緒論1.1升降機(jī)的發(fā)展概述對(duì)垂直運(yùn)送的需求與人類(lèi)的文明一樣久遠(yuǎn)，最早的升降機(jī)使用人力、畜力和水力來(lái)提升重量。升降裝置直到工業(yè)革命前都一直依靠這些基本的動(dòng)力方式。1854年，奧蒂斯把他的試驗(yàn)臺(tái)設(shè)在紐約貿(mào)易展覽會(huì)上。當(dāng)有了大批觀眾后，他便跨入升降機(jī)，并邀請(qǐng)一位觀眾割斷纜索。升降機(jī)僅僅下降了五六厘米。最后，安全升降機(jī)停了下來(lái)。到19世紀(jì)末，升降機(jī)常見(jiàn)于辦公室和套房公寓里。電動(dòng)的和液壓的兩種機(jī)械裝置都用于推動(dòng)升降廂。經(jīng)過(guò)上百年的發(fā)展，升降機(jī)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟了。升降機(jī)自由升降的特點(diǎn)目前已經(jīng)廣泛運(yùn)用于市政維修，碼頭、物流中心貨物運(yùn)輸，建筑裝潢等，升降機(jī)已經(jīng)融入了人們的日常生活。升降機(jī)的種類(lèi)也變得多起來(lái)，土木工程的升降機(jī)在土木工程施工中，常用的有鋼絲繩或齒輪齒條驅(qū)動(dòng)兩種。1.簡(jiǎn)易升降機(jī)由鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，大多用于運(yùn)送貨物。由塔架、吊籃、卷?yè)P(yáng)機(jī)等組成。塔架一般為桁架結(jié)構(gòu)，用纜繩拉住，保持直立。吊籃用型鋼焊成，是裝載貨物的容器。卷?yè)P(yáng)機(jī)固定在地面上，鋼絲繩繞過(guò)塔架頂部的滑輪與吊籃連接，牽引吊籃上下運(yùn)行，操作人員在地面上控制。2.齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降機(jī)可運(yùn)送人和貨物。主要由塔架、圍欄、機(jī)廂、驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)、加節(jié)裝置、安全裝置和起重系統(tǒng)組成。①塔架

由若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段組成的管子桁架結(jié)構(gòu)。為了保證塔架的穩(wěn)定，每隔一定高度（約10～15米②機(jī)廂和圍欄機(jī)廂是運(yùn)載人或貨物的容器，圍欄是圍護(hù)機(jī)廂和塔架的裝置，設(shè)在塔架的底部。機(jī)廂門(mén)和圍欄門(mén)用機(jī)械－電氣互鎖。機(jī)廂降入圍欄時(shí)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，上升時(shí)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。以確保運(yùn)行安全。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置。使機(jī)廂著地時(shí)免受沖擊，確保停機(jī)平穩(wěn)。③驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)廂內(nèi)，由電動(dòng)機(jī)、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機(jī)廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機(jī)廂上下運(yùn)行。機(jī)廂內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，操作人員亦可隨機(jī)運(yùn)行。加節(jié)裝置設(shè)在機(jī)廂的頂部，是一臺(tái)手動(dòng)或機(jī)動(dòng)的小型動(dòng)臂式起重機(jī)。加節(jié)時(shí)，機(jī)廂上升到離塔頂一定距離處，利用起重機(jī)把待加標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段吊到塔頂，就位固定后，即完成加節(jié)工序。為了確保升降機(jī)的安全運(yùn)行，設(shè)有限速制動(dòng)裝置，行程限位開(kāi)關(guān)，行門(mén)保護(hù)開(kāi)關(guān)等。齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)與簡(jiǎn)易升降機(jī)相比，具有高度大，架設(shè)速度快，安全可靠，人貨兩用等特點(diǎn)，在建筑施工，特別是高層建筑施工中，廣泛應(yīng)用。3.工業(yè)中的升降機(jī)按照升降機(jī)構(gòu)的不同分：剪叉式升降機(jī)、升縮式升降機(jī)、套筒式升降機(jī)、升縮臂式升降機(jī)、折臂式升降機(jī)。按移動(dòng)的方法不同分：固定式升降機(jī)、拖拉式升降機(jī)、自行式升降機(jī)、車(chē)載式升降機(jī)、可駕駛式升降機(jī)。（1）固定式升降機(jī)是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉(cāng)儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車(chē)等搬運(yùn)車(chē)輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。根據(jù)使用要求，可配置附屬裝置，進(jìn)行任意組合，如固定式升降機(jī)的安全防護(hù)裝置；電器控制方式；工作平臺(tái)形式；動(dòng)力形式等。各種配置的正確選擇，可最大限度地發(fā)揮升降機(jī)的功能，取得最佳的使用效果。固定式升降機(jī)的可選配置有人工液壓動(dòng)力、方便與周邊設(shè)施搭接的活動(dòng)翻板、滾動(dòng)或機(jī)動(dòng)輥道、防止軋腳的安全觸條、風(fēng)琴式安全防護(hù)罩、人動(dòng)或機(jī)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、液動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、防止升降機(jī)下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護(hù)網(wǎng)、電動(dòng)或液動(dòng)升降機(jī)行走動(dòng)力系統(tǒng)、萬(wàn)向滾珠臺(tái)面。（2）車(chē)載式升降機(jī)

