鑒定范圍鑒定點(diǎn)一級(jí)二級(jí)三級(jí)代碼名稱重要程度代碼名稱代碼名稱代碼名稱權(quán)重A基本要求A職業(yè)道德A職業(yè)道德基本知識(shí)2001提升職業(yè)道德修養(yǎng)的方法和途徑X002愛崗敬業(yè)與職工自主擇業(yè)的關(guān)系X003市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)應(yīng)遵循的法則X004團(tuán)結(jié)互助的價(jià)值和基本要求YB職業(yè)守則3001愛崗敬業(yè)的具體要求X002開拓創(chuàng)新的基本要求X003職業(yè)道德對(duì)增強(qiáng)企業(yè)凝聚力的作用Y004企業(yè)文化的內(nèi)涵X005職業(yè)道德與企業(yè)文化的關(guān)系X006愛崗敬業(yè)與職業(yè)選擇YB基礎(chǔ)知識(shí)A專業(yè)英語知識(shí)1001工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)專業(yè)詞匯X002機(jī)電專業(yè)英語基礎(chǔ)知識(shí)XB機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)知識(shí)1001機(jī)械工程圖樣識(shí)圖X002機(jī)械加工誤差XC電氣系統(tǒng)裝調(diào)知識(shí)1001常用電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用知識(shí)Y002可編程控制技術(shù)與應(yīng)用知識(shí)XD工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作知識(shí)1001協(xié)作機(jī)器人定義X002視覺導(dǎo)航定義ZE安全生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)1001自動(dòng)運(yùn)行安全操作方法X002工作區(qū)域安全設(shè)備YB相關(guān)知識(shí)要求A系統(tǒng)操作與編程調(diào)試A系統(tǒng)編程與調(diào)試20001PLC控制器的結(jié)構(gòu)X002PLC控制器的執(zhí)行原理X003PLC控制器的輸入輸出原理X004PLC控制器的編程軟件應(yīng)用X005PLC控制器指令的應(yīng)用X006PLC控制器指令的含義X007PLC控制器編程軟件的界面配置X008PLC控制器編程軟件的程序下載方法X009PLC控制器軟件中對(duì)PLC的組態(tài)流程X010機(jī)器人工作站的組成與結(jié)構(gòu)X011機(jī)器人工作站的工作原理X012機(jī)器人工作站的生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)試X013機(jī)器人工作站的應(yīng)急處理措施X014對(duì)機(jī)器人工作站進(jìn)行系統(tǒng)編程X015對(duì)機(jī)器人工作站程序的調(diào)試X016力覺傳感器的工作原理X017機(jī)器人力覺傳感器的校準(zhǔn)方法X018力覺數(shù)據(jù)傳遞到機(jī)器人內(nèi)的方法Y019視覺傳感器的工作原理X020機(jī)器人視覺傳感器的標(biāo)定方法X021機(jī)器人視覺傳感器位置補(bǔ)償方法X022機(jī)器人視覺傳感器與機(jī)器人間的通訊X023磁導(dǎo)軌的工作原理和構(gòu)成X024磁導(dǎo)軌的應(yīng)用案例或應(yīng)用領(lǐng)域X025導(dǎo)軌應(yīng)用的注意事項(xiàng)X026激光導(dǎo)軌的工作原理和構(gòu)成X027激光導(dǎo)軌的應(yīng)用案例或應(yīng)用領(lǐng)域X028導(dǎo)軌與機(jī)器人的配合方式X029視覺導(dǎo)軌的工作原理和構(gòu)成X030導(dǎo)軌與機(jī)器人配合起到的功能X031視覺系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人軌跡路徑的矯正X032視覺系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人路徑的導(dǎo)航方法X033力覺系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)間的通訊方式X034機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件調(diào)試X035視覺系統(tǒng)軟件的配置X036視覺系統(tǒng)型號(hào)的選擇Y037力/位置的組合控制原理X038阻抗控制系統(tǒng)的工作原理X039力/位置的組合控制系統(tǒng)的應(yīng)用X040力/位置的組合控制中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換ZB離線編程與仿真10001機(jī)器人系統(tǒng)模型的相關(guān)操作X002機(jī)器人仿真方案的制訂X003機(jī)器人仿真方案的優(yōu)化X004仿真軟件中機(jī)器人路徑的編寫X005仿真軟件中機(jī)器人動(dòng)作的編寫和調(diào)整X006仿真機(jī)器人路徑的優(yōu)化X007仿真機(jī)器人流暢度的優(yōu)化X008仿真機(jī)器人速度的優(yōu)化X009仿真機(jī)器人程序的導(dǎo)出方法X010仿真機(jī)器人程序的導(dǎo)入方法X011仿真機(jī)器人文件備份與恢復(fù)方法X012仿真系統(tǒng)的性能優(yōu)化Y013仿真環(huán)境中機(jī)器人工具坐標(biāo)的創(chuàng)建方法X014仿真環(huán)境中機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建方法X015碼垛工藝流程的設(shè)計(jì)和優(yōu)化X016焊接工藝流程的設(shè)計(jì)和優(yōu)化X017機(jī)器人工具坐標(biāo)系變換與補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用X018機(jī)器人工件坐標(biāo)系變換與補