認(rèn)識(shí)PLC的基本指令

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路連接與編程

電器與PLC控制技術(shù)（第2版）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)認(rèn)識(shí)PLC的基本指令項(xiàng)目概述包含五個(gè)任務(wù)：：點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程：自鎖控制電路的編程：多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制電路的編程：?jiǎn)闻_(tái)電動(dòng)機(jī)的多檔位組合控制：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路連接與編程學(xué)習(xí)重點(diǎn)學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)

PLC、觸摸屏與變頻器綜合應(yīng)用項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)重點(diǎn)：1.PLC基本指令應(yīng)用2.PLC編程應(yīng)用及電氣控制案例分析3.PLC編程與實(shí)訓(xùn)（或?qū)嵺`）學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)重點(diǎn)項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)認(rèn)識(shí)PLC的基本指令項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)難點(diǎn)：1.PLC基本指令的應(yīng)用2.PLC控制電機(jī)運(yùn)行3.PLC編程實(shí)踐學(xué)習(xí)重點(diǎn)學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)置位與復(fù)位指令、微分輸出指令的功能及用法；學(xué)會(huì)邏輯反、空操作、結(jié)束等指令的功能及用法；掌握電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制原理；能力目標(biāo)：能夠運(yùn)用置位復(fù)位、微分輸出、邏輯反、空操作、結(jié)束等指令編寫程序；根據(jù)任務(wù)要求，正確選用正確的電器元件；能正確連接電路，出現(xiàn)故障時(shí)能夠檢查并排除故障；素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)多角度分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，樹(shù)立最優(yōu)化解決問(wèn)題的思想，鼓勵(lì)倡導(dǎo)合作學(xué)習(xí)的精神。

PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)

PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行（a）電動(dòng)機(jī)主電路（b）PLC控制電路圖2-5-1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖

項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)分析

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)、后退是電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)改變電機(jī)三相電源的相序（對(duì)調(diào)任意兩相的接線），就可以實(shí)現(xiàn)此控制要求。1.工作原理合上電源開(kāi)關(guān)QF。1）正轉(zhuǎn)啟動(dòng):按下SB1→Y0輸出→KA1得電→KM1線圈得電→KM1主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。2）正轉(zhuǎn)停止:按下SB2→Y0無(wú)輸出→KA1失電→KM1線圈失電→KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。3）反轉(zhuǎn)啟動(dòng)：按下SB3→Y1輸出→KA2得電→KM2線圈得電→KM2主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。4）反轉(zhuǎn)停止：按下SB2→Y1無(wú)輸出→KA2失電→KM2線圈失電→KM2主觸點(diǎn)斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，必須先按下停止按鈕SB2。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)分析

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程2.互鎖控制互鎖控制是電器控制或機(jī)械操作機(jī)構(gòu)用語(yǔ)，也稱作聯(lián)鎖控制。比如此電路中，其中一個(gè)接觸器得電時(shí)，另一個(gè)接觸器必須自動(dòng)斷開(kāi)電路，這樣可以有效防止兩個(gè)接觸器同時(shí)通電造成機(jī)械故障或人身傷害事故。常用的正反轉(zhuǎn)互鎖還有按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制、雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)四一、置位與復(fù)位指令（SET/RST）1.置位與復(fù)位指令（SET/RST）的使用要素置位與復(fù)位指令（SET/RST）的使用要素如表2-5-1所示。表2-5-1

置位與復(fù)位指令（SET/RST）的使用要素梯形圖指令指令功能操作數(shù)程序步SET置位

Y、M、SY，M：1；S，特殊M：2RST復(fù)位

Y,M,S,T,C,D,V,Z

SET（置位指令）：它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。RST（復(fù)位指令）：使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)四2.置位與復(fù)位指令（SET/RST）的應(yīng)用舉例1）置位與復(fù)位指令（SET/RST）與輸出指令（OUT）的區(qū)別例1

