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文檔簡介

百度Apollo自動駕駛開放平臺主講教師：開放的、完整的、安全的自動駕駛開放平臺Apollo里程碑123第一階段自動駕駛基礎(chǔ)能力第三階段工程易用性第二階段豐富的場景能力開放平臺架構(gòu)Apollo平臺的使用A基于Apollo可視化交互工具Dreamview做本地的PNC（PathPlanningandControl）仿真實踐?；贏pollo可視化交互工具Dreamview做感知開發(fā)調(diào)試實踐。仿真環(huán)境B基于云端仿真平臺Dreamland的在線仿真實踐。在線環(huán)境C在Apollo官網(wǎng)車輛認證的硬件平臺上搭建APOLLO工作環(huán)境。實車環(huán)境DreamviewDreamview是Apollo平臺中的一個交互式可視化工具，旨在幫助用戶直觀地查看自動駕駛系統(tǒng)的感知、規(guī)劃和控制數(shù)據(jù)。通過Dreamview，用戶可以以三維場景的形式實時展示車輛的行駛軌跡、感知到的障礙物、規(guī)劃的路徑以及執(zhí)行的控制命令，從而更加直觀地了解系統(tǒng)的運行狀態(tài)和性能表現(xiàn)。Dreamland

Dreamland平臺是Apollo基于網(wǎng)絡(luò)的仿真平臺?；诤Ａ康鸟{駛場景數(shù)據(jù)和大規(guī)模的云計算能力，Apollo仿真引擎為自主駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，從算法到分級，再到算法改進，創(chuàng)造了強大的測試環(huán)境。它促使開發(fā)人員和初創(chuàng)企業(yè)能夠每天運行數(shù)百萬英里的模擬里程，這大大加快了開發(fā)周期。ApolloD-KIT

ApolloD-KIT可完美適配Apollo開源平臺，具有豐富的軟件能力，具有構(gòu)建復雜自動駕駛應用場景的能力，是源自產(chǎn)業(yè)實踐的自動駕駛套件，適用于高校、科研機構(gòu)、自動駕駛企業(yè)進行自動駕駛研究?？赏瓿裳E自動駕駛、車路協(xié)同、第三方感知擴展、避障自動駕駛、自動泊車等功能的驗證和開發(fā)。其它硬件平臺

Apollo官網(wǎng)車輛認證平臺發(fā)布

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