基于51單片機(jī)的機(jī)床切屑廢料回收裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計目錄TOC\o"1-3"\h\u32428摘要 128857第一章緒論 2149441.1課題研究背景及意義 264511.2機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀 4591.3研究目的及意義 512569第二章機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的整體方案設(shè)計 656382.1整體方案的設(shè)計 6148062.2機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的進(jìn)料、壓料箱的設(shè)計 9149712.3機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的擠壓塊的設(shè)計 1020732.4機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的擠壓機(jī)構(gòu)設(shè)計 11227322.5機(jī)床切屑廢料壓塊成形的推塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 11385第三章機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 1283583.1STC12C5A60S2單片機(jī) 12313243.1.1復(fù)位電路 14325083.1.3時鐘電路 15220803.2鍵盤模塊 1645363.3LCD1602顯示模塊 1724243.4伺服電機(jī)驅(qū)動模塊 1966413.4.1伺服電機(jī)的選擇 19242693.5三相伺服電機(jī)驅(qū)動模塊 2121782第四章機(jī)床切屑廢料的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計 24277954.1主程序流程圖 2472364.1.1判斷有無按鍵子程序 26151404.1.2確定鍵值子程序 26254324.1.3壓力傳感器子程序 27287214.1.4LCD顯示子程序 27157394.2軟件開發(fā) 2911659第五章總結(jié) 29摘要隨著我國的生產(chǎn)制造業(yè)的快速發(fā)展，制造業(yè)每年消耗的原材料在不斷的增加，并且在原材料的加工過程中有相當(dāng)一部分會轉(zhuǎn)變?yōu)榍行紡U料。切屑廢料的產(chǎn)生的本身帶有大量的油、乳化液，有的還較為鋒利。因此這些切屑廢料會給工廠造成污染，并且切屑廢料的形狀不一，給收集和運輸帶來了困難。本文在對國內(nèi)外的切屑廢料收集的研究基礎(chǔ)上，提出了一種可行的方案。傳統(tǒng)的設(shè)計是采用壓力機(jī)的原理，電動機(jī)和飛輪結(jié)構(gòu)的結(jié)合實現(xiàn)擠壓，本人提出的方案與此不同采用了伺服電機(jī)作為動力源。隨著伺服電機(jī)的發(fā)展，其可以直接驅(qū)動曲柄滑塊并且可以提供充足的扭矩，去掉了傳動的飛輪結(jié)構(gòu)和離合器，結(jié)構(gòu)更為簡潔。另一個伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪條，帶動推塊機(jī)構(gòu)推動成形的圓柱形塊狀至收物箱中。整個系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計，從而具有較高的工作效率和柔性，并且結(jié)構(gòu)緊湊滿足特定環(huán)境的要求。該方案的控制核心是51單片機(jī)中的STC12C5A60S2，其他控制模塊是溫度傳感器模塊、直流電機(jī)控制模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊、LCD顯示模塊、按鍵模塊等構(gòu)成控制系統(tǒng)?？刂七^程：首先直流電機(jī)控制傳送帶輸送機(jī)床切屑廢料至壓料箱中，壓料箱下方的壓力傳感器檢測重量。達(dá)到閾值后，直流電機(jī)停止輸送，伺服電機(jī)1控制曲柄滑塊擠壓機(jī)床切屑廢料成圓柱形塊狀后停止，伺服電機(jī)2帶動推塊機(jī)構(gòu)后拉停止，伺服電機(jī)1回到起始位置停止，伺服電機(jī)2帶動推塊機(jī)構(gòu)推出圓柱形塊狀并回到初始位置停止。一直循環(huán)這個過程，并且每循環(huán)一次就計數(shù)一次。暫停鍵按下結(jié)束這個過程。該系統(tǒng)有三個按鍵：開始鍵、結(jié)束鍵和清零鍵。開始鍵按下時，控制傳送帶開始送料，暫停按下時，暫停傳送帶輸送，清零鍵按下時將擠壓成圓柱形塊狀的計數(shù)清零。關(guān)鍵詞：機(jī)床切屑廢料回收裝置壓塊成形STC12C5A60S2單片機(jī)第一章緒論改革開放以來隨中國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和人民生活水平的不斷提升，發(fā)展物質(zhì)經(jīng)濟(jì)具有十分重大的含義，帶來了對工廠的需求量增加，導(dǎo)致工廠生產(chǎn)的產(chǎn)量加大，從而在加工生產(chǎn)過程中帶來了許多機(jī)床切屑廢料。機(jī)床切屑廢料導(dǎo)致了原材料的浪費現(xiàn)象較為嚴(yán)重，并且沒有考慮到回收重復(fù)利用，給環(huán)境帶來了一定的污染，人民的生活環(huán)境質(zhì)量有所下降。因此機(jī)床切屑廢料的回收研究迫在眉睫。該課題主要是對國內(nèi)外機(jī)床切屑廢料壓塊成形的設(shè)備進(jìn)行相關(guān)的研究分析，通過對各國相關(guān)公司對其的所設(shè)計的設(shè)備情況，來設(shè)計完善便捷的適合小型工廠使用的機(jī)床切屑廢料壓塊成形的設(shè)備，使工廠中產(chǎn)生的機(jī)床切屑廢料能夠得到有效回收處理，降低對環(huán)境的影響，實現(xiàn)資源的可重復(fù)性利用。