2025年深度行業(yè)分析研究報(bào)告1.需求釋放疊加新規(guī)驅(qū)動(dòng)，激光雷達(dá)加速放量起飛 41.1.多傳感融合驅(qū)動(dòng)升級(jí)，激光雷達(dá)乘風(fēng)而起 41.2.智駕新規(guī)密集落地，激光雷達(dá)迎戰(zhàn)略紅利 61.3.復(fù)蘇潮疊加智駕浪潮，激光雷達(dá)滲透加碼 82.光電感知全面演進(jìn)，激光雷達(dá)全鏈路技術(shù)躍遷 2.1.從光源到算力：激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的全景重構(gòu)與主導(dǎo)邏輯演進(jìn) 2.4.半固態(tài)占據(jù)量產(chǎn)高地，棱鏡與微振鏡構(gòu)筑掃描性能平衡點(diǎn) 2.5.探測(cè)多元演進(jìn)，光電技術(shù)躍升 2.6.算力躍升驅(qū)動(dòng)，控制中樞多元演化 3.智能感知加速進(jìn)階，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈多點(diǎn)開(kāi)花 3.1.禾賽：模塊化革新賦能，感知系統(tǒng)迎來(lái)輕量高效時(shí)代 3.2.速騰聚創(chuàng)：高線數(shù)架構(gòu)突破，點(diǎn)頻測(cè)距雙優(yōu) 3.3.永新光學(xué)：車規(guī)級(jí)認(rèn)證護(hù)航，光學(xué)組件放量在即 3.4.炬光科技：深耕光子核心環(huán)節(jié)，錨定車載應(yīng)用放量 4 5 6 6 6 7 7 7 8 8 9 9 9 1.1.多傳感融合驅(qū)動(dòng)升級(jí)，激光雷達(dá)乘動(dòng)駕駛六級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（L0-L5）構(gòu)建了汽車智能化程度的量化評(píng)估體系，清晰刻畫兩大核心應(yīng)用場(chǎng)景形成技術(shù)落地載體，成為向更高級(jí)別功能迭代的具體支撐。駕駛領(lǐng)域的技術(shù)制高點(diǎn)，亦構(gòu)成無(wú)人駕駛商目的地設(shè)定后，車輛可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化行駛閉環(huán)，覆蓋變道超車策略生成、著高于高速場(chǎng)景，且需保留駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)督量產(chǎn)進(jìn)程，直接拉動(dòng)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、CIS及大算力芯片等上游核心零部件的需求爆發(fā)高增長(zhǎng)。責(zé)環(huán)境信息采集與預(yù)處理；決策層作為系統(tǒng)核心中規(guī)劃、行為決策及動(dòng)作規(guī)劃的全流程邏輯閉環(huán)；執(zhí)成全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)節(jié)點(diǎn)。當(dāng)前環(huán)境感知領(lǐng)域圖表3：智駕三大層級(jí)能化、地質(zhì)勘探、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的核心技術(shù)工具。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中，激光雷達(dá)與攝像頭、雷達(dá)傳合體系，為車輛安全導(dǎo)航提供底層數(shù)據(jù)支撐。激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)發(fā)射與接收激光束，分析激光遇相位差，確定目標(biāo)對(duì)象距離。多束激光通過(guò)疊加多普勒成像 空間坐標(biāo)）的實(shí)時(shí)采集，支撐道路標(biāo)識(shí)語(yǔ)義解析、動(dòng)態(tài)立體建模等核心感知功能。資料來(lái)源：搜狐新聞，慧天地,東方財(cái)富證券研究所1.2.智駕新規(guī)密集落地，激光雷達(dá)迎戰(zhàn)略紅利型的“DrivePilot”系統(tǒng)在特定場(chǎng)景應(yīng)用。優(yōu)化，推動(dòng)智能駕駛規(guī)?；c產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。與此同時(shí)，全球主要經(jīng)濟(jì)體加速完善智能駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系與政策框架，動(dòng)了高端智駕感知層（例如激光雷達(dá)）的市場(chǎng)需求。國(guó)家層面相繼出臺(tái)的涉及激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)政策形成協(xié)同驅(qū)動(dòng)效應(yīng)，例如于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》更從數(shù)據(jù)發(fā)展平衡角度完善制度環(huán)境。