編號(hào)DGKB202007010

類(lèi)別裝備制造業(yè)

《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)基礎(chǔ)》培訓(xùn)課程

標(biāo)準(zhǔn)

東莞市職業(yè)技能培力11課程標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)辦公室

2020年7月

目錄

1技能培訓(xùn)包概述...............................................................................1

1.1技能概述...............................................................................1

1.2技能培訓(xùn)包結(jié)構(gòu).........................................................................1

1.3培訓(xùn)課程體系...........................................................................2

1.4培訓(xùn)課程選擇...........................................................................5

2課程包.......................................................................................5

2.1培訓(xùn)要求...............................................................................5

2.1.1職業(yè)技能基本素質(zhì)培訓(xùn)要求........................................................5

2.1.2職業(yè)技能培訓(xùn)要求.................................................................6

2.2課程規(guī)范...............................................................................7

2.2.1職業(yè)技能基本素質(zhì)培訓(xùn)課程規(guī)范....................................................7

2.2.2職業(yè)技能培訓(xùn)課程規(guī)范...........................................................10

2.2.3培訓(xùn)建議中培訓(xùn)方法說(shuō)明.........................................................15

2.3考核規(guī)范..............................................................................16

2.3.1考核組織規(guī)范....................................................................16

2.3.2職業(yè)技能基本素質(zhì)培訓(xùn)考核規(guī)范...................................................16

233職業(yè)技能培訓(xùn)理論知識(shí)考核規(guī)范...................................................19

2.3.4職業(yè)技能培訓(xùn)操作技能考核規(guī)范...................................................24

3配置包......................................................................................24

3.1培訓(xùn)管理..............................................................................24

3.1.1培訓(xùn)機(jī)構(gòu)管理人員................................................................24

3.1.2培訓(xùn)機(jī)構(gòu)管理制度................................................................25

3.13培訓(xùn)機(jī)構(gòu)教學(xué)檔案..............................................................25

3.1.4培訓(xùn)評(píng)估........................................................................25

3.2培訓(xùn)師資..............................................................................26

3.2.1教學(xué)人員........................................................................26

3.2.2教學(xué)輔助人員....................................................................27

3.3培訓(xùn)設(shè)施..............................................................................28

3.3.1培訓(xùn)場(chǎng)地環(huán)境....................................................................28

3.3.2多媒體教室......................................................................28

3.3.3培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備....................................................................28

3.3.4培訓(xùn)考核設(shè)備....................................................................33

4資源包......................................................................................34

4.1教學(xué)資源..............................................................................34

4.1.1培訓(xùn)課程教材....................................................................34

4.1.2培訓(xùn)課程教學(xué)資料................................................................34

4.2學(xué)習(xí)資源..............................................................................34

4.2.1培訓(xùn)課程學(xué)習(xí)短視頻.............................................................34

4.2.2項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)報(bào)告書(shū)..................................................................35

4.23學(xué)員學(xué)習(xí)檔案卡..................................................................35

4.3考核資源..............................................................................36

4.3.1理論知識(shí)考核題庫(kù)................................................................36

4.2.2操作技能考核卷庫(kù)................................................................36

1技能培訓(xùn)包概述

1.1技能概述

L技能名稱(chēng)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)基礎(chǔ)

2.技能定義

使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)工具、量具對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)

行裝配、設(shè)定、編程、調(diào)試、運(yùn)行等操作控制作業(yè)及其他輔助作業(yè)的技能。

3.技能內(nèi)容

根據(jù)本技能崗位的實(shí)際情況，本培訓(xùn)包的內(nèi)容主要為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與編程、工業(yè)機(jī)器人工作站

的機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)技能培訓(xùn)，稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)基礎(chǔ)技能培訓(xùn)包。

4、相關(guān)術(shù)語(yǔ)

（1）工業(yè)機(jī)器人

自動(dòng)控制的，可■重復(fù)編程，多用途的操作機(jī)，可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以使固定式或移

動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化中使用。

（2）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

由工業(yè)機(jī)器人、末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所需的任何機(jī)械、設(shè)備、裝置、外部輔助軸或傳

感器構(gòu)成的系統(tǒng)。

（3）技能培訓(xùn)

提升培訓(xùn)對(duì)象的職業(yè)道德、職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)知識(shí)和職業(yè)能刀，達(dá)到工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)基礎(chǔ)通用

