拆裝與調(diào)試視覺傳感器汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用一、課程導(dǎo)入一位客戶認為原車標(biāo)配的視覺傳感器性能不是很好，想換成貴公司新開發(fā)的視覺傳感器。此時，你的領(lǐng)導(dǎo)安排你將視覺傳感器安裝在客戶的車上并進行調(diào)試，以確保視覺傳感器能夠正常工作。視覺傳感器的安裝位置課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試總結(jié)二、學(xué)習(xí)目標(biāo)課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試知識目標(biāo)1.能闡述視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)；2.能描述360°全景環(huán)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理。素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)；2.弘揚工匠精神，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。技能目標(biāo)1.能獨立完成視覺傳感器的檢查與安裝；2.能獨立完成視覺傳感器的調(diào)試；3.能獨立完成視覺傳感器的拆卸?？偨Y(jié)三、視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)外觀構(gòu)造課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試本書配套的實訓(xùn)平臺使用的魚眼視覺傳感器型號為G200魚眼鏡頭1080P，采用全波鏡頭和超高清廣角（對角150度）；配備一根3米長的銅質(zhì)USB電纜，用于即插即用；配有可拆卸的360°旋轉(zhuǎn)底座。外觀尺寸參數(shù)總結(jié)四、360°全景環(huán)視系統(tǒng)360°全景環(huán)視系統(tǒng)4.1360°全景環(huán)視系統(tǒng)的概念課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試360°全景環(huán)視系統(tǒng)，在汽車周圍安裝了4到8個魚眼視覺傳感器，可以覆蓋汽車周圍的所有視野。它將同時收集的多個視頻圖像處理成車輛周圍環(huán)境的360°俯視圖，最終顯示在中控臺的屏幕上?？偨Y(jié)四、360°全景環(huán)視系統(tǒng)360°全景環(huán)視系統(tǒng)工作原理4.2360°全景環(huán)視系統(tǒng)的工作原理課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試該車配備了4個180°魚眼視覺傳感器，分別安裝在汽車的前部、后部、左側(cè)和右側(cè)。同時，圖像是從汽車的前部、后部、左側(cè)和右側(cè)拍攝的，圖像合成技術(shù)用于消除廣角失真。根據(jù)人眼的視覺習(xí)慣，將四臺相機采集的圖像無縫拼接，形成360°全景圖像，最終顯示出來?？偨Y(jié)五、魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試5.1工具和設(shè)備介紹設(shè)備工具包括智能汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（下文簡稱實訓(xùn)平臺）、實訓(xùn)平臺電源線，應(yīng)用實訓(xùn)平臺內(nèi)故障控制板，4個視覺傳感器及支架，USB擴展槽及常用工具，無紡布，安全帽，絕緣墊和工作手套。USB擴展槽無紡布安全帽絕緣墊工作手套實訓(xùn)平臺實訓(xùn)平臺電源線故障控制板視覺傳感器視覺傳感器支架總結(jié)五、魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試5.2工具和設(shè)備檢查（1）安裝前檢查佩戴工作手套和安全帽，將視覺傳感器、USB擴展槽和工具放置在絕緣墊上，并進行安裝前檢查。（2）螺栓和工具的檢查1）外觀和結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有任何損壞、變形、裂紋、銹蝕或其他問題；2）8顆內(nèi)六角螺栓螺紋無滑牙、變形，螺栓內(nèi)六角無損傷、變形；3）工具一套，完整無缺。安全帽工作手套總結(jié)五、魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試5.2工具和設(shè)備檢查魚眼視覺傳感器及其USB數(shù)據(jù)線接口（3）魚眼視覺傳感器及連接線檢查1）視覺傳感器和支架的外觀檢查。①結(jié)構(gòu)應(yīng)整潔，表面不得有凹痕、劃痕、裂紋、變形、毛刺等問題；②表面層不應(yīng)起泡、開裂或脫落；③鏡頭不應(yīng)有氣泡、劃痕、裂紋、污垢等缺陷；④金屬零件不應(yīng)有銹蝕或其他機械損傷；⑤USB接口沒有損壞、變形或銹蝕。總結(jié)五、魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試5.2工具和設(shè)備檢查支架（3）魚眼視覺傳感器及連接線檢查2）USB擴展槽主要解決了USB接口不足的問題，并進行了以下檢查。①外觀和結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有任何損壞、變形、裂紋或其他問題；②USB擴展槽連接不應(yīng)臟污或損壞；③USB接口的連接引腳應(yīng)無脫落、變形或損壞。