6巡檢方法

6.1聲吶探測技術(shù)

6.1.1利用多波束聲吶技術(shù)進(jìn)行巡檢時，應(yīng)符合以下規(guī)定：

1多波束聲吶應(yīng)適用于開闊區(qū)域水下巡檢，水深、水溫等作業(yè)工況應(yīng)滿足多

波束作業(yè)要求；

2多波束探測系統(tǒng)應(yīng)包括多波束換能器、外圍輔助設(shè)備（定位設(shè)備、羅經(jīng)等）、

數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)等；

3多波束測深系統(tǒng)安裝檢校、測線布設(shè)、數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《多

波束測深系統(tǒng)測量技術(shù)要求》JT/T790-2010的有關(guān)規(guī)定；

4多波束聲吶現(xiàn)場測試還應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《多波束測深系統(tǒng)測量技術(shù)要

求》JT/T790的有關(guān)規(guī)定。

6.1.2利用側(cè)掃聲吶技術(shù)進(jìn)行巡檢時，應(yīng)符合以下規(guī)定：

1側(cè)掃聲吶應(yīng)適用于開闊區(qū)域水下普查，作業(yè)工況應(yīng)滿足側(cè)掃作業(yè)要求；

2側(cè)掃聲吶系統(tǒng)應(yīng)包括水聲換能器、集線盒、傳輸電纜及甲板控制電腦等；

3側(cè)掃聲吶工作布置、數(shù)據(jù)處理、圖件制作應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《側(cè)掃聲吶

測量技術(shù)要求》JT/T1362-2020的有關(guān)規(guī)定。

6.1.3利用成像聲吶技術(shù)進(jìn)行巡檢時，應(yīng)符合以下規(guī)定：

1成像聲吶應(yīng)適用于區(qū)域范圍較小的水下巡檢，宜用作局部區(qū)域和結(jié)構(gòu)的局

部詳查，可分為二維成像聲吶和三維成像聲吶；

2成像聲吶應(yīng)包括聲吶主體、載體、集線盒、傳輸電纜及甲板控制電腦等。

3成像聲吶工作布置、數(shù)據(jù)處理、圖件制作應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《航道整治

工程水下檢測與監(jiān)測技術(shù)規(guī)程》JTS/T241-2020的有關(guān)規(guī)定；

4應(yīng)根據(jù)探測目標(biāo)、性質(zhì)等合理設(shè)置掃描方式、旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度等參數(shù)，

并應(yīng)保證相鄰掃描斷面重疊帶不少于測線間距的10%；

5成像聲吶資料處理應(yīng)包括繪制缺陷分布圖、對缺陷規(guī)模進(jìn)行標(biāo)記和制作統(tǒng)

計缺陷統(tǒng)計表等。

6.2遙感探測技術(shù)

6.2.1利用無人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行巡檢時，應(yīng)符合以下規(guī)定：

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1無人機(jī)遙感應(yīng)適用于水工建筑物開闊區(qū)域的水上部位巡檢、區(qū)域內(nèi)地質(zhì)災(zāi)

害（滑坡、崩塌和塌陷等）巡檢和廣域的地形地貌測量等。

2無人機(jī)遙感系統(tǒng)應(yīng)包括無人機(jī)、適配的筆記本電腦、可提供自主航線規(guī)劃

和攝影拍攝設(shè)置的應(yīng)用軟件。

3應(yīng)選擇具有高精度建圖與精準(zhǔn)飛行設(shè)計功能的行業(yè)級無人機(jī)，無人機(jī)飛行

應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《農(nóng)業(yè)航空作業(yè)質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)》MH/T1002-1995的有關(guān)規(guī)

定。

4無人機(jī)遙感技術(shù)用于水工建筑物巡檢還應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《無人機(jī)航攝

系統(tǒng)技術(shù)要求》CH/Z3002-2010的有關(guān)規(guī)定。

6.2.2利用衛(wèi)星遙感技術(shù)進(jìn)行巡檢時，應(yīng)符合以下規(guī)定：

1衛(wèi)星遙感應(yīng)適用于水工建筑物水上較大部位巡檢、廣域內(nèi)地質(zhì)災(zāi)害（滑坡、

崩塌和塌陷等）巡檢、地形地貌測量等。

2衛(wèi)星遙感探測應(yīng)根據(jù)巡檢精度和區(qū)域的需求選擇不同類型、不同精度的影

像數(shù)據(jù)。

3衛(wèi)星遙感技術(shù)用于水工建筑物巡檢還應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《自然災(zāi)害遙感

