機(jī)械原理主講：×××

機(jī)電工程學(xué)院齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型1齒輪的齒廓曲線2漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)3目錄漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸4漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)5漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象6漸開線變位齒輪簡(jiǎn)介7斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)8目錄直齒錐齒輪傳動(dòng)9蝸桿傳動(dòng)10齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型1

齒輪的齒廓曲線2

漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)3目錄

漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸4

漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)5特點(diǎn)高副機(jī)構(gòu)通過輪齒的直接接觸來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞功率及圓周速度的范圍大傳動(dòng)效率高傳動(dòng)比準(zhǔn)確使用壽命長(zhǎng)工作可靠?jī)?yōu)點(diǎn)制造和安裝精度高，成本高缺點(diǎn)：特點(diǎn)外嚙合齒輪齒條空間齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)的分類直齒斜齒內(nèi)嚙合類型斜齒輪人字齒輪空間齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)的分類直齒斜齒類型直齒圓錐齒輪曲齒圓錐齒輪空間齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)的分類直齒斜齒類型螺旋齒輪蝸桿蝸輪空間齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)的分類直齒斜齒類型外嚙合齒輪齒條空間齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)分類直齒斜齒內(nèi)嚙合斜齒輪人字齒輪螺旋齒輪蝸桿蝸輪直齒圓錐齒輪曲齒圓錐齒輪圓錐齒輪外嚙合齒輪齒條內(nèi)嚙合類型

齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型1齒輪的齒廓曲線2漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)3目錄

漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸4

漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)5齒廓嚙合基本定律瞬時(shí)傳動(dòng)比：nn嚙合點(diǎn)速度瞬心KC齒廓嚙合基本定律

相互嚙合的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線O１O(jiān)2被嚙合點(diǎn)處的公法線所分成的兩段線段長(zhǎng)度成反比。節(jié)點(diǎn):C中心距：

O１和O2之間的距離，用a表示，節(jié)圓:定節(jié)點(diǎn)C在兩運(yùn)動(dòng)平面上的軌跡，相切純滾其半徑分別用和表示。兩個(gè)節(jié)圓:齒廓嚙合基本定律使兩頭牛同步行走共軛齒廓滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓兩頭牛背上的架子稱為軛共軛共軛齒廓按一定的規(guī)律相配合軛在給定工作要求的傳動(dòng)比的情況下，只要給出一條齒廓曲線，就可以根據(jù)齒廓嚙合基本定律求出與其共軛的另一條齒廓曲線。在生產(chǎn)實(shí)踐中，選擇齒廓曲線時(shí)，還必須綜合考慮設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用等方面的因素。齒廓曲線的選擇漸開線擺線變態(tài)擺線圓弧曲線拋物線

因此，理論上滿足齒廓嚙合基本規(guī)律的共軛齒廓有無窮多。

齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型1

齒輪的齒廓曲線2

漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)3目錄

漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸4

漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)5漸開線形成rb發(fā)生線基圓漸開線形成發(fā)生線在基圓上純滾動(dòng)發(fā)生線上點(diǎn)K的軌跡漸開線形成發(fā)生線在基圓上純滾動(dòng)發(fā)生線上點(diǎn)K的軌跡漸開線漸開線性質(zhì)3）漸開線上任意點(diǎn)的法線必切于基圓。2）切點(diǎn)N是漸開線在點(diǎn)K處的曲率中心，

NK

為曲率半徑。NKA1）發(fā)生線沿基圓滾過的直線長(zhǎng)度等于基圓上

被滾過的弧長(zhǎng)，。NK=NA4）漸開線的形狀取決于基圓的大小。5）基圓以內(nèi)無漸開線。1）發(fā)生線沿基圓滾過的直線長(zhǎng)度等于基圓上

被滾過的弧長(zhǎng)，。3）漸開線上任意點(diǎn)的法線必切于基圓。2）切點(diǎn)N是漸開線在點(diǎn)K處的曲率中心，

NK

為曲率半徑。漸開線性質(zhì)漸開線方程N(yùn)KAK點(diǎn)坐標(biāo)解析表達(dá)式漸開線方程

直角坐標(biāo)系yxo(xK,

yK)（rK,θK）

極坐標(biāo)系（rK,θK）(xKyK)θKrKrK=？θK=？漸開線AK段的展角NKA漸開線方程o（rK,θK）θKrKPnvKaKaKrK=？θK=？αK

