2025年全國儀器儀表制造題庫（附參考答案）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.校驗精度為1.5級而量程為6.0MPa的工業(yè)壓力表,選用的標(biāo)準(zhǔn)壓力表的精度和量程為()。A．0.4級,16MpaB．0.25級,16MpaC．0.6級,10MpaD．0.25級,10Mpa2.RTK地面基站在使用時應(yīng)放置在()。A．大型通信基站附近B．狹小空間便于信號收集C．空曠開放區(qū)域D．大型廣播站附近3.指揮控制與()是無人機(jī)地面站的主要功能A．飛行視角顯示B．無人機(jī)電量顯示C．任務(wù)規(guī)劃D．飛行狀態(tài)監(jiān)控4.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運行位置及狀態(tài),當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭,表示當(dāng)前運行()。A．處于激活狀態(tài)B．有錯誤C．處于預(yù)備狀態(tài)D．有運動5.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場構(gòu)成。A．4B．3C．1D．26.—個字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為()。A．4B．2C．6D．87.現(xiàn)有兩臺壓力變送器,精度等級均為1級,第一臺量程為0-600KPa,第二臺量程為250-500KPa,測量變化范圍320-360KPa的的壓力,下列說法正確的是()。A．不能確定B．兩者結(jié)果一樣C．第二臺準(zhǔn)確度高D．第一臺準(zhǔn)確度高8.無人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù),維保記錄填寫規(guī)范具體要求有()。①由專人按填寫標(biāo)準(zhǔn)對記錄單進(jìn)行填寫②記錄單應(yīng)及時填寫,不得晚于1個工作日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項、準(zhǔn)確無誤。A．①②B．①③C．①②③D．②③9.為防止RTK地面基站受其他信號影響,應(yīng)安置在()。A．信號塔附近B．空曠地區(qū)C．基站附近D．樓宇附近10.歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析,以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC()。A．加工尺寸B．以上都是C．二維碼D．尺寸和顏色11.變頻器的干擾有:電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免()。A．公共阻抗干擾B．地線干擾C．串?dāng)_D．電源干擾12.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言,兩葉槳具有()的特點。A．操控靈敏度強(qiáng)B．轉(zhuǎn)速平穩(wěn)C．載重小D．費電13.()功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A．飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)B．?dāng)?shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)C．無人機(jī)地面站系統(tǒng)D．姿態(tài)與位置14.在手動加載工業(yè)機(jī)器人程序的過程中,一定要將機(jī)器人運行模式設(shè)為()。A．遠(yuǎn)程模式D以上三種模式都行B．手動模式C．自動模式15.智能頻率計采用多周期同步測量原理,是為了()。A．提高測量速度B．在寬頻率范圍獲得高精度C．減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差D．便于程序設(shè)計16.多旋翼無人機(jī)的遙控器最少有()通道。A．2個B．3個C．4個D．5個17.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A．鏈輪傳動機(jī)構(gòu)B．齒輪傳動機(jī)構(gòu)C．連桿機(jī)構(gòu)D．絲杠螺母機(jī)構(gòu)18.通常情況下,在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔,則可能出現(xiàn)以下后果()。①故障信息;②機(jī)器人控制器無法運行;③人員受傷以及財產(chǎn)損失A．①②③B．①③C．①②D．②③19.隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干擾的能力(),系統(tǒng)的余差(),最大偏差()。A．減小,減小,增大,減小B．減小,增大,增大,減小C．增強(qiáng),增大,減小,減小D．增強(qiáng),減小,減小,增大20.無人機(jī)電機(jī)的更換過程,需要綜合考慮()。A．電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定B．無人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長度C．以上均是D．電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測試二、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1.()機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A．正確B．錯誤2.()安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A．正確B．錯誤3.()碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個定位點即可。A．正確B．錯誤4.()在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關(guān)注其動態(tài)特性。A．正確B．錯誤5.()一級保養(yǎng)是以維修工人為主,車間操作工人為輔。A．正確B．錯誤6.()電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)試時,電機(jī)沒有固定可能對人體造成傷害。