從人形機(jī)器人半程馬拉松比賽看產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的優(yōu)與憂未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。419日，全球首個(gè)202114個(gè)轉(zhuǎn)彎生態(tài)，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地。一、賽事展現(xiàn)出人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的三大亮點(diǎn)賽事集結(jié)了來自北京、上海、廣東、江蘇、河南等地的2018621中設(shè)置平地與坡道，最大坡度≤9°，對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提出嚴(yán)“Ultra”搭載的“慧思開物”實(shí)時(shí)感知環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)步態(tài)調(diào)整仿學(xué)習(xí)的算法，提升運(yùn)動(dòng)效率、穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力。眾擎PM01能夠?qū)崟r(shí)感知環(huán)境、動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑。傳統(tǒng)人形機(jī)器人受限于電池能量密度，2G1采用寧德時(shí)代定制化鋰聚合物電池，支持2CASBOTSE單塊電池容量達(dá)1.2kWh，4“行者二號”630“精靈”“Ultra”度前提下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性減重?！疤旃げ捎靡惑w化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，N2人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)等零部件的可靠性較高，能實(shí)現(xiàn)快速奔跑、跳躍等動(dòng)作。速了人形機(jī)器人走向商業(yè)化落地的進(jìn)程。表1 主要參賽隊(duì)伍與完賽情況參賽單位與隊(duì)伍機(jī)器人型號完成情況技術(shù)亮點(diǎn)國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心天工隊(duì)天工Ultra第一名完賽無線領(lǐng)航，運(yùn)動(dòng)性能出色N2第二名完賽高頻步態(tài)調(diào)整，先進(jìn)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)上海卓益得機(jī)器人行者二號隊(duì)行者二號第三名完賽肌腱仿生驅(qū)動(dòng)行走距離突破百公里松延動(dòng)力旋風(fēng)小子隊(duì)N2第四名完賽輕量高爆發(fā)，抗干擾能力上海卓益得機(jī)器人EAI隊(duì)行者二號第五名完賽肌腱仿生驅(qū)動(dòng)續(xù)航6小時(shí)精靈機(jī)器人第六名完賽低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)計(jì)抗干擾能力強(qiáng)城市之間(北京)科技有限公司城市之間科技隊(duì)G1未完成輕量化設(shè)計(jì)，電池快速換取鈦虎機(jī)器人科技(上海)有限公司鈦虎隊(duì)T170未完成扭矩密度高，平衡性好智瞰深鑒(北京)科技有限公司鋼寶隊(duì)幻幻未完成4.5小時(shí)續(xù)航北京科技職業(yè)大學(xué)小巨人隊(duì)0306小巨人未完成輕量化結(jié)構(gòu)，體重僅10kg北京中科慧靈靈寶機(jī)器人隊(duì)CASBOTSE未完成散熱性能較好數(shù)據(jù)來源：賽迪產(chǎn)業(yè)所整理 2025.05二、賽事過程暴露出人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的三個(gè)問題UltraG1N2等出現(xiàn)摔倒情況，暴露了算法CPU+GPU/NPU件接口不統(tǒng)一、通信協(xié)議復(fù)雜，進(jìn)一步加劇了系統(tǒng)集成難度。比家庭場景的連續(xù)性作業(yè)需求，制約規(guī)?；涞亍?三、幾點(diǎn)建議與完善生態(tài)，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地。推動(dòng)設(shè)立“十五五國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“人形機(jī)器人專項(xiàng)，支持基礎(chǔ)前沿和重大共性關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新。重點(diǎn)聚焦“大腦”“小腦”“肢體AI芯片等核心技術(shù)。二