ICS43.020

CCST40

DB4403

深圳市地方標準

DB4403/T357—2023

智能網聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)技術

要求

Technicalrequirementsofautomateddrivingdatastoragesystemfor

intelligentandconnectedvehicles

2023-08-22發(fā)布2023-09-01實施

深圳市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

I

DB4403/T357—2023

目次

前言.................................................................................II

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術語和定義.........................................................................2

4縮略語.............................................................................3

5技術要求...........................................................................4

6試驗條件..........................................................................21

7試驗方法..........................................................................22

附錄A（規(guī)范性）數(shù)據(jù)配置文件要求...................................................32

附錄B（規(guī)范性）數(shù)據(jù)提取符號定義...................................................33

參考文獻.............................................................................35

I

DB4403/T357—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

本文件以強制性國家標準《智能網聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》（計劃號：20214420—Q

—339）（2023年4月版本）為基礎制定，主要用于支持深圳市智能網聯(lián)汽車準入管理工作的實施。

本文件由深圳市工業(yè)和信息化局提出并歸口。

本文件起草單位：深圳市工業(yè)和信息化局。

II

DB4403/T357—2023

智能網聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)技術要求

1范圍

本文件規(guī)定了深圳市轄區(qū)內智能網聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄方面的技術要求和試

驗方法。

本文件適用于對深圳市轄區(qū)內配備自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的M和N類車輛開展自動駕駛數(shù)據(jù)的記

錄和存儲工作。

注1：在不引起混淆的情況下，本文件中的“智能網聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)”簡稱為“自動駕駛數(shù)據(jù)記錄

系統(tǒng)”。

注2：M類車輛是指至少有4個車輪并且用于載客的機動車輛。N類車輛是指至少有4個車輪并且用于載貨的機動

車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB/T1865—2009色漆和清漆人工氣候老化和人工輻射曝露濾過的氙弧輻射

GB11551汽車正面碰撞的乘員保護

GB16735道路車輛車輛識別代號（VIN）

GB/T18655—2018車輛、船和內燃機無線電騷擾特性用于保護車載接收機的限值和測量

方法

GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的試驗方法

GB20071汽車側面碰撞的乘員保護

GB/T20913乘用車正面偏置碰撞的乘員保護

GB/T28046.1—2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第1部分：一般規(guī)定

GB/T28046.2—2019道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第2部分：電氣負荷

GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第3部分：機械負荷

GB/T28046.4—2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第4部分：氣候負荷

GB/T28046.5—2013道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第5部分：化學負荷

GB/T30038—2013道路車輛電氣電子設備防護等級（IP代碼）

GB34660—2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法

GB39732—2020汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

GB/T40429—2021汽車駕駛自動化分級

ISO13400—2：2019道路車輛—因特網協(xié)議上的診斷通信（DoIP）—第2部分：傳輸協(xié)議和網

絡層服務（Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol（DoIP）—Part

2:Transportprotocolandnetworklayerservices）

ISO13400—4：2016道路車輛—互聯(lián)網協(xié)議（DoIP）的診斷通信—第4部分：基于以太網的高

速數(shù)據(jù)鏈路連接器（Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol（DoIP）

—Part4:Ethernet—basedhigh—speeddatalinkconnector）

1

DB4403/T357—2023

ISO14229—1：2020道路車輛—統(tǒng)一診斷服務（UDS）—第1部分：規(guī)范和要求（Roadvehicles

—Unifieddiagnosticservices（UDS）—Part1:Applicationlayer）

ISO14229—2：2021道路車輛—統(tǒng)一診斷服務（UDS）—第2部分：會話層服務（Roadvehicles

—Unifieddiagnosticservices（UDS）—Part2:Sessionlayerservices）

ISO14229—3：2022道路車輛—統(tǒng)一診斷服務（UDS）—第3部分：可實施統(tǒng)一診斷服務（Road

vehicles—Unifieddiagnosticservices（UDS）—Part3:UnifieddiagnosticservicesonCAN

implementation（UDSonCAN））

ISO14229—5：2013道路車輛—統(tǒng)一診斷設備（UDS）—第5部分：因特網協(xié)議實施的統(tǒng)一診

斷服務（Roadvehicles—Unifieddiagnosticservices（UDS）—Part5:Unifieddiagnostic

servicesonInternetProtocolimplementation（UDSonIP））

ISO15765—2：2016道路車輛—通過控制器局域網（DoCAN）的診斷通信—第2部分：傳輸協(xié)

