2024年6月機(jī)器人1＋X模擬考試題+答案一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()選項(xiàng)A．W選項(xiàng)B．J6選項(xiàng)C．J5選項(xiàng)D．Z2.用戶自定義之前，以下哪個(gè)坐標(biāo)與其它坐標(biāo)不重合。（）選項(xiàng)A．TOOL選項(xiàng)B．USER選項(xiàng)C．JGFRM選項(xiàng)D．WORLD3.按下示教器“+%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。選項(xiàng)A．VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%選項(xiàng)B．FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%選項(xiàng)C．VFINE-FINE-1%-2%┄100%選項(xiàng)D．VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%4.鏡像文件可以在（）模式下加載。選項(xiàng)A．控制啟動模式選項(xiàng)B．以上都可以選項(xiàng)C．BootMonitor模式選項(xiàng)D．一般模式5.FANUC工業(yè)機(jī)器人的RSR自動運(yùn)行方式的程序命名必須為（）位。選項(xiàng)A．9選項(xiàng)B．6選項(xiàng)C．8選項(xiàng)D．76.手動操作機(jī)器人時(shí)，同時(shí)按下兩個(gè)軸的運(yùn)動鍵，機(jī)器人（）。選項(xiàng)A．單軸運(yùn)動選項(xiàng)B．一個(gè)軸先動，另一個(gè)軸后動選項(xiàng)C．兩個(gè)軸一起動作選項(xiàng)D．不動7.DO[i]=PULSE，[時(shí)間]指令中，脈沖輸出時(shí)間寬幅最大值為()。選項(xiàng)A．15.5選項(xiàng)B．30.5選項(xiàng)C．20.5選項(xiàng)D．25.58.使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)器人順序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實(shí)際工作時(shí)的路徑（）。選項(xiàng)A．ABC均不對選項(xiàng)B．一致選項(xiàng)C．有可能一致選項(xiàng)D．不一致9.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸入信號SI[i]共有（）個(gè)。選項(xiàng)A．15選項(xiàng)B．16選項(xiàng)C．14選項(xiàng)D．1310.堆上方法的設(shè)定主要包含種類、增加、碼垛寄存器和（）四部分內(nèi)容選項(xiàng)A．位置寄存器選項(xiàng)B．?dāng)?shù)值寄存器選項(xiàng)C．循環(huán)條件選項(xiàng)D．順序11.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。選項(xiàng)A．機(jī)身選項(xiàng)B．機(jī)座選項(xiàng)C．手腕機(jī)械接口處選項(xiàng)D．夾具12.BootMonitor模式下備份與加載，以下說法正確的是（）。選項(xiàng)A．可以直接正常操作機(jī)器人選項(xiàng)B．以上說法均正確選項(xiàng)C．需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作選項(xiàng)D．備份文件直接生效13.碼垛B和BX指令適用于工件姿勢恒定，堆疊時(shí)的底面形狀為直線或（）選項(xiàng)A．六角形選項(xiàng)B．圓形選項(xiàng)C．五角形選項(xiàng)D．四角形14.在示教無補(bǔ)助點(diǎn)的堆上式樣時(shí)，需要示教（）個(gè)點(diǎn)。選項(xiàng)A．3選項(xiàng)B．5選項(xiàng)C．6選項(xiàng)D．415.在控制啟動模式下導(dǎo)入備份后，以下說法正確的是（）。選項(xiàng)A．備份文件直接生效選項(xiàng)B．以上說法均正確選項(xiàng)C．可以直接正常操作機(jī)器人選項(xiàng)D．需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作16.以下關(guān)于工具坐標(biāo)系說法錯(cuò)誤的是（）。選項(xiàng)A．默認(rèn)的工具坐標(biāo)系，TCP點(diǎn)在六軸法蘭盤中心選項(xiàng)B．使用三點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，不可以改變工具坐標(biāo)系方向選項(xiàng)C．使用六點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，不可以改變工具坐標(biāo)系方向選項(xiàng)D．D.是否需要定義工具坐標(biāo)系，可依據(jù)夾具的使用用途確定17.當(dāng)控制裝置或機(jī)器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時(shí)，（）信號強(qiáng)制為ON。選項(xiàng)A．UO[7]ATPERCH選項(xiàng)B．UO[10]BUSY選項(xiàng)C．UO[9]BATALM選項(xiàng)D．UO[7]ATPERCH18.當(dāng)定位類型為()時(shí)，機(jī)器人會在目標(biāo)位置停止后再向下一個(gè)目標(biāo)位置移動。選項(xiàng)A．CNT100選項(xiàng)B．CNT1選項(xiàng)C．CNT50選項(xiàng)D．FINE19.當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人無意靠近工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動范圍內(nèi)時(shí)，應(yīng)快速按下（）。選項(xiàng)A．停止按鈕選項(xiàng)B．緊急停止按鈕選項(xiàng)C．運(yùn)動鍵選項(xiàng)D．電源開關(guān)20.