11-PAGE單片機(jī)智能倒車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u26492單片機(jī)智能倒車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)案例 -1-200401.1理論分析 -1-302801.2主要器件工作原理 -2-210001.1.1超聲波測(cè)距原理 -2-186181.1.2LCD1602液晶顯示 -3-305281.1.3WT588D語(yǔ)音模塊 -4-252281.3系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) -4-1.1理論分析本次設(shè)計(jì)微控制器選擇的是STM32，利用超聲波模塊進(jìn)行車(chē)距的檢測(cè)處理，LCD1602模塊會(huì)將超聲波模塊檢測(cè)到實(shí)時(shí)車(chē)距利用具體的數(shù)字顯示出來(lái)，安裝按鍵系統(tǒng)可以隨時(shí)調(diào)節(jié)語(yǔ)音模塊需要播報(bào)與障礙物之間的最小距離，選擇WT588D模塊進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)處理,光敏電阻會(huì)通過(guò)感應(yīng)周?chē)饩€(xiàn)亮度從而改變阻值，當(dāng)光線(xiàn)暗時(shí)會(huì)打開(kāi)LED進(jìn)行調(diào)節(jié)REF_Ref20590\r\h[3]。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖如圖1.1所示STM32LCD1602顯示W(wǎng)T588D語(yǔ)音播報(bào)STM32LCD1602顯示W(wǎng)T588D語(yǔ)音播報(bào)按鍵掃描超聲波測(cè)距光敏檢測(cè)報(bào)警電路LED指示燈圖1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖1.2主要器件工作原理1.1.1超聲波測(cè)距原理目前利用超聲波進(jìn)行測(cè)距的方法主要有測(cè)量誤差最小，但測(cè)量范圍較為狹小、電路也較為復(fù)雜的相位檢測(cè)法，成本較為廉價(jià)、但誤差較大的幅度法以及誤差、測(cè)量范圍較為居中的、且電路也較為簡(jiǎn)單的時(shí)間檢測(cè)法REF_Ref20518\r\h[4]。當(dāng)超聲波模塊發(fā)射信號(hào)的瞬間進(jìn)行計(jì)時(shí)操作,當(dāng)信號(hào)因遭到障礙物的阻擋而返回，該模塊中的接收裝置會(huì)立即接收該信號(hào)并中止計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí),通過(guò)計(jì)算出兩個(gè)信號(hào)的間隔時(shí)間。最后利用波速在空氣的速度和該模塊中定時(shí)器記錄發(fā)射出的信號(hào)與反射回來(lái)被接收器接收到的信號(hào)兩者間隔時(shí)間，推算出該裝置與障礙物所間隔的距離。超聲波模塊如圖1.1.1所示圖1.1.1超聲波模塊超聲波模塊時(shí)序圖如圖1.1.2所示圖1.1.2超聲波模塊時(shí)序圖1.1.2LCD1602液晶顯示LCD1602模塊由HD44780為主控芯片組成，顯示較為全面如字母、數(shù)字、符號(hào)等都可以顯示出來(lái)，具有使用便捷、體積小、重量輕功耗低、性?xún)r(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)，因此深受設(shè)計(jì)者的青睞，但要注意它的顯示范圍REF_Ref20665\r\h[5]。LCD1602模塊如圖1.2所示圖1.2LCD1602模塊1.1.3WT588D語(yǔ)音模塊WT588D是一種性能齊全并且可進(jìn)行重復(fù)擦除的芯片,具有體積小、播放語(yǔ)音時(shí)無(wú)噪音、性能好等優(yōu)點(diǎn)，能夠保證語(yǔ)音模塊不管在什么惡劣的環(huán)境都能正常的進(jìn)行工作REF_Ref20711\r\h[6]。使用時(shí)操作簡(jiǎn)單，界面操作友好，所以被廣泛應(yīng)用于語(yǔ)音模塊。WT588D模塊如圖1.3所示圖1.3Wt588d模塊1.3系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)該智能超聲波倒車(chē)系統(tǒng)由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)合而成。其中硬件系統(tǒng)指的是構(gòu)成單片機(jī)的物理設(shè)備，包括的單片機(jī)類(lèi)型的選擇、傳感器類(lèi)型的選擇、各個(gè)模塊的挑選如超聲波測(cè)距模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊、液晶顯示模塊等。當(dāng)單片機(jī)及傳感器的種類(lèi)和型號(hào)挑選完成后，就可以跟據(jù)功能的需求進(jìn)行電路的整體構(gòu)思和設(shè)計(jì)，之后根據(jù)自己的設(shè)計(jì)進(jìn)行焊接，驗(yàn)證各模塊有無(wú)短路虛接問(wèn)題等PAGEREF_Ref20746\h[7]。當(dāng)