控制按鈕SB1、SB2、SB3控制信號(hào)燈HL1和HL2，按下SB1時(shí)，燈HL1亮，松開(kāi)SB1時(shí)，燈HL1滅。按下SB2時(shí)，燈HL2亮，松開(kāi)SB2時(shí)，燈HL2繼續(xù)保持亮燈狀態(tài)，直到按下SB3，燈HL2滅，松開(kāi)SB3時(shí)，燈HL2繼續(xù)保持燈滅的狀態(tài)。①建立I/O分配表根據(jù)控制要求，分析任務(wù)并作出輸入輸出I/O分配表，如表2-5-2所示。表2-5-2

輸入輸出I/O分配表輸入輸出輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件控制對(duì)象輸出繼電器SB1控制按鈕X0HL1信號(hào)指示燈1Y0SB2控制按鈕X1HL2信號(hào)指示燈2Y1SB3控制按鈕X2

項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)四2.置位與復(fù)位指令（SET/RST）的應(yīng)用舉例②案例分析根據(jù)任務(wù)要求可知，信號(hào)燈HL1為點(diǎn)動(dòng)控制方式，HL2為常動(dòng)控制方式，編程方法有兩種，一種是利用輸出指令（OUT）編程實(shí)現(xiàn)，第二種是利用置位與復(fù)位指令（SET/RST）編程實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)四③編寫控制程序利用輸出指令（OUT）編寫控制梯形圖程序如圖2-5-2所示。

a）梯形圖程序

b）指令表程序圖2-5-2利用輸出指令（OUT）編寫的程序項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)四利用置位與復(fù)位指令（SET/RST）編寫控制程序如圖2-5-3所示。

a）梯形圖程序

b）指令表程序圖2-5-3利用置位與復(fù)位指令（SET/RST）編寫的程序按下SB3時(shí)，X2=1，Y1=0；松開(kāi)SB3時(shí)，X2=0，Y1=0項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)四2）利用置位與復(fù)位指令（SET/RST）操作M、S、D等內(nèi)部編程元件例2

將如圖2-5-4

a

所示的梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表程序，并畫出X0、X1、Y0的動(dòng)作時(shí)序圖。a）

梯形圖示例項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)四a）

指令表程序

b）

X0、X1、Y0的動(dòng)作時(shí)序圖圖2-5-4置位與復(fù)位指令（SET/RST）操作編程元件示例項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)四3.置位與復(fù)位指令（SET/RST）的用法說(shuō)明1）對(duì)同一元件可以多次使用SET、RST指令，最后一次執(zhí)行的指令決定當(dāng)前的狀態(tài)。2）RST指令可以用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器T246~T255和計(jì)數(shù)器。如不希望計(jì)數(shù)器和積算定時(shí)器具有斷電保持功能，可在用戶程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)用初始化脈沖M8002復(fù)位。3）任何情況下，RST指令都優(yōu)先執(zhí)行。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)四二、微分輸出指令1.微分輸出指令的使用要素微分輸出指令的使用要素如表2-5-3所示。表2-5-3

微分輸出指令（PLS/PLF）的使用要素梯形圖指令指令功能操作數(shù)程序步PLS上升沿微分輸出

Y、M2PLF下降沿微分輸出

Y、M2上升沿微分輸出指令（PLS）：當(dāng)輸入條件為ON時(shí)（上升沿），相應(yīng)的輸出位元件Y或M接通一個(gè)掃描周期。 下降沿微分輸出指令（PLF）：當(dāng)輸入條件為OFF時(shí)（下降沿），相應(yīng)的輸出位元件Y或M接通一個(gè)掃描周期。 這兩條指令都是2個(gè)程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作為目標(biāo)元件。微分輸出指令的示例程序如圖2-5-5所示。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)四a）

梯形圖程序示例（一）

b）指令表程序示例（一）

c）動(dòng)作時(shí)序圖示例（一）圖2-5-5微分輸出指令示例程序（一）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)四2.微分輸出指令的應(yīng)用示例例1