上述政策組合拳為激光雷達(dá)行業(yè)構(gòu)建 加速推動(dòng)汽車智能化滲透率提升。在此趨勢(shì)下，智能駕駛而激光雷達(dá)作為智能駕駛環(huán)境感知的核心組件之一，直接受益于汽車5566.7億美元，較2019年可實(shí)現(xiàn)雷達(dá)。激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域市場(chǎng)規(guī)模未來(lái)將保持高速83.7%。早期受消費(fèi)需求、車企效益考量及技術(shù)成本與可靠性價(jià)位滲透趨勢(shì)，技術(shù)普及化進(jìn)程加速。光雷達(dá)在中端車型市場(chǎng)的適配能力與性價(jià)比獲得認(rèn)可，技術(shù)憑借領(lǐng)先技術(shù)能力及與賽力斯、極氪、智己等頭升，加速技術(shù)迭代成熟，并促使激光雷達(dá)技術(shù)激光雷達(dá)，側(cè)重在保障性能的同時(shí)優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)性價(jià)應(yīng)鏈生態(tài)層面，華為、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通等頭部形成差異化競(jìng)爭(zhēng)格局。資料來(lái)源：汽車之家-選取各車型最高配置，東方財(cái)富證券研究所2.1.從光源到算力：激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的全景重構(gòu)與主導(dǎo)邏輯演進(jìn)從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)來(lái)看，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可清晰劃分為環(huán)節(jié)。上游環(huán)節(jié)聚焦于激光發(fā)射、激光接收、集成制造為核心；下游環(huán)節(jié)則廣泛覆蓋軍事、圖表19：激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖塊四大核心單元。其中，掃描模塊通過(guò)掃描發(fā)射模塊作為激光光源輸出樞紐，光源類型及能量強(qiáng)度，進(jìn)而傳導(dǎo)至探測(cè)范圍縱深性能；接收模塊承擔(dān)回波信號(hào)采集功能，探測(cè)器選型差異會(huì)直接作用于光子探測(cè)靈敏度閾值，離與范圍的邊界條件；控制模塊通過(guò)算法處理完成點(diǎn)圖表20：激光雷達(dá)模塊拆解結(jié)構(gòu)維度，接收模塊與發(fā)射模塊為主要成本載體占據(jù)約30%的比重；人工調(diào)試環(huán)節(jié)成本占比達(dá)25%，機(jī)械裝置部件成本占比圖表21：激光雷達(dá)成本分布情況測(cè)距法、基于相干探測(cè)的FMCW測(cè)距法、三角測(cè)距而未來(lái)伴隨FMCW激光雷達(dá)整機(jī)方案及上游供應(yīng)鏈的成熟度提升，ToF與從技術(shù)原理看，ToF通過(guò)直接測(cè)量發(fā)射激光與回波信號(hào)的時(shí)間差，基于光在空氣中的傳播速度計(jì)算目標(biāo)物距離，具備快速響應(yīng)與高精度探測(cè)特性。徑腔等模塊。在激光器光學(xué)系統(tǒng)中，增益介質(zhì)通過(guò)吸收泵浦從國(guó)內(nèi)激光器市場(chǎng)規(guī)模演變趨勢(shì)看，伴隨智能設(shè)備、領(lǐng)域需求持續(xù)提升，疊加醫(yī)療、美容儀器設(shè)備等新興應(yīng)用場(chǎng)景的整體工藝成熟度較高且成本優(yōu)勢(shì)顯著，當(dāng)前市場(chǎng)占比位居首位。探測(cè)光源具備發(fā)光面積小、光功率密度高的特點(diǎn)，但性較強(qiáng)，規(guī)?；a(chǎn)場(chǎng)景下成本優(yōu)勢(shì)顯著，且生長(zhǎng)結(jié)構(gòu)更易速度測(cè)量。固體激光器以固體激光材料為增益介質(zhì)，是閃光式車載激光雷達(dá)光纖激光器系以摻稀土元素玻璃光纖作為增統(tǒng)激光器類型，其具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔化、能量轉(zhuǎn)換效率據(jù)工業(yè)激光器約三分之一的市場(chǎng)份額，且該市場(chǎng)占圍內(nèi)大部分工業(yè)激光器于中國(guó)本土完成生產(chǎn)或出口至中國(guó)市場(chǎng)。構(gòu)成，在技術(shù)鏈路中承擔(dān)關(guān)鍵功能，伴隨激光雷達(dá)賽道需求用場(chǎng)景呈現(xiàn)多維延伸趨勢(shì)。從光學(xué)原理看，激光器產(chǎn)生的原勻點(diǎn)狀分布特征，其能量聚焦形成的"熱點(diǎn)"效應(yīng)時(shí)光束截面形態(tài)多呈橢圓或長(zhǎng)條狀不規(guī)則分布，且發(fā)散角參接發(fā)射將導(dǎo)致探測(cè)精度劣化。