數(shù)字輸入DI[1]為ON，DI[2]為OFF，執(zhí)行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，則R[1]的結(jié)果是（）。選項(xiàng)A．1選項(xiàng)B．執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)選項(xiàng)C．3選項(xiàng)D．021.創(chuàng)建程序時(shí)，程序名不能以()作為開頭.選項(xiàng)A．空格、數(shù)字選項(xiàng)B．空格、符號、數(shù)字選項(xiàng)C．空格、符號選項(xiàng)D．符號、數(shù)字22.PEND表示信號已經(jīng)被正確分配，重新通電后狀態(tài)變?yōu)椋ǎ＿x項(xiàng)A．INVAL選項(xiàng)B．UNASG選項(xiàng)C．PEND選項(xiàng)D．ACTIVE23.外圍設(shè)備輸出信號UO[20]表示（）選項(xiàng)A．Busy：處理器忙輸出選項(xiàng)B．SNACK：信號數(shù)確認(rèn)輸出選項(xiàng)C．Battalarm：電池報(bào)警輸出選項(xiàng)D．Reserved：預(yù)留信號24.在用戶坐標(biāo)系設(shè)置界面，X,Y,Z的數(shù)據(jù)代表的是（）。選項(xiàng)A．當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量選項(xiàng)B．機(jī)器人新的TCP點(diǎn)選項(xiàng)C．當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量選項(xiàng)D．當(dāng)前用戶坐標(biāo)系相對于六軸法蘭盤中心的偏移量25.手動操作機(jī)器人時(shí)，運(yùn)行速度應(yīng)處于（）模式降低速度運(yùn)行。選項(xiàng)A．T1選項(xiàng)B．自動模式選項(xiàng)C．T2選項(xiàng)D．任意位置26.使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具需要以不同的姿態(tài)對應(yīng)（）。選項(xiàng)A．以上說法皆錯(cuò)誤選項(xiàng)B．同一個(gè)固定點(diǎn)選項(xiàng)C．三個(gè)不同的點(diǎn)選項(xiàng)D．六個(gè)不同的點(diǎn)27.以下表述中哪個(gè)是默認(rèn)工具坐標(biāo)系的+Z方向（）。選項(xiàng)A．垂直法蘭盤向外的方向選項(xiàng)B．法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向選項(xiàng)C．垂直法蘭盤向內(nèi)的方向選項(xiàng)D．機(jī)器人向上的方向28.外圍設(shè)備輸入信號UI[8]表示（）選項(xiàng)A．Enable：使能信號選項(xiàng)B．FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號選項(xiàng)C．PNSTROBE：PNS選通信號選項(xiàng)D．Home：回HOME信號29.UI[9]可以啟動的RSR程序是（）選項(xiàng)A．RSR4選項(xiàng)B．RSR3選項(xiàng)C．RSR2選項(xiàng)D．RSR130.UI[12]可以啟動的RSR程序是（）選項(xiàng)A．RSR2選項(xiàng)B．RSR1選項(xiàng)C．RSR4選項(xiàng)D．RSR331.某FANUC機(jī)器人程序有10個(gè)行號，使用順序單步試運(yùn)行該程序，需要按下FWD鍵（）次才能運(yùn)行完整個(gè)程序。選項(xiàng)A．10選項(xiàng)B．2選項(xiàng)C．11選項(xiàng)D．132.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SYST-035報(bào)警時(shí)，表示（）。選項(xiàng)A．示教器上緊急停止按鈕被按下選項(xiàng)B．控制器主板電池沒電選項(xiàng)C．機(jī)器人本體上電池電壓下降選項(xiàng)D．機(jī)器人處奇異點(diǎn)33.5%-100%之間，每按下一次示教器“+%”鍵，倍率增加（）。選項(xiàng)A．1%選項(xiàng)B．0.1%選項(xiàng)C．5%選項(xiàng)D．0.5%34.工業(yè)機(jī)器人在（）情況下，應(yīng)選用快換夾具。選項(xiàng)A．搬運(yùn)形狀不規(guī)則工件選項(xiàng)B．搬運(yùn)多種形狀不一的工件選項(xiàng)C．搬運(yùn)方形工件選項(xiàng)D．搬運(yùn)圓形工件35.以下哪個(gè)不能作為運(yùn)動指令中位置數(shù)據(jù)？()選項(xiàng)A．PR[i]選項(xiàng)B．R[i]選項(xiàng)C．P[i]選項(xiàng)D．PR[R[i]]36.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，用何種滅火方式合適。選項(xiàng)A．澆水選項(xiàng)B．二氧化碳滅火器選項(xiàng)C．泡沫滅火選項(xiàng)D．毛毯撲打37."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"選項(xiàng)A．順序單步選項(xiàng)B．順序連續(xù)選項(xiàng)C．逆序連續(xù)選項(xiàng)D．逆序單步38.通過示教器上的（）鍵改變當(dāng)前TOOL坐標(biāo)系號。選項(xiàng)A．SHIFT+COORD選項(xiàng)B．SHIFT選項(xiàng)C．ENTER選項(xiàng)D．COORD39.直接按下TP上哪個(gè)按鍵可以直接進(jìn)入程序編輯界面。選項(xiàng)A．SELECT選項(xiàng)B．MENU選項(xiàng)C．EDIT選項(xiàng)D．DATA40.關(guān)于JMP指令使用說法正確的是（）選項(xiàng)A．必須配合CALL指令使用選項(xiàng)B．必須在第一行使用選項(xiàng)C．必須配合標(biāo)簽指令LBL[i]使用選項(xiàng)D．跳轉(zhuǎn)行數(shù)跨度不能大于256行二、判斷題（共30題，每題1分，共30分）1.