NGW型行星減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算案例目錄TOC\o"1-3"\h\u17246NGW型行星減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算案例 1160451.1電動(dòng)機(jī)的選型 1126211.2傳動(dòng)的分配 2295561.3齒輪計(jì)算以及校核 2183981.3.1配齒數(shù) 2325621.3.2初步計(jì)算齒輪主要參數(shù) 2276341.3.3模數(shù) 572131.3.4齒輪疲勞強(qiáng)度校核 6235451.4軸的計(jì)算以及校核 12203071.4.1輸出軸 12124101.4.2輸入軸 1484671.5行星架與軸承的設(shè)計(jì) 165231.5.1行星架設(shè)計(jì) 16148571.5.2軸承的設(shè)計(jì) 16265721.6聯(lián)軸器 20271371.7潤(rùn)滑與密封 211.1電動(dòng)機(jī)的選型通過(guò)對(duì)于減速器進(jìn)行工作的工作效率進(jìn)行參考，本論文對(duì)于電動(dòng)機(jī)的選型認(rèn)定為了YB2S-6型號(hào)，它的相關(guān)參數(shù)如下：轉(zhuǎn)速為960r/min；工作效率為83%；對(duì)于功率的話則為3KW圖3-1機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)通過(guò)理論計(jì)算，可以對(duì)于該論文中行星齒輪減速器相關(guān)的數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算并且每一級(jí)的齒輪都是按照相同的處理工藝以及材料進(jìn)行設(shè)計(jì)的，精度為六級(jí)。1.2傳動(dòng)的分配總傳動(dòng)比為5.4；功率為3KW；每天工作為12小時(shí)；工作時(shí)間為15年1.3齒輪計(jì)算以及校核1.3.1配齒數(shù)對(duì)于太陽(yáng)輪配齒數(shù)是為20；行星輪的相對(duì)應(yīng)配齒數(shù)是為34；而對(duì)于內(nèi)齒輪的配齒數(shù)為88；那么傳動(dòng)比為5.41.3.2初步計(jì)算齒輪主要參數(shù)1.選擇齒輪相關(guān)材料選用的都是軟齒面，并且通過(guò)查書(shū)確定的方案如下，對(duì)于大小齒輪均采用45號(hào)鋼，但是對(duì)于大齒輪使用正火處理加工工藝它的硬度是為190HBS，而對(duì)于小齒輪而言使用的工藝是通過(guò)調(diào)質(zhì)處理來(lái)進(jìn)行的并且它的硬度為236HBS精度等級(jí)初選：八級(jí)精度。2.設(shè)計(jì)齒輪選定的相關(guān)齒面是為軟齒面，因?yàn)樗某休d能力與其接觸疲勞應(yīng)力是有聯(lián)系的，參考公式如下：參照書(shū)本式中：K取1.5。接觸疲勞許用應(yīng)力:（1）接觸疲勞極限應(yīng)力:極限應(yīng)力是=600MPa，=560MPa（2）壽命系數(shù)th=48000hN1=1.344×109（3）疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力：（4）齒寬系數(shù)因?yàn)辇X寬系數(shù)范圍是0.8到1.1之間，所以選取。（5）小齒輪直徑因?yàn)椋杂邢路焦剑海?）圓周速度由于v1<2m/s，故選用九級(jí)精度。輸入功率=對(duì)于太陽(yáng)輪分析T==太陽(yáng)輪的直徑設(shè)計(jì)如下,并且相關(guān)系數(shù)表3-4有關(guān)系數(shù)代號(hào)名稱說(shuō)明取值KA使用系數(shù)查書(shū)【5】表6-5，輕微沖擊1.25KHP行星輪間載荷分配不均系數(shù)查書(shū)【5】表7-2行星架浮動(dòng)，6級(jí)精度1.20KHE綜合系數(shù)np=3，高精度，硬齒面1.80φd齒寬系數(shù)查書(shū)【5】表6-60.71.3.3模數(shù)取和最小的數(shù)值=為291.25N/mm模數(shù)：（，）齒頂高齒根高全齒高結(jié)果匯總至于表3-5表3-5基本幾何尺寸齒輪齒數(shù)分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒寬太陽(yáng)輪20505541.7534行星輪34859078.7534內(nèi)齒輪88220225211.75341.3.4齒輪疲勞強(qiáng)度校核（1）外嚙合通過(guò)理論結(jié)算的取值結(jié)果參照下表3-7表3-7相關(guān)參數(shù)表代號(hào)名稱說(shuō)明取值使用系數(shù)按中等沖擊查書(shū)表6-51.25動(dòng)載系數(shù)6級(jí)精度，查書(shū)圖6-5b1.01齒向載荷分布系數(shù)查書(shū)圖6-7（a）（b）（c）得=0.311.065齒間載荷分布系數(shù)查書(shū)表6-9，六級(jí)精