USB擴展槽總結(jié)五、魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試5.3魚眼視覺傳感器的安裝視覺傳感器的安裝（1）將視覺傳感器安裝到支架上并擰緊固定螺栓，分兩次擰緊。1）在安裝過程中需要注意不要把視覺傳感器倒置，或碰到操作臺，避免刮花鏡頭。2）鏡頭安裝需要注意方向，USB數(shù)據(jù)線朝向臺架下方。3）安裝完成之后，鏡頭與固定支架成90°，依次完成4個視覺傳感器的安裝?？偨Y(jié)五、魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試5.3魚眼視覺傳感器的安裝視覺傳感器的數(shù)據(jù)線安裝（2）把視覺傳感器與支架安裝到實訓(xùn)平臺上。1）實訓(xùn)平臺上方中央有四個洞位，分別對應(yīng)實訓(xùn)平臺的前、后、左、右側(cè)。將四個視覺傳感器的USB數(shù)據(jù)線從四個孔的位置插入臺架?？偨Y(jié)五、魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試5.3魚眼視覺傳感器的安裝固定視覺傳感器與支架（2）把視覺傳感器與支架安裝到實訓(xùn)平臺上。2）將視覺傳感器和支架分別固定在前、后、左、右臺架支架上。3）分兩次擰緊固定螺栓。擰緊固定螺栓總結(jié)五、魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試5.3魚眼視覺傳感器的安裝視覺傳感器方向調(diào)節(jié)（2）把視覺傳感器與支架安裝到實訓(xùn)平臺上。注意：1）在安裝過程中，注意對四個視覺傳感器的數(shù)據(jù)線進行排列和標(biāo)記，避免混淆。2）擰緊螺栓時，要保留一定的松緊度，以便于調(diào)整視覺傳感器方向。總結(jié)五、魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試5.3魚眼視覺傳感器的安裝安裝視覺傳感器數(shù)據(jù)線（3）把視覺傳感器安裝到應(yīng)用實訓(xùn)平臺計算機上1）將4個魚眼視覺傳感器的USB數(shù)據(jù)線依次連接到USB擴展槽上。2）將USB擴展槽的USB數(shù)據(jù)線連接到實訓(xùn)平臺計算機主機的USB接口上。5.4魚眼視覺傳感器的拆卸在拆解過程中，按照安裝步驟的相反順序執(zhí)行。總結(jié)六、視覺傳感器的調(diào)試360應(yīng)用軟件6.1檢查圖像是否清晰課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試（1）打開實訓(xùn)平臺計算機，在桌面上找到并雙擊打開360應(yīng)用軟件（用于視覺傳感器的調(diào)試、標(biāo)定和實現(xiàn)360°環(huán)視圖功能）?？偨Y(jié)六、視覺傳感器的調(diào)試運行360應(yīng)用軟件6.1檢查圖像是否清晰課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試（2）正常情況下，軟件界面會顯示清晰的視覺傳感器圖像。單擊界面中“攝像頭1（前）”等字樣的按鈕，即可查看4個視覺傳感器的實時圖像。（3）如果沒有顯示圖像，可嘗試關(guān)閉軟件，重新插拔視覺傳感器的USB接口，然后重新啟動軟件。如果在上述步驟后圖像還沒有出現(xiàn)，考慮可能是視覺傳感器本身的問題，可嘗試更換視覺傳感器?？偨Y(jié)六、視覺傳感器的調(diào)試圖像倒置6.2檢查圖像是否倒置課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試觀察出現(xiàn)的圖像，圖像不應(yīng)上下顛倒。若有，可關(guān)閉360應(yīng)用軟件，調(diào)整視覺傳感器安裝方向，然后重新打開軟件查看圖像?？偨Y(jié)六、視覺傳感器的調(diào)試視覺傳感器前后左右對應(yīng)關(guān)系6.3檢查視覺傳感器與實訓(xùn)平臺的方向是否一一對應(yīng)課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試（1）確定視覺傳感器與實訓(xùn)平臺方向的對應(yīng)關(guān)系。視覺傳感器序號對應(yīng)方向1前2右3后4左總結(jié)六、視覺傳感器的調(diào)試6.3檢查視覺傳感器與實訓(xùn)平臺的方向是否一一對應(yīng)課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸視覺傳感器的調(diào)試（2）單擊攝像頭1，觀察顯示的圖像是否是正前方。圖像顯示為正前方，表明視覺傳感器的方向與實訓(xùn)平臺正確對應(yīng)。做好接口的相應(yīng)記號，以便后續(xù)安裝和調(diào)整。（3）如果視覺傳感器的方向與實訓(xùn)平臺對應(yīng)不正確，則關(guān)閉360應(yīng)用軟件，在視覺傳感器和計算機主機之間切換USB連接線，再次運行360應(yīng)用軟件，觀察屏幕，如果不對應(yīng)，則重復(fù)此步驟，直到正確對應(yīng)。（4）依次單擊攝像頭2~4，重復(fù)上述步驟，直到所有視覺傳感器都與實訓(xùn)平臺的方向完全對應(yīng)。運行360應(yīng)用軟件總結(jié)七、整理清潔課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)整理清潔視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)360°全景環(huán)視系統(tǒng)魚眼視覺傳感器的安裝