車(chē)載式升降機(jī)是為提高升降機(jī)的機(jī)動(dòng)性，將升降機(jī)固定在電瓶搬運(yùn)車(chē)或貨車(chē)上，它接取汽車(chē)引擎動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)車(chē)載式升降機(jī)的升降功能。以適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)。廣泛應(yīng)用于賓館、大廈、機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、體育場(chǎng)、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所的高空作業(yè)；也可作為臨時(shí)性的高空照明、廣告宣傳等。（3）液壓升降機(jī)液壓升降機(jī)廣泛適用于汽車(chē)、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類(lèi)工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時(shí)可配裝各類(lèi)臺(tái)面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、防爆），具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn)，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類(lèi)升降作業(yè)難點(diǎn)，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。（4）曲臂式升降機(jī)廣泛用于車(chē)站、碼頭、公共建筑等需從事高空作業(yè)的行業(yè)和領(lǐng)域。具有移動(dòng)方便、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)面大、平衡性能好等特點(diǎn)，在路面不平的情況下，即能四腿同時(shí)支撐，也可單腿支撐，便于操作使用。（5）套缸式液壓升降機(jī)套缸式液壓升降機(jī)為多級(jí)液壓缸直立上升，液壓缸高強(qiáng)度的材質(zhì)和良好的機(jī)械性能，塔形梯狀護(hù)架，使升降臺(tái)有更高的穩(wěn)定性。即使身處20米高空，也能感受其優(yōu)越的平穩(wěn)性能。適用場(chǎng)合：廠房、賓館、大廈、商場(chǎng)、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、體育場(chǎng)等主要用途：電力線路、照明電器、高架管道等安裝維護(hù)，高空清潔等單人工作的高空作業(yè)1.2本文研究的主要內(nèi)容本設(shè)計(jì)是蝸輪絲杠升降機(jī)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)主要針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)展開(kāi)。為了達(dá)到要求的運(yùn)動(dòng)精度和生產(chǎn)率，必須要求傳動(dòng)系統(tǒng)具有一定的傳動(dòng)精度并且各傳動(dòng)元件之間應(yīng)滿足一定的關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)各零部件的協(xié)調(diào)動(dòng)作。該設(shè)計(jì)均采用新國(guó)標(biāo)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括蝸輪蝸桿傳動(dòng)部分、螺紋傳動(dòng)部分和箱體是設(shè)計(jì)。其主要工作原理是將蝸桿的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榻z杠的軸向運(yùn)動(dòng)。簡(jiǎn)單地講是外力驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副將傳動(dòng)傳遞給蝸輪，蝸輪與絲杠旋合，從而帶動(dòng)絲杠做軸向運(yùn)動(dòng)。按照上述的工作原理，從而確定其基本傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1-1：圖1-1螺旋升降器原理圖最終設(shè)計(jì)的螺旋升降平臺(tái)如圖1-2所示：圖1-2螺旋升降平臺(tái)本課題主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為：1、螺旋絲桿升降機(jī)的方案設(shè)計(jì)；2、滾珠絲杠副的選擇與計(jì)算3、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的選擇計(jì)算；4、伺服電機(jī)的選擇計(jì)算；5、傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核；6、螺旋絲桿升降機(jī)的零件圖及裝配圖；2螺旋升降機(jī)方案設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)要求在機(jī)械設(shè)計(jì)中常遇到升降動(dòng)作的設(shè)計(jì)，如沖壓緊固裝置臺(tái)、試驗(yàn)儀器升降平臺(tái)、升降舞臺(tái)、延壓輥輪間隙、管材或板材運(yùn)送位置、吹塑容器模具中心高度及大口徑波紋管模具位置等多種多樣的升降調(diào)整動(dòng)作，以往較多的設(shè)計(jì)者采用氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)完成此升降動(dòng)作，氣、液體受壓力影響，溫升變化大，其熱脹冷縮的物理屬性常決定用氣、液壓結(jié)構(gòu)調(diào)整升降動(dòng)作會(huì)出現(xiàn)定位難，容易位移、設(shè)計(jì)不方便、自鎖性能差，容易導(dǎo)致不和不安全等因素。而且氣、液壓只能做單一上、下定位，涉及周邊配件繁雜，保養(yǎng)機(jī)件多，而又不能達(dá)到理想精準(zhǔn)的升降定位和自鎖的效果，螺旋升降器的產(chǎn)生和使用，完全可能解決諸如此類(lèi)帶來(lái)設(shè)計(jì)和運(yùn)用的不便。