專題圖產(chǎn)品制作要求第1部分：分類、編碼與制圖》GB/T28923.1-2012和現(xiàn)行

國家標(biāo)準(zhǔn)《基于地形圖標(biāo)準(zhǔn)分幅的遙感影像產(chǎn)品規(guī)范》GB/T37151-2018的有關(guān)

規(guī)定。

6.3設(shè)備精度要求

6.3.1巡檢前應(yīng)檢查與調(diào)試儀器設(shè)備，其狀態(tài)和性能應(yīng)滿足現(xiàn)場巡檢的要求；

6.3.2巡檢設(shè)備精度要求應(yīng)符合表6.3.2的規(guī)定。

表6.3.2主要巡檢設(shè)備精度要求

序號巡檢方法配備設(shè)備精度要求

多波束測深儀、姿最大量程不宜低于300m，最大耐壓水深

態(tài)傳感儀、羅經(jīng)、不宜小于100m。量程分辨寬度應(yīng)不大于

1多波束聲吶技術(shù)

定位儀、聲速剖面0.5°×1°，波束條帶寬不宜大于15°，距

儀、潮位儀等離分辨率不宜大于2cm

續(xù)表6.3.2主要巡檢設(shè)備精度要求

2側(cè)掃聲吶技術(shù)導(dǎo)航定位設(shè)備、水最大量程不宜低于150m，最大耐壓水深

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聲換能器和其他輔不宜小于100m。水平波束寬度應(yīng)不大于

助設(shè)備等0.3°，航跡方向分辨率不宜大于0.005×

換能器距水底的深度（m），垂直航跡方

向分辨率不宜大于1.25cm

最大掃描距離不宜小于15m，工作頻率

二維成

搭載平臺、聲吶檢不宜小于900kHz，最大耐壓水深不宜小

像聲吶

成像測傳感器、通訊供于100m。波束大小應(yīng)不大于1°×30°

3聲吶電纜、通訊供電模最大掃描距離不宜小于10m，工作頻率

技術(shù)三維成塊及控制終端計算不宜小于1300kHz，最大耐壓水深不宜

像聲吶機(jī)等小于100m。波束大小應(yīng)不大于1°×1°，

距離分辨率不宜大于15mm

搭載平臺、攝像設(shè)

備、照明設(shè)備、通最大耐壓水深不宜小于100m，

4水下攝像

訊供電模塊、控制分辨率不宜小于500萬像素

終端計算機(jī)等

無人機(jī)、導(dǎo)航定位最大飛行高度不易低于100m，圖像分辨

5無人機(jī)遙感技術(shù)設(shè)備、控制終端計率不易低于1000萬像素，圖像傳輸距離

算機(jī)等不小于10km，電池容量5h以上

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7巡檢系統(tǒng)

7.1系統(tǒng)組成

7.1.1水工建筑物巡檢系統(tǒng)應(yīng)包括系統(tǒng)控制子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、水上巡檢

平臺、水下巡檢平臺和前端分析子系統(tǒng)等。

7.1.2巡檢系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)巡檢任務(wù)和要求選擇搭載不同平臺和子系統(tǒng)，系統(tǒng)控制子