發(fā)射光學(xué)組件通過(guò)擴(kuò)散片、準(zhǔn)同工作機(jī)制，實(shí)現(xiàn)對(duì)原始光束的空間能量重構(gòu)，完成從非均勻準(zhǔn)直鏡的核心功能在于通過(guò)光學(xué)折射/反射機(jī)制，將發(fā)散光束轉(zhuǎn)換為平行光束；擴(kuò)散片則通過(guò)散射原理實(shí)現(xiàn)光束截面的形態(tài)調(diào)制與能束器基于光的偏振或分波前原理，將單一光束分解為多路徑束。三者通過(guò)精密光機(jī)結(jié)構(gòu)集成，構(gòu)建起激光雷術(shù)路線雖具備穿透能力優(yōu)勢(shì)與人眼安全特性，但受限于較高氣象條件下（如雨雪天氣）的性能衰減問(wèn)題，規(guī)?；瘧?yīng)用仍存瓶頸。線下移，其在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域的滲透率有望實(shí)現(xiàn)持續(xù)提升目前國(guó)內(nèi)主流激光雷達(dá)廠商的激光雷達(dá)產(chǎn)品光源波長(zhǎng)集中在905nm到2.4.半固態(tài)占據(jù)量產(chǎn)高地，棱鏡與微振鏡構(gòu)筑掃描性能平衡點(diǎn)從掃描技術(shù)架構(gòu)維度分析，激光雷達(dá)可劃分為三大核從技術(shù)路徑與市場(chǎng)適配性視角審視，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光品類具備顯著差異化競(jìng)爭(zhēng)力：其核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)為可實(shí)現(xiàn)360°水平視場(chǎng)全域掃描，而半固態(tài)/固態(tài)產(chǎn)品通常最高僅能覆蓋120°水平視場(chǎng)，且在有效視場(chǎng)內(nèi)測(cè)距均勻性指標(biāo)劣于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式方案。目前機(jī)械式掃描在自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型技術(shù)路線圖譜中，半固態(tài)掃描架構(gòu)憑年持續(xù)占據(jù)主導(dǎo)地位。其中，MEMS微振鏡技術(shù)基于精密制造工藝，通過(guò)微米級(jí)可驅(qū)動(dòng)反射鏡的角度精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，掃描與指向控制。該類反射鏡通常具備毫米級(jí)鏡面直徑，相較傳展現(xiàn)出輕量化、微型化及高性價(jià)比的顯著優(yōu)勢(shì)。從驅(qū)動(dòng)技術(shù)維度劃分，MEMS微振鏡涵蓋靜電驅(qū)動(dòng)、電磁驅(qū)動(dòng)、電熱驅(qū)動(dòng)及壓電驅(qū)動(dòng)等多以靜電驅(qū)動(dòng)與電磁驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)業(yè)化成熟度最高，在激光雷達(dá)應(yīng)泛的市場(chǎng)驗(yàn)證與技術(shù)采納。轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)采用模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)將激光收發(fā)組軸旋轉(zhuǎn)鏡組作為核心掃描單元。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)空間視場(chǎng)的周期性掃描覆蓋，這種架構(gòu)在系統(tǒng)功耗管棱鏡式方案與之形成技術(shù)同源路徑，其核心機(jī)制在于利用雙旋轉(zhuǎn)光光路進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)制，通過(guò)減少激光發(fā)射與接收鏈資料來(lái)源：明陽(yáng)電路官網(wǎng)，東方財(cái)富證券研究所當(dāng)前固態(tài)激光雷達(dá)賽道形成兩大技術(shù)演進(jìn)方向：光學(xué)相控在遠(yuǎn)場(chǎng)空間合成高能量密度光束?；谙辔徊羁刂频墓馐?，但該技術(shù)面臨掃描視場(chǎng)受限、旁瓣效應(yīng)顯著及精密加瓶頸，盡管具備成本優(yōu)化、規(guī)?；a(chǎn)及系統(tǒng)集成的潛在息捕捉，配合高靈敏度接收器件完成三維場(chǎng)景重構(gòu)。該方案憑作為核心性能驅(qū)動(dòng)組件，垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）與單光子雪崩二極管程探測(cè)領(lǐng)域的商業(yè)化落地。2.5.探測(cè)多元演進(jìn)，光電技術(shù)躍升從技術(shù)演進(jìn)與產(chǎn)品矩陣視角剖析，光電探測(cè)器（光APD作為高靈敏度光電二極管，其工作原理基于光生載流子在強(qiáng)電場(chǎng)加速偏壓實(shí)現(xiàn)更高靈敏度，但過(guò)度靈敏特性衍生出通道串?dāng)_、難題，疊加工藝復(fù)雜度導(dǎo)致制造成本高企。