《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程標(biāo)準(zhǔn)

一、課程性質(zhì)

本課程在人才培養(yǎng)過程中意義重大，具有綜合性、先進(jìn)性、實(shí)用性等

特點(diǎn)。本書可作為應(yīng)用型本科院校和高職院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生的

教材，也可作為企業(yè)的培訓(xùn)、自學(xué)用書。

二、課程任務(wù)

本課程有七個(gè)模塊，工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知，工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成，工業(yè)

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)，工業(yè)

機(jī)器人通訊，工業(yè)機(jī)器人操作與編程。本書案例新穎，內(nèi)容全面豐富，針

對(duì)應(yīng)用型普通高等教育的特點(diǎn)，突出學(xué)生學(xué)習(xí)和教師教學(xué)的適用性。本書

在個(gè)每項(xiàng)目開頭都有引言，引發(fā)學(xué)牛思考，并且把案例中存在的問題帶入

新內(nèi)容的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生明確新內(nèi)容的學(xué)習(xí)要求及重點(diǎn)。在每個(gè)模塊后還附

有檢測習(xí)題，方便學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)、考查學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握程度。

三、學(xué)時(shí)分配

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》知識(shí)模塊與課時(shí)設(shè)置如下：理論學(xué)時(shí)

為26學(xué)時(shí)。課程框架及學(xué)時(shí)分配如下表所示:

序號(hào)項(xiàng)目名學(xué)時(shí)

模塊1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知4

模塊2工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成2

模塊3工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)4

模塊4工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)2

模塊5工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)4

模塊6工業(yè)機(jī)器人通訊6

模塊7工業(yè)機(jī)器人操作與編程4

合計(jì)26

四、本課程主要教學(xué)內(nèi)容模塊1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知課時(shí)安排

本章安排理論4學(xué)時(shí)主要教學(xué)內(nèi)容

單元1工業(yè)機(jī)器人概述

一、工業(yè)機(jī)器人的定義

二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

三、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

四、工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢單元2工業(yè)機(jī)器人的分類

一、按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類

二、按坐標(biāo)系分類

三、按應(yīng)用領(lǐng)域分類

單元3工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)

一、自由度和工作空間

二、負(fù)載

三、精度

四、防護(hù)等級(jí)

模塊2工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成課時(shí)安排本章安排理論2學(xué)時(shí)主要教學(xué)

內(nèi)容

單元1工業(yè)機(jī)器人本體

、本體結(jié)構(gòu)

二、本體參數(shù)

單元2工業(yè)機(jī)器人控制柜

一、線纜接口

二、功能模塊

單元3工業(yè)機(jī)器人示教器

一、示教器簡介

二、示教器結(jié)構(gòu)

三、示教器的功能及使用模塊3工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)課時(shí)安排本章

安排理論4學(xué)時(shí)主要教學(xué)內(nèi)容

單元1工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)概述

一、機(jī)械系統(tǒng)的意義

二、機(jī)械系統(tǒng)的組成及功能單元2工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)

一、齒輪傳動(dòng)

二、同步帶傳動(dòng)

三、絲杠與導(dǎo)軌傳動(dòng)

四、絲杠與滾珠花鍵傳動(dòng)單元3工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)

一、行星減速機(jī)

二、RV減速機(jī)

三、諧波減速機(jī)

模塊4工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)

課時(shí)安排本章安排理論2學(xué)時(shí)主要教學(xué)內(nèi)容單元1控制系統(tǒng)認(rèn)知

一、控制系統(tǒng)的意義

二、控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

三、控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)單元2控制系統(tǒng)的基本功能

一、運(yùn)動(dòng)控制

二、人機(jī)交互

三、通信控制

單元3工業(yè)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制

一、工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制的分類

二、微型計(jì)算機(jī)直接控制工業(yè)機(jī)器人

三、常見的機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊5工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)課時(shí)安排

本章安排理論4學(xué)時(shí)主要教學(xué)內(nèi)容單元1工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)基礎(chǔ)

一、傳感技術(shù)概述

二、傳感系統(tǒng)的組成

三、傳感技術(shù)的功能單元2工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)應(yīng)用

、物料感知

二、速度感知

三、力覺感知

四、視覺識(shí)別

五、其他傳感技術(shù)應(yīng)用—溫濕度傳感器模塊6工業(yè)機(jī)器人通訊

課時(shí)安排本章安排理論6學(xué)時(shí)主要教學(xué)內(nèi)容單元1通信技術(shù)基礎(chǔ)

一、通信的發(fā)展歷程

三、通信系統(tǒng)的一般模型單元2I/0通信

一、I/O通信簡介

二、I/O數(shù)字通信的特點(diǎn)

三、數(shù)字信號(hào)

四、組信號(hào)

五、模擬信號(hào)單元3現(xiàn)場總線一、現(xiàn)場總線概述二、現(xiàn)場總線的技術(shù)

特點(diǎn)

三、現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)模型一OSI通信參考模型

四、現(xiàn)場總線設(shè)備

五、常見總線類型單元4工業(yè)以太網(wǎng)一、工業(yè)以太網(wǎng)概述二、工業(yè)以

太網(wǎng)的產(chǎn)生與發(fā)展

三、工業(yè)以太網(wǎng)的主要標(biāo)準(zhǔn)

四、PROFINET

模塊7工業(yè)機(jī)器人操作與編程課時(shí)安排

本