考評(píng)要素要求的教學(xué)與訓(xùn)練活動(dòng)。

（4）技能特征

具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、表達(dá)、操作和邏輯思維能力，具有一定的空間感、形體感，色覺(jué)正常，手指、手臂

靈活，動(dòng)作協(xié)調(diào)性強(qiáng)。

5.培訓(xùn)對(duì)象

高中（或同等學(xué)力）及以上，城鄉(xiāng)未繼續(xù)升學(xué)的應(yīng)屆高中畢業(yè)生、農(nóng)村轉(zhuǎn)移就業(yè)勞動(dòng)者、城鎮(zhèn)登記失

業(yè)人員、轉(zhuǎn)崗轉(zhuǎn)業(yè)人員、退役軍人、企業(yè)在職職工和高校畢業(yè)生等各類(lèi)有培訓(xùn)需求的人員。

1.2技能培訓(xùn)包結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)基礎(chǔ)職業(yè)技能培訓(xùn)包由課程包、配置包、資源包等三個(gè)子包構(gòu)成，結(jié)構(gòu)如下

表所示。

術(shù)職業(yè)技能培訓(xùn)包課程包中的課程規(guī)范，以學(xué)習(xí)單元為基礎(chǔ)，形成職業(yè)層次清晰、內(nèi)容豐富的“培訓(xùn)課程

超市".

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程學(xué)時(shí)分配一覽表

課堂學(xué)時(shí)

其他學(xué)時(shí)培訓(xùn)總學(xué)時(shí)

技能基本素質(zhì)培訓(xùn)課程職業(yè)技能培訓(xùn)課程

6022872360

注：課堂學(xué)時(shí)是指培訓(xùn)機(jī)構(gòu)開(kāi)展的理論課程教學(xué)及實(shí)操課程教學(xué)的建議最低學(xué)時(shí)數(shù)。除課堂學(xué)時(shí)外,

培訓(xùn)總學(xué)時(shí)還應(yīng)包括現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)習(xí)、自學(xué)自練、技術(shù)交流等其他學(xué)時(shí)。

(1)職業(yè)技能基本素質(zhì)培訓(xùn)課程

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時(shí)

職業(yè)道德基本和識(shí)0.5

職業(yè)道德職業(yè)道德及職業(yè)守則

職業(yè)守則0.5

工業(yè)機(jī)器人定義與分類(lèi)1

機(jī)器人系統(tǒng)操作叮編程

機(jī)器人認(rèn)知與操作基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)2

基礎(chǔ)

手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人2

機(jī)械識(shí)圖知識(shí)1

機(jī)械識(shí)圖基礎(chǔ)

繪制正多邊形2

機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)基礎(chǔ)機(jī)械基本知識(shí)0.5

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)公差配合與技術(shù)測(cè)量1.5

機(jī)械傳動(dòng)裝置1

直流電路3

正弦交流電路3

常用電工工具3

電工與電子技術(shù)

常用電工儀器吱表3

宜流穩(wěn)壓電路3

電氣系統(tǒng)裝調(diào)基礎(chǔ)

放大電路3

常用低壓電器6

電氣控制技術(shù)

常用電氣控制電路12

電氣線(xiàn)路識(shí)圖3

電氣線(xiàn)路識(shí)圖與安裝工藝

電氣線(xiàn)路安裝工藝3

現(xiàn)場(chǎng)文明生產(chǎn)要求

安全操作與勞動(dòng)保護(hù)

安全生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)2

安全用電

安全生產(chǎn)與質(zhì)量管理環(huán)境保護(hù)

企業(yè)質(zhì)量管理目標(biāo)

質(zhì)量管理知識(shí)崗位質(zhì)量管理要求2

崗位質(zhì)量保證韋施與貢任

《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)法》相關(guān)知識(shí)

法律法規(guī)相關(guān)法律法規(guī)知識(shí)《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》相關(guān)知識(shí)2

《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》相關(guān)知識(shí)

(2)職業(yè)技能培訓(xùn)課程

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時(shí)