本次設(shè)計(jì)的是螺旋升降平臺(tái)，是利用電機(jī)帶動(dòng)4臺(tái)螺旋升降器實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降。設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是螺旋升降器，螺旋升降器結(jié)構(gòu)主要為機(jī)身、入力蝸桿、含內(nèi)螺紋之銅件蝸輪及其它附件組成。在設(shè)計(jì)規(guī)范上從0.5噸-100噸，有多種規(guī)格。其動(dòng)態(tài)承受力從0.2噸-26噸，舉升速度可高達(dá)3600mm/min。螺桿端在應(yīng)用上又可分為頂板式、栓孔式、牙口式、平口式四種。螺旋升降器具有體積小、功能多、重量輕、低噪音、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、使用靈活、動(dòng)力源廣、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。可以頂升、降落、提升、下壓、推進(jìn)、翻轉(zhuǎn)等多種安裝使用方式。螺旋升降器主要應(yīng)用范圍

1.機(jī)械加工上的沖壓緊固裝置升降臺(tái)，翻轉(zhuǎn)裝置及試驗(yàn)儀器平臺(tái)升降。2.延壓機(jī)輥輪的間隔調(diào)整,管材或板材運(yùn)送位置的調(diào)整結(jié)構(gòu)。3.塑料機(jī)的薄膜厚度調(diào)整結(jié)構(gòu)。4.安裝維修用的爬梯和工具升降架，機(jī)車(chē)維修升降臺(tái)位。5.高溫爐門(mén)的開(kāi)啟結(jié)構(gòu)。6.塑料容器吹制機(jī)械模具的調(diào)整高度結(jié)構(gòu)。7.鑄造啟?；蚧炷煨汀?.冶煉方面用于調(diào)整電機(jī)、熱液體澆鑄。9.建筑方面用于移動(dòng)設(shè)備和組合成品的模板，可升降的窗戶、墻壁、圍墻。10.文化衛(wèi)生方面用于可升降舞臺(tái)、調(diào)整游泳池地面高度、調(diào)整手術(shù)臺(tái)高度。11.水利方面用于水庫(kù)的閘門(mén)和保護(hù)板升降。12.科研方面用于不能用人力調(diào)整的動(dòng)作。本次設(shè)計(jì)的螺旋升降平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)對(duì)最大重量為5噸的物品進(jìn)行舉升。2.2方案設(shè)計(jì)依據(jù)工作原理及技術(shù)要求，設(shè)備應(yīng)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，絲桿升降系統(tǒng)組成。總體布局設(shè)計(jì)：由于設(shè)備載荷較大，所以采用4臺(tái)螺旋升降器進(jìn)行升降動(dòng)作，為保證舉升動(dòng)作的一致性，故采用一臺(tái)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)4臺(tái)螺旋升降器工作，實(shí)現(xiàn)同步升降帶動(dòng)貨物上下運(yùn)動(dòng)。為了節(jié)省空間，將動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布置在設(shè)備下。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：設(shè)備前后左右4個(gè)螺旋升降器必須同步運(yùn)行，否則會(huì)卡住，因此用一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)軸將動(dòng)力分別傳輸?shù)铰菪灯魃?，考慮到所需要的扭矩較大，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)應(yīng)包含減速裝置。由于電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)布置在設(shè)備下方，與絲桿軸心成垂直關(guān)系，因此絲桿的驅(qū)動(dòng)可以采用直角減速機(jī)帶動(dòng)。總的傳動(dòng)路徑為：電機(jī)-減速機(jī)-傳動(dòng)軸-直角減速機(jī)-螺旋升降器-升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。由于設(shè)備提升重物所需扭矩較大，因此采用減速機(jī)放大扭矩，且電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)軸垂直，因此在電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)軸之間采用了蝸輪蝸桿減速機(jī)。為了防止平臺(tái)碰撞，在機(jī)架上下面設(shè)計(jì)了防撞緩沖塊。綜合，設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-1所示。圖2.1螺旋升降平臺(tái)3蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的兩輪嚙合齒面間為線接觸，能獲得比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)更好的嚙合效果，傳動(dòng)比和承載能力也更高。蝸輪蝸桿傳動(dòng)是一種螺旋式傳動(dòng)，傳動(dòng)中主要形式為齒嚙合傳動(dòng)，因此傳動(dòng)更為平穩(wěn)、振動(dòng)小、噪音低，適合需要穩(wěn)固狀態(tài)的機(jī)械使用。蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)突出的優(yōu)點(diǎn)在于其自鎖功能，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)反向自鎖，這時(shí)只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而蝸輪無(wú)法帶動(dòng)蝸桿，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的安全保護(hù)。3.1蝸輪蝸桿材料的選取蝸桿材料需要具有一定的強(qiáng)度，良好的磨合與耐磨性能。