:齒廓上一點(diǎn)所受正壓力方向與該點(diǎn)速度方向所夾銳角。漸開線在K點(diǎn)的壓力角rK越大，壓力角越大基圓上的壓力角為零漸開線方程漸開線方程rK=？θK=？rK=？在ΔONK中θK=？NKAo（rK,θK）θKrKaK漸開線方程漸開線方程rK=？θK=？rK=？在ΔONK中θK=？NKAo（rK,θK）θKrKaK漸開線方程漸開線方程N(yùn)KAo（rK,θK）θKrKaK漸開線函數(shù)注：involute——漸開線漸開線方程漸開線齒廓的嚙合特性1）保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)w2）傳動(dòng)具有可分性?O1N1C∽?O2N2C中心距略有改變，不影響兩輪的傳動(dòng)比r1′r2′漸開線齒廓的嚙合特性3）正壓力方向不變嚙合線：兩齒廓接觸點(diǎn)的軌跡N１N２嚙合角α′：嚙合線N１N２與過節(jié)點(diǎn)C所做的兩節(jié)圓公切線的夾角r1′r2′α′正壓力方向不變傳動(dòng)過程中，嚙合角α′不變嚙合線方向不變漸開線齒廓的嚙合特性

齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型1

齒輪的齒廓曲線2漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)3目錄漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸4

漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)5齒輪的各部分名稱齒頂圓ra齒根圓

rf基圓

rb分度圓

r齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f齒全高

h齒厚si齒槽寬ei齒距

pipi=si+eih=ha+hfrarfrbrhahfhsepopn法向齒距pn=pb問題：如何描述（計(jì)算）齒輪的幾何尺寸？pb齒輪的各部分名稱1）齒數(shù)z齒輪的基本參數(shù)z=18z=∞輪齒的個(gè)數(shù)rpo2）模數(shù)m模數(shù)分度圓周長(zhǎng)：齒輪的基本參數(shù)模數(shù)m已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化齒輪的基本參數(shù)mmmmmm3）分度圓壓力角αα＝分度圓分度圓壓力角分度圓壓力角α已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化GB/T1356-198825°15°20°：具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。常用特殊場(chǎng)合用齒輪的基本參數(shù)NKAoθKrKPnvKaKaKrarhao4）齒頂高系數(shù)h*a齒頂高系數(shù)齒頂高：正常齒制短齒制

齒頂高系數(shù)

10.8GB1357/T-1987齒頂高系數(shù)h*a已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化齒輪的基本參數(shù)ro5）齒頂間隙系數(shù)（頂隙系數(shù)）c*頂隙系數(shù)齒根高：正常齒制短齒制

齒頂高系數(shù)

10.8GB1357/T-1987頂隙系數(shù)c*已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化hfrf正常齒制短齒制

齒頂高系數(shù)

10.8頂隙系數(shù)

0.250.3齒輪的基本參數(shù)什么樣的齒輪叫標(biāo)準(zhǔn)齒輪？分度圓上

e=s標(biāo)準(zhǔn)齒輪：m、a、h*a、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸m、a、h*a、c*、zr=mz/2ra=r+h*amrf=r-(h*a+c*)mrb=mzcosa/2

ha=h*amhf=(h*a+c*)mh=ha+hfs=πm/2e=πm/2p=πm齒輪的基本參數(shù)4個(gè)圓3個(gè)高3個(gè)弧長(zhǎng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸齒條（1）同側(cè)齒廓為互相平行的直線；（2）齒條齒廓上各點(diǎn)的壓力角均相等，且數(shù)值上等于齒條齒形角；（3）凡與齒條分度線平行的任一直線上的齒距和模數(shù)都等于分度線上的齒距和模數(shù)。齒條內(nèi)齒輪(1）內(nèi)齒輪的齒根圓大于齒頂圓；(2）內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的；(3）為了使內(nèi)齒輪齒頂?shù)凝X廓全部為