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用X019機(jī)器人仿真系統(tǒng)中，焊接指令的編輯與應(yīng)用X020仿真環(huán)境與真實(shí)機(jī)器人的在線聯(lián)機(jī)ZB系統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整A應(yīng)用方案制定24001機(jī)器人工作站控制方案分類X002基于工業(yè)機(jī)器人控制器的系統(tǒng)X003基于PLC的機(jī)器人系統(tǒng)X004組態(tài)定義X005組態(tài)用途X006DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài)X007PLC（可編程控制器）梯形圖組態(tài)X008組態(tài)產(chǎn)品X009工業(yè)機(jī)器人工作站的重要組成X010工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的參數(shù)及功能X011PLC控制柜的參數(shù)及功能Z012工業(yè)機(jī)器人本體的參數(shù)及功能Y013末端執(zhí)行器的參數(shù)及功能X014焊機(jī)種類的選用X015送絲機(jī)種類的選用X016保護(hù)氣體種類的選用X017煙霧凈化器種類的選用X018砂帶機(jī)種類的選用X019機(jī)器人本體維護(hù)計(jì)劃X020機(jī)器人本體維護(hù)項(xiàng)目X021工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)計(jì)劃Y022工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)X023控制柜故障的診斷方法X024電阻應(yīng)變式傳感器的應(yīng)用X025電感式傳感器的應(yīng)用X026電容式傳感器的應(yīng)用X027壓電式傳感器的應(yīng)用X028磁電式傳感器的應(yīng)用X029熱電式傳感器的應(yīng)用X030光電式傳感器的應(yīng)用X031圖像傳感器的應(yīng)用X032激光測(cè)距傳感器的應(yīng)用X033機(jī)器裝配概念X034裝配系統(tǒng)圖定義X035裝配工藝系統(tǒng)圖定義X036裝配精度定義X037影響機(jī)器裝配精度的因素X038裝配的組織形式X039互換裝配法概念X040分組裝配法概念X041修配裝配法概念X042調(diào)整裝配法概念X043工藝規(guī)程概念X044工藝規(guī)程作用X045工藝規(guī)程的分類X046工藝規(guī)程的組成X047工藝規(guī)程的形式X048工藝規(guī)程設(shè)計(jì)原則XB系統(tǒng)評(píng)估與優(yōu)化11001工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制定的概念X002工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制定的流程X003方案制定前的需求調(diào)研應(yīng)包括的內(nèi)容X004機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案可行性研究的概念X005機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案可行性綜合評(píng)估與論證的目的X006機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案可行性綜合評(píng)估與論證應(yīng)堅(jiān)持的原則X007機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案可行性研究報(bào)告X008制定機(jī)器人系統(tǒng)集成方案Y009生產(chǎn)過程的概念及內(nèi)容X010工藝過程的概念及內(nèi)容X011工藝文件的種類Y012機(jī)械加工工藝過程的概念及主要特征X013工序與工步的概念X014安裝與工位的概念X015生產(chǎn)類型及其特征Y016制定工藝規(guī)程的技術(shù)依據(jù)Y017擬定工藝路線的主要任務(wù)及優(yōu)化方法X018產(chǎn)品良率的概念及計(jì)算X019提高產(chǎn)品良率的方法X020標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能的概念及計(jì)算X021生產(chǎn)過程中標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能提升措施X022設(shè)備運(yùn)行分析報(bào)告編制方法XC技術(shù)管理A系統(tǒng)質(zhì)量管理7.5001機(jī)器人工作站安裝質(zhì)量機(jī)檢測(cè)方法X002機(jī)器人工作站電路連接檢測(cè)方法X003機(jī)器人工作站氣路連接檢測(cè)方法X004機(jī)器人工作站單元布局尺寸測(cè)量方法X005機(jī)器人工作站可靠性檢測(cè)方法X006機(jī)器人工作站安全性檢測(cè)方法X007機(jī)器人系統(tǒng)的安裝質(zhì)量檢測(cè)方法X008機(jī)器人系統(tǒng)的電氣連接檢測(cè)方法X009機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性檢測(cè)方法Y010機(jī)器人工作站安全實(shí)施規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)X011機(jī)器人工作站電氣標(biāo)準(zhǔn)X012機(jī)器人工作站機(jī)械安裝標(biāo)準(zhǔn)X013機(jī)器人工作站接線標(biāo)準(zhǔn)X014機(jī)器人系統(tǒng)編程規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)X015機(jī)器人系統(tǒng)使用設(shè)備相關(guān)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZB制定現(xiàn)場(chǎng)管理規(guī)范7.5001現(xiàn)場(chǎng)工具管理辦法Y002輔助設(shè