河南省水利勘測(cè)有限公司2020年11月帶狀帶狀測(cè)繪精度高難度大種類(lèi)繁多測(cè)繪精度高難度大種類(lèi)繁多維進(jìn)行測(cè)圖雙像立體測(cè)圖基于逐格網(wǎng)校正算法的非量測(cè)相機(jī)應(yīng)用二、無(wú)人機(jī)水利行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀協(xié)同測(cè)圖平臺(tái)河長(zhǎng)制管理范圍線界定二、無(wú)人機(jī)水利行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀作物分類(lèi)南水北調(diào)配套閥井河道斷面自動(dòng)化提取傾斜三維模型傾斜三維模型2.5維模型模擬規(guī)劃水庫(kù)淹沒(méi)傾斜模型在BIM中應(yīng)用幾何校正模型利用傳感器的位置、姿態(tài)變化和鏡頭畸變等參數(shù)構(gòu)建成像模型，利用傳感器的位置、姿態(tài)變化和鏡頭畸變等參數(shù)構(gòu)建成像模型，又稱(chēng)為嚴(yán)格成像模型，最具代表性的是以共線條件方程為基礎(chǔ)的傳感器模型。直接采用數(shù)學(xué)函數(shù)的形式描述地面點(diǎn)和相應(yīng)像點(diǎn)之直接采用數(shù)學(xué)函數(shù)的形式描述地面點(diǎn)和相應(yīng)像點(diǎn)之間的關(guān)系。該方法與具體傳感器無(wú)關(guān)，數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)單，計(jì)算速度快，例如多項(xiàng)式、直接線性變換以及有理函數(shù)模型等。嚴(yán)格成像模型1=cos(φ)*cos(K)-sin(φ)*sin(w)*sin(K);b1=cos(w)*sin(K);c1=sin(φ)*cos(K)+cos(φ)*sin(w)*sin(K);a2=-cos(φ)*sin(K)-sin(φ)*sin(w)*cos(K);b2=cos(w)*cos(K);c2=-sin(φ)*sin(K)+cos(φ)*sin(w)*cos(K);a3=-sin(φ)*cos(w);b3=-sin(w);lc3=cos(φ)*cos(w);{（X，Y，Z）為給定的物方空間坐標(biāo)系中物點(diǎn)坐標(biāo)XS，YS，ZS）為成像時(shí)刻攝影中心位置，（x，y）為像平面坐標(biāo)系中像點(diǎn)坐標(biāo)，f為鏡頭焦距，ai、bi、ci（i=1,2,3）為像片在物方空間坐標(biāo)系中朝向的方向余弦，構(gòu)成由像空間坐標(biāo)系與物方空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)矩陣。機(jī)載多項(xiàng)式模型輻射定標(biāo)實(shí)驗(yàn)區(qū)概況實(shí)驗(yàn)區(qū)位于鄭州市郊區(qū)，場(chǎng)地地勢(shì)開(kāi)闊平坦，無(wú)遮擋，傾斜度小于5度；場(chǎng)地地表覆蓋類(lèi)型多樣，包括植被、水體、道路和建筑等地類(lèi)；使用的無(wú)人機(jī)是飛馬D200四旋翼無(wú)人機(jī)，它具有操作簡(jiǎn)單，飛行速度穩(wěn)定，轉(zhuǎn)彎半徑小，飛行高度穩(wěn)定，飛機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。此次飛行搭載帶有兩軸增穩(wěn)云臺(tái)的D-MSPC100五波段（藍(lán)、綠、紅、紅邊、近紅外）多光譜相機(jī)此次實(shí)驗(yàn)為綜合性無(wú)人機(jī)遙感實(shí)驗(yàn)，同步開(kāi)展了地面控制點(diǎn)測(cè)量、地表反射率測(cè)量、地基CE318測(cè)量等。其地面同步地物光譜測(cè)量采用美國(guó)ASD公司的FieldSpecFR便攜式野外地物光譜儀和標(biāo)準(zhǔn)漫反射參考板。