根據(jù)市場中已經(jīng)存在的設(shè)備，從中借鑒設(shè)計理念，并且進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及對其進(jìn)行改進(jìn)，得出較佳的設(shè)計方案，并且選出最合理的設(shè)計方案，進(jìn)而提高機(jī)床切屑廢料設(shè)備的自動化，提高設(shè)備的工作性能。1.1課題研究背景及意義機(jī)床切削過程中產(chǎn)生的金屬屑，切屑和鋸齒狀鐵皮，以及切削產(chǎn)生的熱量使鐵屑熔化或結(jié)合而形成的非晶態(tài)金屬，稱為機(jī)床切屑廢料。根據(jù)機(jī)床切屑廢料的形狀可以分為三種，分別是卷狀切屑廢料、顆粒狀切屑廢料和帶狀切屑廢料。機(jī)床切屑廢料按照材質(zhì)可以將其分為鋼屑，鑄鐵屑和鋁等非磁性材料。這些都是部分機(jī)床加工產(chǎn)生的切屑廢料。隨中國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人民生活水平不斷提升，消費需求亦在增長，對相關(guān)的產(chǎn)品的需求更加迫切，導(dǎo)致工廠生產(chǎn)產(chǎn)品的量增多，從而產(chǎn)生了大量的機(jī)床切屑廢料，因此環(huán)保已成一個亟待解決的問題，。工廠在生產(chǎn)產(chǎn)品帶來可觀的經(jīng)濟(jì)利潤，為提高人民日益增長的需求提供了基礎(chǔ)，但是其帶來的環(huán)境問題也是需要解決的。其一需要將其進(jìn)行統(tǒng)一整理，從而方便運輸處理；其二切削廢料并非全是不可再用，因此為了實現(xiàn)能源的可重復(fù)利用，要將其收集統(tǒng)一處理。中國的機(jī)床切屑廢料回收重復(fù)利用產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展。并且我國正處于資源實現(xiàn)可重復(fù)性利用的道路上，機(jī)床切屑廢料是工廠產(chǎn)生原材料浪費較為嚴(yán)重的一環(huán)，因此機(jī)床切屑廢料的回收擁有歷史性象征的意義。傳統(tǒng)制造行業(yè)是國家工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，推動了國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展，但是在傳統(tǒng)加工當(dāng)中，由于技術(shù)不完善，設(shè)計人員設(shè)計出的產(chǎn)品在加工時會產(chǎn)生大量的機(jī)床切屑廢料。在使用相關(guān)去處材料的加工方法，例如銑削、車削、磨削等，從而產(chǎn)生的廢料。它們不僅含有大量的油、乳化液，瞬時溫度高，而且有的切屑還較為鋒利，處理不當(dāng)?shù)脑捑蜁斐绍囬g的環(huán)境污染、器材的劃傷以及工作人員的劃傷。其收集和運輸消耗了大量的人力和物力，為節(jié)約成本并且減少材料的浪費以及對環(huán)境的保護(hù)，機(jī)床切屑廢料的回收存在著重要意義。中鋼貿(mào)易有限公司（以下簡稱“中鋼貿(mào)易”）采購的再生鋼鐵原料已從日本運抵至京唐港區(qū)。在經(jīng)過京唐港海關(guān)現(xiàn)場查驗后已正式予以通關(guān)放行。這也是《再生鋼鐵原料》國家標(biāo)準(zhǔn)于今年年初正式施行后，中鋼貿(mào)易采購的首筆國際訂單。今年1月1日，我國《再生鋼鐵原料》（GB/T39733-2020）標(biāo)準(zhǔn)正式生效，符合標(biāo)準(zhǔn)的再生鋼鐵原料不屬于固體廢物，可自由進(jìn)口。由于再生鋼鐵原料是由廢鋼鐵經(jīng)過分類回收及加工處理而成，它不僅是一種可再生資源，而且也是唯一可以替代鐵礦石直接入爐使用的爐料產(chǎn)品，是鋼鐵工業(yè)實現(xiàn)綠色發(fā)展的一種重要原料，故此次標(biāo)準(zhǔn)的出臺不僅可以緩解目前我國高度依賴進(jìn)口鐵礦石的情況，亦可提高我國鐵元素資源保障能力，滿足鋼鐵行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的需求。從上述報道可以看出機(jī)床切屑廢料的回收存在著巨大的利益，機(jī)床切屑廢料隨著科研機(jī)構(gòu)的不斷開展實驗，機(jī)床切屑廢料的工業(yè)用途不斷地被擴(kuò)展。機(jī)床切屑廢料中的鐵屑具有還原性，對氯代烴，硝基苯，農(nóng)藥等有機(jī)污染物有很好的處理效果。零價鐵填充PRB強(qiáng)化技術(shù)的研究已廣泛應(yīng)用于重金屬，石油烴，溶解性營養(yǎng)物和硝基苯的處理。用鐵屑處理高濃度含鉻廢液取得了良好的效果。以廢鐵為原材料處理污水，符合廢物處理的原則，操作簡單，投資少，具有較高的實用價值。1.2機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀21世紀(jì)社會的發(fā)展離不開工廠的生產(chǎn)，但是在生產(chǎn)的同時也要保障資源的可重復(fù)利用以及環(huán)境保護(hù)。工廠產(chǎn)生的機(jī)床切屑廢料，將其統(tǒng)一收集處理的方式便尤為重要。故切屑廢料壓塊機(jī)應(yīng)運而生。壓塊機(jī)的控制系統(tǒng)隨著機(jī)械控制理論的發(fā)展亦在完善。下面對當(dāng)前國內(nèi)外研究的機(jī)床切屑廢料壓塊成形的設(shè)備進(jìn)行簡單介紹。（1）國外發(fā)展?fàn)顩r隨著機(jī)床切屑廢料壓塊成形工業(yè)的蓬勃發(fā)展，國外已建立了許多相關(guān)設(shè)備的生產(chǎn)廠家。對于各種機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備，都有相關(guān)的公司供應(yīng)。