藥品瓶裝生產(chǎn)線數(shù)片機Thedrugsbottlepackstheproductionline-severalmachines專業(yè)：機械設(shè)計制造及自動化學(xué)生：指導(dǎo)教師：PAGE中文摘要關(guān)鍵詞：電磁振動、光電數(shù)片、GMP標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)GB4122-83《包裝通用技術(shù)》中對包裝機械說下的定義是：“完成全部或部分包裝過程的機器，包裝過程包括充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，還包括給以，計量等附屬設(shè)備。“為了對包裝機械得出規(guī)律性的認(rèn)識，并制定相應(yīng)適當(dāng)?shù)恼?，有必要深入了解一些它的特點。藥物包裝機械式特殊的專業(yè)機械發(fā)展專用機種與積極開發(fā)通用包裝機械包裝機械日趨聯(lián)動化、高速化、自動化目前在礦山、冶金、煤炭、化工、建材、機械制造以及輕工、食品各行業(yè)中，電磁振動給料機已被廣泛用于各個生產(chǎn)工藝的散體物料的給料環(huán)節(jié)中。電磁振動給料機是一種較新型的定量給料設(shè)備。它可以把料倉中的物料向帶式輸送機、斗式提升機、破碎機等設(shè)備中喂料，也可以在自動計量系統(tǒng)中進行定量包裝和多機多種物料的自動配料。電磁振動給料機還可以在自動控制的生產(chǎn)流程中實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。電磁振動給料機可以輸送松散顆粒狀物料，也可以輸送塊度為400一600mm左右的塊狀物料。特別是電磁振動給料機的給料槽是采用鋼板或合金鋼板制成，整個設(shè)備沒有旋轉(zhuǎn)部件和潤滑點，輸送物料的給料槽距電器部分較遠(yuǎn)同時容易絕熱，因此，還可以用于輸送200。C以下的高溫物料。對于有毒、飛揚和需要保護的物料進行全密封輸送。

ABSTRACTKEYWORDS：Theelectromagnetismvibration,lightgivesorgetanelectricshockseveral,ThestandardofGMPNationalstandardGB4122-83thedefinitionthatingeneralusetechniqueinpackingininsidesaythebottomtothepackingmachineis:"completethemachinethatallorpartspackprocess,packtheprocessincludethefills,pack,sealapeople'smainpackinginetc.workpreface,andwithitsrelatedinfrontandbackworkpreface,suchaswash,acodewithdismantletounloadetc..Inaddition,stillincludetowith,calculatethesubsidiaryequipmentsinetc.."Forthesakeoftopackingthemachinehavetoouttheregulationcognition,combiningappropriatepolicyincowgirlinestablishment,havethenecessarythoroughunderstandingsomeitofcharacteristics.1. Specialprofessionintypeinmachineinpackinginmedicinemachine2. Developmentappropriationmodelwithpositivedeveloptheingeneralusethemachineofpacking3. Packingmachinegraduallythemovestoturn,thehighspeedturns,automationCurrentinmineralmountain,metallurgy,coal,chemicalengineering,buildingmaterials,machinemanufacturingandlightwork,eachprofessionoffoods,theelectromagnetismvibratestoanticipatethemachinealreadydriveextensiveusedfortheeachproductioncraftspreadthematerialoftoanticipatethelinkinside.Theelectromagnetismvibratestoanticipatethemachineisakindofnewfixedamounttogivetoanticipatetheequipments.Itcantransporttoanticipatethematerialinthe倉towardtaketypethemachine,thetypeof斗promotestofeedtoanticipateinthemachine,crusher...etc.equipments,alsocanproceedthefixedamountpackingtogotogetherwithtoanticipatewithmanymachinesvariousmaterialsautomaticallyinautomaticallycalculatesystem.Theelectromagnetismvibratestoanticipatethemachinecanalsorealizesintheproductionprocessoftheautomaticcontrolproductionautomation.Theelectromagnetismvibratestoanticipatethemachinecantransportthelaxgrainformmaterial,alsocantransportapieceofdegreesas400anorsoaformmaterial.Especiallytheelectromagnetismvibratestoanticipatethemachineoftoanticipatetheslotistoadoptsteelplateormetalalloysteelplatesmakeinto,wholeequipmentsdidnotrevolvePartswithlubricatetoorder,transportthematerialoftoanticipatetheslotbeapartfromtheelectricappliancesthepartfartheratthesametimeeasyuniquehot,therefore,canalsousedfortransporting200.Cbelowofheatmaterial.Forpoisonous,floatintheskywiththematerialthatdemandprotectproceedallsealcompletelytotransport.-ii--PAGEi-目錄MACROBUTTONInsertCrossReference第一章 前言 1第二章 振動輸送原理 2第三章 振動輸送的基本原理及振動輸送機的運動學(xué)參數(shù)與工藝參數(shù)的選擇 43.1 物料振動輸送的基本型式及其選擇 43.2直線振動機中物料拋擲運動的基本質(zhì)理及運動學(xué)參數(shù)與工藝參數(shù)的選取 53.2.1實現(xiàn)拋擲運動的條件及拋擲指數(shù)的選取 53.2.2運動學(xué)參數(shù)的選擇與計算 63.2.3振動次數(shù)n和振幅A選擇與計算 83.3物料的理論平均速度、實際平均速度的計算 9第四章 動力模型分析 124.1 主振系統(tǒng)的確定 124.2振動給料部分的構(gòu)造及工作原理 164.3電振給料部分的動力系數(shù)和頻率比 184.4電磁振動給料機的機械功率 20第五章 數(shù)片機結(jié)構(gòu)設(shè)計 225.1承載構(gòu)件 225.1.1載構(gòu)件的型式 225.2載構(gòu)件的剛度 235.3槽體尺寸的確定 235.4電磁激振器 245.5金屬螺旋彈簧的剛度與強度計算 245.6減振器 255.6.1減振器的安裝尺寸 255.7數(shù)片部分 26第六章數(shù)片機的安裝調(diào)試 266.1安裝 266.2數(shù)片機的調(diào)整和調(diào)諧 276.3數(shù)片機的使用與維護 29參考文獻(xiàn) 31致謝 32-PAGE33-濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第一章前言前言國家標(biāo)準(zhǔn)GB4122-83《包裝通用技術(shù)》中對包裝機械說下的定義是：“完成全部或部分包裝過程的機器，包裝過程包括充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，還包括給以，計量等附屬設(shè)備?！盀榱藢Πb機械得出規(guī)律性的認(rèn)識，并制定相應(yīng)適當(dāng)?shù)恼?，有必要深入了解一些它的特點。藥物包裝機械式特殊的專業(yè)機械發(fā)展專用機種與積極開發(fā)通用包裝機械包裝機械日趨聯(lián)動化、高速化、自動化目前在礦山、冶金、煤炭、化工、建材、機械制造以及輕工、食品各行業(yè)中，電磁振動給料機已被廣泛用于各個生產(chǎn)工藝的散體物料的給料環(huán)節(jié)中。電磁振動給料機是一種較新型的定量給料設(shè)備。它可以把料倉中的物料向帶式輸送機、斗式提升機、破碎機等設(shè)備中喂料，也可以在自動計量系統(tǒng)中進行定量包裝和多機多種物料的自動配料。電磁振動給料機還可以在自動控制的生產(chǎn)流程中實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。