機(jī)器人標(biāo)牌與工作區(qū)安全標(biāo)牌0.5

示教作業(yè)安全操作1

機(jī)器人安全操作

機(jī)器人工作站安全操作1

安全防護(hù)裝置0.5

常用ABB工業(yè)機(jī)器人1

機(jī)器人控制器設(shè)定方法1

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定機(jī)器人示教器設(shè)定方法4

機(jī)器人的手動(dòng)操縱3

機(jī)器人的I/O通信6

PAPID程序數(shù)據(jù)設(shè)定3

機(jī)器人系統(tǒng)操作與編

PAPID程序創(chuàng)建與編輯6

程

常用PAPID程序指令應(yīng)用12

機(jī)器人示教編程

RAPID編程功能應(yīng)用3

TRAP中斷程序3

RAPID程序編制與運(yùn)行操作訓(xùn)練12

機(jī)器人的安裝與硬件連接3

機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制3

機(jī)器人信號(hào)通信調(diào)試3

機(jī)器人的安裝調(diào)試

機(jī)器人電池的更換2

機(jī)器人系統(tǒng)程序備份與加載2

機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試記錄填寫(xiě)2

視圖6

機(jī)械識(shí)圖零件圖6

裝配圖6

拆裝工具3

測(cè)用工具3

裝配工藝知識(shí)2

機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)

裝配工藝過(guò)程4

機(jī)械裝配裝配工藝規(guī)程4

設(shè)備拆卸操作方法2

系統(tǒng)故障分析方法2

拆卸機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2

裝配機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2

PLC結(jié)構(gòu)與工作原理2

PLC硬件連接4

PLC編程軟件4

可編程控制技術(shù)

PLC軟元件6

，LC常用邏輯控制指令24

TC步進(jìn)指令與步進(jìn)順控編程12

氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)2

氣壓控制元件6

氣壓傳動(dòng)控制技木

氣壓控制執(zhí)行元件6

電氣系統(tǒng)裝調(diào)

常用氣壓控制回路12

電感式傳感器應(yīng)用3

傳感檢測(cè)技術(shù)電容式傳感器應(yīng)用3

光電式傳感器應(yīng)用9

觸摸扉人機(jī)界面與系統(tǒng)設(shè)置2

組態(tài)軟件安裝與軟件界面2

工控組態(tài)控制技術(shù)觸摸屏與控制器的通訊2

組態(tài)軟件的頁(yè)面設(shè)計(jì)應(yīng)用3

組態(tài)軟件的觸摸屏元件應(yīng)用12

1.4培訓(xùn)課程選擇

職業(yè)技能基本素質(zhì)培訓(xùn)課程為必修課程，相當(dāng)于本職業(yè)的入門(mén)課程。職業(yè)技能培訓(xùn)課程由培訓(xùn)機(jī)構(gòu)教

員根據(jù)培訓(xùn)學(xué)員實(shí)際情況，進(jìn)行選擇。

具有一定從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的培訓(xùn)學(xué)員，可根據(jù)自身實(shí)際情況自主選擇本職業(yè)培訓(xùn)課程。其具體方法為：（1）

選擇培訓(xùn)模塊；（2）在模塊中篩選課程；（3）在課程中篩選學(xué)習(xí)單元；（4）組合成本次培訓(xùn)的整個(gè)課程。

培訓(xùn)教員可以根據(jù)以上方法對(duì)培訓(xùn)學(xué)員進(jìn)行單獨(dú)指導(dǎo)。

對(duì)于訂單培訓(xùn)，培訓(xùn)教員可以按照上述方法，對(duì)照訂單要求進(jìn)行培訓(xùn)課程的選擇和組合。

2課程包

2.1培訓(xùn)要求

2.1.1職業(yè)技能基本素質(zhì)培訓(xùn)要求

職業(yè)技能基本素質(zhì)模塊培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)目標(biāo)

職業(yè)道德基本知識(shí)掌握職業(yè)道德修養(yǎng)和職業(yè)道德規(guī)范

職業(yè)道德

職業(yè)守則掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)基礎(chǔ)崗位的職業(yè)守則

機(jī)器人系統(tǒng)操作與編程機(jī)器人的定義與構(gòu)型分類(lèi)掌握工業(yè)機(jī)踞人系統(tǒng)的基本知識(shí)

基礎(chǔ)手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人具備手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人的能力

機(jī)械識(shí)圖基礎(chǔ)掌握機(jī)械識(shí)圖知識(shí)，具備繪制正多邊形的能力

機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)基礎(chǔ)

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)掌握機(jī)械傳動(dòng)裝置和公差配合等機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)

掌握直流電路、正弦交流電路、直流穩(wěn)壓電路、放

電工與電子技術(shù)大電路相關(guān)知識(shí)，具備正確使用電工工具、電工儀

器儀表的能力

掌握常用低壓電器先關(guān)知識(shí)，具備常用電氣控制電

電氣系統(tǒng)裝調(diào)基礎(chǔ)電氣控制技術(shù)

路安裝接線(xiàn)的能力

具備電氣線(xiàn)路和安裝工藝相美知識(shí)，具備電氣線(xiàn)路

電氣線(xiàn)路識(shí)圖與安裝工藝

識(shí)圖的能力

掌握現(xiàn)場(chǎng)文明生產(chǎn)要求、安全操作與勞動(dòng)保護(hù)、安

安全生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)

全用電、環(huán)境保護(hù)相關(guān)知識(shí)

安全生產(chǎn)與質(zhì)量管理

質(zhì)量管理知識(shí)掌握企業(yè)質(zhì)量管理、崗位質(zhì)量管理相關(guān)知識(shí)

掌握勞動(dòng)法、安全生產(chǎn)法、環(huán)境保護(hù)法等相關(guān)法律

相關(guān)法律法規(guī)知識(shí)

法律法規(guī)法規(guī)知識(shí)

2.1.2職業(yè)技能培訓(xùn)要求

職業(yè)功能模塊培訓(xùn)內(nèi)容知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)

掌握機(jī)器人系統(tǒng)安全標(biāo)識(shí)、機(jī)器人具備機(jī)器人系統(tǒng)安全操作、安全

機(jī)器人安全強(qiáng)作

安全操作、安全防護(hù)裝置知識(shí)防護(hù)裝置裝調(diào)的能力

具備機(jī)器人系統(tǒng)主要功能設(shè)定、

掌握機(jī)器人控制器和示教器操作、

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定機(jī)器人手動(dòng)操縱、1/0板設(shè)置的

I/O通信知識(shí)

能力

具備PAP1D程序數(shù)據(jù)設(shè)定、應(yīng)用

機(jī)器人系統(tǒng)操作與掌握PAPID程序數(shù)據(jù)設(shè)定、程序指

機(jī)器人示教編程程序指令編制和調(diào)試程序、以及

編程令運(yùn)用、程序編程與調(diào)試的方法

程序運(yùn)行的能力

具備機(jī)器人本體安裝、本體與控

掌握機(jī)器人本體安裝與硬件連接、

制器連接、示教器與控制器連接、

安全保護(hù)機(jī)制、信號(hào)通信調(diào)試、電

機(jī)器人的安裝調(diào)試機(jī)器人本體與末端執(zhí)行器連接、

池的更換、程序備份與加載、機(jī)器

信號(hào)通信調(diào)試、電池的更換、程

人系統(tǒng)調(diào)試記錄填寫(xiě)的方法

序備份與加載的能力

掌握視圖和機(jī)械零件圖、裝配圖知具備識(shí)讀機(jī)械零件圖、裝配圖，

機(jī)械識(shí)圖

識(shí)以及初級(jí)機(jī)械制圖能力

掌握平口鉗、錘子、螺絲刀、扳手、具備正確使用平口鉗、錘子、螺

鉗子、鍥刀、潤(rùn)滑油槍等拆裝工具絲刀、扳手、鉗子、鏗刀、潤(rùn)滑

知識(shí)：掌握鋼直尺、游標(biāo)卡尺、千油槍、鋼直尺、游標(biāo)卡尺、千分

機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)分尺、百分表、萬(wàn)能角度尺、塞尺尺、百分衣、萬(wàn)能角度尺、塞尺

機(jī)械裝配等測(cè)量工具知識(shí)等機(jī)械裝配工具的能力

掌握裝配工藝、裝閩工藝過(guò)程、裝具備裝配準(zhǔn)備、裝配操作、裝配

配工藝規(guī)程知識(shí)工藝規(guī)程制定的能力

掌握機(jī)械設(shè)備拆卸和裝配、系統(tǒng)故具備機(jī)械設(shè)備拆卸和裝配操作、

障分析的方法系統(tǒng)故障分析的能力

堂樨PLC結(jié)構(gòu)與工作原理、硬件連

具備PLC硬件接線(xiàn)、控制指令應(yīng)

