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無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)無(wú)人機(jī)系列課程之多旋翼無(wú)人機(jī)歷史目錄世界上第一架多旋翼12GTMARS火星多旋翼43Oemichen四旋翼-首次1KM高空飛行美國(guó)空軍第一架多旋翼

多旋翼這個(gè)概念在很早以前就已經(jīng)被提出了，它的歷史可以追溯到20世紀(jì)初，但是當(dāng)時(shí)由于受到理論知識(shí)和科技發(fā)展水平的制約，多旋翼飛行器在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)沒有得到足夠的重視和發(fā)展。

陀螺儀1966年首次研發(fā)出激光陀螺儀PART1PART3PART4世界上第一架多旋翼PART21907年，法國(guó)Breguet兄弟制造了第一架四旋翼式直升機(jī)——“Gyroplane”，這次飛行中沒有用到任何旋翼式直升機(jī)，這次飛行中沒有用到任何的控制，所以飛行穩(wěn)定性是很差PART1PART2PART4美國(guó)空軍第一架多旋翼PART311921年，GeorgeDeBothezat在美國(guó)俄亥俄州西南部城市代頓的美國(guó)空軍部建造了另架大型的四旋翼直升機(jī)先后進(jìn)行了一架大型的四旋翼直升機(jī)，先后進(jìn)行了100多次的飛行試驗(yàn)但是仍然無(wú)法很好的控制其飛行，并且沒有達(dá)到美國(guó)空軍標(biāo)準(zhǔn)。美國(guó)陸軍研制的VZ-7，被稱做FlyingJeep，有效載荷250KG，425馬力渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，容易起飛，但不能滿足軍方速度和高度要求，1960年被退還給發(fā)明人，美國(guó)航空事業(yè)先驅(qū)-柯蒂斯。PART1PART2PART3Oemichen四旋翼PART41924年，出現(xiàn)了一種叫做Oemichen的四旋翼直升機(jī)，直升機(jī)首次實(shí)現(xiàn)了1km的垂直飛行。1956年，Convertawing造了一架四旋翼直升機(jī)，該飛行器的螺旋槳在直徑上超過了19英尺，用到了兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且通過改變每個(gè)螺旋槳提供的推力了來(lái)控制飛行器。PART1PART2PART3GTMARS火星多旋翼PART4GTMARS是佐治亞理工大學(xué)面向火星探測(cè)任務(wù)而設(shè)計(jì)的CAD無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。它重20kg，旋翼半徑0.92m，續(xù)航時(shí)間30min。折疊封裝的GTMARS隨四面體著陸器登陸火星后，能自動(dòng)將機(jī)構(gòu)展開；能自主起飛和降落，巡航速度可達(dá)72km/h；還能返回到著陸器補(bǔ)充能量。多機(jī)編隊(duì)飛行展示多旋翼穿過狹窄空間國(guó)防科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的多旋翼飛行器在第六屆國(guó)際空