系統(tǒng)應(yīng)包括水下檢測平臺和水上檢測平臺的控制系統(tǒng)，水下巡檢平臺應(yīng)包含水下

機(jī)器人，水上巡檢平臺應(yīng)包含無人機(jī)、無人船等。

7.2水下機(jī)器人

7.2.1水下機(jī)器人應(yīng)適用于對巡檢范圍小、結(jié)構(gòu)精細(xì)的部位進(jìn)行詳查。巡檢區(qū)域

內(nèi)，要求水動力條件弱、所承載的檢測設(shè)備不應(yīng)超過水下機(jī)器人所能承載的最大

負(fù)荷。

7.2.2水下機(jī)器人可搭載水下探測、檢測傳感器、工具包以及輔助定位等設(shè)備，

可對水工建筑物表觀缺陷或異常情況的詳查。

7.2.3水下機(jī)器人應(yīng)具備水上控制、電力及信號傳輸、水下作業(yè)和可選擇性配件

搭載等功能。

7.2.4水下機(jī)器人技術(shù)要求應(yīng)符合下列規(guī)定：

1水下機(jī)器人應(yīng)具有前進(jìn)、后退、空檔、變速、防側(cè)翻等功能；

2水下機(jī)器人應(yīng)留有加裝其他檢測設(shè)施的通道，可拓展不同巡檢方式；

3水下機(jī)器人應(yīng)能在水流速度不超過1.5m/s，最大工作水深不小于100m的

環(huán)境下正常工作；

4為方便操控和定位，機(jī)器人檢測平臺宜實(shí)現(xiàn)后端跟蹤和姿態(tài)監(jiān)控功能。

7.2.5水下機(jī)器人資料處理應(yīng)針對典型缺陷影像圖，分析缺陷規(guī)模、深度和性狀，

并應(yīng)對其進(jìn)行解譯。

7.3無人船

7.3.1無人船應(yīng)適用于對開闊水域的水工建筑物水下部分的形態(tài)、損傷和水上部

分的形態(tài)、損傷等進(jìn)行探測。

7.3.2無人船可搭載水下聲吶、慣導(dǎo)、羅經(jīng)、姿態(tài)等定位傳感器和水上激光等測

量、觀測設(shè)備。

-14-

7.3.3無人船子系統(tǒng)應(yīng)由無人船船體、控制單元、通信單元和岸基監(jiān)控單元組成。

7.3.4無人船技術(shù)要求應(yīng)符合下列規(guī)定：

1無人船應(yīng)具有防碰撞、防側(cè)翻的安全設(shè)計，應(yīng)適用于河流、湖泊、水庫等

水體；

2無人船系統(tǒng)應(yīng)具有低電量情況下返航功能，宜設(shè)置為當(dāng)電量低于15%時

進(jìn)行電量報警，并應(yīng)要求返航，該電量閾值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整；

3無人船系統(tǒng)外部接口應(yīng)具有擴(kuò)展性，可擴(kuò)展搭載水文、氣象等傳感單元；

4無人船系統(tǒng)應(yīng)具備船體、電源、通信三級防雷設(shè)計。

7.4無人機(jī)

7.4.1無人機(jī)應(yīng)適用于水工建筑物災(zāi)后水上部位的巡檢作業(yè)。

7.4.2無人機(jī)可搭載高清攝像機(jī)、激光測距儀、云臺及RTK定位裝置等。

7.4.3無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由飛行平臺、任務(wù)裝置、地面控制站、發(fā)射與回收系統(tǒng)組成。

7.4.4無人機(jī)現(xiàn)場作業(yè)要點(diǎn)應(yīng)符合下列規(guī)定：

1無人機(jī)起飛和降落時，作業(yè)人員應(yīng)與其始終保持足夠的安全距離，不應(yīng)站

在其起飛和降落的方向前，不應(yīng)站在無人機(jī)巡檢航線的正下方；

2起飛前，作業(yè)人員必須認(rèn)真檢查飛行參數(shù)設(shè)置是否正確，應(yīng)預(yù)先設(shè)置無人

機(jī)緊急情況下的安全策略，應(yīng)避免造成意外事故；

3確定可以飛行后，應(yīng)在地面站軟件進(jìn)行航線規(guī)劃，設(shè)置飛行高度、重疊度、

起降場等，應(yīng)形成飛行計劃；

4應(yīng)將飛行計劃上傳至飛行控制系統(tǒng)，進(jìn)行起飛、飛行、降落，應(yīng)采集影像

數(shù)據(jù)、記錄飛行的POS（PositionOrientationSystem）數(shù)據(jù)、獲取飛行數(shù)據(jù)；

5應(yīng)實(shí)時關(guān)注無人機(jī)RTK狀態(tài)，RTK失鎖后應(yīng)檢查差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路，連續(xù)失