一個(gè)程序只能使用一套工具坐標(biāo)系和一套用戶坐標(biāo)系運(yùn)行選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤2.在一般模式下，關(guān)于單個(gè)文件加載，寫保護(hù)文件不能被加載。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤3.搬運(yùn)機(jī)器人不一定要為夾具設(shè)置工具坐標(biāo)系。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤4.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動操作時(shí)，示教器背后的兩個(gè)安全開關(guān)必須全部按到中間檔位才能點(diǎn)動選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤5.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動操作時(shí)，模式開關(guān)必須處于T1位置。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤6.手動操作工業(yè)機(jī)器人從一個(gè)點(diǎn)直線走到另一個(gè)點(diǎn)，通常切換到j(luò)oint坐標(biāo)系下操作會比較快速簡便。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤7.FANUC機(jī)器人在進(jìn)行試運(yùn)行調(diào)試時(shí)，只需要切換到某程序界面，就可以直接試運(yùn)行該程序選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤8.不管TP有效開關(guān)的狀態(tài)如何，TP上的急停按鈕被按下時(shí)，機(jī)器人都會急停選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤9.在復(fù)制程序時(shí)，寫保護(hù)狀態(tài)的程序不能被復(fù)制。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤10.機(jī)器人RI/RO的物理信號已被固定為邏輯信號，因而不能進(jìn)行再定義選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤11.使用單步試運(yùn)行程序，只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤12.FANUC機(jī)器人在T2模式下，程序只能通過示教器啟動，機(jī)器人的運(yùn)行速度不能高于250mm/s。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤13.TP有效開關(guān)為OFF時(shí)，點(diǎn)動進(jìn)給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行等操作都無法進(jìn)行選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤14.機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以進(jìn)入或者站人。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤15.機(jī)器人處于自動模式下時(shí)，不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤16.用戶可以自己定義世界坐標(biāo)系的方向。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤17.數(shù)字I/O信號是指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)地信號。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤18.FANUC工業(yè)機(jī)器人速度倍率值的范圍為VFINE-100%.選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤19.當(dāng)使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，DEADMAN不需要一直按著。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤20.CO2氣保焊焊槍通常安裝在機(jī)器人六軸法蘭盤。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤21.碼垛堆積EX比碼垛堆積B、BX、E功能更加強(qiáng)。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤22.在FANUC工業(yè)機(jī)器人，DO[1]=R[1]，若R[1]=3則DO[1]斷開選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤23.FANUC工業(yè)機(jī)器人TP程序中最多允許創(chuàng)建999行程序選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤24.關(guān)節(jié)運(yùn)動是不進(jìn)行軌跡控制和姿勢控制的選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤25.可通過右手法則判斷工業(yè)機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下各個(gè)軸的運(yùn)動方向。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤26.脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，最大值可設(shè)置為100選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤27.