分析如圖2-5-6

a所示的梯形圖程序的功能，將梯形圖程序轉(zhuǎn)換為指令表程序，并畫出動(dòng)作時(shí)序圖。a)

梯形圖程序示例（二）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)四b)指令表程序示例（二）

X0

Y0

Y1

Y2

X1

a)

動(dòng)作時(shí)序圖示例（二）圖2-5-6微分輸出指令示例程序（二）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)四例2

用控制按鈕SB1、SB2實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)指示燈L1、L2的控制，在SB1控制按鈕按下的過(guò)程中，燈L1點(diǎn)亮，在SB1控制按鈕松開(kāi)的過(guò)程中燈L2也點(diǎn)亮；在SB2控制按鈕按下的過(guò)程中，燈L1滅，在SB2控制按鈕松開(kāi)的過(guò)程中燈L2也滅；要求設(shè)計(jì)PLC控制程序。1）建立I/O分配表根據(jù)控制要求，分析任務(wù)并作出輸入輸出I/O分配表，如表2-5-4所示。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)四表2-5-4

輸入輸出I/O分配表輸入輸出輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件控制對(duì)象輸出繼電器SB1控制按鈕X0HL1信號(hào)指示燈1Y0SB2控制按鈕X1HL2信號(hào)指示燈2Y12）案例分析①利用X0由斷開(kāi)到閉合的過(guò)程（上升沿），使中間繼電器M0接通一個(gè)掃描周期，用于置位Y0。②利用X0由閉合到斷開(kāi)的過(guò)程（下降沿），使中間繼電器M1接通一個(gè)掃描周期，用于置位Y1。③利用X1由斷開(kāi)到閉合的過(guò)程（上升沿），使中間繼電器M3接通一個(gè)掃描周期，用于復(fù)位Y0。④利用X1由閉合到斷開(kāi)的過(guò)程（下降沿），使中間繼電器M4接通一個(gè)掃描周期，用于復(fù)位Y1。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)四3）編寫控制程序根據(jù)案例分析，編寫梯形圖程序如圖2-5-7（a）所示。a）梯形圖程序示例（三）

b）指令表程序示例（三）圖2-5-7微分輸出指令示例程序（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)四3.微分輸出指令的用法說(shuō)明1）PLS、PLF指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M（不包括特殊輔助繼電器）。2）PLC從RUN到STOP，再?gòu)腟TOP到RUN時(shí)，PLS

M0指令將輸出一個(gè)脈沖，如果用的是斷電保持型的輔助繼電器則不會(huì)輸出脈沖。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)四三、輯反、空操作與結(jié)束指令1.邏輯反、空操作與結(jié)束指令的使用要素邏輯反、空操作與結(jié)束指令的使用要素如表2-5-5所示。表2-5-5

邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END）的使用要素梯形圖指令指令功能操作數(shù)程序步INV運(yùn)算結(jié)果取反

無(wú)

1NOP無(wú)動(dòng)作

無(wú)

1END輸入/輸出處理，程序返回到開(kāi)始無(wú)

1項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)四2.邏輯反指令的應(yīng)用示例及用法說(shuō)明1）邏輯反指令（INV）應(yīng)用示例。邏輯反指令（INV）將執(zhí)行INV指令之前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，是不帶操作數(shù)的獨(dú)立指令。邏輯反指令（INV）的用法示例如圖2-5-8所示。

a）

梯形圖程序示例

b）指令表程序示例圖2-5-8邏輯反指令程序示例當(dāng)Y0=0時(shí)，Y1=1；當(dāng)Y0=1時(shí)，Y1=0項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)四

X0Y0

Y1a）

動(dòng)作時(shí)序圖圖2-5-8邏輯反指令程序示例2）邏輯反指令（INV）的用法說(shuō)明。①INV指令是將INV電路之前的運(yùn)算結(jié)果取反；