議和網絡層服務（Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverControllerAreaNetwork（DoCAN

—Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices））

3術語和定義

GB39732—2020和GB/T40429—2021界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1

自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)datastoragesystemforautomateddriving

在具備自動駕駛功能的車輛上配備的、在自動駕駛系統(tǒng)激活期間具備監(jiān)測、采集、記錄和存儲

數(shù)據(jù)功能并支持數(shù)據(jù)讀取的系統(tǒng)。

3.2

碰撞事件impactevent

達到或超過觸發(fā)閾值的碰撞或其他物理事件，或者其他任何導致不可逆約束裝置展開的事件，

以先發(fā)生者為準。

3.3

事件起點startingpointofevent

T0

自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)確認某特定事件發(fā)生的時刻。

3.4

事件終點endingpointofevent

Tend

自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)確認某特定事件結束的時刻。

3.5

鎖定lockedstatus

數(shù)據(jù)無法被覆蓋和刪除的狀態(tài)。

3.6

記錄store

自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)將采集的數(shù)據(jù)寫入存儲介質的過程。

3.7

視場角fieldviewingangle

在攝像設備中，以攝像設備的鏡頭中心為頂點，被測目標的物像可通過鏡頭最大范圍的兩條邊

緣構成的夾角。

2

DB4403/T357—2023

3.8

有效像素effectivepixel

電子影像傳感器中能進行有效光電轉換并輸出影像信號的像素。

3.9

時間段事件timesequenceevent

當滿足觸發(fā)條件時，圍繞事件起點，記錄事件起點前和事件起點后一段時間內的相關數(shù)據(jù)的事

件。

注1：對于I型系統(tǒng)，時間段事件包含4.2.2定義的碰撞事件和4.2.3定義的有碰撞風險事件。

注2：對于II型系統(tǒng)，時間段事件不適用。

3.10

時間戳事件timestampevent

當滿足觸發(fā)條件時，僅記錄事件起點時刻的相關數(shù)據(jù)的事件。

3.11

自動駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystem

由實現(xiàn)自動駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。

注：“自動駕駛系統(tǒng)”為GB/T40429—2021規(guī)定的3級及以上駕駛自動化系統(tǒng)。

3.12

自動駕駛系統(tǒng)嚴重失效severefailure

針對自動駕駛系統(tǒng)必要部件的一種發(fā)生概率非常低但影響自動駕駛系統(tǒng)安全運行的失效。

注：單個傳感器失效，只有當影響系統(tǒng)安全運行時，才會被視為嚴重失效。

3.13

車輛嚴重失效severevehiclefailure

任何影響自動駕駛系統(tǒng)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務能力且影響車輛手動操作的車輛失效。

示例：電源掉電、制動系統(tǒng)失效、胎壓突然下降。

3.14

誤差deviation

記錄值與實際值的差值。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

DoCAN：基于控制器局域網總線技術實現(xiàn)的統(tǒng)一診斷服務（DiagnoseoverCAN）

NRC：負響應碼（NegativeResponseCode）

UDS：統(tǒng)一診斷服務（UnifiedDiagnosticServices）

DoIP：通過網絡協(xié)議進行診斷（DiagnosticcommunicationoverinternetProtocol）

ECU：電子控制單元（ElectronicControlUnit）

UN：標稱電壓（Nominalvoltage）

USmax：最高供電電壓（Supplyvoltagemaximum）

USmin：最低供電電壓（Supplyvoltageminimum）

Tmax：最高工作溫度（Maximumoperatingtemperature）

Tmin：最低工作溫度（Minimumoperatingtemperature）

CCC：容性耦合鉗（Capacitivecouplingclamp）

ICC：感性耦合鉗（Inductivecouplingclamp）

3

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TTC：車輛在當前速度下到達前車的時間（TimetoCollision）