蝸桿一般由碳鋼或合金鋼制造。常用材料有40號(hào)、45號(hào)鋼、15Cr、20Cr、40Cr等，具體可查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選擇，表3-1如下：表3-1蝸輪蝸桿常用材料名稱(chēng)材料牌號(hào)使用特點(diǎn)應(yīng)用范圍蝸桿20、15Cr、20Cr、20CrNi20MnVB、20SiMnVB20CrMnTi、20CrMnMo滲碳淬火（56~62HRC）并磨削用于高速重載傳動(dòng)45、40Cr、40CrNi35SiMn、42SiMn、35CrMo37SiMn2MoV、38SiNnMo淬火（45~55HRC）并磨削45調(diào)質(zhì)處理用于低速輕載傳動(dòng)蝸輪ZCuSn10Pb1ZCuSn5Pb5Zn5抗膠合能力強(qiáng)，機(jī)械強(qiáng)度低，價(jià)格較高用于滑動(dòng)速度較大及長(zhǎng)期連續(xù)工作處ZCuAl10Fe3ZCuAl10Fe3Mn2抗交合能力差，機(jī)械強(qiáng)度高，與其匹配的蝸桿必須表面硬化處理，價(jià)格便宜用于中等滑動(dòng)速度ZCuZn38Mn2Pb2HT150HT200機(jī)械強(qiáng)度低，沖擊韌性差，但加工容易，且價(jià)廉用于低速輕載傳動(dòng)通過(guò)查表3-1確定，蝸桿材料為45號(hào)鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)HBS220-270，蝸輪材料為HT150，時(shí)效處理。且蝸輪的選擇符合梯形螺紋絲杠螺母材料的選擇。3.2蝸輪蝸桿尺寸的確定1.蝸輪蝸桿理論中心距的確定其公式為。1）表示蝸輪所受轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為，式中表示蝸輪所受的轉(zhuǎn)矩，表示蝸輪絲杠升降機(jī)的輸入功率，，其中表示梯形螺紋效率，；表示軸承的效率，軸承效率通常為，取；表示蝸輪蝸桿的傳遞效率，一般為，故取，表示輸出功率，，則計(jì)算得表示蝸輪轉(zhuǎn)速，（絲杠轉(zhuǎn)速），則計(jì)算得代入數(shù)據(jù)計(jì)算得2）表示載荷系數(shù)，其中為使用系數(shù)，可查表2-2取其值；為齒向載荷分布系數(shù)，當(dāng)蝸桿傳動(dòng)在平穩(wěn)載荷下工作時(shí)，載荷分布不均勻現(xiàn)象將由工作表面良好的磨合而得到改善，此時(shí)可??；當(dāng)載荷變化較大，或有沖擊、振動(dòng)時(shí)，可取；為動(dòng)載系數(shù)，由于蝸桿傳動(dòng)一般較平穩(wěn)，動(dòng)載荷要比齒輪傳動(dòng)小的多，故值可取定如下：對(duì)于精度制造，且蝸輪圓周速度時(shí)，?。粫r(shí)，取。表3-2使用系數(shù)工作類(lèi)型ⅠⅡⅢ載荷性質(zhì)均勻、無(wú)沖擊不均勻、小沖擊不均勻、大沖擊每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)>252550>50啟動(dòng)載荷小較大大11.151.2取，，，則3）表示彈性影響系數(shù)因選用的是HT150蝸輪與45號(hào)鋼蝸桿匹配，故取4）表示接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑與理論中心距的比值為0.5，查圖3-1，取圖3-1蝸輪蝸桿傳動(dòng)的接觸系數(shù)其中上曲線—ZI蝸桿（ZA、ZN、ZK蝸桿亦可近似查用），下曲線——ZC蝸桿4）表示許用接觸應(yīng)力表2-3無(wú)錫青銅、黃銅及鑄鐵的許用接觸應(yīng)力蝸輪材料蝸桿材料滑動(dòng)速度Vs(m/s)0.250.5123468ZCuAl10Fe3,ZCuAl10Fe3Mn2鋼經(jīng)淬火鋼經(jīng)淬火滲碳鋼調(diào)質(zhì)或者淬火鋼--160140245210130110225220115902101809070180150--160130--11595--9075--ZCuZn38Mn2Pb2HT200,HT150(HB=120~150)HT150(HB=120~150)蝸輪的基本許用應(yīng)力，查表2-3取壽命循環(huán)次數(shù)，表示蝸輪每轉(zhuǎn)中輪齒一側(cè)吃面嚙合的次數(shù)；表示總工作時(shí)數(shù)，代入數(shù)據(jù)計(jì)算得，壽命系數(shù)，表示則，理論中心距最終計(jì)算得表3-4蝸輪蝸桿匹配表（部分）中心距a/mm傳動(dòng)比i模數(shù)m/mm蝸桿分度圓直徑d1蝸桿頭數(shù)Z蝸輪齒數(shù)Z蝸輪變位系數(shù)x1005.177.7510.2513.251520.526.53141536270825543.15543.155250504031.5504031.5504031.5452535.5644422211111131314153304153314153627082-0.500-0.500-0.500+0.246-0.500-0.500+0.246-0.500-0.500+0.2460.0000.000+0.125設(shè)計(jì)確定傳動(dòng)比i=15，應(yīng)選擇與之相近的傳動(dòng)比來(lái)確定蝸輪蝸桿的尺寸，故選擇如表3-5。表3-5蝸輪蝸桿參數(shù)中心距a/mm傳動(dòng)比i模數(shù)m/mm蝸桿分度圓直徑d1蝸桿頭數(shù)Z蝸輪齒數(shù)Z蝸輪變位系數(shù)x10015550230-0.500此時(shí)故，以上計(jì)算結(jié)果可用。3.3蝸輪蝸桿參數(shù)表表3-6蝸輪蝸桿參數(shù)項(xiàng)目數(shù)據(jù)項(xiàng)目數(shù)據(jù)中心距a100蝸桿分度圓直徑d50蝸桿頭數(shù)Z2蝸桿齒頂圓直徑d60蝸輪齒數(shù)Z30蝸桿齒根圓直徑d38齒形角20°蝸桿齒頂高h(yuǎn)5模數(shù)m5蝸桿齒根高h(yuǎn)6傳動(dòng)比i15蝸桿齒高h(yuǎn)11齒數(shù)比u15導(dǎo)程角11.31°齒輪變位系數(shù)x-0.500蝸輪分度圓直徑d150蝸桿直徑系數(shù)q10蝸輪喉圓直徑d160蝸桿軸向齒距P15.7蝸輪齒根圓直徑d138蝸桿導(dǎo)程P31.4蝸輪齒頂高h(yuǎn)5蝸輪齒根高h(yuǎn)6蝸輪齒高h(yuǎn)6蝸輪齒寬，取，蝸輪最大外圓直徑QUOTEda2max，蝸桿螺紋部分長(zhǎng)，取L=64mm，蝸輪輪緣寬度，取b=40mm。