電磁振動給料機可以輸送松散顆粒狀物料，也可以輸送塊度為400一600mm左右的塊狀物料。特別是電磁振動給料機的給料槽是采用鋼板或合金鋼板制成，整個設(shè)備沒有旋轉(zhuǎn)部件和潤滑點，輸送物料的給料槽距電器部分較遠(yuǎn)同時容易絕熱，因此，還可以用于輸送200。C以下的高溫物料。對于有毒、飛揚和需要保護的物料進行全密封輸送。濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第二章振動輸送原理振動輸送原理振動輸送機的振動輸送過程是利用驅(qū)動器(動力源)驅(qū)動承載構(gòu)件(料槽)，而振動力方向與承載構(gòu)件成一定角度(這個角度稱為振動角)，使承載構(gòu)構(gòu)件作周期直線或橢圓形振動來實現(xiàn)的。運動的軌跡是由驅(qū)動形式來決定的。如圖2—1所示，當(dāng)承載構(gòu)件的振動加速度的垂直分量大于重力加速度時，承載構(gòu)件上的物料被連續(xù)拋起，由于有向前分量的存在，所以物料沿著拋物線的軌跡不斷地跳躍式運動。圖2-1振動輸送機的工作原理由于承載構(gòu)件的振動頻率報高，且振幅小，即物料被拋起的高度只有0.1-1mm，所以只能看見物料在料槽中像流水那樣流動。圖2—2是輸送槽里一顆物料的輸送過程。該物料顆粒a，當(dāng)ts時達(dá)到了重力加速度的負(fù)值(-g)，物料a脫離槽體，至ta時復(fù)與槽體接觸，在隔了一個槽體振動周期到ts+1/時，又被拋起(為槽體振動頻率)，這種斷續(xù)的微跳躍運動屬于周期性跳躍過程，亦即物料的起跳點與接觸點同在一個槽體振動周期內(nèi)。圖2-2槽體機物料的垂直位移與槽體的垂直加速度曲線物料的輸送主要是由垂直加速度的大小決定的。槽體的最大垂直加速度與重力加速度的比值稱為拋科指數(shù)Γ，故（2-1）式中——振動槽的振動頻率(Hz)，S——振幅(mm)；g——重力加速度(mm／s2)；β——振動方向角。周期性跳躍過程的拋料指數(shù)Γ；1.0-3.3，當(dāng)Γ＝3.3時，物料恰好越過一個槽體振動周期，即拋料持續(xù)時間ta—ts等于一個振動周期1／。也就是說物料輸送處于最佳狀態(tài)振動輸送機的輸送速度與物料的物理特性：粒度、含水料層厚度以及振動頻率、振幅S、振動方向角β等有關(guān)。假定物料顆粒在料槽上達(dá)到重力加速度負(fù)值后，以槽體的速度脫離振動機，而且在重新與槽體接觸時也只引起塑性沖擊，則在水平輸送時，其理論速度ν可以用下式求得：(2-2)

式中g(shù)重力加速度(m／s2)；k物料運動周期與承載構(gòu)件(科槽)運動周期之比。k是永遠(yuǎn)大于1的正整數(shù)，n＜1時，k＝1，當(dāng)l＜n＜2時，k=2，依此類推；n拋料時間與一個振動周期之比，即：(2-3)

n于拋料指數(shù)Γ具有下列隱函數(shù)關(guān)系：(2-4)

當(dāng)n=1時，物料落在槽體上即被拋起，此時：對電磁振動給料機而言，必須Γ＞l并且要在周期輸送區(qū)域內(nèi)。一般理論輸送速度為v`=0~0.2m／s。慣性式振動輸送機和結(jié)料機的輸送速度為v`=0.05~0.4m／s。曲柄連仟驅(qū)動的振動輸送機的輸送速度為v`=0.3~0.7m／s。由于物料性質(zhì)不同(粒度、密度、含水量、潮解特性等)以及料層厚度不同，在輸送槽中的實際輸送速度與理論輸送理度是有差異的，其實際輸送速度為：(2-5)

式中，η是考慮物料性質(zhì)和料層厚度等影響的速度修正系數(shù)。其數(shù)值通常由試驗確定。在無試驗資料時，對于粒度大于1mm的松散物料可以按下述范圍選取：對于密度大的松散物料：η＝0.8~0.9對于密度小的松散物料：η＝0.65~0.9 表2-1電磁振動給料機物料輸送效率測定值上表是在電磁振動給料機上實測的各種物料的g值。對于振動輸送機，因為受到物料層厚度影響，在選用時還應(yīng)進一步作適當(dāng)修正。濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第三章參數(shù)選擇振動輸送的基本原理及振動輸送機的運動學(xué)參數(shù)與工藝參數(shù)的選擇物料振動輸送的基本型式及其選擇振動輸送機、振動給料機和振動篩(統(tǒng)稱為振動機)是通過槽體的振動來輸送物料的。物料在槽體中輸送的基本方式有兩種；滑行運動和拋擲運動。只要適當(dāng)?shù)剡x擇振動機的運動學(xué)參數(shù)(振幅、頻率、振動方向角和安裝傾角)，便可以對槽體中的物料按上述的任意一種方式進行輸送。一、滑行運動物料始終保持與槽底相接觸，在槽體的每一個振動周期中，物料沿槽底向前沿動一個微小距離，因而在槽體以一定的頻率連續(xù)振動的情況下，僅可以將物料連續(xù)地從槽體中輸送出去。二、拋擲運動’物料時而與槽底接觸，時而與槽底脫離，即物料時而被槽體向前上方拋起，作拋物線運動，時而又落回槽底。物料每次被拋起之后，都向前前進一個微小距離，從而實現(xiàn)物料的連續(xù)輸送。