鎖30秒后應(yīng)終止任務(wù)，立即安全返航；

6應(yīng)密切關(guān)注遙控鏈路、圖像鏈路信號狀態(tài)、電池、風(fēng)速、無人機(jī)航跡，如

出現(xiàn)明顯異常，應(yīng)及時暫停作業(yè)。

7.4.5無人機(jī)作業(yè)完成后必須在現(xiàn)場對作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，應(yīng)核實(shí)有無漏拍錯拍，

檢查照片質(zhì)量情況，如存在不合格數(shù)據(jù)，應(yīng)進(jìn)行手動補(bǔ)拍，并修正航線。

-15-

8巡檢內(nèi)容

8.1巡檢對象

8.1.1根據(jù)水利工程巡檢對象和運(yùn)營狀態(tài)，水工建筑物種類應(yīng)包括擋水建筑物、

泄水及消能建筑物、輸水及通航建筑物、近壩庫岸及工程邊坡、水庫、明渠渠道

等水域底部、水工建筑物水上部位等。

8.1.2不同的巡檢項目和內(nèi)容可參考表8.1.2所示。

表8.1.2水工建筑物巡檢內(nèi)容

建筑物巡檢內(nèi)容

壩前淤積、障礙物、沖坑

大壩壩基

外觀缺陷

擋水建筑物及大壩壩體

壩趾淘刷

導(dǎo)流洞堵頭堵頭混凝土外觀缺陷

外觀缺陷

岸邊溢洪道

結(jié)構(gòu)變形、變位

外觀缺陷

泄洪隧洞

泄水及消結(jié)構(gòu)變形、變位

能建筑物大壩壩身外觀缺陷

溢流表孔結(jié)構(gòu)變形、變位

大壩壩身泄外觀缺陷

水孔（管）結(jié)構(gòu)變形、變位

輸水隧洞外觀缺陷

引水隧洞外觀缺陷

輸水及通

明渠水下淤積、沖刷

航建筑物

渡槽外觀缺陷

倒虹吸水下淤積

近壩庫岸及近壩庫岸外觀缺陷

工程邊坡工程邊坡外觀缺陷

-16-

續(xù)表8.1.2水工建筑物巡檢內(nèi)容

水下地形、地貌

水庫、明渠渠道等水域底部

淤積、障礙物

水工建筑物水上部位滑坡、坍塌、沉陷

8.2適用條件

8.2.1現(xiàn)場巡檢中應(yīng)根據(jù)工程特點(diǎn)及巡檢內(nèi)容，選擇合適的巡檢方法；

8.2.2水下地形、地貌等可采用多波束聲吶技術(shù)進(jìn)行檢測，應(yīng)符合國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)

《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》GB/T12763.10-2007和行業(yè)標(biāo)

準(zhǔn)《多波束測深系統(tǒng)測量技術(shù)要求》JT/T790-2010的有關(guān)規(guī)定；

8.2.3水下淤積、沖刷等可采用多波束測深、側(cè)掃聲吶等方法進(jìn)行檢測，應(yīng)符合

現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《多波束測深系統(tǒng)測量技術(shù)要求》JT/T790-2010和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《側(cè)

掃聲吶測量技術(shù)要求》JT/T1362-2020的有關(guān)規(guī)定；

8.2.4水下障礙物、塌陷等可先采用側(cè)掃聲吶進(jìn)行普查，然后采用光學(xué)成像進(jìn)行

詳查，應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《側(cè)掃聲吶測量技術(shù)要求》JT/T1362-2020和行業(yè)標(biāo)

準(zhǔn)《沿海通航水域應(yīng)急掃測技術(shù)要求》JT/T1381-2021的有關(guān)規(guī)定；

8.2.5水下結(jié)構(gòu)外觀缺陷，應(yīng)包括裂縫、剝蝕、磨蝕、沖蝕、凍融、空蝕、淘蝕、

破損、露筋、錯臺等，可先采用多波束聲吶、側(cè)掃聲吶進(jìn)行普查，然后采用成像

聲吶、光學(xué)成像進(jìn)行詳查，應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《水工混凝土結(jié)構(gòu)缺陷檢測技術(shù)

規(guī)程》SL713-2015的有關(guān)規(guī)定；

8.2.6水下結(jié)構(gòu)體變形、變位可采用水下攝像、成像聲吶技術(shù)進(jìn)行檢測，應(yīng)符合

現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《航道整治工程水下檢測與監(jiān)測技術(shù)規(guī)程》JTS/T241-2020的有關(guān)