3.4校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度蝸輪輪齒因彎曲不足而失效的情況，多發(fā)生在蝸輪齒數(shù)（如Z>90）或開(kāi)式傳動(dòng)中。因此，對(duì)閉式蝸桿傳動(dòng)通常只做彎曲強(qiáng)度的校核，這種計(jì)算是必須的。由于蝸輪輪齒的形狀較為復(fù)雜，離中間平面越遠(yuǎn)的平行截面上輪齒越厚，故其齒根的彎曲強(qiáng)度高于斜齒輪，但欲精確的計(jì)算卻很難，通常按照斜齒輪的計(jì)算方法近似計(jì)算。校核計(jì)算公式為：，式中表示蝸輪齒形系數(shù)，可由蝸輪的當(dāng)量齒數(shù)及蝸輪的變位系數(shù)從表3-6中查得。，——螺旋角影響系數(shù)，，代入數(shù)據(jù)計(jì)算得，表示許用應(yīng)力，，式中：表示壽命系數(shù)，，，表示許用應(yīng)力，取則許用應(yīng)力，，因?yàn)?，故蝸輪彎曲疲勞?qiáng)度符合要求。3.5本章小結(jié)本章主要是通過(guò)計(jì)算確定蝸輪蝸桿的材料，數(shù)據(jù)，并且進(jìn)行校核，和前一章相似，但它是在前一章的基礎(chǔ)上確定的尺寸，所需設(shè)計(jì)的蝸輪蝸桿要合理且符合傳動(dòng)需求，在做蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)的時(shí)候，最大的問(wèn)題就是傳動(dòng)比，要從整體考慮，這樣要計(jì)算的也就相對(duì)多一點(diǎn)。最后再進(jìn)行疲勞強(qiáng)度的校核，對(duì)閉式蝸桿傳動(dòng)通常只做彎曲強(qiáng)度的校核，這些計(jì)算都是必須的。4螺紋傳動(dòng)設(shè)計(jì)螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。4.1材料選取1.對(duì)材質(zhì)的要求根據(jù)任務(wù)書(shū)可知，螺桿是在低速、強(qiáng)烈磨損、扭矩不大的工作環(huán)境下工作的，因此螺桿必須要耐磨損，壽命長(zhǎng)；強(qiáng)度剛度適中；具有良好的切削加工性能；熱處理后，殘余應(yīng)力小，熱變形小等。2.常用材料及熱處理目前我國(guó)常用的螺桿材料有45號(hào)鋼、40Cr、氨化鋼、38CrMoAl等。1）45號(hào)鋼便宜，加工性能好，但耐磨耐腐蝕性能差。熱處理的方式先調(diào)質(zhì)處理，洛氏硬度達(dá)到220~270，再采用高頻淬火，硬度達(dá)到45~48。根據(jù)我所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)需求，選擇45號(hào)鋼作為螺桿的材料。4.2螺紋牙型的選取螺旋傳動(dòng)按其螺旋副的摩擦性質(zhì)不同，可分為滑動(dòng)螺旋、滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋?；瑒?dòng)螺旋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，易于自鎖，但是其主要缺點(diǎn)是摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低（一般為30%-40%），磨損快，傳動(dòng)精度低等。相反，滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋的摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高（一般為90%以上），但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是靜壓螺旋還需要供油系統(tǒng)，因此只在高精度、高效率的主要傳動(dòng)中才用。對(duì)于蝸輪絲杠升降機(jī)中的傳動(dòng)，用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)即可?；瑒?dòng)螺旋傳動(dòng)采用的牙型有矩形、梯形和鋸齒形，其中梯形和鋸齒形螺紋應(yīng)用最廣。1.梯形螺紋螺紋的一種，牙型為等腰梯形，牙型角為30。內(nèi)外螺紋以錐面貼緊不易松動(dòng)。與矩形螺紋相比，傳動(dòng)效率略低，但工藝性好，牙根強(qiáng)度高，對(duì)中性好。如用剖分螺母，還可以調(diào)整間隙。梯形螺紋是最常用的傳動(dòng)螺紋。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定30°梯形螺紋代號(hào)用“Tr”及公稱(chēng)直徑×螺距表示，左旋螺紋需在尺寸規(guī)格之后加注“LH”，右旋則不注出。例如Tr36×6；Tr44×8LH等。另外，其傳動(dòng)效率較低，但自鎖能力好，螺紋牙可以雙向受力，螺紋牙的強(qiáng)度較高，并且磨損后可以對(duì)其間隙進(jìn)行補(bǔ)償，螺紋徑向跳動(dòng)對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響不大，車(chē)削，銑削，磨削均可加工，且加工精度高，加工工藝性較好，其可以在較差的環(huán)境下工作。2.矩形螺紋在傳動(dòng)上，矩形螺紋處了效率上略高于梯形螺紋外，其余的幾乎沒(méi)有什么優(yōu)點(diǎn)，精確制造困難，螺紋副磨損后，間隙難以補(bǔ)償與修復(fù)；對(duì)中精度低，牙根強(qiáng)度弱。矩形螺紋比梯形螺紋加工,測(cè)量方便,使用時(shí)摩擦力小，且其傳動(dòng)效率高，但自鎖性能較差，螺紋牙可以雙向受力，但螺紋牙的強(qiáng)度較低，且磨損后無(wú)法對(duì)間隙進(jìn)行補(bǔ)償，螺紋徑向跳動(dòng)對(duì)運(yùn)動(dòng)沒(méi)有影響。只能車(chē)削加工，不能銑削或者磨削，且加工精度不高，加工也較為困難，多用于較好的環(huán)境下工作。根據(jù)任務(wù)書(shū)分析，該蝸輪絲杠升降機(jī)傳動(dòng)效率要求不高，但螺紋要具有自鎖性，并有一定的強(qiáng)度，綜合以上考慮和分析，選擇梯形螺紋最好。4.3耐磨性計(jì)算耐磨性又稱(chēng)耐磨耗性。材料的耐磨損性能，用磨耗量或磨耗指數(shù)表示。要先進(jìn)行耐磨性的計(jì)算，得到螺紋磨損失效的數(shù)據(jù)，才能由此確定螺桿的直徑，從而確定螺桿的具體尺寸。