在設(shè)計振動輸送譏、振動給料機和振動篩時，對上述兩種輸送方式或物料運動狀態(tài)的選擇，主要取決于物料的磨損性。對輸送速度的要求、防止物料自身破碎的要求、振動機構(gòu)的型式及工作面的運動軌跡等。當(dāng)用于不允許破碎的易碎性物料或粉狀物料的輸送時，常采用滑行運動的輸送方式或滑行運動狀態(tài)，但在這種狀態(tài)下，振動機的槽體易受到磨損。當(dāng)用于對破碎無特殊要求的物料的輸送時，則通常選用拋擲運動的輸送方式或拋擲運動狀態(tài)。因為在這種狀態(tài)下，振動機槽體的磨損較輕，物料約輸送速度一般較滑行狀態(tài)為高，所以大多數(shù)振動機通常都選用拋擲運動狀惡。物料輸送方式的選擇還與振動機構(gòu)的類型和機體的運動軌跡有關(guān)。對于連桿式振動機構(gòu)，既可采用滑行運動的輸送方式，也可采用拋擲運功的輸送方式；在慣性式與電磁式振動機構(gòu)中，通常采用拋擲運功的輸送方式。對于直線運動的振動機或近似于直線的橢圓運動的振動機，既可以在滑行運動狀態(tài)下輸送物料，也可以在拋擲運功狀態(tài)下輸送物料；對了圓周運動的振動機和近似于圓周的橢圓運動的振動機，通常只采用拋擲運動的輸送方式，因為在滑行運動情況下，論種振動機不能獲得較大的輸送速度。在選定物料的輸送方式之后，便可進一步確定與物料運動狀態(tài)相適應(yīng)的運動學(xué)參數(shù)，即振動機的振幅、振動頻率、振動方間角及安裝傾角等3.2直線振動機中物料拋擲運動的基本質(zhì)理及運動學(xué)參數(shù)與工藝參數(shù)的選取3.2.1實現(xiàn)拋擲運動的條件及拋擲指數(shù)的選取要使物料在振動機中出現(xiàn)拋擲運動，也就是使物料拋離工作機體，必須使物料顆粒在垂直于工作面方向的重力加速度分量小于工作面最大振動加速度在垂直于工作面方向的分量(如圖3—1)。這個條件可寫為(3-1)由上式可得 （3-2） 0 圖3-1槽體運動規(guī)律及物料受力分析因為，（3-3）所以當(dāng)拋擲指數(shù)D大于1時，物料便可以被拋起，既可以以實現(xiàn)拋擲運動。物料開始拋擲的瞬時的振動相位角稱為拋始角，它可根據(jù)重力加速度和振動加速度在垂直于工作面方向的分量之和等于零的條件得出拋擲指數(shù)D恒為正值，所以拋始角的值通常在0-130。的范圍內(nèi)。顯然，當(dāng)振動相位角等于拋始角時，物料開始出現(xiàn)拋擲。（3-4）上式可寫成以下形式（3-5）當(dāng)拋擲運動終了時，ya=0，由上式可求出拋擲運動終了時的振動相位角，并稱它為拋止角。拋止角與拋始角差稱為拋離角，＝-。這時式(3-5)可寫為(3-6)因為拋擲指數(shù)D與拋始角的關(guān)系式為D=,我們把拋擲一次的時間與一個振動周期之比定義為拋離系數(shù) (3-7)

根據(jù)式(3-7)，可導(dǎo)出拋擲指數(shù)D與拋離系數(shù)的關(guān)系式（3-8）圖3-2D與及與的關(guān)系曲線按照上式可作出如圖3-2所示的曲線。由此曲線圖上可查得，當(dāng)＝0時，D1；當(dāng)＝1時，D=3.3;當(dāng)＝2或3時，D＝6.36或9.48。對于工業(yè)用的大多數(shù)振動輸送機和振動給料機，通常選取拋擲指數(shù)D=1～3.2，即槽體每振動一次，物料僅出現(xiàn)一次拋擲運動。當(dāng)D＝3.3—6.36時，物料拋擲一次的時間大于一個振動周期，所以，當(dāng)物料下落與槽體的碰撞屬塑性碰撞，即恢復(fù)系數(shù)等于零時，槽體每振動兩次，物料只出現(xiàn)一次拋擲運動。當(dāng)D＝6.36—9.48時，槽體每振動三次，物料只出現(xiàn)一次拋擲運功。因此從減少不必要的能量消耗和提高振動機效率的觀點看來，選取拋擲指數(shù)D＜3.3是適當(dāng)?shù)摹５?，?dāng)D選得過小，物料只能出現(xiàn)輕微的拋擲運動，這會增加槽體的磨損，對振動篩來說，這會使物料顆粒堵塞篩孔的情況加重，所以目前大多數(shù)振動輸送機、振動給料機和振動篩，選取拋擲指數(shù)D＝1.4—3.3。對于各種振動機，拋擲指數(shù)的選擇范圍是不相同的。例如：大多數(shù)長距離大的振動輸送機，拋擲指數(shù)D通常在1.4—2.5范圍內(nèi)選??；對于振動給料機，由于其長度小，為了得到較大的輸送速度，拋擲指數(shù)的選擇范圍為D＝2.5—3.3?？紤]以上因素，本設(shè)計最終初步選定拋擲指數(shù)D=運動學(xué)參數(shù)的選擇與計算1．槽體傾角的選取槽體傾角的大小，對振動機的生產(chǎn)率和篩孔堵塞都有影響。對于長度較大的振動輸送機，在無特殊要求酌情況下，通常水平安裝。當(dāng)要求傾斜向上輸送時，最大升角一般不超過150，對于粒度較大或易于向下滾動的物料，最大升角一般不超過120。當(dāng)要求傾斜向下輸送時，為了避免輸送機槽體或管體受到過于嚴(yán)重的磨損，一般要求向下的傾角不超過150-200。對于振動給料機，除了因某些工藝作業(yè)需要而作水平安裝外．