對機(jī)床切屑成型設(shè)備的機(jī)械性能研究不夠，其中液壓系統(tǒng)存在著控制不精確的缺陷問題以及一些老舊設(shè)備采取飛輪機(jī)構(gòu)和離合器的設(shè)計較為復(fù)雜。近幾年來，隨科技的發(fā)展和科學(xué)研究人員對設(shè)備的深入了解，對機(jī)床切屑成型設(shè)備的研究正朝著智能化方向發(fā)展，越來越多的合理化和簡化的機(jī)器逐漸出現(xiàn)在市場上。隨著機(jī)械控制技術(shù)的發(fā)展，國外研究設(shè)計的一些新型工業(yè)機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的自動控制技術(shù)也在不斷提高。進(jìn)入21世紀(jì)后，由于計算機(jī)的普及，通過計算機(jī)對設(shè)備進(jìn)行控制得到了廣泛的應(yīng)用，并發(fā)展了許多機(jī)床切屑廢料壓塊成形的反饋系統(tǒng)。通過壓力傳感器，當(dāng)機(jī)床切屑廢料傳送的量達(dá)到工作重量時，機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備開始工作。機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備通過上液壓缸起到對機(jī)床切屑廢料在特定的空間內(nèi)進(jìn)行壓塊成形的作用。當(dāng)上液壓缸達(dá)到預(yù)定的擠壓工作行程后，它將不再加壓，縮回至初始狀態(tài)。然后便是下液壓缸將已經(jīng)成形的機(jī)床切屑廢料推出至收料箱中。近些年來在歐洲的研究成果取得了巨大的進(jìn)步，其中德、法等國的機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的智能化程度較高，自動化程度也高于其他國家。國外主要以控制液壓缸作為監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn)，但在監(jiān)測過程中仍不十分準(zhǔn)確，經(jīng)常出現(xiàn)問題。當(dāng)下發(fā)展中，機(jī)械類型的特點主要表現(xiàn)為將系統(tǒng)、技術(shù)、軟件、互聯(lián)網(wǎng)集結(jié)為一體，主要適用于各個工廠中。（2）國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r我國在機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的應(yīng)用較為廣泛，其涉及到建材、農(nóng)業(yè)、機(jī)械制造等領(lǐng)域。在機(jī)械領(lǐng)域，機(jī)床生產(chǎn)產(chǎn)品時帶來了切屑廢料，量大且不便于運輸，甚至有些切屑帶有乳化液等滲漏到了地下造成了環(huán)境污染。因此需要壓塊機(jī)把切屑進(jìn)行壓塊成形處理便于輸送。我國的機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的使用存在著許多亟待解決的問題，對壓塊機(jī)的各方面性能、機(jī)械結(jié)構(gòu)要求更加嚴(yán)格，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：(1)不能實現(xiàn)程序化、自動化生產(chǎn)；(2)效率低，耗費資源多；(3)液壓缸、閥門漏液，工作環(huán)境較差；(4)存在規(guī)格型號少，用戶選擇面窄，以及缺乏必要的配套設(shè)施；(5)故障率較高，可靠性較差；(6)不能對進(jìn)料的均勻度、壓力及位移過程進(jìn)行精確的控制。因此，進(jìn)行自主創(chuàng)新研制符合市場需求、體現(xiàn)高新技術(shù)的機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備專用系統(tǒng)并形成符合上述自動化裝備是非常有必要的。1.3研究目的及意義本課題旨在研究、設(shè)計出一種收集切屑廢料的裝置。通過查閱相關(guān)資料了解到切屑壓塊機(jī)在使用過程中存在著許多亟待解決的問題。每種切屑所需要的擠壓力度是不同的，并且其輸送方式也是有差別的。對于絕大多數(shù)金屬廢料，可以采用輸送帶運輸至壓料箱。在壓料過程中需要注意的是，什么時候開始壓料，什么時候停止壓料，這需要解決。避免擠壓過程的不完整，從而使得產(chǎn)生的壓塊形狀不一，不便于運輸。壓料后為了便于取出成形塊，應(yīng)該設(shè)計一個裝置配合壓料結(jié)束后將其送到收塊箱中。如何能夠把碎片化的切屑加工成塊狀是我們需要解決的問題。

第二章機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的整體方案設(shè)計機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備被廣泛地應(yīng)用在了工業(yè)生產(chǎn)中，因為它可以將工廠中所生產(chǎn)的機(jī)床切屑廢料進(jìn)行回收帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益并且為國家的資源可重復(fù)性利用這一環(huán)節(jié)增加了一臂之力。另一個原因是它能夠自動將所收集的機(jī)床切屑廢料通過傳送帶輸送到加工機(jī)構(gòu)，對其進(jìn)行壓塊成形從而便于回收。它自動的進(jìn)行這一系列過程，能夠減少人力，更加有效率的完成任務(wù)。并且減少了占地面積，回收切屑廢料對環(huán)境進(jìn)行了保護(hù)。本章主要是對機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備進(jìn)行設(shè)計使其便于機(jī)床切屑廢料的輸送和回收降低成本。