)備管理辦法Z003現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備保養(yǎng)管理辦法X004現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備維修管理辦法X005現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)備份管理辦法Z006現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備驗(yàn)收的管理辦法X007現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備工藝質(zhì)量管理辦法X008機(jī)器人工作站安全防護(hù)規(guī)范X009機(jī)器人工作站安裝質(zhì)量規(guī)范X010機(jī)器人工作站電路連接規(guī)范X011機(jī)器人工作站氣路工藝規(guī)范X012機(jī)器人工作站合理布局規(guī)范X013機(jī)器人工作站調(diào)試步驟規(guī)范X014機(jī)器人工作站程序運(yùn)行安全規(guī)范Y015機(jī)器人工作站故障排除規(guī)范XD培訓(xùn)指導(dǎo)A培訓(xùn)5001工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)方案編制方法X002工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)注意事項(xiàng)X003工業(yè)機(jī)器人理論及技能培訓(xùn)教學(xué)方法X004工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)撰寫方法X005工業(yè)機(jī)器人理論培訓(xùn)教學(xué)要求X006工業(yè)機(jī)器人理論學(xué)習(xí)要求X007培訓(xùn)教材和實(shí)操指導(dǎo)書編寫方法Y008故障、緊急情況處理案例分析方法X009工業(yè)機(jī)器人操作培訓(xùn)組織X010工業(yè)機(jī)器人操作培訓(xùn)項(xiàng)目制定XB技能指導(dǎo)5001電氣作業(yè)安全概述X002電氣安全基本知識(shí)X003保證安全的技術(shù)措施和組織措施X004電氣安全防護(hù)技術(shù)X005機(jī)器人工作站安裝、設(shè)置、操作、編程、調(diào)試的指導(dǎo)X006現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試報(bào)告編寫的指導(dǎo)X007機(jī)器人系統(tǒng)故障應(yīng)急處置方案的指導(dǎo)Z008機(jī)器人系統(tǒng)從施工到驗(yàn)收的全過程進(jìn)行技術(shù)管理的指導(dǎo)Z009機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制定的指導(dǎo)X010故障、緊急情況處理方法X附錄：（1）說明：鑒定點(diǎn)的重要程度是指每個(gè)鑒定點(diǎn)在所屬鑒定范圍中的相對(duì)重要性水平，它反映了每個(gè)鑒定點(diǎn)與其他鑒定點(diǎn)相對(duì)重要程度。其中X為最重要的核心要素，為職業(yè)活動(dòng)必備知識(shí)點(diǎn)，占86.5%；Y為一般要素，占9%；Z為輔助性要素，占4.5%。（2）本職業(yè)題庫(kù)開發(fā)中使用的參考教材資料：序號(hào)教材名稱出版社主編書號(hào)1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)（上、下冊(cè)）化學(xué)工業(yè)出版社吳偉國(guó)97871223509472工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社陳友東97871116654273工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成機(jī)械工業(yè)出版社汪勵(lì)97871114692234工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實(shí)戰(zhàn)教程機(jī)械工業(yè)出版社葉暉97871115938505工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其先進(jìn)控制方法科學(xué)出版社宋永瑞97870306104236工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用化學(xué)工業(yè)出版社楊紹忠97871223829797FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社胡金華97871116768818工業(yè)機(jī)器人與自控系統(tǒng)的集成應(yīng)用化學(xué)工業(yè)出版社黃風(fēng)97871222859049工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成機(jī)械工業(yè)出版社常輝978711167054410機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社陳海魁978750456172511工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工（技師、高級(jí)技師）機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心978711166096512工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真（FANUC機(jī)器人）人民郵電出版社張明文978711551864413工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程機(jī)械工業(yè)出版社葉暉978711145048114IATF16949質(zhì)量管理體系文件編寫實(shí)戰(zhàn)通用教程機(jī)械工業(yè)出版社張智勇978711159263115機(jī)電專業(yè)英語北京大學(xué)出版社戴