CRC：循環(huán)冗余校核（CyclicRedundancyCheck）

IPv4：網際協(xié)議版本4（InternetProtocolversion4）

IPv6：網際協(xié)議版本6（InternetProtocolversion6）

5技術要求

5.1總體要求

車輛配備下述規(guī)定的I型系統(tǒng)或II型系統(tǒng)，則應符合本文件對自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的要求：

——I型系統(tǒng)：滿足5.2、5.4至5.9的要求；

——II型系統(tǒng)：滿足5.3至5.9的要求。

5.2數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)要求

M1類和N1類車輛配備的自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應為I型或II型系統(tǒng)，其它車輛配備的自動駕

駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應為II型系統(tǒng)。

注：M1類車輛為M類車輛的一種，具體為包括駕駛員座位在內，座位數(shù)不超過九座的載客汽車；N1類車輛為N

類車輛的一種，具體為最大設計總質量不超過3500kg的載貨汽車。

5.2.1I型系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄一般要求

自動駕駛系統(tǒng)激活期間，I型自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的事件數(shù)據(jù)應滿足以下要求：

a)時間段事件：當發(fā)生符合5.2.2.1要求的碰撞事件或符合5.2.3.1要求的有碰撞風險事件

時，自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄符合5.4.2要求的數(shù)據(jù)元素；

b)時間戳事件：當自動駕駛系統(tǒng)進入激活狀態(tài)時、退出時、發(fā)出介入請求時、執(zhí)行最小風險

策略時、發(fā)生自動駕駛系統(tǒng)嚴重失效、車輛嚴重失效和駕駛員操縱自動駕駛系統(tǒng)退出裝置

時，自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)在事件起點時刻記錄符合表1要求的數(shù)據(jù)元素；

c)當前的碰撞事件或有碰撞風險的事件數(shù)據(jù)記錄正在進行時，再次發(fā)生碰撞事件時，不要求

記錄再次發(fā)生的碰撞事件或有碰撞風險的事件數(shù)據(jù)，但保證至少記錄再次發(fā)生的碰撞事件

的時間戳信息；

d)若發(fā)生嚴重自動駕駛系統(tǒng)失效和車輛失效時，允許自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)不完整記錄事件