規(guī)定；

8.2.7水上結(jié)構(gòu)的外觀缺陷、外圍地質(zhì)災(zāi)害（滑坡、坍塌、沉陷等）可采用高清

攝像機(jī)。

-17-

9資料整理

9.1巡檢報告

9.1.1通過資料整理和數(shù)據(jù)分析，應(yīng)對水工建筑物運(yùn)行情況做出判斷，提交相關(guān)

巡檢報告，并應(yīng)包括下列內(nèi)容：

1工程項目及巡檢概況；

2巡檢內(nèi)容及工作布置；

3巡檢方法及使用的儀器設(shè)備、人員組成；

4技術(shù)指標(biāo)、判斷依據(jù)及巡檢成果綜述；

5巡檢結(jié)論及分析；

6附圖、附表。

9.1.2巡檢報告應(yīng)經(jīng)校核和審查后向用戶提交，并應(yīng)及時按照有關(guān)規(guī)定進(jìn)行歸檔，

巡檢記錄報告封面及扉頁樣式宜符合附錄A的有關(guān)規(guī)定。

9.1.3提交審查的成果報告，應(yīng)是內(nèi)容完整、圖表齊全，且內(nèi)容的形式應(yīng)符合本

標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)規(guī)定。如有下列情況，成果資料應(yīng)不予審查：

1未按要求繪制的圖件；

2未經(jīng)有關(guān)人員校核簽字的圖件和圖表；

3資料和圖表混亂，未經(jīng)認(rèn)真整理裝訂。

9.1.4成果報告有下列情況之一者，審查應(yīng)不予通過：

1綜合分析不夠充分，對主要問題沒有提出明確的結(jié)論和建議者；

2概念不清，解釋錯誤，結(jié)論不正確者；

3文字報告章節(jié)不清，文理不順，前后矛盾，圖件中有嚴(yán)重錯誤者。

9.2巡檢成果

9.2.1巡檢成果應(yīng)包括巡檢原始資料和最終的檢測報告。

9.2.2巡檢原始資料應(yīng)包括巡檢原始數(shù)據(jù)及其他相關(guān)數(shù)據(jù)，并應(yīng)附巡檢記錄單。

巡檢記錄單宜符合附錄B的有關(guān)規(guī)定。

9.2.3應(yīng)提供巡檢區(qū)域內(nèi)地形地貌影像數(shù)據(jù)、高程數(shù)據(jù)及形變分析結(jié)果等，無人

機(jī)應(yīng)拍攝建筑物損傷、破壞及變形數(shù)據(jù)等。

9.2.4水下地形地貌的判讀應(yīng)提供水下等深圖。

-18-

9.2.5淤積、淘蝕的判讀應(yīng)提供高程差對比分析及繪制水底地形剖面曲線圖。

9.2.6水下結(jié)構(gòu)變形、變位的判讀應(yīng)提供三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析。

9.2.7水下成像或聲吶檢測獲取的圖片應(yīng)標(biāo)明目標(biāo)屬性、水流流向、水深等信息，

采樣位置和圖形變異處應(yīng)現(xiàn)場捕捉成像并進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。

9.2.8聲吶輪廓圖不應(yīng)作為外觀缺陷的最終評判依據(jù)，應(yīng)采用水下影像圖予以核

實(shí)或以其他方式檢測評估。

9.2.9缺陷圖片宜采用現(xiàn)場抓取最佳角度和最清晰圖片的方式，特殊情況下可采

用觀看錄像截圖的方式。

-19-

附錄A水工建筑物災(zāi)后巡檢報告封面及扉頁樣式

報告編號：

水工建筑物災(zāi)后巡檢報告

項目名稱：

委托單位：

巡檢單位名稱（蓋章）

編寫日期

圖A.0.1災(zāi)后巡檢報告封面樣式

-20-

項目名稱

委托單位

委托日期巡檢日期

巡檢項目

巡檢地點(diǎn)

巡檢內(nèi)容

巡檢依據(jù)