計(jì)算要用到這樣一公式式中表示螺桿分度圓直徑，表示梯形螺紋牙側(cè)角，，表示軸向力，，表示整體式螺母取，取，表示許用壓強(qiáng)，，查表取表4-1滑動(dòng)螺旋副材料的許用應(yīng)力鋼—鑄鐵?2.413~186~124~7代人數(shù)據(jù)計(jì)算得到結(jié)果選取梯形螺紋如表4-2表4-2梯形螺紋選取公稱(chēng)直徑d螺距P中經(jīng)d大徑D小徑dD48844494041通過(guò)計(jì)算，，故螺紋選擇符號(hào)要求。4.4驗(yàn)算絲杠自鎖情況根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，梯形螺紋絲杠要求具有自鎖能力，所以必須對(duì)絲杠的自鎖情況進(jìn)行驗(yàn)算。所需用到的公式式中表示梯形螺紋螺旋升角，表示螺紋導(dǎo)程，表示梯形螺紋牙型角，，代入數(shù)據(jù)計(jì)算得到螺紋升角約為3.312°，通常使用值小于這個(gè)度數(shù)。2）式中表示當(dāng)量摩擦角，表示螺旋副的摩擦系數(shù)，查表，取表4-3滑動(dòng)螺旋副的摩擦系數(shù)螺桿——螺母的材料摩擦系數(shù)f鋼——青銅淬火鋼——青銅鋼——鋼鋼——鑄鐵0.08~0.100.06~0.080.11~0.170.12~0.15代入數(shù)據(jù)計(jì)算得，由于，故滿足自鎖條件。4.5計(jì)算螺桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算螺桿的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，主要是為計(jì)算螺桿強(qiáng)度服務(wù)的，此計(jì)算是必須的。所需用到這樣一個(gè)公式式中表示蝸桿的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其他參數(shù)同上代入數(shù)據(jù)計(jì)算得4.6計(jì)算螺桿強(qiáng)度螺桿強(qiáng)度的計(jì)算是一種校核計(jì)算，主要驗(yàn)證所選擇的螺桿（包括材料和尺寸）是否符合要求，該計(jì)算是至關(guān)重要的。所需公式式中表示外螺紋小徑，表示螺桿所受應(yīng)力，表示螺桿材料的許用應(yīng)力，查表3-4，選取表4-4滑動(dòng)螺旋副材料的許用應(yīng)力螺旋副材料許用應(yīng)力（）螺桿鋼此處為材料屈服極限，穩(wěn)定載荷時(shí)，許用應(yīng)力取大值。表4-5螺紋常用材料的力學(xué)性能鋼號(hào)抗拉強(qiáng)度屈服點(diǎn)疲勞極限彎曲拉壓10340~420210160~220120~150Q215340~420220Q235410~470240170~220120~16035540320220~300170~22045610360250~340190~25015MnVB1000~1200800————40Cr750~1000650~900320~440200~24030CrMnSi1080~1200900————代入數(shù)據(jù)計(jì)算得結(jié)果96.9N/mm·mm，由于，故螺桿的強(qiáng)度符合要求。4.7螺紋牙的強(qiáng)度計(jì)算1）許用切應(yīng)力校核校核公式為，式中表示公稱(chēng)直徑，，表示軸向力，，表示螺紋牙底寬度，，表示旋合全數(shù)，，表示螺母材料許用應(yīng)力，取，值選擇見(jiàn)表3-4，代入數(shù)據(jù)計(jì)算得大約為4MPa，由于，故符合要求。2）許用彎曲應(yīng)力校核校核公式為式中表示螺紋工作高度，表示螺母材料的許用彎曲應(yīng)力，查表，見(jiàn)表4-5。其他參數(shù)同上。代入數(shù)據(jù)計(jì)算：得到結(jié)果約為9.13，由于，故符合要求。4.8螺紋牙穩(wěn)定性計(jì)算細(xì)長(zhǎng)螺桿在受到較大的軸向壓力時(shí)候可能會(huì)喪失穩(wěn)定性，其主要與臨界載荷、螺桿材料和長(zhǎng)度系數(shù)有關(guān)。所需用到以下公式，，式中表示臨界載荷，表示穩(wěn)定性安全校核系數(shù)，取，——螺桿的柔度，，表示螺桿最大工作長(zhǎng)度，，表示螺桿危險(xiǎn)界面慣性半徑，，故，表示長(zhǎng)度系數(shù)，查表3-6，取表4-6螺桿的長(zhǎng)度系數(shù)端部支承情況長(zhǎng)度系數(shù)兩端固定一端固定，一端不完全固定一端鉸支，一端不完全固定兩端不完全固定兩端鉸支一端固定，一端自由0.500.600.700.751.002.00代入數(shù)據(jù)計(jì)算得大約為464128，符合的要求，因此螺桿穩(wěn)定性符合要求。4.9傳遞效率計(jì)算傳遞效率的計(jì)算公式為，式中表示螺紋傳動(dòng)的效率，表示梯形螺紋螺旋升角，表示當(dāng)量摩擦角，代入數(shù)據(jù)計(jì)算得4.10本章小結(jié)本章主要是為后續(xù)的設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備，對(duì)于材料的選取，絲桿自鎖情況的驗(yàn)算以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，螺桿的強(qiáng)度，螺紋牙強(qiáng)度的一些計(jì)算。并且進(jìn)行強(qiáng)度校核、主要通過(guò)查表及對(duì)照資料確定設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，這章在整體的設(shè)計(jì)中起著領(lǐng)導(dǎo)位置，在構(gòu)思好后，要有正確且合理的數(shù)據(jù)才能為后面的設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。5軸承的選取5.1滾動(dòng)軸承的選擇各種結(jié)構(gòu)類(lèi)型軸承由于不同的結(jié)構(gòu)特性，可適應(yīng)于不同的使用條件，通常選擇軸承類(lèi)型時(shí)應(yīng)綜合考慮下列各主要因素：載荷情況載荷是選擇軸承最主要的依據(jù)，通常應(yīng)根據(jù)載荷的大小、方向和性質(zhì)選擇軸承。1）載荷大小一般情況下，滾子軸承由于是線接觸，承載能力大，適于承受較大載荷；球軸承由于是點(diǎn)接觸，承載能力小，適用于輕、中等載荷。各種軸承載荷能力一般以額定載荷比表示。2）載荷方向純徑向力作用，宜選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承，也可考慮選用調(diào)心軸承。