相關數(shù)據(jù)；

e)僅保證在數(shù)據(jù)讀取時，表1的序號1至序號3數(shù)據(jù)元素能被識別。

5.2.2I型系統(tǒng)碰撞事件要求

5.2.2.1觸發(fā)條件

碰撞事件觸發(fā)條件應符合GB39732—2020中5.1.1的要求。

5.2.2.2事件起點和終點

碰撞事件起點和終點應符合如下要求：

a)事件起點：碰撞事件起點符合GB39732—2020中5.1.3的要求；

b)事件終點：碰撞事件終點符合GB39732—2020中5.1.4的要求。

5.2.2.3事件記錄起點和終點

4

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碰撞事件記錄起點和終點應符合如下要求：

a)事件記錄起點：事件起點前15s或自動駕駛系統(tǒng)激活時刻，兩者取較晚時刻；

b)事件記錄終點：事件起點后5s、事件終點，兩者取較早時刻。

注：可將事件記錄起點設置在事件起點前15s以前。

5.2.2.4事件鎖定條件

碰撞事件鎖定條件至少應符合GB39732—2020中4.1.2的要求。

注：允許開發(fā)商在該要求基礎上增加其他鎖定條件。

5.2.3I型系統(tǒng)有碰撞風險事件要求

5.2.3.1觸發(fā)條件

碰撞風險事件的觸發(fā)條件為車輛自動駕駛系統(tǒng)請求的縱向減速度值大于5m/s2。

注：允許開發(fā)商增加其它更加嚴格的條件作為碰撞風險事件的觸發(fā)條件，例如更低的請求縱向減速度。

5.2.3.2事件起點和終點

有碰撞風險事件起點和終點應滿足如下要求：

a)事件起點：動駕駛系統(tǒng)請求的縱向減速度大于5m/s2的時刻；

b)事件終點：事件起點后自動駕駛系統(tǒng)請求的縱向減速度不大于5m/s2的時刻。

注：若開發(fā)商設定更加嚴格的條件作為有碰撞風險事件的觸發(fā)條件，事件起點和終點可由開發(fā)商按照觸發(fā)條件

定義。

5.2.3.3事件記錄起點和終點

有碰撞風險事件記錄起點和終點應滿足如下要求：

a)事件記錄起點為事件起點前15s或自動駕駛系統(tǒng)激活時刻，兩者可取較晚時刻；

b)事件記錄終點為事件起點后5s、自動駕駛系統(tǒng)退出時刻或事件終點，三者可取較早時刻。

5.3II型系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄要求

在自動駕駛系統(tǒng)激活期間，II型自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)應符合以下要求：

a)實時連續(xù)記錄符合5.4.2表2至表5要求的數(shù)據(jù)元素；

b)時間戳事件：當自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生以下情況時，自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)在事件觸發(fā)時刻點

記錄符合5.4.2表1要求的數(shù)據(jù)元素：

1)進入激活狀態(tài)；

2)進入退出狀態(tài)；

3)發(fā)出介入請求；

4)執(zhí)行最小風險策略；

5)發(fā)生自動駕駛系統(tǒng)嚴重失效；

6)發(fā)生車輛嚴重失效；

7)駕駛員操縱自動駕駛系統(tǒng)退出裝置。

5.4數(shù)據(jù)元素要求

5.4.1數(shù)據(jù)元素分級

自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)元素應按照如下要求分為兩級：

5

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——A級數(shù)據(jù)元素：配備自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的車輛記錄的數(shù)據(jù)元素；

——B級數(shù)據(jù)元素：配備自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的車輛在相關功能處于被自動駕駛系統(tǒng)調用的

狀態(tài)記錄的數(shù)據(jù)元素。

5.4.2數(shù)據(jù)元素記錄要求

自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應記錄符合表1至表5中要求的數(shù)據(jù)元素。對于表1至表5中的數(shù)據(jù)元素，

記錄原則應滿足：

a)表1中的序號1至序號3數(shù)據(jù)元素至少在數(shù)據(jù)提取時能被正確讀??；

b)表1中序號6至序號16數(shù)據(jù)元素僅在事件起點或實時記錄起點時刻記錄。表1中序號17

數(shù)據(jù)元素僅在事件記錄終點時刻記錄；

c)表4中自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄至少具備記錄9個目標物的能力，若實際目標物小于9，

自動駕駛數(shù)據(jù)記錄實際目標物的數(shù)量即可，每個目標物的記錄信息均包含符合表4要求的

第1至6數(shù)據(jù)元素；

d)對于配備自動泊車系統(tǒng)的車輛，如果感知功能均由場端實現(xiàn)，不記錄表4中的數(shù)據(jù)元素；

e)表4中相對位置和相對速度的測量均基于同一坐標系：將車輛后軸中點作為坐標系原點，X

軸平行于車輛的，縱向對稱平面并指向車輛前方，Y軸垂直于車輛的縱向對稱平面并指向

車輛左側；

f)表4中外部圖像或外部視頻至少記錄一種；

g)對于具備需要駕駛員執(zhí)行接管的自動駕駛系統(tǒng)的車輛，自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄表5中

的所有數(shù)據(jù)元素。否則，不記錄表5中序號1至序號3的數(shù)據(jù)元素；

h)剎車踏板有效開度上限若小于100%，將表5中剎車踏板有效開度上限作為最小記錄數(shù)據(jù)