巡檢結(jié)果

巡檢結(jié)論

備注

批準(zhǔn)：審核：巡檢人員：

日期：日期：日期：

圖A.0.2災(zāi)后巡檢報告扉頁樣式

-21-

附錄B水工建筑物災(zāi)后巡檢記錄單

表B.0.1水工建筑物災(zāi)后巡檢記錄單

任務(wù)名稱巡檢日期

巡檢設(shè)備巡檢方法

巡檢原因

巡檢部位

工作負(fù)責(zé)人作業(yè)區(qū)段作業(yè)時段

巡檢情況

巡檢系統(tǒng)

工作情況

備注

巡檢員：技術(shù)負(fù)責(zé)人：

-22-

用詞說明

為便于在執(zhí)行本標(biāo)準(zhǔn)條文時區(qū)別對待，對要求嚴(yán)格程度不同的用詞說明如下：

1表示很嚴(yán)格，非這樣做不可的：

正面詞采用“必須”，反面詞采用“嚴(yán)禁”；

2表示嚴(yán)格，在正常情況下均應(yīng)這樣做的：

正面詞采用“應(yīng)”，反面詞采用“不應(yīng)”或“不得”；

3表示允許稍有選擇，在條件許可時首先應(yīng)這樣做的：

正面詞采用“宜”，反面詞采用“不宜”；

4表示有選擇，在一定條件下可以這樣做的，采用“可”。

-23-

引用標(biāo)準(zhǔn)名錄

本標(biāo)準(zhǔn)引用下列標(biāo)準(zhǔn)。其中，注日期的，僅對該日期對應(yīng)的版本適用本標(biāo)準(zhǔn)；

不注日期的，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》GB/T12763.10-2007

《自然災(zāi)害遙感專題圖產(chǎn)品制作要求第1部分：分類、編碼與制圖》GB/T

28923.1-2012

《基于地形圖標(biāo)準(zhǔn)分幅的遙感影像產(chǎn)品規(guī)范》GB/T37151-2018

《無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求》CH/Z3002-2010

《多波束測深系統(tǒng)測量技術(shù)要求》JT/T790-2010

《側(cè)掃聲吶測量技術(shù)要求》JT/T1362-2020

《沿海通航水域應(yīng)急掃測技術(shù)要求》JT/T1381-2021

《航道整治工程水下檢測與監(jiān)測技術(shù)規(guī)程》JTS/T241-2020

《農(nóng)業(yè)航空作業(yè)質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)》MH/T1002-1995

《水工混凝土結(jié)構(gòu)缺陷檢測技術(shù)規(guī)程》SL713-2015

-24-

中國工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)

水工建筑物災(zāi)后巡檢標(biāo)準(zhǔn)

T/CECSXXX-202X

條文說明

-25-

制定說明

本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，編制組進(jìn)行了南水北調(diào)中線工程沿線地質(zhì)災(zāi)害等的調(diào)查

研究，總結(jié)了我國水工建筑物災(zāi)后巡檢的實(shí)踐經(jīng)驗，同時參考了國外先進(jìn)技術(shù)法

規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。通過試驗取得了水工建筑物災(zāi)后巡檢內(nèi)容和巡檢方法等重要技術(shù)

參數(shù)。

為便于廣大技術(shù)和管理人員在使用本標(biāo)準(zhǔn)時能正確理解和執(zhí)行條款規(guī)定,

《水工建筑物災(zāi)后巡檢標(biāo)準(zhǔn)》編制組按章、節(jié)、條順序編制了本標(biāo)準(zhǔn)的條文說明,

對條款規(guī)定的目的、依據(jù)以及執(zhí)行中需注意的有關(guān)事項等進(jìn)行了說明。本條文說

明不具備與標(biāo)準(zhǔn)正文及附錄同等的法律效力，僅供使用者作為理解和把握標(biāo)準(zhǔn)規(guī)

定的參考。

-26-

目次

1總則.................................................................................................................-2-

2術(shù)語.................................................................................................................-3-

3基本規(guī)定.............................................................................................................-5-

4巡檢要求.............................................................................................................-6-

4.1巡檢原則...................................................................................................-6-

4.2巡檢方式...................................................................................................-6-

4.3質(zhì)量要求...................................................................................................-6-

5巡檢準(zhǔn)備.............................................................................................................-8-

6巡檢方法...........................................................................................................-11-

6.1聲吶探測技術(shù).........................................................................................-11-

