樹莓派控制硬件物聯(lián)網(wǎng)云平臺開發(fā)實踐（第2版）01樹莓派控制點燈02樹莓派采集溫濕度目錄CONTENTS

第一部分

樹莓派控制點燈PART0101實驗要求【實驗?zāi)康摹浚?）掌握RPi.GPIO庫（2）掌握GPIO口配置方式及參數(shù)含義（3）掌握GPIO口狀態(tài)控制【實驗設(shè)備】（1）樹莓派一臺（2）顯示器、鍵盤、鼠標一套（3）兩腳LED燈一個、限流電阻一個、杜邦線若干【實驗要求】在硬件開發(fā)中，GPIO口的輸入、輸出是最常見的應(yīng)用，可以實現(xiàn)蜂鳴器報警、點燈等功能。本實驗在安裝庫文件的基礎(chǔ)上，在程序內(nèi)導(dǎo)入庫文件，對GPIO口進行配置，掌握配置參數(shù)的含義，并對GPIO口進行操作。硬件連線LED燈的長腳為+、短腳為—，長腳直接連接樹莓派12管腳GPIO18，短腳經(jīng)過限流電阻連接14腳Ground。庫函數(shù)樹莓派系統(tǒng)安裝完成后，已經(jīng)自帶RPi.GPIO庫文件，通過調(diào)用該庫文件，可以簡單地對GPIO口進行控制。在調(diào)用庫文件時，通過以下代碼就可以實現(xiàn)：importRPi.GPIOasGPIO如果該版本未安裝GPIO的庫文件，則需要手動進行安裝，以樹莓派3為例，在命令行執(zhí)行以下命令就可以實現(xiàn)庫文件安裝：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallpython3-rpi.gpioGPIO配置1、配置管腳號GPIO口的管腳編號有兩種規(guī)范：BoardPin和BCMGPIO，分別采用以下語句進行配置。BoardPin：GPIO.setmode(GPIO.BOARD)BCMGPIO：GPIO.setmode(GPIO.BCM)圖中12號管腳為例，采用BoardPin方式編號，則管腳號為12；采用BCM方式編號，則為18號GPIO。GPIO配置2、配置輸入輸出模式GPIO口可以向外輸出信號，也可以接收外部信號。因此，在進行GPIO控制時，必須對輸入輸出模式進行配置。以GPIO18為例，當管腳配置為輸出模式時，可以對LED燈、蜂鳴器、繼電器等模塊進行控制，配置方式如下：GPIO.setmode(GPIO.BCM)#設(shè)置GPIO模式GPIO.setup(18,GPIO.OUT)#設(shè)置輸出當管腳配置為輸入模式時，可以讀取管腳電平信號，通?？梢杂米鱾鞲衅餍盘栕x取等，配置方式如下：GPIO.setmode(GPIO.BCM)#設(shè)置GPIO模式GPIO.setup(18,GPIO.IN)#設(shè)置輸入控制LEDimportRPi.GPIOasGPIO#導(dǎo)入庫函數(shù)GPIO.setmode(GPIO.BCM)#設(shè)置GPIO模式GPIO.setup(18,GPIO.OUT)#設(shè)置輸出GPIO.output(18,GPIO.HIGH)#輸出高電平拓展——調(diào)節(jié)LED亮度importRPi.GPIOasGPIO#導(dǎo)入庫函數(shù)GPIO.setmode(GPIO.BCM)#設(shè)置GPIO模式GPIO.setup(18,GPIO.OUT)#設(shè)置輸出GPIO.output(18,GPIO.HIGH)#輸出高電平importtime#導(dǎo)入時間庫函數(shù)importRPi.GPIOasGPIOGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(12,GPIO.OUT)#GPIO口為物理管腳12，頻率為50Hzp=GPIO.PWM(12,50)p.start(0)try:while1:#占空比增加fordcinrange(0,101,5):p.ChangeDutyCycle(dc)time.sleep(0.1)#占空比減小fordcinrange(100,-1,-5):p.ChangeDutyCycle(dc)time.sleep(0.1)#設(shè)置中斷exceptKeyboardInterrupt:passp.stop()GPIO.cleanup()

第二部分

樹莓派采集溫濕度PART0202實驗要求【實驗?zāi)康摹浚?）掌握DHT11工作原理（2）掌握DHT11信息采集方式及數(shù)據(jù)解讀（3）掌握樹莓派采集DHT11溫度的流程及代碼【實驗設(shè)備】（1）樹莓派一臺（2）顯示器、鍵盤、鼠標一套（3）DHT11傳感器一個、杜邦線若干【實驗要求】通過導(dǎo)入庫函數(shù)的方式，采用Python語言實現(xiàn)溫濕度數(shù)據(jù)讀取。硬件連線1腳——VCC：電源，范圍3.3V~5.5V2腳——信號：串行數(shù)據(jù)，雙向口2號腳信號選擇連接樹莓派12管腳GPIO183腳——空4腳——GND庫函數(shù)（1）打開LX終端，輸入以下代碼從github上下載庫文件gitclone/adafruit/Adafruit_python_DHT.git（2）進入庫文件目錄cdAdafruit_python_DHT（3）安裝庫文件針對不同版本的Python軟件，安裝方式不同。Python2版本：sudopythonsetup.pyinstallPython3版本：sudopython3setup.pyinstall軟件代碼#導(dǎo)入庫函數(shù)importAdafruit_DHT#新建傳感器sensor=Adafruit_DHT.DHT11#定義信號線所接管腳gpio=18