一般為了提高給料機的產(chǎn)量，通常采用向下傾斜安裝，傾角一般為100左右。下傾角為50的振動給料機較水平安裝的給料機產(chǎn)量可增大5-10％；而下傾角為100時，可增大30-40%；下傾角為150時，可增大50-100％。由此可見，增大下傾角對提高振功給料機的產(chǎn)量有重要意義。當(dāng)輸送含水量較大或粘性較強購物料時，下傾角可取150-200。所以本設(shè)計中振動部分的槽體傾角選為零度，即水平安裝方式。2．振動方向角的選取對振動輸送機和振動給料機來說，選擇振動方向角時應(yīng)使機器有最大的產(chǎn)量，也就是說當(dāng)振動機的振動強度一定時，應(yīng)選擇能獲得最大平均速度的所謂最佳振動方向角。為此，必須首先分析振動機振動方向角與平均速度的關(guān)系。物料被拋起以后，沿槽體(即x方向)的運動方程為對X方向的相對加速度積分兩次，并以拋止角代替，便可求得物料每次拋擲運動對槽體的相對位移；（3-9）(3-10)=2物料拋擲運動的理論平均速度，等于每次拋擲運動的相對位移除以所需的振動周期，即=(3-11)式中——物料每次拋擲運動的周期數(shù)。根據(jù)上式，對于一定的振動強度K．可求得一個最佳的振動方向角，使物料的輸送速度為最大。最佳振動方向角，與振動強度K的關(guān)系如圖3-3所示。圖3-3最佳振動方向角與振動強度K關(guān)系由圖可見，最佳振動方向角不僅與振動強度有關(guān)，而且還受槽體傾角的影響當(dāng)振動強度K＝2—4時，最佳振動方向角，相應(yīng)的拋擲指數(shù)D＝1.5—2，當(dāng)K＝4—6時，；D2—2．45；當(dāng)K＝6—8時，，D2．45—2．74。最佳振動方向角僅供振動機設(shè)計時參考，因為振動方向角的選擇還要考慮楷體磨損等其它因素的影響。最后，在選取振動方向角時，還要考慮物料對沖擊的敏感性及對物料保護的要求等因案。引起物料顆粒破壞的原因，主要是物料落到槽體上時，物料與槽體之間的相對沖擊速度，顯然，相對沖擊速度與拋擲指數(shù)有關(guān)，拋擲指數(shù)愈大，相對沖擊速度也愈大，也就是當(dāng)振動強度K一定時，振動方向角越大，相對沖擊速度越大，越不利于對物料的保護。目前工業(yè)中應(yīng)用的電磁振動給料機，振動方向角；慣性式振動給料機，一般；振動物送機一般，最常見的為。在本設(shè)計的振動部分為電磁振動給料，輸送的物料為藥物制劑，需要保護物料，所以最終選定振動方向角。3.2.3振動次數(shù)n和振幅A選擇與計算對于在拋擲狀態(tài)下工作的振動輸送機和振動給料機，當(dāng)拋擲指數(shù)D選定之后，共振動次數(shù)n和振幅A按下列公式計算。次/分鐘（3-12）當(dāng)預(yù)先選定振動次數(shù)n之后，振幅毫米(3-13)電磁式振動機(給料機和輸送機等)一般采用高頻率小振幅，如n=3000次／分鐘，振幅A一般為0.5-1毫米；如n＝1500次／分，振幅一般為1.5-3毫米。也有少數(shù)電振機的振動次數(shù)n＝6000次／分鐘或低于1500次／分鐘。當(dāng)振動次數(shù)和振幅選定之后，還應(yīng)對振動強度K進行校核，實際所用的振動強度K應(yīng)小于許用振動強度[K]，即K==<[K](3-14)式中[K]——許用振動強度，一般為5～10。當(dāng)實際選用的K過大時，會增大振動機的動應(yīng)力起振動機零部件的早期損壞。在本設(shè)計中為電磁振動給料，為獲得穩(wěn)定的振動采用半波整流供電,所以實際振動次數(shù)為n=1500次/分鐘;==0.0039m4mm即單振幅A=2mm所以，振動強度K===103.3物料的理論平均速度、實際平均速度的計算1.理論平均速度的計算式(3-11)已導(dǎo)出了物料在拋擲運動狀態(tài)下理論平均速度的公式。在槽體傾角＝0時，物料拋擲運動的理論公式可由式(3-11)得出：（3-15）式中f(D)與拋擲指數(shù)D有關(guān)的系數(shù)； （3-16） 上式表明，在槽體水平安裝的情況下，理論平均速度是無因次系數(shù)f(D)與振動槽體沿槽底方向的最大速度（稱為極限速度）的乘積。當(dāng)D=0.5-3.3時，無因次系數(shù)f(D)在0.7-0.95的范圍內(nèi)變化．當(dāng)D＝1．5時，f(D)＝0.7；當(dāng)D＝2時，f(D)=0.86；當(dāng)D＝2．5時，f(D)＝0.93；當(dāng)D＝3.3時，f(D)=0.95．f(D)與D的關(guān)系曲線見圖3-4．才圖3-4無因次系數(shù)f(D)與拋擲指數(shù)D的關(guān)系當(dāng)計算拋擲指數(shù)D＝2—3．3的水平振動輸送機的物料理論平均速度時，可按以下公式，（1-58）拋擲指數(shù)D較大時,系數(shù)取大值；D較小時，取小值。利用上式可很方便地求出水平振動輸送機的物料理論平均速度．當(dāng)傾角不等于零時，物料的理論平均速度可按下式計算（3-17）式中與工作面傾角有關(guān)的系數(shù)；（3-18）在本設(shè)計中槽體傾角=0o,所以采用式（1-58）進行計算，取系數(shù)為0.88即，物料理論平均速度=0.5338m/s2.