6.2遙感探測技術(shù).........................................................................................-11-

6.3設(shè)備精度要求.........................................................................................-12-

7巡檢系統(tǒng)...........................................................................................................-14-

7.1系統(tǒng)組成.................................................................................................-14-

7.2水下機(jī)器人.............................................................................................-14-

7.3無人船.....................................................................................................-14-

7.4無人機(jī).....................................................................................................-15-

8巡檢內(nèi)容...........................................................................................................-16-

8.1巡檢對象.................................................................................................-16-

8.2適用條件.................................................................................................-17-

9資料整理...........................................................................................................-18-

9.1巡檢報告.................................................................................................-18-

9.2巡檢成果...............................................................................................-18-

-27-

1總則

1.0.1說明制定本標(biāo)準(zhǔn)的宗旨目的。

1.0.2規(guī)定本標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍。本標(biāo)準(zhǔn)適用的水工建筑物包括擋水建筑物、泄水

及消能建筑物、輸水及通航建筑物、近壩庫岸及工程邊坡等，不包括港口、碼頭、

船塢等建筑物。對于水工建筑物滲漏檢測、金屬結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷檢測等，應(yīng)參考相

關(guān)的行業(yè)技術(shù)規(guī)范，在本標(biāo)準(zhǔn)中不再規(guī)定。

-28-

2術(shù)語

2.0.1本章僅將本規(guī)范出現(xiàn)的、需要明確定義的術(shù)語列出，有關(guān)水工建筑物專業(yè)

性的通用術(shù)語沒有編入。

2.0.2本次修訂無刪除和補(bǔ)充相關(guān)術(shù)語。

2.0.3術(shù)語的解釋，大部分則是概括性的涵義，并非國際或國家公認(rèn)的。術(shù)語的

英文名稱不是標(biāo)準(zhǔn)化名稱，僅供引用時參考。

-29-

3基本規(guī)定

3.0.1水工建筑物災(zāi)后巡檢包含完備過程，水下檢測工作的全過程要符合相關(guān)規(guī)

定中各項程序、措施、方案、指標(biāo)的要求。

3.0.2水下檢測的必要性是由于水下結(jié)構(gòu)物屬于隱蔽工程，其隱患、缺陷的及時、

準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)對其健康運(yùn)行尤為重要，故水下檢測成果應(yīng)真實(shí)、直觀、準(zhǔn)確地對應(yīng)水

工建筑物水下缺陷或狀態(tài)。

3.0.3巡檢工作的開展需以保證水下作業(yè)設(shè)備或人員的安全為基礎(chǔ)，水下作業(yè)要

始終處于水上的監(jiān)督、控制、管理之下，確保通訊、供電、供氣正常后再開展。

3.0.5水工建筑物災(zāi)后巡檢通常存在較多的安全隱患，需由經(jīng)過系統(tǒng)、專業(yè)培訓(xùn)