純軸向載荷作用，選用推力球軸承或推力滾子軸承。徑向載荷和軸向載荷聯(lián)合作用時(shí)，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，這兩種軸承隨接觸角。增大承受軸向載荷能力提高。若徑向載荷較大而軸向載荷較小時(shí)，也可選用深溝球軸承和內(nèi)、外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。若軸向載荷較大而徑向載荷較小時(shí)，可選用推力角接觸球軸承、推力圓錐滾子軸承。3）載荷性質(zhì)有沖擊載荷時(shí)，宜選用滾子軸承。高速性能一般摩擦力矩小、發(fā)熱量小的軸承高速性能好。球軸承比滾子軸承有較高的極限轉(zhuǎn)速，故高速時(shí)應(yīng)優(yōu)先考慮選用球軸承。徑向載荷小時(shí)，選用深溝球軸承:徑向載荷大時(shí)，選用圓柱滾子軸承。對(duì)聯(lián)合載荷，載荷小時(shí)，選用角接觸球軸承；載荷大時(shí)，選用圓錐滾子軸承或圓柱滾子軸承與角接觸球軸承組合。在相同內(nèi)徑時(shí)，外徑越小，滾動(dòng)體越輕越小，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滾動(dòng)體作用在外圈上的離心力也越小，因此更適于較高轉(zhuǎn)速下工作。在一定條件下，工作轉(zhuǎn)速較高時(shí)，宜選用直徑系列為8，9，0，1的軸承。保持架的材料與結(jié)構(gòu)對(duì)軸承轉(zhuǎn)速影響很大。實(shí)體保持架比沖壓保持架允許的轉(zhuǎn)速高。高速重載的軸承需驗(yàn)算其極限轉(zhuǎn)速。軸向游動(dòng)性能一般機(jī)械工作時(shí)，因機(jī)械摩擦或工作介質(zhì)的關(guān)系而使軸發(fā)熱，從而有熱脹冷縮產(chǎn)生。在選擇軸承結(jié)構(gòu)類(lèi)型時(shí)，應(yīng)使其軸有鈾向游動(dòng)的可能性。因此，常在軸的某一端選用一內(nèi)圈或一外圈無(wú)擋邊的圓柱滾子軸承或滾針軸承，以適應(yīng)由于熱脹冷縮而引起軸的伸長(zhǎng)或縮短。當(dāng)軸兩端軸承孔同軸性差（制造誤差或安裝誤差所致）或軸的剛度小，變形較大，以及多支點(diǎn)軸，均要求軸承調(diào)心性好，這時(shí)應(yīng)選用調(diào)心球軸承或調(diào)心滾子軸承。允許的空間在機(jī)械設(shè)計(jì)中，一般都是先確定軸的尺寸，然后根據(jù)軸的尺寸來(lái)確定軸承的尺寸。小軸選用球軸承，大軸選用滾子軸承；在內(nèi)徑尺寸（即軸尺寸）已確定，若徑尺寸受限，可選用滾針軸承或直徑系列為8，9，0，回的軸承；若寬度尺寸受限，可選用寬度系列為8，0的軸承。安裝與拆卸方便對(duì)于軸承使用壽命一般都難以等同主機(jī)使用壽命，在實(shí)際使用中軸承作為易損件要經(jīng)常裝拆。因此，在選用軸承結(jié)構(gòu)類(lèi)型時(shí)應(yīng)要求裝拆方便?？煞蛛x型的角接觸球軸承、圓柱滾子軸承。圓錐滾子軸承、推力軸承和內(nèi)圈為錐孔、帶緊定套或退卸套的調(diào)心滾子軸承、調(diào)心球軸承等均具有裝拆方便性能。根據(jù)以上的選用要求，選擇圓錐滾子軸承。按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，選擇30308、30313軸承。5.2本章小結(jié)本章主要就是對(duì)軸承的選擇，其實(shí)在蝸輪蝸桿確定完后，軸承就已經(jīng)確定下來(lái)，軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，選取通過(guò)查表選擇適合的尺寸就可以，本章對(duì)軸承的種類(lèi)、用途有個(gè)概括性的描述，以便了解及選取。本章在整篇論文中起著補(bǔ)充的作用。6傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)包括如下內(nèi)容：軸的材料選擇，軸徑的初步估算，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，按彎扭合成進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核，按疲勞強(qiáng)度進(jìn)行軸的精確交合，軸的公差與配合的確定，軸的工作圖的繪制。6.1軸材料選定軸的材料用碳鋼及合金鋼，減速裝置的軸以45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理應(yīng)用最為廣泛，硬度217HB~255HB，，，，。6.2傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)6.2.1初步估算軸徑軸的直徑，可根據(jù)軸所傳遞的功率及軸的轉(zhuǎn)速，按下式進(jìn)行估算：式中：C——與軸材料有關(guān)的系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表16.2查得，根據(jù)軸的材料取115。由上面計(jì)算知，傳動(dòng)軸軸傳動(dòng)功率P=1.5KW，轉(zhuǎn)速n=80r/min。代入（式5.1），得該段軸由于和減速齒輪連接，有一鍵槽，因此將計(jì)算值加大5%，應(yīng)為115mm。6.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定軸各段的直徑圖6.1軸的結(jié)構(gòu)如圖6.1所示，軸的最小直徑大于115mm，軸段1、5安裝兩個(gè)角接觸球軸承實(shí)現(xiàn)固定，然后安裝一隔套，大V帶輪，所以取軸段1直徑=25mm，長(zhǎng)度L1=52mm；軸段2為擋肩，和軸承內(nèi)圈直徑差不多即可，取直徑D2為29mm，根據(jù)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度要求，取其長(zhǎng)度L2=16mm；軸段3為方形段，主要將扭矩傳到滾刷，取正方形邊長(zhǎng)為30mm，長(zhǎng)度為32mm。6.3傳動(dòng)軸校核主軸選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。