漸開線，齒頂圓必須大于基圓。內(nèi)齒輪

齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型1

齒輪的齒廓曲線2漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)3目錄

漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸4漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)5N1N2rb1rb2Co1o2N1N2rb1rb2C正確嚙合條件嚙合傳動(dòng)w1CCpn1pn2o1o2能正確嚙合

pn1

=

pn2正確嚙合條件嚙合傳動(dòng)

pb1

=

pb2w1rb1rb2N2rb1rb2Co1o2pn1pn2N1干涉點(diǎn)

pn1

≠

pn2不能正確嚙合嚙合傳動(dòng)

pb1

≠

pb2正確嚙合條件w1CCpn1pn2o1o2正確嚙合條件正確嚙合條件

pb1

=

pb2

pm1cosa1

=pm2cosa2

m1cosa1

=m2cosa2漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件

m1

=m2=m

a1

=a2=a

漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件標(biāo)準(zhǔn)齒輪w1CCo1o2正確安裝要求r'1r'2頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值兩輪齒側(cè)間隙為零c＝c*mc*mw1CCo1o2正確安裝條件r'1r'2頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值c＝c*m標(biāo)準(zhǔn)中心距ara2rf1標(biāo)準(zhǔn)中心距a等于兩齒輪分度圓半徑之和（r1+r2）c*mw1CCo1o2正確安裝條件r'1r'2兩輪齒側(cè)間隙為零r1=r'1r2=r'2齒輪的節(jié)圓和分度圓重合無側(cè)隙w1實(shí)際中心距a'

標(biāo)準(zhǔn)中心距a兩輪的分度圓不再相切r1r2a'rb1rb2非標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝w1r1r2a'r'2實(shí)際中心距a′>標(biāo)準(zhǔn)中心距a節(jié)圓半徑r'>分度圓半徑r嚙合角α′>分度圓壓力角α

分度圓相互分離α′>α非標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝r'1rb2rb1w1實(shí)際中心距a′<標(biāo)準(zhǔn)中心距a節(jié)圓半徑r'<分度圓半徑r嚙合角α′<分度圓壓力角α

分度圓相互分割非標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝rb1rb2o1o2B2:起始嚙合點(diǎn)ra2ra1輪齒的嚙合過程B1B2N2N1C齒廓工作段從動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)B1:終止嚙合點(diǎn)主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)B1B2:實(shí)際嚙合線N1N2:理論嚙合線N1,N2:嚙合極限點(diǎn)w1rb1rb2ra2ra1N1N2B2B1pn連續(xù)傳動(dòng)條件傳動(dòng)剛好連續(xù)!B1B2=pnw1

rb1rb2ra2ra1N1B2B1pnN2傳動(dòng)中斷B1B2<pn連續(xù)傳動(dòng)條件w1rb1rb2Co1o2N1N2B2B1rb1

rb2ra1ra2pn傳動(dòng)連續(xù)、可靠！B1B2>pn連續(xù)傳動(dòng)條件w1連續(xù)傳動(dòng)條件實(shí)際嚙合線B1B2應(yīng)大于或等于齒輪的法向齒距Pn（Pb

）。連續(xù)傳動(dòng)條件重合度的定義重合度：實(shí)際嚙合線B1B2與法向齒距Pn（Pb

）

的比：連續(xù)傳動(dòng)條件：使用場(chǎng)合一般機(jī)械制造業(yè)汽車拖拉機(jī)金屬切削機(jī)床[]1.41.1~1.21.3的推薦值實(shí)際生產(chǎn)中要求：重合度的計(jì)算齒輪齒條傳動(dòng)重合度的計(jì)算

與模數(shù)無關(guān)

時(shí)，

增加，

減小，對(duì)傳動(dòng)不利齒數(shù)增加，

增大當(dāng)齒數(shù)增至∞時(shí)，

趨于理論極限值重合度的計(jì)算重合度的意義：表示了同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)的平均值。重合度的意義B1B2pbpb雙齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)單齒嚙合區(qū)ea

pb單雙齒嚙合區(qū)(ea-1)

pb(ea-1)

pb(2-ea)

pb雙齒嚙合區(qū)ea

pb-

pb=(ea

-

1)pb單齒嚙合區(qū)pb-(ea

-

1)pb

=(2-ea

)pb漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象6

漸開線變位齒輪簡(jiǎn)介7

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)8目錄

直齒錐齒輪傳動(dòng)9

蝸桿傳動(dòng)10仿形法盤狀銑刀加工齒輪仿形法指狀銑刀加工齒輪齒輪插刀插齒加工范成法齒輪插刀加工進(jìn)給運(yùn)動(dòng)讓刀運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)齒條插刀插齒加工范成法齒條插刀加工進(jìn)給運(yùn)動(dòng)讓刀運(yùn)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)齒條插刀齒條ha+c*m范成法齒條插刀齒頂ha根切現(xiàn)象及原因根切根切帶來的問題：1.削弱輪齒的彎曲強(qiáng)度；2.減少了齒廓實(shí)際工作段，重合度減?。?.不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比為定值。范成法加工齒輪有時(shí)

