教案：固定翼的熄火處理教師姓名授課名稱(chēng)無(wú)人機(jī)操控技術(shù)授課形式理論教學(xué)授課班級(jí)授課地點(diǎn)授課日期章節(jié)名稱(chēng)固定翼的熄火處理教學(xué)目的掌握無(wú)人機(jī)熄火處理的定義。了解無(wú)人機(jī)熄火處理的特點(diǎn)。掌握無(wú)人機(jī)熄火處理主要組成部分。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)熄火處理的概念。難點(diǎn)：無(wú)人機(jī)熄火處理的主要組成部分。主要內(nèi)容一、課程引入目前大部分固定翼無(wú)人機(jī)都采用了電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)。但是有很多中大型的固定翼無(wú)人機(jī)還是采用活塞發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，雖然活塞發(fā)動(dòng)機(jī)有很多的缺點(diǎn)，但是因?yàn)槠浜匠涕L(zhǎng)，所以依然作為主流的動(dòng)力來(lái)源之一。在飛行的過(guò)程中也會(huì)有一些意外情況，其中比較棘手的意外就是空中熄火。熄火是指發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，不再做工。造成熄火的情況很多，如果操作員想主動(dòng)熄火只需要關(guān)閉點(diǎn)火系統(tǒng)就可以了，但是如果不是人為的主動(dòng)熄火，而是在空中熄火問(wèn)題就比較嚴(yán)重了二、課程內(nèi)容1.點(diǎn)火系統(tǒng)故障。點(diǎn)火系統(tǒng)是負(fù)責(zé)在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)通過(guò)火花塞通電打出電火花來(lái)點(diǎn)燃?xì)飧變?nèi)的油氣混合物。如果無(wú)法點(diǎn)火就會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)富油，淹缸。而熄火停止工作。常見(jiàn)的故障有火花塞失效，積碳附著，電路斷路，電池沒(méi)電，正時(shí)點(diǎn)火錯(cuò)位等問(wèn)題。2.油路系統(tǒng)故障。油路系統(tǒng)是負(fù)責(zé)給發(fā)動(dòng)機(jī)供油的裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)需要油料進(jìn)入化油器與空氣混合進(jìn)入氣缸才能工作。如果油料不能進(jìn)入氣缸，發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)熄火。常見(jiàn)的油路系統(tǒng)故障有油路堵塞，油料泄露，汽油在油箱中滾動(dòng)導(dǎo)致無(wú)法吸油，油箱負(fù)壓太大無(wú)法吸油，油料耗干，油品過(guò)差等問(wèn)題。3.發(fā)動(dòng)機(jī)故障。發(fā)動(dòng)機(jī)本身如果制造時(shí)就有先天的設(shè)計(jì)缺陷，制作缺陷或操作不當(dāng)，就會(huì)導(dǎo)致在工作中發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)開(kāi)裂，變形，拉缸，甚至爆炸。通常合格的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)不會(huì)有這種問(wèn)題，操作員在飛行前也應(yīng)當(dāng)充分的磨合調(diào)教好發(fā)動(dòng)機(jī)，所以因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)本身的故障而熄火的可能性比較小。如果將上述的故障都排除了，固定翼無(wú)人機(jī)再空中熄火就是一個(gè)很小概率的事件。不過(guò)即使如此也有因?yàn)椴僮鲉T的錯(cuò)誤操作導(dǎo)致固定翼失去動(dòng)力的情況發(fā)生。此時(shí)我們就需要正確的操作才能化險(xiǎn)為夷。首先，我們要明確當(dāng)時(shí)的情況，不是所有的空中熄火都可以把飛機(jī)救下來(lái)。其中需要幾個(gè)條件1.高度要足夠高。因?yàn)楣潭ㄒ硐ɑ饡r(shí)喪失了動(dòng)力，所以需要用降低高度的方式來(lái)用勢(shì)能換動(dòng)能。有了動(dòng)能才有固定翼的升力。如果熄火時(shí)飛機(jī)不夠高就沒(méi)有足夠的勢(shì)能，也沒(méi)有足夠的時(shí)間來(lái)挽救飛機(jī)2.機(jī)翼要完整，要有足夠的翼面和舵面。當(dāng)固定翼無(wú)人機(jī)撞樹(shù)或者其他物體時(shí)，失去動(dòng)力的同時(shí)還伴隨機(jī)翼的損傷，這時(shí)沒(méi)有相對(duì)完整的翼面和舵面就會(huì)導(dǎo)致操作失效，即使有足夠的動(dòng)能，無(wú)法產(chǎn)生升力也沒(méi)有辦法。3.操作員心理素質(zhì)過(guò)硬，無(wú)人機(jī)并未失控。通常空中熄火的發(fā)生都是沒(méi)有預(yù)兆的意外。此時(shí)如果操作員心理素質(zhì)不好，手忙腳亂。就會(huì)浪費(fèi)寶貴的時(shí)間，也會(huì)發(fā)生錯(cuò)舵反舵等失誤操作。如果故障導(dǎo)致遙控器失控或者無(wú)人機(jī)的接收機(jī)失效，也會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)無(wú)法控制，從而失去挽救飛機(jī)的機(jī)會(huì)。4.降落地點(diǎn)不能太遠(yuǎn)。固定翼無(wú)人機(jī)熄火后無(wú)法滑翔太遠(yuǎn)，滑翔能力依據(jù)機(jī)型不同而不同。如果降落地點(diǎn)太遠(yuǎn)不足以完成迫降，就需要飛機(jī)在盡可能安全不傷人的地方降落，這也有可能導(dǎo)致降落失敗。5.現(xiàn)場(chǎng)不能有太大風(fēng)。風(fēng)對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)的影響是巨大的，如果飛機(jī)失去了動(dòng)力就會(huì)被風(fēng)任意擺布。此時(shí)若風(fēng)較小較為穩(wěn)定，還可以借助風(fēng)降落。如果風(fēng)較大亂流較多，那么對(duì)操作員和飛機(jī)都是巨大的考驗(yàn)。如果以上情況都滿(mǎn)足，就可以用正確的操作將飛機(jī)降落下來(lái)。首先：1.將飛機(jī)機(jī)頭向下壓，角度不要大于30度，積累動(dòng)能。如果飛機(jī)較慢可以角度大點(diǎn)，如果飛機(jī)速度較快可以角度小些。2.動(dòng)能足夠的情況下轉(zhuǎn)彎，對(duì)準(zhǔn)跑道，注意觀察飛機(jī)，使用小舵量操作，注意不要讓飛機(jī)失速。3.滑翔，用升降舵調(diào)整好飛機(jī)的速度和高度，在接近地面之前都保持好勻速，接地時(shí)拉升降舵，將最后的動(dòng)能都轉(zhuǎn)換成升力，緩解下落的沖擊。今天的課就上到這里，我們下次課再見(jiàn)。三、本節(jié)小結(jié)1.無(wú)人機(jī)熄火處理的概念；2.無(wú)人機(jī)熄火