實際最大平均速度的計算根據(jù)上述情況，對物料的理論平均速度必須加以修正。物料的實際平均速度公式可表示為：（3-19）式中傾角對平均速度的修正系數(shù)（表3-1）；料層厚度影響系數(shù)（表3-2）；物料性質(zhì)影響系數(shù)（表3-3）；滑行運動影響系數(shù)（表3-4）；由于影響物料實際平均速度的因素很多．用上述方法計算所得的平均速度往往只能結(jié)出近似的結(jié)果。表3-1傾角修正系數(shù)表3-2料層厚度影響系數(shù)表3-3物料性質(zhì)影響系數(shù)表3-4滑行運動影響系數(shù)查表3-1、3-2、3-3、3-4分別取=1，=0.95，=1，=1.1即，物料實際平均速度==0.5578m/s濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第四章動力模型分析動力模型分析電振給料機是一個雙質(zhì)體強迫振動系統(tǒng)，其機構(gòu)簡圖和力學(xué)模型圖分別如圖4—1所示．圖4-1電振給料機的機構(gòu)簡圖與力學(xué)模型圖a.機構(gòu)簡圖b.力學(xué)模型圖主振系統(tǒng)的確定1.首先振動給料機簡化為兩個自由度的雙質(zhì)體強迫振動系統(tǒng)。由于隔振彈簧的縱向剛度和投向剛度不等，所以實際振動方向與激振力方向并不重合，但因隔振彈簧彈性力遠(yuǎn)較主振彈簧的彈性力和二質(zhì)體的慣性力為小，所以可以近似的認(rèn)為實際振動方向就是激振力方向。于是隔振彈簧在振動方向上的折算剛度為 （4-1）

（4-2）式中、隔振彈簧在振動方向上的折算剛度，公斤/厘米；、——隔振彈簧剛度，公斤/厘米。 ——振動方向角，度。在電振給料機的振動系統(tǒng)中，一般存在以下幾個力：隔振彈簧反力的方向與位移方向相反；主振彈簧反力k(x1-x2)與相對位移成正比，且大小相等方向相反地作用在兩個質(zhì)體上；絕對阻尼力、與振動質(zhì)體的絕對速度方向相反，相對阻尼力與相對速度成正比相等方向相反地作用在兩個質(zhì)體上；慣性力的方向與加速度方向相反f激振力F(ｔ)同時作用在兩個質(zhì)體上，大小相等，方向相反．根據(jù)達(dá)朗貝爾原理，作用在每個質(zhì)體上的彈性力、阻尼力、慣性力和激振力應(yīng)構(gòu)成平衡力系，于是對每個質(zhì)體可分別寫出其微分方程為（4-3）式中m1,m2——質(zhì)體1和質(zhì)體2的計算質(zhì)量，公斤·秒2／厘米；c1、c2——質(zhì)體1和質(zhì)體2的絕對阻尼系數(shù)，公斤·秒／米c’——質(zhì)體1與質(zhì)體2的相對阻尼系數(shù)，公斤·秒／米k1、k2——隔扼彈簧沿振動方向的剛度，公斤／厘米；k——主振彈簧剛度．公斤／厘米：xl、x2——質(zhì)體1和質(zhì)體2沿振動方向的位移，厘米；——質(zhì)體1和質(zhì)體啪振動方向的速度，厘米秒；——1質(zhì)體l和質(zhì)體2沿振動方向的加速度，厘米/秒2；F(t)——電磁激振力，公斤。因為電振給料機通常在主振系統(tǒng)的共振區(qū)附近工作，所以下面僅分析主共振曲線附近的振動。由于電磁振動給料機隔振彈簧的彈性力較質(zhì)量1、2的慣性力及主振彈簧的彈性力小得多，所以在近似計算時可以忽略不計，在精確計算時，可把田振彈簧的剛度k都k歸化到質(zhì)量M和M中去，其歸化方法是：（4-4）用代替，即（4-5）

式中,——電振給料機的工作頻率，1/秒對于大多數(shù)電振給料機（4-6）利用上述條件，將方程(4-3)的第一式乘以,方程(4-3)的第二式乘以，然后兩式相減，可得：（4-7）其中，；；，式中m--誘導(dǎo)質(zhì)量，公斤·秒/厘米：c--誘導(dǎo)阻尼系數(shù)，公斤·秒/米； 、、——質(zhì)體l與質(zhì)體2的相對位移，厘米；相對速度，厘米／秒；相對加速度，厘米／秒．圖4-2簡化力學(xué)模型實際上，上述方法已將兩個自由度的電振給料機系統(tǒng)簡化成一個自由度的系統(tǒng)，其力學(xué)模型如圖4-2所示．由簡化的微分方程式(4-7)可以看出，主振系統(tǒng)的固有頻率為1/秒（4-8）電振給料機通常在低臨界近共振狀態(tài)下工作，在電振給料機的設(shè)計中，頻率比是選定的，而激振頻率ω是由加在線圍上的電源決定的，當(dāng)已知和ω后，即可算出所需的固有頻率。電振給料機的結(jié)構(gòu)確定之后，誘導(dǎo)質(zhì)量M也可相應(yīng)地確定，于是根據(jù)式(4-8)可計算出主振彈簧的剛度公斤/厘米（4-9）