本章重點設(shè)計機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，它的過程如下：首先，確定機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的整體機(jī)構(gòu)方案，對整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，確定倆個伺服電機(jī)的布局；其次，將實現(xiàn)各個功能的器件分開設(shè)計，按照各自所要實現(xiàn)的功能的具體設(shè)計。制造業(yè)工廠由于技術(shù)的不完善，設(shè)計師設(shè)計的產(chǎn)品在加工過程中會形成大量的機(jī)床切屑廢料，因此會耗費大量的人力和財力進(jìn)行收集和運輸。機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的誕生，解決了機(jī)床切屑廢料的回收重復(fù)利用的問題。2.1整體方案的設(shè)計機(jī)床切屑廢料壓塊機(jī)按照壓塊的方式被分為倆種：臥式壓塊機(jī)和立式壓塊機(jī)。兩者相比較，立式壓塊機(jī)更勝一籌，立式壓塊機(jī)更加便于回收機(jī)床切屑廢料，并且壓縮效率更高，占用的空間是垂直的比臥式壓塊機(jī)的小。臥式壓塊機(jī)無法解決機(jī)床切屑廢料堆積的問題，故而應(yīng)用的范圍較小。機(jī)床切屑廢料壓塊成形回收裝置主要采用的是立式機(jī)構(gòu)，通過菲仕伺服電機(jī)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將松散的機(jī)床切屑廢料通過擠壓的方式形成圓柱形塊狀，從而減小了儲存所占用的空間并且對環(huán)境起到了一定的保護(hù)作用。圓柱形塊狀解決了機(jī)床切屑廢料存放和防止其被氧化的問題，一定程度上降低了重復(fù)利用和運輸?shù)某杀?，降低了對環(huán)境的壓力。機(jī)床切屑廢料壓塊成形回收裝置主要由主體、伺服電機(jī)、傳送帶三部分構(gòu)成。其中，主體包括機(jī)架、減速器、曲柄滑塊、儲料箱、壓料箱、擠壓塊、推塊機(jī)構(gòu)和齒輪條等構(gòu)成。機(jī)架部分主要用來承受工作過程中擠壓塊對機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備整體的反作用力，并且要保證它的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，由良好的工作能力。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計的課題搜了許多相關(guān)的資料文獻(xiàn)，伺服電機(jī)驅(qū)動的機(jī)床切屑廢料壓塊成形回收裝置具有更好的優(yōu)越性。伺服電機(jī)最大的特征在于能夠控制擠壓塊的運動和速度配合加工，調(diào)配最適合的沖壓曲線，達(dá)到產(chǎn)能提升與質(zhì)量改善。傳統(tǒng)的液壓設(shè)備無法控制壓塊的速度。伺服電機(jī)因為能在下死點快速拉回，加快生產(chǎn)節(jié)拍，亦可以設(shè)定擠壓的時間和暫停，如液壓機(jī)一樣保壓。在機(jī)構(gòu)設(shè)計上采用伺服電機(jī)能夠省去傳統(tǒng)設(shè)計的飛輪結(jié)構(gòu)減少能源的損耗。因此，我采用了倆個菲仕的伺服電機(jī)來控制擠壓和圓柱形塊狀的推出。工作原理及步驟：此次設(shè)計中，關(guān)于三相異步電動機(jī)的控制是通過控制STC12C5A60S2單片機(jī)來控制光電耦合器來實現(xiàn)控制三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)動與停止，即通過STC12C5A60S2單片機(jī)上相應(yīng)接口的弱電來實現(xiàn)控制強(qiáng)電。兩個伺服電機(jī)則通過伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動與停止。另一個部分就是壓力傳感器部分，直接將數(shù)字量輸出到STC12C5A60S2單片機(jī)上進(jìn)行讀值。工作的具體步驟如下：（1）輸送機(jī)床切屑廢料：通過傳送帶將機(jī)床切屑廢料輸送至進(jìn)料口，使機(jī)床切屑廢料進(jìn)入壓料箱；（2）擠壓成形：擠壓機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)開始運轉(zhuǎn)，通過曲柄滑塊帶動擠壓塊進(jìn)行擠壓，使機(jī)床切屑廢料在壓料箱中內(nèi)成型，直接壓成5Kg的圓柱形塊狀，大小為?100×100；（3）推塊至送出通道：成型后，推塊機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動推塊機(jī)構(gòu)往回拉動；擠壓機(jī)構(gòu)繼續(xù)擠壓將圓柱形鐵塊推下去，然后回到初始狀態(tài)；（4）推塊機(jī)構(gòu)往前推圓柱形鐵塊將其推出主體至收塊箱中，回到初始狀態(tài)，從而完成了一整個工作流程如此往復(fù)，不斷的對機(jī)床切屑廢料進(jìn)行擠壓成形。在此過程中，推塊機(jī)構(gòu)除了用來推送圓柱形塊狀，還起到擠壓時的支承板的作用，便于圓柱形塊狀的成形。機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的主體設(shè)計原則主體設(shè)計的準(zhǔn)則（1）工況要求任何機(jī)架的設(shè)計首先必須保證機(jī)器的特定工作要求。（2）剛度要求在保證特定外形條件下，要保證機(jī)架具有足夠的剛度。（3）強(qiáng)度要求機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備屬于重載設(shè)備，其強(qiáng)度要求必須引起足夠的重視，準(zhǔn)則是在機(jī)器運轉(zhuǎn)中可能發(fā)生的最大載荷情況下，機(jī)架上任何點的應(yīng)力都不得大于允許應(yīng)力。