使用六點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系不能改變坐標(biāo)系的XYZ軸方向。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤28.CRMA15/CRMA16輸入信號公共端SDICOM數(shù)量一致選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤29.FANUC工業(yè)機(jī)器人第5軸可以旋轉(zhuǎn)360度選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤30.必須為每一個(gè)配備給機(jī)器人的夾具創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，機(jī)器人才能正常工作。選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤答案與解析一、單選題答案1.答案：【C】答案說明：PR[i,j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時(shí)，表示在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下的第5軸（J5）要素。2.答案：【A】3.答案：【A】答案說明：按下示教器“+%”鍵，倍率變化規(guī)律是先從VFINE檔開始變化，VFINE檔之后是FINE檔，然后才是1%-2%┄5%-10%-15%┄100%這樣的常規(guī)倍率變化，所以選項(xiàng)[C、]符合。4.答案：【C】5.答案：【D】6.答案：【C】7.答案：【D】答案說明：該指令中脈沖輸出時(shí)間寬幅最大值為25.5秒，超過這個(gè)值會出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以選項(xiàng)C正確。8.答案：【C】9.答案：【A】10.答案：【D】11.答案：【C】答案說明：工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)手腕機(jī)械接口處所能承受的最大負(fù)載允許值。它主要考量的是機(jī)器人手腕連接部位能夠安全承載的負(fù)荷大小，這個(gè)負(fù)載能力對于機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的穩(wěn)定性和安全性至關(guān)重要。而夾具、機(jī)身、機(jī)座等雖然也與機(jī)器人負(fù)載相關(guān)，但額定負(fù)載明確指的是手腕機(jī)械接口處的承載能力。12.答案：【C】答案說明：在BootMonitor模式下進(jìn)行備份與加載后，需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作。A選項(xiàng)，在BootMonitor模式下不能直接正常操作機(jī)器人；B選項(xiàng)，備份文件不是直接生效的。所以A、B、D選項(xiàng)錯(cuò)誤，C選項(xiàng)正確。13.答案：【D】14.答案：【D】15.答案：【D】答案說明：在控制啟動模式下導(dǎo)入備份后，不能直接正常操作機(jī)器人，備份文件也不會直接生效，而是需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作，所以A、B選項(xiàng)錯(cuò)誤，C選項(xiàng)正確，D選項(xiàng)也錯(cuò)誤。16.答案：【C】17.答案：【C】答案說明：當(dāng)控制裝置或機(jī)器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時(shí)，>[UO[9]BATALM]信號強(qiáng)制為ON。選項(xiàng)B中的>[UO[7]ATPERCH]信號通常不是用于表示后備電池電量不足相關(guān)；選項(xiàng)C中的>[UO[10]BUSY]一般表示忙狀態(tài)等其他含義；選項(xiàng)D重復(fù)且錯(cuò)誤。所以正確答案是A。18.答案：【D】答案說明：當(dāng)定位類型為>FINE時(shí)，機(jī)器人會在目標(biāo)位置停止后再向下一個(gè)目標(biāo)位置移動。FINE表示精確停止，機(jī)器人會在到達(dá)目標(biāo)位置后精確停止，然后再執(zhí)行下一個(gè)動作，而其他選項(xiàng)的CNT值表示的是在接近目標(biāo)位置時(shí)的計(jì)數(shù)停止方式，不是精確停止在目標(biāo)位置后再移動。19.答案：【B】答案說明：當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人無意靠近工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動范圍內(nèi)時(shí)，緊急停止按鈕能立刻停止機(jī)器人的所有運(yùn)動，避免可能對人員造成的傷害，所以應(yīng)快速按下緊急停止按鈕。而停止按鈕可能無法立即全面停止機(jī)器人運(yùn)動；運(yùn)動鍵會使機(jī)器人繼續(xù)動作，不符合安全需求；電源開關(guān)關(guān)閉后重新開啟設(shè)備較為繁瑣，不能及時(shí)制止機(jī)器人運(yùn)動。20.答案：【A】21.答案：【B】答案說明：在創(chuàng)建程序時(shí)，程序名不能以空格、符號、數(shù)字作為開頭，選項(xiàng)D包含了這三種情況，所以答案是D。22.答案：【D】23.答案：【D】答案說明：外圍設(shè)備輸出信號UO[20]表示預(yù)留信號，是為系統(tǒng)未來可能的擴(kuò)展或特殊功能預(yù)留的信號線路，目前未被指定特定功能，所以選D。24.答案：【A】25.答案：【A】26.答案：【A】27.答案：【A】28.答案：【A】29.答案：【D】30.答案：【C】31.答案：【A】答案說明：當(dāng)使用順序單步試運(yùn)行程序時(shí)，每按一次FWD鍵執(zhí)行一行程序。該程序有10個(gè)行號，所以需要按下FWD鍵10次才能運(yùn)行完整個(gè)程序。32.答案：【B】答案說明：該報(bào)警表示控制器主板電池沒電。當(dāng)控制器主板電池電量不足時(shí)，就會出現(xiàn)SYST-03