能力范圍的上限值。

表1車輛及自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本信息

序最小記最小記錄數(shù)據(jù)能力最低記錄

數(shù)據(jù)名稱分級單位最低記錄分辨率數(shù)據(jù)說明

號錄頻率范圍誤差

車輛識別代號格式

1車輛識別代號（VIN）A不適用不適用不適用不適用不適用應符合GB16735

的要求

實現(xiàn)自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系

2A不適用不適用不適用不適用不適用—

統(tǒng)功能的硬件版本號

實現(xiàn)自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系

3A不適用不適用不適用不適用不適用—

統(tǒng)功能的硬件序列號

如果具備軟件識別

自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)軟

4A不適用不適用不適用不適用不適用碼，可記錄自動駕

件版本號

駛系統(tǒng)軟件識別碼

自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)軟

5A不適用不適用不適用不適用不適用—

件版本號

6

DB4403/T357—2023

表1車輛及自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本信息（續(xù)）

最低記

序最小記最小記錄數(shù)據(jù)能力最低記錄

數(shù)據(jù)名稱分級單位錄分辨數(shù)據(jù)說明

號錄頻率范圍誤差

率

0x01：自動駕駛系統(tǒng)激活

0x02：自動駕駛系統(tǒng)退出

0x03：發(fā)出介入請求

0x04：啟動最小風險策略

0x05：自動駕駛系統(tǒng)嚴重失若發(fā)生嚴重失效，開

6事件類型編碼A不適用不適用效不適用不適用發(fā)商應配合診斷讀

0x06：車輛嚴重失效取相關故障信息

0x07：碰撞

0x08：有碰撞風險

0x09：駕駛員操縱自動駕駛

系統(tǒng)激活/退出裝置

7時間（年）A不適用年2023～22531不適用應為UTC時間

8時間（月）A不適用月1～121不適用應為UTC時間

9時間（日）A不適用日1～311不適用應為UTC時間

10時間（時）A不適用時0～231不適用應為UTC時間

11時間（分）A不適用分0～591不適用應為UTC時間

12時間（秒）A不適用秒0～591不適用應為UTC時間

中國國測局地理坐

標（GCJ—02）下的

13經度A不適用°-180～1800.0001±0.0001

事件起點時的車輛

所在位置的經度

中國國測局地理坐

標（GCJ—02）下的

14緯度A不適用°-90～900.0001±0.0001

事件起點時的車輛

所在位置的緯度

15累計行駛里程A不適用km0～6000001±1—

正北方向為0°，順

16航向角B不適用°-180～1801±5

時針方向為正

完整的事件數(shù)據(jù)集

0x00：不完整是否成功記錄并存

17事件記錄完整標志A不適用不適用不適用不適用

0x01：完整儲在自動駕駛數(shù)據(jù)

記錄系統(tǒng)中的狀態(tài)

