手提式除草機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算案例目錄TOC\o"1-3"\h\u16637手提式除草機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算案例 1188951.1液壓馬達(dá)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及計(jì)算 1237211.1.1選擇材料，確定和及精度等級(jí)。 22151.1.2確定中心距a 241071.1.3校核各接觸的強(qiáng)度（由參考文獻(xiàn)得） 2310791.2傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) 41.1液壓馬達(dá)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及計(jì)算選擇液壓馬達(dá)要考慮很多因素，具體主要包括對(duì)動(dòng)力源大小的要求，比如馬達(dá)的可以提供的最大轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速，這些主要是為了滿足除草機(jī)的工作要求。另一方面，要考慮的是性價(jià)比，用最少的錢滿足除草的性能要求。刀的轉(zhuǎn)速不易過慢，轉(zhuǎn)速太慢不能達(dá)到理想的切割力，降低除草的效率。刀的轉(zhuǎn)速也不易太高，因?yàn)槿说男凶吣芰τ邢蓿瑳r且刀除草也需要一定的時(shí)間。如果除草機(jī)的轉(zhuǎn)速突破一定值后，除草效率并不會(huì)提高反而會(huì)不如最佳效率，并且速度過高的話，刀具極易磨損，影響除草機(jī)的使用壽命，降低刀的使用壽命，速度過快也會(huì)導(dǎo)致除草的質(zhì)量不高，這樣就容易發(fā)生除不干凈的現(xiàn)象，傳統(tǒng)意義上，刀的轉(zhuǎn)速通常會(huì)在2000-4000r/min的范圍。為了經(jīng)濟(jì)效益，在本設(shè)計(jì)中，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速選用3100/min。式中：Pd——液壓馬達(dá)工作時(shí)的輸出功率；Pw——液壓馬達(dá)工作時(shí)的輸入功率；——液壓馬達(dá)的總效率。除草機(jī)工作的時(shí)候所需要的功率為；小型手提式除草機(jī)刀具在工作過程中kw；根據(jù)實(shí)際情況，大致估計(jì)小型手提式除草機(jī)的質(zhì)量為25Kg；假設(shè)除草時(shí)地面的摩擦系數(shù)為0.6；智能除草機(jī)的輪子的直徑選用D=400mm；除草機(jī)最大的水平行走速度為1.5m/s；效率n的計(jì)算：2；2，；；綜上所述，結(jié)合液壓馬達(dá)的實(shí)際情況，本次設(shè)計(jì)采用P為2kw，轉(zhuǎn)速3100r/min的液壓馬達(dá)即可符合設(shè)計(jì)要求。本設(shè)備選用型號(hào)為OMQ50的液壓馬達(dá)，該馬達(dá)的特點(diǎn)是質(zhì)量小，動(dòng)力強(qiáng)，油耗低，產(chǎn)品價(jià)格低，所以滿足本次設(shè)計(jì)要求。1.1.1選擇材料，確定和及精度等級(jí)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本除草機(jī)的大小齒輪可以采用材料為45鋼，并且經(jīng)過調(diào)質(zhì)和表面淬火的熱處理工藝，達(dá)到表面硬度為45－50HRc；精度等級(jí)為6級(jí)。按硬度最低值的要求，查表：得MQ級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得；查表：得到MQ級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得；。1.1.2確定中心距a式中：根據(jù)表可以查的與這個(gè)材料配對(duì)的修正系數(shù)為Cm＝1螺旋角的系數(shù)Aa＝476載荷的系數(shù)k＝1.4許用接觸應(yīng)力取a＝80mm根據(jù)設(shè)計(jì)要求重新確定螺旋角1.1.3校核各接觸的強(qiáng)度（由參考文獻(xiàn)得）強(qiáng)度條件：[]計(jì)算各應(yīng)力：==得：各名義的切向力F===2043N使用系數(shù)K=1（查參考文獻(xiàn)得）動(dòng)載的系數(shù)=（）式中V=A=81.5B=0.5C=6.75=1.4節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=1.5（查?。┲睾隙鹊南禂?shù)（查取）螺旋角系數(shù)（查表得）彈性系數(shù)（查表計(jì)算得）=＝＝243.9MPa得許用應(yīng)力：[]=得：極限應(yīng)力=1132MPa取最小安全系數(shù)=1.2（查?。勖禂?shù)=0.92（參考文獻(xiàn)查得）潤(rùn)滑劑的系數(shù)=1.08（由文獻(xiàn)查取，按油的粘度等于351）速度的系數(shù)=0.95（查文獻(xiàn)得）粗糙度的系數(shù)=0.8尺寸的系數(shù)=1（查取）則：[]==825MPa滿足[]1.1.4計(jì)算各齒根的強(qiáng)度強(qiáng)度校核條件：[]許用應(yīng)力：=；其中齒形的系數(shù)=2.65，=2.1（查?。?yīng)力的修正系數(shù)，重合度的系數(shù)=1.8螺旋角系數(shù)=1.0（查?。X向載荷分布系數(shù)==1.3（其中N=0.95，查參考文獻(xiàn)計(jì)算）=91.7MPa==88.4MPa許用應(yīng)力：[]=根據(jù)資料可以確定式中個(gè)參數(shù)值為：極限應(yīng)力=350MPa安全系數(shù)=1.26我應(yīng)力修正系數(shù)=2壽命系數(shù)=0.8齒根圓角敏感系數(shù)=0.98齒根表面狀況系數(shù)=1尺寸系數(shù)=1（查?。﹦t[]=滿足，〈〈[]驗(yàn)算結(jié)果安全1.2傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我們呢對(duì)于工作軸的材料選擇為合金結(jié)構(gòu)鋼40MnB，通過熱處理工藝中的調(diào)質(zhì)處理，最后硬度為28HCR，=980MPa，=835MPa，=785MPa，我們?cè)O(shè)計(jì)的工作軸的一端還帶有花鍵，其具體結(jié)構(gòu)形式可以參見下圖在求得工作軸的輸出扭矩后，通過軸的輕度校核標(biāo)準(zhǔn)，我們求得最小軸徑不能小于7.90mm。為了達(dá)到可以控制割草的高度的要求，我們?cè)O(shè)計(jì)的刀盤的高度必須可以調(diào)整。主要是通過花鍵進(jìn)行調(diào)節(jié)。1.2.1按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算軸的校核主