在方程(4-3)中，把隔振彈簧的質(zhì)量歸化到質(zhì)體1、2的質(zhì)量中去，并把二式相加可得：（4-10）上式說明每個質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力的瞬時值與絕對阻尼力之和，在任何時候都等于零．為了簡化計算，可以進一步認(rèn)為，絕對阻尼力平均分布衣兩個質(zhì)體上，大小相等，方向相反，即（4-10）電振給料機振動系統(tǒng)的兩個質(zhì)體的振幅或位移與它們本身的質(zhì)量成反比，且位移的方向相反；作用在兩個質(zhì)體上的阻尼系數(shù)也與它們的質(zhì)量成反比．在電振給料機的設(shè)計中，當(dāng)激振頻率為50赫茲時，槽體的雙振幅一般取l-2毫米。不過，因受到振動強度K的限制，多取雙振幅λ＝1-1.5毫米前質(zhì)量m與后質(zhì)量M比值的選?。謨煞N情況，一種是激振器的主振彈簧為板彈簧的，另一種是螺旋彈簧。在本設(shè)計中為圓柱螺旋彈簧，（4-11）式中m1、m2——質(zhì)體1和質(zhì)體2的質(zhì)量；m3——主振彈簧(板彈簧或螺旋彈簧)的質(zhì)量；、——主振彈簧折算到質(zhì)體1和質(zhì)體2上的質(zhì)量本設(shè)計中的v料槽==208800mm3m料槽=1628.6gm銜鐵=0.15m物料=610.4g所以，m1=m料槽+m銜鐵+m物料1.6+0.15+0.6=2.4kgm2=m鐵芯+m線圈+m彈簧+m基座=3.2kg 求得質(zhì)體1和質(zhì)體2的質(zhì)量m1、m2：后，由式(3—13)可求：得質(zhì)體1和質(zhì)體2的振幅λλ(4-12)(4-13)在設(shè)計電振給料機時，往往要根據(jù)激振力的大小來選定電磁參數(shù)，確定電磁鐵的結(jié)構(gòu)尺寸，因此，若已知λ（或λ1）可以由下式計算所需的激振力：公斤（4-14）式中λ——相對振幅，厘米；λ——質(zhì)體1的單振幅，厘米；k——主振彈簧剛度，公斤/厘米：m——誘導(dǎo)質(zhì)量，公斤·秒/厘米所以，本設(shè)計中的質(zhì)量比==1.31誘導(dǎo)質(zhì)量=1.37kg·秒/厘米4.2振動給料部分的構(gòu)造及工作原理無論是電磁振動給料機．自同步式振動給料機，還是慣性共振給料機，一般都包括用以給料的槽體、提供激振力的激振器、用于隔根的減振器和用于控制與調(diào)節(jié)的控制器等四個組成部分。下面分別敘述這三種振動給料機的構(gòu)造和工作原理圖4-31.構(gòu)造圖4-3是GZ一GZ型電振給料機的總體結(jié)構(gòu)圖，包括結(jié)料槽、電磁激振器；減振器和控制器等四個組成部分(1)給料糟給料槽由鋼板壓制焊接而成．其作用為承受料倉下來之物料，經(jīng)電磁振動將物料輸送給下一個受料設(shè)備．(2)電磁激振器電磁激振器能產(chǎn)生電磁激振力，使槽體作受迫損動磁激振器主要是由激振器殼體、鐵芯、銜鐵、激磁線圈和主振彈簧等零部件組成。a．激振器殼體：用以固定板彈簧和鐵芯、同時也作為平衡質(zhì)量用。b．鐵芯和銜鐵：用以構(gòu)成磁路，鐵芯上固定有線圈，當(dāng)電流流過時，就有交變磁場產(chǎn)生，安裝時鐵芯和銜鐵之間留有氣隙。c．線圈；用以通過激磁電流，線圈要固定在鐵心上。d．連接叉：把槽體和銜鐵連接并固定在一起，用以傳遞激振力e．主振彈簧；起儲能作用，并連接前質(zhì)量和后質(zhì)量，形成雙質(zhì)體振動系統(tǒng)。主振彈簧可以是板彈簧、螺旋彈簧和橡膠彈簧。隨著主振彈簧形式的不同，激振器的構(gòu)造也存在著某些差別。目前，板彈簧電磁激振器在國內(nèi)生產(chǎn)和使用的較多。(3)減振器減振器主要由隔振彈簧(螺旋彈簧或橡膠彈簧)和彈簧座組成，與機體構(gòu)成隔振系統(tǒng)。其作用為減小傳給基礎(chǔ)或框架上的動裁荷．根據(jù)不同的安裝方法和不同的隔振要求，減振器也具有各種不同的形式。2．工作原理電振給料機雖然有多種不同的形式，但就其基本工作原理來說，卻是大體相同的。圖4-3是可控半波整流激磁的板彈簧電磁激振器的工作原理圖。在電振給料機中，機體(包括槽體和激振器)與隔振彈簧組成隔振系統(tǒng)，頻率比通常取為4—10；槽體和激振器組成主振系統(tǒng)，其工作頻率與主振系統(tǒng)的固有頻率之比為0.85一0.95，主振系統(tǒng)工作在低臨界近共振狀態(tài)，消耗的電能很少。

圖4-4電振給料機工作原理圖由圖4-4可以看出，由槽體1、聯(lián)結(jié)叉2、銜鐵4、部分板彈簧質(zhì)量以及物料結(jié)合質(zhì)量(通常為槽體中物料質(zhì)量的10--20％)構(gòu)成質(zhì)體；激振器殼體、鐵芯、線圈以及部分板彈簧質(zhì)量構(gòu)成質(zhì)體m。m和m這兩個質(zhì)體通過板彈簧聯(lián)結(jié)在一起，形成一個雙質(zhì)體定向振動系統(tǒng)。流入電磁振動給料機的電流經(jīng)過可控硅進行半波整流。在電源電壓處于正半周，可控硅導(dǎo)通時，便有電流從線圈流過，在鐵芯和銜鐵之間產(chǎn)生一脈動的電磁吸力，使槽體向后運動．激振器的主振彈簧發(fā)生變形，儲存了一定的勢能。當(dāng)正半周結(jié)束時，電流和電磁激振力接近于最大值，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，自感電勢使電流并不立即截止，而要延續(xù)一段時間(如圖4-5所示)，這時，電流和電磁力逐漸減小，最后將全部消失。