從整體上分析，機(jī)床切屑廢料壓塊成形回收裝置主要包括一下幾個部分：分別是進(jìn)料及主體機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)和推塊機(jī)構(gòu)三個部分構(gòu)成。機(jī)床切屑廢料壓塊成形的結(jié)構(gòu)如圖所示：圖12.2機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的進(jìn)料、壓料箱的設(shè)計進(jìn)料口放置在輸送機(jī)床切屑廢料的傳送帶裝置下方，它是用于收集機(jī)床切屑廢料到壓料箱，然后擠壓塊在壓料箱中壓縮機(jī)床切屑廢料。進(jìn)料口與壓料箱設(shè)計成一個整體，這樣將所輸送進(jìn)來的機(jī)床切屑廢料可以直接輸送到壓料箱。為了提高進(jìn)料口的耐磨性與防腐，可以在進(jìn)料的表面涂抹靜電粉末。并且進(jìn)料口的尺寸避免了與主體發(fā)生干涉。壓料箱中設(shè)計一個?100×160的擠壓成型的腔口，留有充足的高度，使擠壓能夠完整的完成。收料箱的下體再設(shè)計一個安放推塊機(jī)構(gòu)，使其能夠?qū)⒊尚偷膱A柱形塊狀推出。其結(jié)構(gòu)如圖所示：圖22.3機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的擠壓塊的設(shè)計將其設(shè)計為上半部分為圓盤下半部分為圓柱，上半部分是用來實現(xiàn)滑塊的功能，下半部分是用來實現(xiàn)機(jī)床切屑廢料擠壓成圓柱形塊狀。其結(jié)構(gòu)如圖所示：圖22.4機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的擠壓機(jī)構(gòu)設(shè)計曲軸是機(jī)床切屑廢料壓塊成形裝置中最重要的一個部件，將伺服電機(jī)所傳遞的運動和能量傳遞給曲軸，并將其改變?yōu)樨Q直方向的運動，帶動曲柄滑塊實現(xiàn)往復(fù)運動即擠壓切屑廢料。曲軸受到旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的離心力、周期性變化的氣體慣性力和往復(fù)慣性力的共同作用，使曲軸承受彎曲扭轉(zhuǎn)載荷的作用。因此要求曲軸要有足夠的強(qiáng)度和剛度，曲頸表面需耐磨、工作均勻、平衡性好。擠壓機(jī)構(gòu)的運動行程為300mm。其結(jié)構(gòu)如圖所示：圖42.5機(jī)床切屑廢料壓塊成形的推塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計推塊機(jī)構(gòu)由推塊和齒輪條組成，將齒輪條與推塊固定在一起，伺服電機(jī)通過齒輪連接齒輪條帶動推塊的往復(fù)運動。齒條為傳動部件，主要用于傳遞動力，一般和齒輪搭配成齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)，將齒條的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運動或?qū)X輪的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運動。產(chǎn)品具有適合長行程運作、承載力大、精度高、耐用、低噪音等特點。其結(jié)構(gòu)如圖所示：圖5第三章機(jī)床切屑廢料壓塊成形設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1STC12C5A60S2單片機(jī)根據(jù)本次課題的要求，查詢相關(guān)資料，選擇STC12C5A60S2單片機(jī)作為整個設(shè)計系統(tǒng)的控制核心。STC12C5A60S2系列MCU是宏晶科學(xué)技術(shù)生產(chǎn)，單時鐘機(jī)器周期（1t）MCU。它是新一代8051單片機(jī)，速度快，功耗低，抗干擾能力強(qiáng)。其命令碼與傳統(tǒng)的8051完全兼容，但速度快了六到十二倍。內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路，2路PWM，用于電動機(jī)控制，強(qiáng)干擾場合。它的引腳圖如下：其特點如下：（1）是一個加強(qiáng)型8051處理器，一個失重/機(jī)器周期，命令碼完全支持傳統(tǒng)8051；（2）工作電壓：3.3V-5.5V；（3）工作頻率范圍為0-35MHz；（4）通用I/O口，可以設(shè)置成四種方式，①弱上拉，②準(zhǔn)雙向口，③推挽，④強(qiáng)上拉。每個I/O口的驅(qū)動能力均可達(dá)到20mA，但整個芯片不要超過120mA；（5）共四個16位定時器兩個與傳統(tǒng)8051兼容的定時器/計數(shù)器,16位定時器T0和T1,沒有定時器2,但有獨立波特率發(fā)生器做串行通訊的波特率發(fā)生器再加上2路PCA模塊可再實現(xiàn)兩個16位定時器；（6）八通道，十位高速ADC，兩路PWM并且可以當(dāng)成D/A使用圖6VCC：供電電壓;GND：接地;P3.0RXD(串行輸入口)P3.1TXD(串行輸出口)P3.2INT0(外部中斷0)P3.3INT1(外部中斷1)P3.4T0(記時器0外部輸入)P3.5T1(記時器1外部輸入)P3.6WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)P3.7RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機(jī)器周期的高平時間;ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令時ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效;PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取址期間，每個機(jī)器周期PSEN兩次有效。