A．正確B．錯誤7.()壓力傳感器是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品,由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。A．正確B．錯誤8.()無人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有:檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。A．正確B．錯誤9.()固件刷寫完成后,應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn),才能裝機(jī)測試。A．正確B．錯誤10.()非手動模式下,博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。A．正確B．錯誤11.()評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo),主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A．正確B．錯誤12.()無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A．正確B．錯誤13.()用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A．正確B．錯誤14.()地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報警時,第一時間采取的正確措施是:迅速將油門收到0。A．正確B．錯誤15.()遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時,拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是:下降快,拉桿應(yīng)快一些。A．正確B．錯誤16.()原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點位置校準(zhǔn)。A．正確B．錯誤17.()基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮,工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A．正確B．錯誤18.()在機(jī)器人運行過程中,控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A．正確B．錯誤19.()石油基液壓油的粘度√溫度的變化十分敏感,隨著溫度的升高粘度將增大。A．正確B．錯誤20.()無人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺旋槳。A．正確B．錯誤21.()外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比,在相同電壓、相同電流下,外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A．正確B．錯誤22.()為安全考慮,規(guī)定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A．正確B．錯誤23.()人工智能的目的是讓機(jī)器能夠完全代替人的大腦,以實現(xiàn)某些腦力勞動的機(jī)械化。A．正確B．錯誤24.()GPS信號由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響,使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響,這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A．正確B．錯誤25.()線圈右手螺旋定則是:四指表示電流方向,大拇指表示磁力線方向。A．正確B．錯誤26.()儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A．正確B．錯誤27.()如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同,則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B,無須對一樣的重復(fù)軌跡編程。A．正確B．錯誤28.()要使一個控制系統(tǒng)穩(wěn)定,必須采用負(fù)反饋。A．正確B．錯誤29.()用高低電平的矩形脈沖信號來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A．正確B．錯誤30.()合上電源開關(guān),熔絲立即燒斷,則線路斷路。A．正確B．錯誤31.()無人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法主要是:檢查香蕉頭是否可以拔出。A．正確B．錯誤32.()無人機(jī)檢測時,常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。A．正確B．錯誤33.()裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A．正確B．錯誤34.()手動更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A．正確B．錯誤35.()在智能溫度測量儀中,無論使用熱電阻傳感器還是使用半導(dǎo)體集成傳感器,都必須進(jìn)行非線性補償。A．正確B．錯誤36.()維修方式從事后維修逐步走向定時的預(yù)防性維修。A．正確B．錯誤37.()被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A．正確B．錯誤38.()常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣)智能平臺的iFI軟件、DassaultSystemes(達(dá)索系統(tǒng))公司的SolidWorks軟件、力控(ForceControl)軟件、組態(tài)王(KingView)軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A．正確B．錯誤39.()飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A．