情形1：刀具頂線正好通過嚙合極限點(diǎn)N時(shí)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，刀具和輪齒脫離。刀具：位置1

位置2，漸開線加工完成。不產(chǎn)生根切根切現(xiàn)象及原因繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，由于刀具與輪齒沒有脫離產(chǎn)生根切根切現(xiàn)象及原因情形2：刀具頂線超過嚙合極限點(diǎn)N時(shí)刀具：位置1

位置2，漸開線加工完成。嚙合，刀刃將已經(jīng)切制好的一部分漸開線齒廓又切去了。刀具的齒頂線超過了嚙合極限點(diǎn)N。根切原因：根切現(xiàn)象及原因嚙合極限點(diǎn)必須位于刀具齒頂線之上。避免根切實(shí)際的齒條插刀h*am+c*

m簡(jiǎn)化的齒條插刀h*am刀具齒頂（c*m）段范成的齒廓非漸開線，所以忽略（c*m）段。不根切的最少齒數(shù)齒輪無根切的最少齒數(shù)為：嚙合極限點(diǎn)必須位于刀具齒頂線之上。避免根切不根切的最少齒數(shù)

漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象6漸開線變位齒輪簡(jiǎn)介7

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)8目錄

直齒錐齒輪傳動(dòng)9

蝸桿傳動(dòng)10xm:變位量變位加工變位加工齒輪避免根切變位齒輪x>0:正變位x<0:負(fù)變位變位系數(shù)齒輪不產(chǎn)生根切時(shí)刀具沿徑向所需移動(dòng)的位移為x

m。不根切的最小變位系數(shù)QN標(biāo)準(zhǔn)齒輪的應(yīng)用局限：無法滿足實(shí)際中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距的要求不能滿足對(duì)齒輪近似等壽命的要求無法滿足齒數(shù)少于不根切最少齒數(shù)的應(yīng)用要求齒輪變位加工概述a'>a有側(cè)隙a'<a無法安裝一般情況下，小齒輪壽命短，大齒輪壽命長(zhǎng)加工節(jié)線節(jié)線上的齒距=中線上的齒距節(jié)線上的m不變（等于中線上的m）齒廓為直線節(jié)線上的a不變（等于中線上的a）分度圓不變（d=mz）基圓不變（db=dcosa）齒距不變（p=pm）基圓齒距不變（pb=pcosa）齒輪變位加工概述加工節(jié)線節(jié)線上的m不變（等于中線上的m）節(jié)線上的a不變（等于中線上的a

）分度圓不變（d=mz）基圓不變（db=dcosa）齒距不變（p=pm）基圓齒距不變（pb=pcosa）分度圓標(biāo)準(zhǔn)齒輪正變位齒輪負(fù)變位齒輪齒輪變位加工概述基圓不變（db=dcosa）加工節(jié)線節(jié)線上的m不變（等于中線上的m）節(jié)線上的a不變（等于中線上的a）分度圓不變（d=mz）基圓不變（db=dcosa）齒距不變（p=pm）基圓齒距不變（pb=pcosa）變位齒輪的幾何尺寸加工節(jié)線節(jié)線上的m不變（等于中線上的m）節(jié)線上的a不變（等于中線上的a

）分度圓不變（d=mz）基圓不變（db=dcosa）齒距不變（p=pm）基圓齒距不變（pb=pcosa）幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高全齒高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距相同相同相同相同√√√√變位齒輪的幾何尺寸幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高全齒高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距不同不同不同不同相同相同相同相同不確定不確定不確定√√√√變位齒輪的幾何尺寸對(duì)于正變位齒輪正變位齒輪的齒厚正變位齒輪的齒槽寬變位齒輪的幾何尺寸變位齒輪的幾何尺寸對(duì)于正變位齒輪正變位齒輪的齒厚正變位齒輪的齒槽寬幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高全齒高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距不同不同不同不同相同相同相同相同不確定不確定不確定√√√√√√齒根圓半徑齒根高變位齒輪的幾何尺寸齒根圓半徑齒根高幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高全齒高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距不同不同不同不同相同相同相同相同不確定不確定不確定√√√√√√√√變位齒輪的幾何尺寸假定：齒全高h(yuǎn)不變（