但在訪問內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的PSEN信號將不出現(xiàn);EA/VPP：當(dāng)EA保持低電平時，訪問外部ROM;注意加密方式1時，EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當(dāng)EA端保持高電平時，訪問內(nèi)部ROM。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源(VPP);XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入;XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。3.1.1復(fù)位電路復(fù)位電路有兩種實現(xiàn)方式，一種是開機(jī)復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。本人所采用的是開機(jī)復(fù)位。如圖所示，選擇的電容的大小是10uf、電阻的大小是10k。在5V正常工作的STC12C5A60S2單片機(jī)中小于1.5V的電壓信號為低電平信號，而大于1.5V的電壓信號為高電平信號。根據(jù)書上的公式，可以算出電容充電到電源電壓的0.7倍，即電容兩端電壓為3.5V、電阻兩端電壓為1.5V時，需要的時間約為T=RC=10K*10UF=0.1S。也就是說在STC12C5A60S2單片機(jī)上電啟動的0.1S內(nèi)，電容器兩端的電壓從0V上升到3.5V，此時10K的電阻兩端的電壓為從5V下降到1.5V（其中串聯(lián)電路各處電壓之和為總電壓），所以RST引腳所接收到的電壓是從5V下降到1.5V的過程，也就是高電平到低電平的過程。單片機(jī)RST引腳是高電平有效，即復(fù)位；低電平無效，即單片機(jī)正常工作。所以在開機(jī)0.1S內(nèi)，單片機(jī)系統(tǒng)RST引腳接收到了時間為0.1S左右的高電平信號，所以實現(xiàn)了自動復(fù)位。復(fù)位電路的電原理圖如圖所示：圖73.1.3時鐘電路CPU的操作需要精確的定時，它是用一個晶體振蕩器產(chǎn)生穩(wěn)定的時鐘脈沖來控制的。STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)有一個由高增益反相放大器所構(gòu)成的振蕩電路，XTAL1和XTAL2分別為振蕩電路的輸入和輸出端，時鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或由外部方式產(chǎn)生。本人設(shè)計的是內(nèi)部方式產(chǎn)生的。晶體振蕩器可以等效為一個電容和電阻并聯(lián)、電容串聯(lián)的二端網(wǎng)絡(luò)。在電氣工程中，其網(wǎng)絡(luò)有兩個諧振點，分別為高頻和低頻。頻率較低的是串聯(lián)諧振，頻率較高的是并聯(lián)諧振。由于晶體本身的特性，兩個頻率之間的距離非常近。在這個很窄的頻率范圍內(nèi)，晶體振蕩器相當(dāng)于一個電感器，所以只要晶體振蕩器的兩端并聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娙萜?，就形成了并?lián)諧振電路。并聯(lián)諧振電路可以加到負(fù)反饋電路中形成正弦波。由于等效于電感的晶體振蕩器的頻率范圍很窄，即使其他元件的參數(shù)變化很大，振蕩器的頻率也不會發(fā)生很大的變化。內(nèi)部方式時鐘電路如下圖所示。在XTAL1和XTAL2之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容，組成并聯(lián)諧振回路，從而構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振激器。電容值選擇30pf，電容的大小可起頻率微調(diào)作用。晶振選擇12MHz，一般來說晶體振蕩頻率越高系統(tǒng)的時鐘頻率也越高，單片機(jī)運行速度也就越快。時鐘電路的原理圖如圖所示：圖83.2鍵盤模塊鍵盤是幾個鍵的集合。它是STC12C5A60S2單片機(jī)常用的輸入設(shè)備。操作員能通過鍵盤輸入數(shù)據(jù)或指令。STC12C5A60S2單片機(jī)按鍵通常采用機(jī)械接觸式按鍵開關(guān)，其主要功能是將機(jī)械上的開關(guān)轉(zhuǎn)換為電氣邏輯關(guān)系。當(dāng)按下或松開機(jī)械鍵時，由于觸點彈性效應(yīng)的影響，觸點通常會發(fā)生一定時間的機(jī)械抖動，然后觸點穩(wěn)定。發(fā)抖時間與開關(guān)的機(jī)械特性相關(guān)，一般為從5ms到10ms。在觸點抖動期間監(jiān)測鑰匙的開關(guān)狀態(tài)可能導(dǎo)致錯誤的判斷，即一次按下或釋放按鍵被錯誤地認(rèn)為是多次操作。為了克服按鍵接點機(jī)械振動引起的誤判，必須采取軟件或硬件措施消除振動。軟件消除抖動的一種簡單方法是在按鍵時執(zhí)行10ms的延時程序，然后確認(rèn)按鍵電平是否處于關(guān)閉狀態(tài)。如果按鍵仍處于關(guān)閉狀態(tài)，請確認(rèn)此按鍵處于關(guān)閉狀態(tài)。鍵盤可分成兩種類型：獨立連鍵盤和非編碼鍵盤。根據(jù)鍵盤的譯碼方式，每種類型可分為編碼鍵盤和非編碼按鍵。因為本人設(shè)計的按鍵只有三個，數(shù)量上比較少，因此本人設(shè)計的是從而數(shù)據(jù)輸入線。當(dāng)三個按鍵中的某一個按鍵按下時，與其相連接的I/O口變?yōu)榈碗娖綇亩鴮崿F(xiàn)功能。三個按鍵的原理圖如圖所示：圖93.3LCD1602顯示模塊顯示模塊有兩種方案，一種是使用LED，另一種是LCD。由于本次設(shè)計所需要用的顯示數(shù)據(jù)較多，而LED只能顯示出較少的數(shù)據(jù)，故采用LCD1602。