的檢測人員開展相關(guān)的檢測工作，檢測人員、檢測單位應(yīng)有相關(guān)培訓(xùn)、能力評估

認(rèn)定的證明。水下檢測工作的全過程要符合相關(guān)規(guī)定中各項程序、措施、方案、

指標(biāo)的要求。

3.0.6巡檢一般由運(yùn)營管理單位提出檢測任務(wù)的需求。對于常年發(fā)電、泄洪部位，

需要適當(dāng)增加頻次以及時發(fā)現(xiàn)水下隱患或缺陷；對于應(yīng)急突發(fā)情況，需要及時采

用多類檢測技術(shù)完成高效地水下檢測。

3.0.7~3.0.10水下檢測成果應(yīng)真實(shí)、直觀、準(zhǔn)確地范應(yīng)水工建筑物水下缺陷或

狀態(tài)，檢測技術(shù)與方法獲得的檢測成果如相悖時，需要進(jìn)行復(fù)測或再引入其他方

法檢測確認(rèn)。檢測數(shù)據(jù)需要符合時代化的智慧水利、智慧水電的需求，建立檢測

數(shù)字化檔案，以便于后期檢測數(shù)據(jù)對比、分析變化特征。

-30-

4巡檢要求

4.1巡檢原則

4.1.1水工建筑物水下檢測頻次與安全定檢周期、水流沖刷程度、突發(fā)自然災(zāi)害

等情況有關(guān)，一般由運(yùn)營管理單位提出檢測任務(wù)的需求。

4.1.2~4.1.6針對各大類自然災(zāi)害情況，根據(jù)實(shí)際情況，按照規(guī)定及時明確巡檢

任務(wù)和巡檢對象，并開展巡檢工作。

4.2巡檢方式

4.2.1~4.2.4水下檢測工作宜先普查后詳查，普查要能檢測出缺陷分布情況，詳

查要能檢測出缺陷性質(zhì)、具體位置、規(guī)模等。

4.3質(zhì)量要求

4.3.1水工建筑物災(zāi)后巡檢所采用全過程質(zhì)量管理是指在技術(shù)保證的前提下，獲

得相應(yīng)準(zhǔn)確的檢測結(jié)果，最后由專家部門指導(dǎo)分析。

4.3.2巡檢數(shù)據(jù)要可靠、直觀，以便于后期檢測數(shù)據(jù)對比與分析。

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5巡檢準(zhǔn)備

5.1~5.4本章節(jié)為確保災(zāi)后水工建筑物巡檢工作的順利開展，主要對檢測工作

開展前的現(xiàn)場開工準(zhǔn)備、技術(shù)準(zhǔn)備、作業(yè)準(zhǔn)備以及巡檢流程進(jìn)行了相關(guān)規(guī)定，可

作為項目實(shí)施的指導(dǎo)、參考。

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6巡檢方法

6.1聲吶探測技術(shù)

6.1.1多波束聲吶技術(shù)

多波束聲吶技術(shù)用于水下三維掃測，常用的多波束聲吶為多波束測深聲吶、

三維多波束聲吶、隧洞版多波束聲吶。多波束測深聲吶適用于開闊水域，聯(lián)合

RTK、PPK定位技術(shù)通過水深探測完成水下地形、水下結(jié)構(gòu)物體型表觀檢測，

但衛(wèi)星定位精度受高聳的水工建筑物遮擋會影響數(shù)字信息的采集。三維多波束聲

吶可用于狹窄流道、閘門前等半封閉水域的掃測，掃測方式可為測站式或移動式，

測站式主要通過特征點(diǎn)定位，移動式主要通過慣導(dǎo)或水聲通訊定位。隧洞版多波

束聲吶用于隧洞、管道等有限空間的掃測，主要聯(lián)合慣導(dǎo)系統(tǒng)完成水工隧洞三維

數(shù)字信息采集。

6.1.2側(cè)掃聲吶技術(shù)

側(cè)掃聲吶技術(shù)主要用于獲取地貌影像、水下結(jié)構(gòu)物表觀影像信息，通過高效、

快速的普查掃測，提供影像數(shù)據(jù)輔助多波束聲吶的三維采集數(shù)據(jù)測解譯，也可單

獨(dú)使用，先快速獲知水下地形地貌特征及缺陷存在范圍，再與潛水器聯(lián)合詳查缺

陷。側(cè)掃聲吶的系統(tǒng)配置，除了考慮水下地形地貌的采集配置外，還需考慮到水

下結(jié)構(gòu)物缺陷檢測時系統(tǒng)配置應(yīng)具備的要求。側(cè)掃聲吶在針對水工建筑物的陡立

面、傾斜面檢測時，為保證兩個聲吶換能器采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量，首先應(yīng)將換能器旋

轉(zhuǎn)一定角度，盡量與陡立面、傾斜面平行，避免存在交角產(chǎn)生的影像疊加對數(shù)據(jù)

質(zhì)量的影響，同時，采用懸掛式安裝，使聲吶換能器盡量靠近被測面，是為了減

小盲區(qū)條帶，盡可能呈現(xiàn)水面至被測面底部的影像全貌，獲取穩(wěn)定、清晰的數(shù)據(jù)

影像條帶。

6.1.3成像聲吶技術(shù)

成像聲吶用于水下的二維、三維成像，主要用于詳查階段，包括前視聲吶、

二維圖像聲吶、多頻數(shù)字圖像聲吶、三維全景成像聲吶、三維實(shí)時成像聲吶，三

維全景成像聲吶即同測站式三維多波束聲吶，通常