6.3.1計(jì)算支反力做出主軸受力簡(jiǎn)圖如圖6.2所示圖5.2主軸受力圖B處為皮帶輪安裝處，收到皮帶拉力，指向軸心，由上面計(jì)算知；C和D處安裝兩個(gè)角接觸球軸承，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)沒(méi)有產(chǎn)生軸向力，所以?xún)蓚€(gè)軸承只有垂直面和水平面的徑向力；E處與齒輪連接，傳遞徑向力和扭矩TE給滾刷，為齒輪產(chǎn)生的徑向力，由上面計(jì)算知：計(jì)算支反力水平面面支反力，由解得：水平面彎矩圖：（b）垂直面支反力：由受力圖可以看到，水平面沒(méi)有作用力，所以水平面沒(méi)有支反力。由圖6.2可以看到，做出扭矩圖如下GV當(dāng)量轉(zhuǎn)矩當(dāng)量彎矩合成彎矩圖危險(xiǎn)截面校核由合成彎矩圖可以看到，截面c為危險(xiǎn)截面，對(duì)其校核又校核結(jié)果，滿足使用要求，零件安全。7螺旋升降平臺(tái)主要部件的建模7.1SolidWorks模塊介紹Solidworks是參數(shù)化技術(shù)的先驅(qū)，參數(shù)化是其最突出特點(diǎn)。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)不可替代位置。本論文運(yùn)用solidworks軟件對(duì)螺旋升降平臺(tái)各零件進(jìn)行建模，然后進(jìn)行裝配。其中在對(duì)螺栓及其它標(biāo)準(zhǔn)件的建模時(shí)通過(guò)solidworks軟件的數(shù)化設(shè)計(jì)來(lái)輸入各零件的參數(shù)完成對(duì)零件的建模。通過(guò)solidworks的建模清楚、形象、直觀地表達(dá)升降平臺(tái)各部分的特點(diǎn)[15]。7.2螺旋升降平臺(tái)部分零件建模螺桿建模升降螺桿為對(duì)稱(chēng)圓周零件，可通過(guò)“旋轉(zhuǎn)”生成主體部分，再通過(guò)“掃描切除”命令生成螺紋部分。螺桿的三維模型如圖7-1所示。圖7-1螺桿的三維模型軸承建模軸承采用分步建模然后在裝配，分別使用“旋轉(zhuǎn)”命令生成軸承內(nèi)圈、外圈和滾子，然后裝配完成軸承的建模，軸承的三維模型如圖7-2所示。圖7-2軸承的三維模型軸承座建模軸承座用來(lái)安裝軸承，是支撐一般軸類(lèi)零件的重要部件，通過(guò)“拉伸”和“切除”等命令即可生成。軸承座的三維建模如圖7-3所示。圖7-3軸承座的三維模型機(jī)架建模機(jī)架是整個(gè)螺旋升降平臺(tái)的主體部分，用于支撐升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。是一個(gè)重要的安裝件，首先通過(guò)“拉伸”和“切除”等命令生成各結(jié)構(gòu)件，然后進(jìn)行裝配即可生成。機(jī)架的三維建模如圖7-4所示。圖7-4機(jī)架的三維模型減速器建模本次設(shè)計(jì)的螺旋升降平臺(tái)有一種與電機(jī)直接相連的蝸輪蝸桿減速器，該減速機(jī)選用市場(chǎng)上通用的標(biāo)準(zhǔn)減速器，該減速器已進(jìn)行模塊化生成，成本低，后期維護(hù)安裝方便。通過(guò)查找相關(guān)資料，對(duì)該減速器進(jìn)行了外觀的建模，并沒(méi)有對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。通過(guò)連續(xù)的拉伸、切除等命令即可生成。減速器的三維建模如圖7-5所示。圖7-5蝸輪蝸桿減速器的三維模型電機(jī)建模同樣，所選用的電機(jī)采用市場(chǎng)上通用的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，該電機(jī)已進(jìn)行模塊化生成，成本低，后期維護(hù)安裝方便。通過(guò)查找相關(guān)資料，對(duì)該電機(jī)進(jìn)行了外觀的建模，并沒(méi)有對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。通過(guò)連續(xù)的拉伸、切除等命令即可生成。電機(jī)的三維建模如圖7-6所示。圖7-6電機(jī)的三維模型蝸桿建模蝸桿建模過(guò)程同螺桿相似。是一個(gè)重要的結(jié)構(gòu)件，可通過(guò)“旋轉(zhuǎn)”和切除等命令即可生成。蝸桿的三維建模如圖7-7所示。圖7-7蝸桿的三維模型蝸輪提升機(jī)部件裝配通過(guò)以上類(lèi)似步驟，即可將所有相關(guān)零件建模。零件繪制完成后，即可進(jìn)行裝配。通過(guò)一系列的配合關(guān)系，就將整個(gè)蝸輪提升機(jī)部件三維模型裝配完成了。裝配后的模型如圖7-8所示。圖7-8蝸輪提升機(jī)的三維模型最后將所有零件建模，裝配后，得到完整的螺旋升降平臺(tái)的三維模型圖，如圖7-9所示。圖7-9螺旋升降平臺(tái)的三維模型7.3螺旋升降平臺(tái)二維裝配圖AutoCAD是美國(guó)Autodesk公司首次于1982年生產(chǎn)的自動(dòng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，用于二維繪圖、詳細(xì)繪制、設(shè)計(jì)文檔和基本三維設(shè)計(jì)，具有完善強(qiáng)大的圖形繪制和編輯能力，其支持多種平臺(tái)、通用性和易用性強(qiáng)的特點(diǎn)在全世界范圍內(nèi)吸引了不少客戶，現(xiàn)已經(jīng)成為國(guó)際上廣為流行的繪圖工具[16]。本文運(yùn)用AutoCAD繪制螺旋升降平臺(tái)裝配圖和主要零件圖。雖然科技進(jìn)步，技術(shù)發(fā)達(dá)的今天，但在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中二維的裝配圖還是畢不可少的?？傃b配圖及部分零件圖如下所示。圖7-11螺旋升降平臺(tái)總裝CAD圖圖7-12RV減速器CAD裝配圖圖7-15傳動(dòng)軸零件圖圖7-18蝸桿軸零件圖圖7-19蝸輪零件圖圖7-20蝸輪軸零件圖8結(jié)論螺旋升降機(jī)廣泛應(yīng)用于在物流系統(tǒng)中，是一種常見(jiàn)的提升設(shè)備。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我感到去工廠實(shí)習(xí)看到螺旋升降機(jī)的實(shí)物和如何實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的，還有各部件間的相關(guān)性，深刻感到實(shí)踐的重要性。（1）根據(jù)升降機(jī)機(jī)所提升的載荷計(jì)算功率，在類(lèi)