7

DB4403/T357—2023

表2車輛狀態(tài)及動態(tài)信息

序最小記錄最小記錄數(shù)據(jù)能最低記錄最低記錄

數(shù)據(jù)名稱分級單位數(shù)據(jù)說明

號頻率力范圍分辨率誤差

非儀表顯示車輛，

1車輛速度A10Hzkm/h0～2001±10%應與車輛運行實

際速度保持一致

2車輛橫向加速度A50Hzm/s2-20～201傳感器探測范圍±10%—

3車輛縱向加速度A50Hzm/s2-20～201傳感器探測范圍±10%—

4車輛橫擺角速度A2Hz°/s-75～750.1傳感器探測范圍的±10%—

5車輛側傾角速度B2Hz°/s-75～751傳感器探測范圍的±10%—

表3自動駕駛系統(tǒng)運行信息

最小記錄最低記錄

序號數(shù)據(jù)名稱分級單位最小記錄數(shù)據(jù)能力范圍最低記錄誤差數(shù)據(jù)說明

頻率分辨率

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的由開發(fā)商自定義，應與自

1B4Hzm/s20.5應與自動駕駛系—

橫向加速度動駕駛系統(tǒng)實際能力相符

統(tǒng)實際能力相符

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的由開發(fā)商自定義，應與自逆時針為正，順時

2B4Hz°1應與自動駕駛系

方向盤轉向角動駕駛系統(tǒng)實際能力相符針為負

統(tǒng)實際能力相符

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的由開發(fā)商自定義，應與自

3B4Hz1/m0.001應與自動駕駛系—

轉向曲率動駕駛系統(tǒng)實際能力相符

統(tǒng)實際能力相符

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的由開發(fā)商自定義，應與自

4B4Hz°0.1應與自動駕駛系—

前輪轉角動駕駛系統(tǒng)實際能力相符

統(tǒng)實際能力相符

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的由開發(fā)商自定義，應與自

5B4Hz°0.005應與自動駕駛系—

轉向小齒輪轉向角動駕駛系統(tǒng)實際能力相符

統(tǒng)實際能力相符

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的由開發(fā)商自定義，應與自

6B4HzNm0.1應與自動駕駛系—

方向盤轉向力矩動駕駛系統(tǒng)實際能力相符

統(tǒng)實際能力相符

8

DB4403/T357—2023

表3自動駕駛系統(tǒng)運行信息（續(xù)）

最小記最低記錄

序號數(shù)據(jù)名稱分級單位最小記錄數(shù)據(jù)能力范圍最低記錄誤差數(shù)據(jù)說明

錄頻率分辨率

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的由開發(fā)商自定義，應與自

7B4Hz°/s10應與自動駕駛系—

方向盤轉向角速率動駕駛系統(tǒng)實際能力相符

統(tǒng)實際能力相符

0x01：P擋

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的0x02：R擋

8B4Hz不適用不適用應與自動駕駛系—

擋位0x03：N擋

統(tǒng)實際能力相符

0x04：D擋

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的由開發(fā)商自定義，應與自

9B4Hzkm/h1應與自動駕駛系—

車速動駕駛系統(tǒng)實際能力相符

統(tǒng)實際能力相符

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的由開發(fā)商自定義，應與自

10B4Hzm/s20.5應與自動駕駛系—

縱向加速度動駕駛系統(tǒng)實際能力相符

統(tǒng)實際能力相符

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的由開發(fā)商自定義，應與自

11B4Hz%1應與自動駕駛系—

油門踏板開度比例動駕駛系統(tǒng)實際能力相符

統(tǒng)實際能力相符

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的由開發(fā)商自定義，應與自

12B4Hz%1應與自動駕駛系—

剎車踏板開度比例動駕駛系統(tǒng)實際能力相符

統(tǒng)實際能力相符

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的由開發(fā)商自定義，應與自

13B4HzNm1應與自動駕駛系—

驅動轉矩動駕駛系統(tǒng)實際能力相符

統(tǒng)實際能力相符

由開發(fā)商自定義，

自動駕駛系統(tǒng)請求的由開發(fā)商自定義，應與自

14B4Hzrpm100應與自動駕駛系—

驅動轉速動駕駛系統(tǒng)實際能力相符

統(tǒng)實際能力相符

9

DB4403/T357—2023

表3自動駕駛系統(tǒng)運行信息（續(xù)）

記錄頻最低記錄

序號數(shù)據(jù)名稱分級單位最小記錄數(shù)據(jù)能力范圍最低記錄誤差數(shù)據(jù)說明

率分辨率

由開發(fā)商自定

由開發(fā)商自定義，應與自

自動駕駛系統(tǒng)請求的義，應與自動駕

15B4HzNm動駕駛系統(tǒng)實際能力相1—

輪端扭矩駛系統(tǒng)實際能

符。

力相符

0x01：開啟自適應照明由開發(fā)商自定

自動駕駛系統(tǒng)請求的系統(tǒng)義，應與自動駕

16B4Hz不適用不適用—

自適應照明系統(tǒng)狀態(tài)0x02：關閉自適應照明駛系統(tǒng)實際能

系統(tǒng)力相符

由開發(fā)商自定

自動駕駛系統(tǒng)請求的0x01：近光燈開啟義，應與自動駕

17B4Hz不適用不適用—

近燈光狀態(tài)0x02：近光燈關閉駛系統(tǒng)實際能

力相符

由開發(fā)商自定

自動駕駛系統(tǒng)請求的0x01：遠光燈開啟義，應與自動駕

18B4Hz不適用不適用—

遠光燈狀態(tài)0x02：遠光燈關閉駛系統(tǒng)實際能

力相符

由開發(fā)商自定

自動駕駛系統(tǒng)請求的0x01：危險警示燈開啟義，應與自動駕

19B4Hz不適用不適用—

危險警告信號狀態(tài)0x02：危險警示燈關閉駛系統(tǒng)實際能

力相符

由開發(fā)商自定

自動駕駛系統(tǒng)請求的0x01：左轉向燈開啟義，應與自動駕

20B4Hz不適用不適用—

左轉向信號燈狀態(tài)