2h*am+c*m）齒頂高：ha=h

-hf=h*am+xm齒頂圓半徑：ra=r

+ha=r

+h*am+xm幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高全齒高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距不同不同不同不同相同相同相同相同不確定不確定不確定√√√√√√√√？？？？變位齒輪的幾何尺寸√√√幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高全齒高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距不同不同不同不同相同相同相同相同不確定不確定不確定√√√√√√√√變位齒輪的幾何尺寸假定：齒全高h(yuǎn)不變（

2h*am+c*m）齒頂高：ha=h

-hf=h*am+xm齒頂圓半徑：ra=r

+ha=r

+h*am+xm幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高齒全高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距不同不同不同不同相同相同相同相同不確定不確定不確定√√√√√√√√？？？？變位齒輪的幾何尺寸變位齒輪傳動(dòng)的正確安裝頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值分度圓分離系數(shù)齒側(cè)間隙為零無側(cè)隙嚙合方程（請(qǐng)查閱有關(guān)參考書）變位齒輪的嚙合傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)的正確安裝頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值分度圓分離系數(shù)齒側(cè)間隙為零無側(cè)隙嚙合方程（請(qǐng)查閱有關(guān)參考書）變位齒輪的嚙合傳動(dòng)若按a'安裝，則齒頂間隙小于標(biāo)準(zhǔn)值，甚至無法安裝若按a″安裝，則產(chǎn)生齒側(cè)間隙經(jīng)證明：（）>齒頂縮短系數(shù)解決方法：先按a'安裝，滿足無側(cè)隙;再將兩輪齒高各減小(a″-a'

)，滿足標(biāo)準(zhǔn)頂隙齒頂縮短量變位齒輪的嚙合傳動(dòng)幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓基圓齒頂圓根圓齒頂高齒根高齒全高齒厚齒槽寬齒距基圓齒距不同不同不同不同相同相同相同相同不確定不確定不確定√√√√√√√√？？？√√√不同不同不同變位齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)按變位系數(shù)的和(x1+x2)分類標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)等變位齒輪傳動(dòng)

不等變位齒輪傳動(dòng)x1+x2=0且x1=x2=0x1+x2=0且x1=-x2（角度變位齒輪傳動(dòng)）x1+x2

0正傳動(dòng)負(fù)傳動(dòng)x1+x2

>0x1+x2

<0使大小齒輪壽命接近提高機(jī)構(gòu)的承載能力配湊中心距，但強(qiáng)度降低

漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象6

漸開線變位齒輪簡(jiǎn)介7斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)8目錄

直齒錐齒輪傳動(dòng)9

蝸桿傳動(dòng)10輪齒與軸線傾斜一定角度傳遞兩平行軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力齒廓曲面漸開線直齒輪齒面的生成齒廓曲面漸開線直齒圓柱齒輪漸開線斜齒輪齒面的生成-接觸線由短變長(zhǎng)，再由長(zhǎng)變短漸開線斜齒圓柱齒輪齒廓曲面端面法面端面齒廓是漸開線刀具沿螺旋線方向進(jìn)給切削標(biāo)準(zhǔn)值參數(shù)mah*ac*法面齒輪的法面參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值mnanh*anc*n（）橢圓幾何尺寸計(jì)算困難！端面幾何形狀為圓在端面計(jì)算幾何尺寸mtath*atc*t（）mnanh*anc*n（）換算基本參數(shù)1.螺旋角β左旋右旋ββ基本參數(shù)齒廓曲面與其分度圓柱面相交的螺旋線的切線與齒輪軸線之間所夾的銳角。1.螺旋角β齒廓曲面與其分度圓柱面相交的螺旋線的切線與齒輪軸線之間所夾的銳角。ABSdββbπdπdbA'Cβ基本參數(shù)2.端面模數(shù)mtABSbdββπdBCβpnptPn

=Ptcosbpmnpmtmn=mtcosbcosb<1mn<mt基本參數(shù)cbb'aa'anββ3.