②能編制AND、ANI指令步的位置可使用INV；

③LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV；④在含有ORB、ANB指令的電路中，INV是將執(zhí)行INV之前的運(yùn)算結(jié)果取反。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)四3.空操作指令（NOP）的應(yīng)用示例及用法說(shuō)明空操作指令（NOP）不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶?。如圖2-5-9所示，當(dāng)把AND

X1換成NOP，則觸點(diǎn)X1被消除，ANIX2換成NOP，觸點(diǎn)X2被消除。圖2-5-9空操作指令（NOP）使用說(shuō)明指令表程序中的NOP指令如圖2-5-10所示。

圖2-5-10空操作指令（NOP）應(yīng)用舉例項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一

點(diǎn)動(dòng)控制電路的編程知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)四4.結(jié)束指令（END）應(yīng)用示例及用法說(shuō)明結(jié)束指令（END）表示程序結(jié)束。若程序的最后不寫END指令，則PLC不管實(shí)際用戶程序多長(zhǎng)，都從用戶程序存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步；若有END指令，當(dāng)掃描到END時(shí)，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí)，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無(wú)誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束。如果程序結(jié)束不用END，在程序執(zhí)行時(shí)會(huì)掃描完整個(gè)用戶存儲(chǔ)器，延長(zhǎng)程序的執(zhí)行時(shí)間，有的PLC還會(huì)提示程序出錯(cuò)，程序不能運(yùn)行。結(jié)束指令（END）的梯形圖應(yīng)用示例如圖2-5-11所示。

a）梯形圖程序圖2-5-11結(jié)束指令（END）的程序應(yīng)用示例項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施

PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行一、元器件檢查清點(diǎn)任務(wù)所需的設(shè)備、工具及材料，并利用萬(wàn)用表檢查元器件好壞。二、建立I/O分配表根據(jù)任務(wù)，分析作出輸入輸出I/O分配表，如表2-5-6所示。表2-5-6輸入輸出I/O分配輸入輸出輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件控制對(duì)象輸出繼電器SB1控制按鈕X0KA1交流接觸器KM1Y0SB3控制按鈕X1KA2交流接觸器KM2Y1SB2控制按鈕X2HL2電機(jī)正轉(zhuǎn)指示Y4FR過(guò)載保護(hù)X3HL5電機(jī)反轉(zhuǎn)指示Y5

HL3電機(jī)停止指示Y6項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施

PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行三、電路連接按照接線要求，完成電動(dòng)機(jī)主電路的連接及PLC控制電路連接，注意不能帶電接線。完成接線后進(jìn)行通電前檢查，保證符合工藝規(guī)范、電路連接正確。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施

PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)四、程序編寫與下載四、程序編寫與下載電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的程序如圖2-5-12所示。a）梯形圖程序b）指令表程序圖2-5-12電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施

PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)程序編輯完成后，對(duì)編寫程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的寫入。通過(guò)RS-485通訊連接線，確保計(jì)算機(jī)串口與PLC已經(jīng)正常連接，在PLC已經(jīng)上電的情況下，點(diǎn)擊“在線”菜單中的“PLC寫入”或者點(diǎn)擊常用操作工具欄中的【PLC寫入】按鈕，將編寫好的程序正確寫入PLC中。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施

PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)五、調(diào)試與運(yùn)行程序正確寫入PLC后進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，進(jìn)行調(diào)試。根據(jù)調(diào)試過(guò)程，填寫電動(dòng)機(jī)自鎖控制系統(tǒng)的調(diào)試記錄表。表2-5-7

電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試記錄表步驟調(diào)試流程正確現(xiàn)象觀察結(jié)果及解決措施1初始狀態(tài)按鈕沒(méi)有按下時(shí)，燈HL3亮、HL2滅、HL5滅，電機(jī)停止。

2按下SB1燈HL2亮，燈HL3滅，HL5滅。

3按下SB1電機(jī)正轉(zhuǎn)

4按下SB2燈