正確B．錯誤40.()組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件,是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A．正確B．錯誤答案與解析一、單選題答案1.參考答案：【D】2.參考答案：【C】解析：RTK地面基站使用時放置在空曠開放區(qū)域，可減少信號遮擋和干擾，有利于信號的傳播和接收，能保證測量的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。大型通信基站附近、大型廣播站附近可能存在信號干擾，狹小空間不利于信號傳播。3.參考答案：【C】解析：無人機(jī)地面站主要功能包括指揮控制、任務(wù)規(guī)劃等。飛行狀態(tài)監(jiān)控、飛行視角顯示、無人機(jī)電量顯示雖然也是相關(guān)內(nèi)容，但不是主要功能。任務(wù)規(guī)劃是無人機(jī)地面站根據(jù)任務(wù)需求，對飛行航線、任務(wù)點等進(jìn)行規(guī)劃安排，是核心功能之一，所以選B。4.參考答案：【C】5.參考答案：【D】解析：PAL標(biāo)準(zhǔn)每幀圖像由2場構(gòu)成，分別是奇數(shù)場和偶數(shù)場。6.參考答案：【D】解析：一個字節(jié)等于8位二進(jìn)制數(shù)，這是計算機(jī)存儲的基本常識。所以一個字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為8位，答案選D。7.參考答案：【C】8.參考答案：【C】9.參考答案：【B】解析：RTK地面基站安置在空曠地區(qū)可有效減少其他信號的干擾，避免受基站附近、信號塔附近、樓宇附近等帶來的信號影響。10.參考答案：【B】解析：歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)具備強(qiáng)大的功能，可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，能判斷工件的加工尺寸，看其是否符合標(biāo)準(zhǔn)；也能識別工件的尺寸和顏色等外觀特征；還可以讀取工件上的二維碼等信息。所以它能夠判斷工件的加工尺寸、尺寸和顏色、二維碼等數(shù)據(jù)指標(biāo)，并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC，故答案選D。11.參考答案：【A】解析：盡量縮短電源線和地線是為了減少公共阻抗，竭力避免公共阻抗干擾。公共阻抗干擾是指多個電路的電流通過公共阻抗時產(chǎn)生的相互干擾，縮短電源線和地線可減小公共阻抗，降低這種干擾。12.參考答案：【B】解析：兩葉槳在轉(zhuǎn)速方面通常具有轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的特點。這是因為兩葉槳的結(jié)構(gòu)相對簡單，在旋轉(zhuǎn)過程中受到的空氣或水的作用力相對較為均勻，使得其轉(zhuǎn)速更容易保持穩(wěn)定。而操控靈敏度強(qiáng)通常不是兩葉槳的典型特點；兩葉槳載重小與轉(zhuǎn)速并無直接關(guān)聯(lián)；兩葉槳也不一定就費電，費電與否主要取決于動力源及工作負(fù)載等多種因素，并非兩葉槳本身關(guān)于轉(zhuǎn)速的特性。13.參考答案：【C】解析：無人機(jī)地面站系統(tǒng)通常具備指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸；飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)側(cè)重于飛行姿態(tài)和路徑控制；姿態(tài)與位置主要是關(guān)于無人機(jī)自身狀態(tài)的監(jiān)測，均不符合題目所描述的功能。14.參考答案：【B】解析：手動加載工業(yè)機(jī)器人程序時，需在手動模式下操作，以確保操作人員的安全并能精確控制機(jī)器人的動作，自動模式和遠(yuǎn)程模式不適合進(jìn)行手動加載程序的操作。15.參考答案：【B】解析：智能頻率計采用多周期同步測量原理，是因為在寬頻率范圍下，通過對多個周期進(jìn)行測量并同步處理，可以有效減小測量誤差，從而在寬頻率范圍獲得高精度的測量結(jié)果。它并不能直接提高測量速度，對程序設(shè)計也沒有直接影響，更不能減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差。16.參考答案：【C】17.參考答案：【D】解析：常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)有齒輪傳動機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等，絲杠螺母機(jī)構(gòu)主要用于直線運動，而非手臂回轉(zhuǎn)運動。18.參考答案：【A】解析：如果載入其他文檔，可能會導(dǎo)致故障信息出現(xiàn)，影響對機(jī)器人狀態(tài)的判斷；還可能使機(jī)器人控制器無法正常運行，導(dǎo)致整個工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)癱瘓；甚至可能引發(fā)人員受傷以及財產(chǎn)損失等嚴(yán)重后果，所以①②③都有可能出現(xiàn)。19.參考答案：【C】解析：控制通道增益\(K_0\)增加，控制作用會增強(qiáng)，克服干擾的能力增大，系統(tǒng)的余差減小，最大偏差減小?？刂仆ǖ涝鲆嬖龃螅瑢Ρ豢貙ο蟮目刂谱饔酶@著，所以控制作用增強(qiáng)，克服干擾能力變強(qiáng)，能更好地減小偏差，使余差和最大偏差都減小。20.參考答案：【C】解析：無人機(jī)電機(jī)更換過程較為復(fù)雜，機(jī)頭方向會影響電機(jī)安裝位置，螺釘長度要適配；電機(jī)座與機(jī)臂的連接以及電機(jī)的固定必須正確，否則影響電機(jī)正常工作；電機(jī)的水平校正能保證飛行穩(wěn)定性，校正后還需對電機(jī)進(jìn)行測試確保其能正常運轉(zhuǎn)，所以綜合考慮以上所有選項內(nèi)容，答案選D。二、判斷題答案1.參考答案：【B】2.參考答案：【B】3.參考答案：【B】4.參考答案：【A】5.參考答案：【B】6.參考答案：【A】7.參考答案：【B】8.參考答案：【A】9.參考答案：【A】10.參考答案：【B】11.參考答案：【B】12.參考答案：【B】13.參考答案：【A】14.參考答案：【B】15.參考答案：【B】16.參考答案：【A】17.