LCD1602是一種液晶顯示屏，液晶顯示屏擁有眾多優(yōu)點，比如有功耗低、重量比較輕、占用的空間小、顯示的信息量大等。LCD1602是字符型液晶顯示屏，其中16代表的是一行可以顯示出16個字符，02代表的是它只可以顯示兩行。LCD1602經(jīng)常被使用在一些生活設(shè)備中，給人們的生活、工作、學(xué)習(xí)帶來了極大的便利。如下圖所示：VSS接電源地；VDD接+5V；V0是液晶顯示的偏壓信號，需要接一個10K的可調(diào)電阻；RS是命令/數(shù)據(jù)選擇引腳，接單片機(jī)的一個I/O口，當(dāng)RS為低電平的時候，其選擇命令，當(dāng)RS為高電平的時候，其選擇數(shù)據(jù)；RW是讀/寫選擇引腳，接單片機(jī)的一個I/O，當(dāng)RW為低電平時，向LCD1602寫入命令或數(shù)據(jù)；當(dāng)RW為高電平時，從LCD1602讀取狀態(tài)或數(shù)據(jù)。如果不需要進(jìn)行讀取操作，可以直接將其接VSS；E，執(zhí)行命令的使能引腳，接單片機(jī)的一個I/O口；D0—D7，并行數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳，可接單片機(jī)的P0—P3任意的8個I/O口。如果接P0口，P0口應(yīng)該接4.7K—10K的上拉電阻，但是本人使用的單片機(jī)是自帶上拉電阻所以可以不用上拉電阻。圖10LCD1602的控制狀態(tài)分為四種：第一種是讀狀態(tài)，輸入RS口為低電平，RW口為高電平，使能引腳E口為高脈沖，輸出的D0-D7為狀態(tài)字；第二種是讀數(shù)據(jù)，輸入RS口為高電平，，RW口為高電平，使能引腳E口為高脈沖，輸出的D0-D7為數(shù)據(jù)；第三種是寫命令，輸入RS口為低電平，，RW口為低電平，使能引腳E口為高脈沖；第四種寫數(shù)據(jù)，輸入RS口為高電平，，RW口為低電平，使能引腳E口為高脈沖。LCD1602中有3個與顯示相關(guān)的重要寄存器,包括顯示數(shù)據(jù)的RAM—DDRAM、只讀字模存儲器—CGROM,以及可讀可寫字模存儲器—CGRAM。(1)DDRAM。DDRAM(DisplayDATARAM)在LCD1602中用來寄存將要顯示的內(nèi)容,在DDRAM中的不同地址下寫入待顯示內(nèi)容的代碼,顯示屏上就將在其相應(yīng)的位置上顯示相應(yīng)的內(nèi)容。此寄存器有80字節(jié)。容易發(fā)現(xiàn),DDRAM中有80字節(jié)的顯存數(shù)據(jù),而LCD只有16×2個字符顯示位置,因此并不是全部(80字節(jié))的內(nèi)容都可以直接顯示在顯示屏上,地址為00~10以及40~50的數(shù)據(jù)可以直接顯示在顯示屏上，寫入其他地址的數(shù)據(jù)可以通過顯示屏具有的“整屏移動"功能顯示出來。(2)CGROM。CGROM中存儲著常用的字模數(shù)據(jù),包括阿拉伯?dāng)?shù)，英語字母大寫，常見字符和日語假名等。LCD1602是一種字符點陣顯示器,CGROM中的字符數(shù)據(jù)也是基于點陣設(shè)計的。CGROM中的每個字模數(shù)據(jù)都與一個代碼一―對應(yīng),當(dāng)需要顯示某一字符時,只需向DDRAM中寫入相對應(yīng)的代碼即可。(3)CGRAM。CGRAM是可讀寫的字模數(shù)據(jù)的存儲器,當(dāng)想要顯示CGROM未包含的字形時,用戶可以自己在CGRAM中定義字模數(shù)據(jù),然后再對已經(jīng)定義好的字模進(jìn)行調(diào)用顯示需要的字形。需要強(qiáng)調(diào)的是,CGRAM中初始并沒有字符,所以使用CGRAM時，只能先定義后調(diào)用,并且在LCD1602掉電后CGRAM中的數(shù)據(jù)隨即清空，下一次使用前必須重新定義。3.4伺服電機(jī)驅(qū)動模塊3.4.1伺服電機(jī)的選擇根據(jù)任務(wù)書的要求，擠壓塊系統(tǒng)工作壓力為15MPa，其行程S為300mm。下面討論具體的設(shè)計步驟。根據(jù)系統(tǒng)的最大工作載荷、傳動比選擇伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩?fù)Q算到電機(jī)輸出軸上的扭矩，具體的計算公式為T=其中：Pg=1500kN,曲柄滑塊的半徑R=150mm，α=18°i則帶入數(shù)據(jù)計算得

T=1500×TL在工作行程內(nèi)，電機(jī)工作存在過載狀態(tài)，設(shè)計過載倍數(shù)為4，因此TTT則選擇菲仕伺服電機(jī)U318050F,其額定轉(zhuǎn)矩為623N?M。伺服電機(jī)一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。其中電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，電流環(huán)的輸入值和電流環(huán)的反饋值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算最小，動態(tài)響應(yīng)最快。任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在系統(tǒng)進(jìn)行速度和位置控制的同時系統(tǒng)也在進(jìn)行電流/轉(zhuǎn)矩的控制以達(dá)到對速度和位置的相應(yīng)控制。速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，速度環(huán)輸入值和速度環(huán)反饋值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出到電流環(huán)。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器”得到的。