端面壓力角模數(shù)atat基本參數(shù)4.端面齒頂高系數(shù)h*at和齒頂間隙系數(shù)c*t基本參數(shù)幾何尺寸幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)中心距可以用改變螺旋角的辦法來調(diào)整中心距的大小。外嚙合：①法面模數(shù)相等；

②法面壓力角相等；

③螺旋角大小相等且方向相反。正確嚙合條件內(nèi)嚙合：①法面模數(shù)相等；

②法面壓力角相等；

③螺旋角大小相等且方向相同。正確嚙合條件重合度bbB'1LΔLB'1斜齒輪的重合度：B2B2起始嚙合線起始嚙合線B1B1終止嚙合線終止嚙合線端面重合度軸向重合度bb直齒輪斜齒輪嚙合面bb仿形法加工斜齒輪選刀具斜齒輪的強(qiáng)度計(jì)算斜齒輪的法面齒形當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪當(dāng)量齒數(shù)斜齒輪直齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為當(dāng)量齒數(shù)存在軸向力S輪齒逐漸進(jìn)入、退出嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲小重合度大，承載能力提高，適用于高速大功率傳動(dòng)傳動(dòng)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)隨螺旋角的增大而增大一般取β

=8o~20o人字齒輪消除軸向力

漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象6

漸開線變位齒輪簡(jiǎn)介7

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)8目錄直齒錐齒輪傳動(dòng)9

蝸桿傳動(dòng)10傳遞相交軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力軸交角通常為Σ=90°傳動(dòng)特點(diǎn)輪齒分布在圓錐體上，齒形從大端到小端逐漸變小對(duì)應(yīng)圓柱齒輪中的有關(guān)圓柱，全部變成了圓錐:分度圓錐齒頂圓錐齒根圓錐基圓錐大小端參數(shù)不同，為了計(jì)算和測(cè)量的方便，

通常取大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。大端分度圓錐齒頂圓錐齒根圓錐小端o傳動(dòng)特點(diǎn)半徑為R的圓平面與錐距為R的基圓錐相切，圓心O與錐頂重合。當(dāng)圓平面與基圓錐做純滾動(dòng)時(shí)，圓平面上任一點(diǎn)K在空間的漸開線軌跡在以O(shè)為中心，半徑為R的球面上——球面漸開線。直齒圓錐齒輪的齒廓曲面，就是以錐頂O為球心，半徑不同的球面漸開線所組成。齒廓曲面及當(dāng)量齒數(shù)

做一圓錐與大端的分度圓相切

錐距背錐

將大端齒形投影到背錐上，

用背錐齒形代替大端的球面齒形。

分度圓錐角齒廓曲面及當(dāng)量齒數(shù)rvd

將背錐展成平面得到一扇形齒輪齒數(shù)=圓錐齒輪的實(shí)際齒數(shù)z將扇形齒輪補(bǔ)足成完整的直齒圓柱齒輪圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪齒數(shù)zv稱為當(dāng)量齒數(shù)齒廓曲面及當(dāng)量齒數(shù)仿形法加工齒輪時(shí)按當(dāng)量齒數(shù)選刀號(hào)進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，按當(dāng)量齒數(shù)查齒形系數(shù)當(dāng)量齒數(shù)的用途按當(dāng)量齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)zvmin

確定圓錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)zmin

zmin=zvmincosd齒廓曲面及當(dāng)量齒數(shù)嚙合傳動(dòng)正確嚙合條件重合度大端

,錐距相等，錐頂重合按當(dāng)量齒輪來計(jì)算兩輪的傳動(dòng)比Σ=90°分度圓半徑基本參數(shù)正常齒制的齒輪，當(dāng)m≥1mm時(shí)，c*

=0.2嚙合傳動(dòng)不等頂隙收縮制等頂隙收縮制齒頂圓錐、齒根圓錐和分度圓錐錐頂交于一點(diǎn)O，頂隙由大端到小端逐漸縮小。

缺點(diǎn)：齒頂厚和齒根圓角半徑亦由大端到小端逐漸縮小，影響輪齒強(qiáng)度。齒根圓錐與分度圓錐共錐頂，但齒頂圓錐的母線與另一齒根圓錐的母線平行，不和分度圓錐共錐頂,兩輪