離散系統(tǒng)釆樣系統(tǒng)和數(shù)字系統(tǒng)分析1釆樣系統(tǒng)一般來說，采樣系統(tǒng)會(huì)立即在預(yù)定時(shí)間評(píng)估傳感器的連續(xù)信息。例如，控制管理系統(tǒng)中的誤差進(jìn)行信號(hào)可以是斷續(xù)形式的脈沖輸出信號(hào)，而系統(tǒng)中沒有接收到相鄰兩個(gè)不同脈沖之間的誤差分析信息。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)以規(guī)則的間隔獲取離散信息時(shí)，這種采樣稱為周期采樣。在這個(gè)問題假設(shè)中，如果管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)中有這樣一些采樣，則它們之間應(yīng)該是諸如同步的周期。在現(xiàn)如今的控制系統(tǒng)中有許多例子，如，在雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)中，輸入信號(hào)可以僅是脈沖序列形式。另外，如時(shí)分系統(tǒng)那樣，數(shù)據(jù)傳輸線在幾個(gè)系統(tǒng)中被時(shí)間分配，從而減少信息傳輸?shù)馁M(fèi)用。在工業(yè)過程控制中，采樣系統(tǒng)也有許多成功應(yīng)用。圖為爐溫采樣控制系統(tǒng)示意圖。這項(xiàng)工作的原則如下。如果發(fā)現(xiàn)爐溫偏離企業(yè)給定值，溫度進(jìn)行電阻的電阻值會(huì)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致失去電橋的平衡。此時(shí)，檢流計(jì)的指針發(fā)生偏轉(zhuǎn)，偏角為s。由于檢流計(jì)是高度靈敏的元件，針與電位之間沒有摩擦，所以凸輪通過減速器由專業(yè)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使檢流計(jì)的針周期性地上下運(yùn)動(dòng)，每T秒接觸一次電位，接觸時(shí)間為L(zhǎng)。如果爐溫度進(jìn)行連續(xù)不斷變化，則電位子的輸出是如圖所示的一列寬度的脈沖工作電壓控制信號(hào)。通過一個(gè)放大器、馬達(dá)及減速器，控制系統(tǒng)閥門的開度，改變進(jìn)行加熱過程中氣體的吸氣量，使?fàn)t溫接近我們給定值。給定的爐溫由給定的電勢(shì)給出。上面這個(gè)例子說明在采樣系統(tǒng)中不光模擬原件，有還有脈沖元件，一般來說，測(cè)量裝置、執(zhí)行元件和被控對(duì)象都是模擬元件，其輸入和輸出都是連續(xù)的信號(hào)，即：，在時(shí)間和幅度上是連續(xù)的，即所謂的模擬信號(hào)；控制中脈沖元件的輸入和輸出是隨時(shí)間變化幅度離散和連續(xù)的脈沖序列。它們被稱為離散模擬信號(hào)。采樣控制系統(tǒng)的兩個(gè)特殊部分是采樣接收器和采樣保持器。2數(shù)字系統(tǒng)我們所說的數(shù)字控制系統(tǒng)就是將數(shù)字計(jì)算機(jī)作為控制的裝置，用來控制處于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的被控制對(duì)象的一種閉環(huán)狀態(tài)下的控制系統(tǒng)，因此，數(shù)字控制系統(tǒng)包含有離散數(shù)字計(jì)算機(jī)和被控制對(duì)象的兩個(gè)部分。下圖為某口徑高速高炮的高精度伺服系統(tǒng)現(xiàn)代高炮隨動(dòng)系統(tǒng)已由原來的模擬分析系統(tǒng)管理模式可以改為數(shù)字信息系統(tǒng)工作模式，使系統(tǒng)研究具有經(jīng)濟(jì)高速、高精度、無超越的特點(diǎn)本實(shí)例進(jìn)行系統(tǒng)主要采用MCS-96系列微機(jī)技術(shù)作為一個(gè)數(shù)字控制器，與PWM（脈沖波長(zhǎng)系統(tǒng)）直流伺服系統(tǒng)理論相結(jié)合，構(gòu)成了低速性能好、穩(wěn)態(tài)精度高、響應(yīng)速度快的數(shù)字控制環(huán)境系統(tǒng)，整個(gè)社會(huì)系統(tǒng)主要由內(nèi)部控制通過計(jì)算機(jī)、被控對(duì)象和位置反饋組成，控制方法計(jì)算機(jī)主要由16位MCS-96單片機(jī)組成，并按最小系統(tǒng)基本原理教學(xué)設(shè)計(jì)。它有三個(gè)輸入的接口和五個(gè)輸出的接口。在上述例子中，作為系統(tǒng)控制的計(jì)算機(jī)的輸入輸出僅是時(shí)間和振幅的離散信號(hào)，表示系統(tǒng)中的被控制對(duì)象和測(cè)定元件的輸入輸出是連續(xù)信號(hào)。因此，在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，需要使用A/D（模擬/數(shù)字）和D/A（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器來進(jìn)行這兩個(gè)信號(hào)的轉(zhuǎn)換。對(duì)于數(shù)字計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，每隔7秒進(jìn)行稅務(wù)修正，7是采樣時(shí)間，在各個(gè)采樣期間，控制器根據(jù)調(diào)整規(guī)律對(duì)連續(xù)信號(hào)（即，A/D過程）的樣本、編碼、以及數(shù)字運(yùn)算，將初始寄存器的計(jì)算結(jié)果經(jīng)由控制器轉(zhuǎn)換為連續(xù)信號(hào)（即D/A處理）。4.3離散系統(tǒng)的特點(diǎn)1.數(shù)字計(jì)算機(jī)數(shù)字校正效果優(yōu)于連續(xù)校正，軟件實(shí)現(xiàn)的稅法易于修改，控制靈活。2.通過傳輸采樣信號(hào)，特別數(shù)字信號(hào)，可以有效地抑制噪聲，提高系統(tǒng)的完整性。3.一臺(tái)計(jì)算機(jī)可以