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無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院內(nèi)部資料基于樹(shù)莓派的智能設(shè)備開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)：智能車攝像頭人臉跟蹤運(yùn)動(dòng)控制

CONTENTSPAGE目錄頁(yè)1項(xiàng)目介紹算法與思路編程與實(shí)現(xiàn)23目錄4實(shí)驗(yàn)組件模塊一

項(xiàng)目介紹TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)模塊一項(xiàng)目介紹本項(xiàng)目通過(guò)樹(shù)莓派小車車載攝像頭實(shí)時(shí)捕捉圖像，結(jié)合人臉檢測(cè)算法識(shí)別面部位置，并驅(qū)動(dòng)二維舵機(jī)云臺(tái)調(diào)整角度，使人臉始終處于畫(huà)面中心區(qū)域，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟蹤功能?。*模塊二

算法與思路TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)模塊二算法與思路算法與思路：OpenCV實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)需要進(jìn)行兩步操作：加載級(jí)聯(lián)分類器和使用分類器識(shí)別圖像。下面是兩個(gè)方法的調(diào)用：<object>=cv2.CascadeClassifier(filename)objects=cascade.detectMultiScale(image,scaleFactor,minNeighbors,flags,minSize,maxSize)*模塊三

實(shí)驗(yàn)組件TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)本次實(shí)驗(yàn)需使用的組件如下：實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量某型號(hào)樹(shù)莓派小車1個(gè)模塊三實(shí)驗(yàn)組件*模塊四

編程與實(shí)現(xiàn)TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)模塊四編程與實(shí)現(xiàn)1.之前我們已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)如何使用人臉檢測(cè)的級(jí)聯(lián)分類器來(lái)檢測(cè)圖像中的正面人臉，復(fù)習(xí)一下模塊四編程與實(shí)現(xiàn)2.計(jì)算檢測(cè)出的人臉中心和圖像中心的偏差，控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使人臉處于圖像的中心模塊四編程與實(shí)現(xiàn)模塊四編程與實(shí)現(xiàn)模塊四編程與實(shí)現(xiàn)開(kāi)始運(yùn)行后，

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