為保證實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)能夠反映測(cè)區(qū)地物的反射特性，在整個(gè)測(cè)區(qū)針對(duì)各典型地物，采用多點(diǎn)測(cè)量統(tǒng)計(jì)平均的方法獲取反射率值。三、無(wú)人機(jī)遙感驗(yàn)證分析結(jié)果與分析三、無(wú)人機(jī)遙感驗(yàn)證分析結(jié)果與分析近紅外共線方程式三次多項(xiàng)式0.29,0.26三次多項(xiàng)式糾正模型精度高于共線方程，三次多項(xiàng)式的糾正精度均方根誤差滿足三次多項(xiàng)式糾正模型精度高于共線方程，三次多項(xiàng)式的糾正精度均方根誤差滿足3個(gè)像元，而共線方程式的誤差近10個(gè)像元。產(chǎn)生該問(wèn)題的原因主要是由于無(wú)人機(jī)機(jī)載POS數(shù)據(jù)的精度不高，由外方位元素引入的誤差較大，而且測(cè)區(qū)內(nèi)地勢(shì)平坦，適用于多項(xiàng)式模型，采用3次多項(xiàng)式使得殘差最小，因此可以產(chǎn)生較好的校正效果。但要注意的是，多項(xiàng)式校正時(shí)，需要選取大量的控制點(diǎn)，數(shù)據(jù)處理時(shí)間上高于共線方程式。且當(dāng)?shù)匦纹鸱兓^大時(shí)，多項(xiàng)式模型無(wú)法校正局部地形的影響。反射率結(jié)果實(shí)測(cè)反射率共線方程模型反射率三次多項(xiàng)式反射率結(jié)論（1）無(wú)人機(jī)的影像處理可以采用不同的幾何校正模型進(jìn)行校正，嚴(yán)格成像模型受機(jī)載POS提供的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)影響，每幅影像有對(duì)應(yīng)的POS數(shù)據(jù)，校正速度快，可以POS數(shù)據(jù)為初值，通過(guò)多次迭代的方式提高校正的精度。多項(xiàng)式受地形以及控制點(diǎn)數(shù)量及分布的影響，每幅影像需要通過(guò)配準(zhǔn)提取控制點(diǎn)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時(shí)間較長(zhǎng)，且控制點(diǎn)數(shù)量較少或分布不均時(shí)對(duì)校正結(jié)果影響很大。因此，在應(yīng)用中可根據(jù)實(shí)際條件選擇數(shù)據(jù)幾何處理的方法。（2）經(jīng)過(guò)大氣校正后得到的地表反射率，用實(shí)測(cè)反射率進(jìn)行了驗(yàn)證，證明了用無(wú)人機(jī)開(kāi)展定量遙感研究的可行性，同時(shí)從反演結(jié)果可以看出，低空無(wú)人機(jī)遙感受大氣影響較小，得到的反射率結(jié)果與地面實(shí)測(cè)結(jié)果一致性更好，充分體現(xiàn)了無(wú)人機(jī)可云下作業(yè)、高分辨率的特點(diǎn)。（3）通過(guò)對(duì)比分析兩種校正模型的反射率反演結(jié)果，對(duì)于無(wú)人機(jī)高分辨率影像，幾何校正模型的選取主要與其定位精度有關(guān)，對(duì)反射率的反演結(jié)果影響較小，可以忽略。基于一個(gè)平臺(tái)，由航測(cè)延伸到遙感應(yīng)用的綜逐步完善無(wú)人機(jī)管家，在航測(cè)精度領(lǐng)先的前提逐步完善無(wú)人機(jī)管家，在航測(cè)精度領(lǐng)先的前提下，完善影像的效果，構(gòu)建影像勻色庫(kù)，提供一些標(biāo)準(zhǔn)影像作為勻光勻色的底板數(shù)據(jù)，提基于一個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)，構(gòu)建多源應(yīng)用平臺(tái)，充分發(fā)揮固定翼以及旋翼基于一個(gè)雷