能為最大化收集目標(biāo)反射光能量，并將其匯聚至探測(cè)器光敏括透鏡、分束器及窄帶濾光片。透鏡在光學(xué)鏈路中承擔(dān)光線將單束入射激光分解為多束，且確保分束后光束的直徑、發(fā)原光束一致，僅功率分布與傳播角度發(fā)生改變。光雜質(zhì)，保障信號(hào)接收的精準(zhǔn)性，其技術(shù)壁藝，鍍膜層數(shù)和成本顯著超越常規(guī)濾光片，且每層鍍膜的資料來(lái)源：新特光電官網(wǎng)，東方財(cái)富證券研究所資料來(lái)源：麓2.6.算力躍升驅(qū)動(dòng)，控制中樞多元演化控制模塊作為激光雷達(dá)的核心中樞，承擔(dān)信號(hào)處理、數(shù)據(jù)SoC三類技術(shù)路線：功能，具備強(qiáng)實(shí)時(shí)性特征，但存在成本高企與功SoC技術(shù)則通過(guò)單芯片集成多類功能模塊，形成高度集成化解決備易開(kāi)發(fā)、低功耗等特點(diǎn)，但其在信號(hào)處理領(lǐng)域的專項(xiàng)性能聚焦度，存在性能均衡化的技術(shù)特性3.智能感知加速進(jìn)階，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈多點(diǎn)開(kāi)花3.1.禾賽：模塊化革新賦能，感知系統(tǒng)迎來(lái)輕量高效時(shí)代實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品迭代周期顯著縮短的同時(shí)，構(gòu)建起高性能、高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)壁壘。公司依托光學(xué)、機(jī)械、電子等激光雷達(dá)術(shù)沉淀與持續(xù)創(chuàng)新能力，打造的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣已通基于激光雷達(dá)核心模塊芯片化的行業(yè)演進(jìn)方向與底層光電器件的技術(shù)迭公司持續(xù)完善車載激光雷達(dá)產(chǎn)品譜系，始終保持規(guī)?；慨a(chǎn)裝車，正以穩(wěn)健步伐推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，有望重局。該產(chǎn)品深度覆蓋高級(jí)輔助駕駛、無(wú)人出行及智慧物流線掃描與0.08°×0.1°的頂級(jí)角分辨率，較AT128提升100%，確保環(huán)境細(xì)節(jié)辨率感知系統(tǒng)，使智能駕駛車輛在高速工況下具備更充裕的決策身形態(tài)；其三，140°超大水平視場(chǎng)角設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)覆蓋車輛加塞、行人橫穿等復(fù)雜場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供全域感知數(shù)據(jù)支撐，3.2.速騰聚創(chuàng)：高線數(shù)架構(gòu)突破，點(diǎn)頻測(cè)距雙優(yōu)速騰聚創(chuàng)(2598.HK)作為全球激光雷達(dá)及感知解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，激光雷達(dá)硬件為核心載體，疊加自主研發(fā)的人工智能感知軟采集與智能處理的完整解決方案，賦能汽車及機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)工業(yè)檢測(cè)等非汽車領(lǐng)域的激光雷達(dá)硬件銷售；二是集成硬件感知解決方案交付；三是技術(shù)開(kāi)發(fā)及配套服務(wù)支持。持尺寸規(guī)格與接插件的兼容性，確?？蛻魞H需承擔(dān)革新，通過(guò)性能優(yōu)化與場(chǎng)景適配，為公司在全球市速騰聚創(chuàng)通過(guò)深度綁定汽車、智能駕駛及芯奇瑞、東風(fēng)等國(guó)內(nèi)外知名整車廠，形成從激光雷達(dá)研發(fā)到終端應(yīng)協(xié)同效應(yīng)，持續(xù)強(qiáng)化在智能駕駛激光雷達(dá)硬件領(lǐng)域的市圖表53：速騰聚創(chuàng)合作伙伴測(cè)距參數(shù)組合及架構(gòu)創(chuàng)新，形成覆蓋車載等多領(lǐng)域的性能梯度圖表54：速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品參數(shù)3.3.永新光學(xué)：車規(guī)級(jí)認(rèn)證護(hù)航，光學(xué)組件放量在即內(nèi)光學(xué)顯微鏡及精密光學(xué)元組件市場(chǎng)占據(jù)龍頭動(dòng)格局，核心板塊為光學(xué)元件組件，包括條碼圖表55：永新光學(xué)產(chǎn)品經(jīng)多輪技術(shù)迭代與市場(chǎng)驗(yàn)證，永新光學(xué)成功躋身禾賽證