速度環(huán)控制包含了速度環(huán)和電流環(huán)。位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖，外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”，位置環(huán)輸入值和來自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過偏差計數(shù)器的計算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無積分微分調(diào)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋值的和構(gòu)成速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了3個環(huán)的運算，系統(tǒng)運算量大，動態(tài)響應(yīng)速度最慢。伺服電機(jī)有三種控制方式。位置控制：通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的數(shù)量來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。如圖所示：圖113.5三相伺服電機(jī)驅(qū)動模塊圖12三極管，全稱應(yīng)為半導(dǎo)體三極管，也稱雙極型晶體管、晶體三極管，是一種電流控制電流的半導(dǎo)體器件·其作用是把微弱信號放大成幅度值較大的電信號，也用作無觸點開關(guān)。晶體三極管，是半導(dǎo)體基本元器件之一，具有電流放大作用，是電子電路的核心元件。三極管是在一塊半導(dǎo)體基片上制作兩個相距很近的PN結(jié)，兩個PN結(jié)把整塊半導(dǎo)體分成三部分，中間部分是基區(qū)，兩側(cè)部分是發(fā)射區(qū)和集電區(qū)，排列方式有PNP和NPN兩種。本人設(shè)計采用的是NPN排列方式的8050三極管。三極管來當(dāng)作開關(guān)使用：當(dāng)基極電流為0時，三極管集電極電流為0即稱為三極管截止，相當(dāng)于開關(guān)斷開；當(dāng)基極電流很大，以至于三極管飽和時，相當(dāng)于開關(guān)閉合。如果三極管主要工作在截止和飽和狀態(tài)，那么這樣的三極管我們一般把它叫做開關(guān)管。其參數(shù)如下表：參數(shù)符號數(shù)值單位集電極-基極電壓V40V集電極-發(fā)射級電壓V25V發(fā)射級-基極電壓V5V集電極連續(xù)電流I1.5A集電極消耗功率P0.3W結(jié)溫T150℃儲存溫度T-55~150℃ 繼電器工作原理：繼電器工作時，電磁鐵通電，把銜鐵吸下來使D和E接觸，工作電路閉合。電磁鐵斷電時，失去磁性，彈簧把銜鐵拉起來，切斷工作電路。常見的繼電器就是利用電磁鐵控制工作電路通斷的開關(guān)。繼電器實現(xiàn)的控制電路優(yōu)點：用低電壓控制高電壓；遠(yuǎn)距離控制；自動控制。繼電器主要技術(shù)參數(shù)：（1）額定工作電壓：正常工作時線圈所需要的電壓。根據(jù)型號的不同，一般使用直流電壓，但交流繼電器可以使用交流電壓。（2）繼電器的直流電阻：指的是繼電器中線圈的直流電阻。（3）繼電器的接觸電阻：指的是繼電器中接點接觸后的電阻值。阻值一般很小，可以使用低阻計配合四線測量方式來測量。（4）繼電器的吸合（動作）電流或電壓：指的是繼電器能夠產(chǎn)生吸合動作的最小電流或最小電壓。正常情況下，輸入電流必須大于吸合電流，才能讓繼電器穩(wěn)定地工作。注：工作電壓不能超過額定工作電壓的1.5倍。（5）繼電器的釋放電流或電壓：指的是繼電器產(chǎn)生釋放動作的最大電流或最大電壓。光電耦合器（筒稱光耦）是開關(guān)電源中常用的器件。它分為線性和非線性兩種，不同類型光輯的電潔傳輸特征、產(chǎn)品系列、用途存在差異。正常來說，線性光期以直線形式輸送電流，即要信號穩(wěn)定性較差，仍能滿足隔空傳輸需求﹔非線性光耦主要用來傳遞開關(guān)信號。一旦光耦類型選擇不當(dāng)，那么振蕩波形變化將無規(guī)律可循，進(jìn)而圖像畫面清晰度降低，同時電源載負(fù)能力下降。電信號傳遞的過程中,光在其中發(fā)揮重要的載體作用，并且光耦能夠保證進(jìn)出信號的穩(wěn)定性。光電器件類型多樣,光耦具有適用性廣、應(yīng)用性強(qiáng)等優(yōu)點，能為開關(guān)電源技術(shù)創(chuàng)新式應(yīng)用提供可靠支持。正常來說，發(fā)射器、接收器、信號放大裝置是基本組成部分，設(shè)備間聯(lián)合運作，能夠順利實現(xiàn)電信號到定波光，再到電信號轉(zhuǎn)換，使光耦作用全面發(fā)揮。實際上，電信號輸出環(huán)節(jié)受外界因素影響較小，并具有良好的絕緣效果第四章機(jī)床切屑廢料的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計4.1主程序流程圖本課題最為重要的是軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計。經(jīng)過前面整體方案即機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計和硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計后，所需要的是將這二者結(jié)合在一起，實現(xiàn)機(jī)械與電的結(jié)合，從而完成整個控制流程。主程序?qū)崿F(xiàn)的控制步驟如下：（1）程序初始化（2）調(diào)用判斷有無按鍵子程序，在這個過程中要進(jìn)行按鍵延時10ms，防止按鍵的抖動對實際的操作產(chǎn)生了干擾；（3）再次調(diào)用判斷有無按鍵子程序；（4）有按鍵按下調(diào)用確定鍵值子程序，然后確定是哪個按鍵按下。若開始鍵按下，則三相異步電機(jī)控制傳送帶開始輸送機(jī)床切