分類電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計

——無線電遙控器

原理

電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計——無線電遙控器的原理所謂無線電遙控（RadioControl，簡稱RC），就是利用無線電波對被控對象進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。無線電遙控原理：無線電遙控設(shè)備是怎樣按操縱者的意圖來控制無人機(jī)呢?舉個例子，我們平常收看的電視節(jié)目是電視臺利用錄音錄像設(shè)備把聲音和圖像轉(zhuǎn)化成電訊號，并通過無線電波發(fā)射出去，家里的電視機(jī)接收到這些訊號后再還原成聲音和圖像，這樣我們就看到節(jié)目了。無線電遙控設(shè)備的工作原理也大致如此，操縱者通過拿在手中的遙控發(fā)射機(jī)（撥動發(fā)射機(jī)上的旋鈕和搖桿）將控制模型前進(jìn)、剎車（后退)、左右轉(zhuǎn)彎的指令變成電訊號并將其發(fā)射到空中；無人機(jī)上裝載的遙控接收機(jī)收到這些電訊號后再由控制指令，從而實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)飛行姿態(tài)的控制。電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計——無線電遙控器的分類無線電遙控的款式和種類很多，通常按其通道數(shù)分類。我們把通行指令信號的道路叫作通道，一臺遙控設(shè)備如果只能允許一種指令信號通行，即只能夠接收一種指定信號，那么，我們就說這臺遙控設(shè)備只有一個通道，模型用遙控設(shè)備有兩通道、四通道.....甚至十通道等多種。模型一般只控制方向和動力（剎車或倒車與動力共用一個通道），所以只需要用兩通道就夠了。按外形結(jié)構(gòu)分類，可分為槍控和板控。板控一般用于控制無人機(jī)等通道較多的模型設(shè)備，具有較多的功能，上手比較難;槍控一般控制車、船等模型，通道數(shù)一般為二至三通道，控制速度快，上手簡單，而且價格相對便宜一些。按調(diào)制方式分類，可分為調(diào)幅(AM）式和調(diào)頻(FM）式。調(diào)幅式比較簡單實(shí)用，價格也便宜；調(diào)頻式則性能可靠、穩(wěn)定，易受其他信號的干擾。另外還有比調(diào)頻式更高級的脈沖編碼式(PCM與PPM)，具有更強(qiáng)的抗干擾性，當(dāng)然價格也很昂貴。分類

電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計——無線電遙控器的頻率無線電遙控常見款式：玩具模型很多使用315MHz，也有一些使用27MHz，一般都是國家無線電委員會規(guī)定的業(yè)余頻率。以前專業(yè)模型一般采用72MHz晶體，不過容易被干擾，現(xiàn)在基本都采用2.4GHz的頻率，能夠有效防止相互干擾的問題，同時遙控距離可以達(dá)到1km以上。

電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計——無線電遙控器的接收機(jī)不同的無線電遙控對應(yīng)不同的遙控接收機(jī)。不同品牌的遙控器之間，由于技術(shù)與數(shù)據(jù)處理方式的不同，所以接收機(jī)是無法混合使用的。一定要購買原廠對應(yīng)的遙控接收機(jī)，有些遙控設(shè)備對應(yīng)的原