可編程控制技術(shù)接、軟元件、控制指令、軟件應(yīng)用

用、軟件應(yīng)用編程的能刀

編程知識(shí)

具備氣壓控制元件和氣壓控制執(zhí)

掌握氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)、氣壓控制

行元件識(shí)別、氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)

氣壓傳動(dòng)控制技術(shù)元件、氣壓控制執(zhí)行元件、氣壓控

安裝、PIC控制完成各種氣壓控

制回路知識(shí)

制回路操作的能力

電氣系統(tǒng)裝調(diào)具備電感式、電容式、光電式傳

掌握電感式、電容式、光電式傳感

傳感檢測(cè)技術(shù)感器正確接線(xiàn)、調(diào)試及選型應(yīng)用

器工作原理及應(yīng)用知識(shí)

的能力

具備觸摸屏通訊設(shè)置與頁(yè)面設(shè)

掌握觸摸屏系統(tǒng)和通訊設(shè)置、組態(tài)計(jì)，以及位狀態(tài)設(shè)置、狀態(tài)指示

工控組態(tài)控制技術(shù)軟件的頁(yè)面設(shè)計(jì)和觸摸屏元件應(yīng)燈、功能鍵功能鍵、多狀態(tài)設(shè)置、

用知識(shí)數(shù)值元件、事件登錄、資料取樣、

用戶(hù)登陸操作的能力

2.2課程規(guī)范

2.2.1職業(yè)技能基本素質(zhì)培訓(xùn)課程規(guī)范

模塊課程學(xué)習(xí)單元課程內(nèi)容培訓(xùn)建議課堂學(xué)時(shí)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)認(rèn)知

職業(yè)道德及職業(yè)職業(yè)道德基本知識(shí)講授法、討論

職業(yè)道德職業(yè)道德與職業(yè)道德修養(yǎng)1

守則法

耿業(yè)守則工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)守則

工業(yè)機(jī)器人定義講授法、演示

工業(yè)機(jī)器人定義與分類(lèi)1

工業(yè)機(jī)瑞人分類(lèi)法

機(jī)器人本體

機(jī)器人控制系統(tǒng)

講授法、演示

機(jī)器人系統(tǒng)操機(jī)器人認(rèn)知與操工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)機(jī)器人示教隅2

以、、為加|便、

作與編程基礎(chǔ)作基礎(chǔ)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)

機(jī)器人選型

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系

講授法、演示

手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人的安全操作2

itst訓(xùn)沖

手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人操作

圖紙幅面和格式

認(rèn)識(shí)比例講授法、演示

機(jī)械識(shí)圖知識(shí)1

認(rèn)識(shí)字體法、實(shí)訓(xùn)法

機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)

機(jī)械識(shí)圖基礎(chǔ)尺寸注法

基礎(chǔ)

正確使用繪圖工具講授法、實(shí)訓(xùn)

繪制正多邊形繪制圖線(xiàn)法、案例教學(xué)2

繪制圓的內(nèi)接正六邊形法

機(jī)器與機(jī)構(gòu)

講授法、演示

機(jī)械的基本知識(shí)機(jī)器的組成0.5

法

零件與構(gòu)件

公差配合

講授法、演示

公差配合與技術(shù)測(cè)量形位公差1.5

法、實(shí)訓(xùn)法

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)通用量具的讀數(shù)原理和測(cè)量方法

帶傳動(dòng)

螺旋傳動(dòng)

講授法、演示

機(jī)械傳動(dòng)裝置鏈傳動(dòng)1

，.去

齒輪傳動(dòng)

蝸桿傳動(dòng)

電學(xué)的基本物理量

電路

講授法、演示

直流電路歐姆定律3

法

基爾霍夫定律

電阻的串聯(lián)、并聯(lián)電路

止弦交流電的產(chǎn)生

正弦交流電的三要素

正弦交流電表示法講授法、演示

正弦交流電路3

單相交流電法

三相交流電

常用電氣照明電路

常用的電子元器件

講授法、演示

電氣系統(tǒng)裝調(diào)直流穩(wěn)壓電路半導(dǎo)體二極管3

電工與電子技術(shù)法

基礎(chǔ)直流穩(wěn)壓電路

半導(dǎo)體三極管講授法、演示

放大電路3

放大電路