度1行星輪間載荷分布系數(shù)行星架浮動(dòng)，查書(shū)表7-21.20節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)查書(shū)表6-92.5彈性系數(shù)查書(shū)表6-17189.8重合度系數(shù)查書(shū)6-10得，0.90螺旋角系數(shù)直齒，=01分度圓上切向力685.7Nb工作齒寬17u齒數(shù)比1.526壽命系數(shù)按工作15年，每年工作300天，每天12小時(shí)計(jì)算，按書(shū)圖6-18HRC=60，v=0.957，查書(shū)表8-101潤(rùn)滑油系數(shù)查書(shū)圖6-171.03速度系數(shù)查書(shū)圖6-20，0.95粗超度最小安全系數(shù)查書(shū)圖6-211.01工作硬化系數(shù)內(nèi)齒輪均為硬齒面，查書(shū)圖6-221尺寸系數(shù)查書(shū)表6-151最小安全系數(shù)按高可靠度，查書(shū)表6-221.25/=，所以符合強(qiáng)度要求彎曲的疲勞強(qiáng)度結(jié)果以及各項(xiàng)參數(shù)參考下表3-8代號(hào)名稱說(shuō)明取值齒向載荷分布系數(shù)1.054齒間載荷分布系數(shù)1行星輪載荷分布系數(shù)按[5]式7-431.3太陽(yáng)輪齒形分配系數(shù)x=0，z=19，查[5]6-252.84行星輪齒形分布系數(shù)x=0，，查[5]圖6-252.54太陽(yáng)輪應(yīng)力修正系數(shù)查[5]圖6-271.57太陽(yáng)輪應(yīng)力修正系數(shù)查[5]圖6-271.72重合度系數(shù)查[5]式6-40，0.72彎曲壽命能夠系數(shù)N>31試驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)按所給區(qū)域圖取2太陽(yáng)輪齒根圓角敏感系數(shù)查[5]圖6-350.96行星齒輪齒根圓角敏感系數(shù)查[5]圖6-350.97齒根表面形狀系數(shù)，查[5]圖6-351.045最小安全系數(shù)按高可靠度，查[5]表6-81.6表3-8相關(guān)參數(shù)表=1\*GB3①太陽(yáng)輪==Y=<符合強(qiáng)度條件=2\*GB3②行星輪=../bm=101.79N/mm=./===故<符合強(qiáng)度條件（2）內(nèi)嚙合=1\*GB3①齒輪外嚙合取值，=0.87，=1.03，=0.97，=1.11=Z=mm故<=2\*GB3②齒根取值如下：，，=0.683=1.02=1.045====./=故<符合強(qiáng)度條件1.4軸的計(jì)算以及校核1.4.1輸出軸（1）功率（2）齒輪上方的力本次設(shè)計(jì)軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理得聯(lián)軸器查書(shū)中表，取，則（3）計(jì)算軸上方的載荷圖3-2分析圖3，C處，N總彎矩：<安全1.4.2輸入軸（1）功率、轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速=2.465kw，=960r/min，=8.413N.m（2）力（3）最小直徑材料為40Cr并且通過(guò)調(diào)質(zhì)處理方式（4）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.滾動(dòng)軸承的壽命校核（1）比值<e（2）動(dòng)載荷=1.2=1818.924N（3）檢驗(yàn)，>滿足壽命要求。1.5行星架與軸承的設(shè)計(jì)1.5.1行星架設(shè)計(jì)由于單臂式行星架有很多優(yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可容納較多的行星輪，因此在本次論文設(shè)計(jì)中采用單臂式行星架。軸與孔之見(jiàn)采用過(guò)盈配合（），用溫差裝配，配合長(zhǎng)度為1.5d-2.5d范圍內(nèi)取，取配合長(zhǎng)度為20mm。取左端與齒輪軸配合長(zhǎng)度為20mm,孔與軸之間采用間隙配合。1.5.2軸承的設(shè)計(jì)1.高速軸校核（1）本次對(duì)于軸承的選定視為30307，并且對(duì)于這種軸承它的動(dòng)載荷是在75200N同時(shí)它的相關(guān)額定的靜載荷是在82500N（2）徑向載荷（3）軸向力（4）當(dāng)量動(dòng)載荷軸承1軸承2（5）壽命滿足相關(guān)的要求2.低速軸軸承的校核（1）本次對(duì)于軸承的選定視為30307，并且對(duì)于這種軸承它的動(dòng)載荷是在59KN同時(shí)它的相關(guān)額定的靜載荷是在63KN（2）徑向載荷（3）軸向力（4）當(dāng)量動(dòng)載荷軸承1軸承2（5）壽命滿足相關(guān)要求1.6聯(lián)軸器，本文采用的聯(lián)軸器的型號(hào)是為HL1，并且這款聯(lián)軸器它的公稱轉(zhuǎn)矩為160KN.mm；孔徑為24毫米1.7潤(rùn)滑與密封①齒輪的潤(rùn)滑通過(guò)