當(dāng)電磁激振力接近最大值時，兩質(zhì)體靠近。而當(dāng)電磁力最小時，槽體在彈簧力的作用下與電磁鐵離開。這樣電振給料機便以電源頻率3000次／分往復(fù)運動。圖4-5電壓、電流、相對位移的實測波形圖4.3電振給料部分的動力系數(shù)和頻率比根據(jù)以上分析可得到電振給料機的相對振幅為（4-15）其中，式中χ——主振系統(tǒng)彈簧的靜變形，厘米；ξ——動力系數(shù)。由式可知，力與位移的相位差角為（4-16）圖4-6動力系數(shù)ξ和頻率比的關(guān)系曲線對阻尼比b＝是參變數(shù)。圖4-7是相位角和頻率比的關(guān)系曲線，相對阻尼比b=是參變數(shù)。圖4-7從式4-16和圖4-6可以為電磁振動給料機的設(shè)計計算得出以下的一般結(jié)果。1、動力系數(shù)ξ的物理意義是雙質(zhì)體振動系統(tǒng)在激振力的作用下，相對振幅與主振彈簧在力F作用下的靜變形之比，即當(dāng)電磁振動給料機在近共振區(qū)工作時()，動力系數(shù)遠(yuǎn)大于l，即》l。電磁振動始料機正是利用這種機械的共振原理，在工作時以較小激振力得到所需的相對振幅。2、電磁振動給料機主振系統(tǒng)的頻率比Z愈接近于1，所需的激振力愈?。坏亲枘岬淖儎訉恿ο禂?shù)和振幅的影響也愈靈敏，電磁振動給料機的穩(wěn)定性就愈差．所以，在電振給料機的設(shè)計中，一般應(yīng)使固有頻率稍大于激振頻率＜13，即在低臨界近共振狀態(tài)下工作。由3—24可知，在低臨界近共振的條件下，當(dāng)阻尼增大時，其振幅減小。阻尼增大往往是由槽體內(nèi)物料和料倉壓力的增大而引起的。但與此同時振動系統(tǒng)的固有頻率變小，頻率比半就更接近1。這林振陌趨于增大．它們之間互相補償，使電振給料機能夠比較穩(wěn)定地工作．當(dāng)阻尼系數(shù)變小時，也保持這種互相補償?shù)年P(guān)系。相反，如果電振給料機是超t臨界近共振工作．由圖3—24可看出，阻尼值的變化及質(zhì)量的變化使振幅朝著同一趨向變化。這樣，電振給料機的振幅變動較大，運行就不穩(wěn)定。為此，電振給料機的振動系統(tǒng)都設(shè)計成低臨界近共振的．根據(jù)各種資料的推薦，在電振給料機的設(shè)計中，頻率比的選取范圍為0.50～0.95，我國目前已定型生產(chǎn)的Gz系列電磁振動給料機的設(shè)計頻率比為Z0=0.9。4.4電磁振動給料機的機械功率可控半波整流電振給料機的激振力是由三部分組成的，恒定吸力在一個周期內(nèi)所完成的功為零，二次以上諧波力所完成的功很小，可以忽略不計，下面討論一次諧波力即主諧波力所完成的功?，F(xiàn)將主諧波力P表示在相平面上，如圖3—26所示．為兩個分量和位移與運動位移同相位，的相位較位移超前90。．激振力；所作的功也可分解成兩部分：所完成的功和所完成的功．和位移x同相位，在A、B兩點之間，位移方向向上，激振力的方向也朝上，因而在此期間完成共識正值。但在B、C兩點間，位移是向下的。卻是向上的，在此期間，完成的功是負(fù)值．由于AB和BC區(qū)間所完成的功是相等的，所以在正半周里，完成功的總和等于零圖4-8主諧波力的分解．因此，激振力的分力是不作功的．圖4-9激振力所完成的功分解圖激振力Ft的分力較位移超前90。，如圖3—27(b)所示。的作用方向和位移方向始終相同、所完成的功也總是正值。所以，在電磁振動給料機的振動系統(tǒng)里只有是作功的，這個功的數(shù)值可以用下述數(shù)學(xué)公式子以表示：在一個振動周期內(nèi)，相位由，其時間是由。這樣，在一個振動周期內(nèi)所完成的功為：（4-17）激振力所能完成的功率等于一個振動周期內(nèi)所完成的勸乘以激振頻率，即公斤·厘米/秒 千瓦(4-18)式中——主諧波力幅值，公斤：A——相對振幅，厘米；——激振頻率，赫茲。上式表明主諧波力所能完成的功率與工作頻率成正比，與振幅λ及主諧波力幅成正比，也與力和位移的相位差角α的正弦成正比。在共振狀態(tài)，不論阻尼值如何．恒有α=。將sinα=sin=1帶入式（3-21）可得共振狀態(tài)下主諧波力所能完成的功率：千瓦（4-19）式中——固有頻率，赫茲．這時激振力所完成的功率為最大*濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第五章結(jié)構(gòu)設(shè)計數(shù)片機結(jié)構(gòu)設(shè)計5.1承載構(gòu)件 承載構(gòu)件系指振動給料機直接承敦物料的部件，它是給料機的重要組成部分。根據(jù)承線構(gòu)件尺寸的大小和被輸送物料的性質(zhì)，一般用2—10毫米5.1.1載構(gòu)件的型式振動給料機的承載構(gòu)件，根據(jù)具體使用要求通常設(shè)計成稻式和管式兩種。管式一般為密封的：槽式多是敞開的，也可以做成密封的。承載構(gòu)件的各種截面形狀如圖5-1所示?？w的截面根據(jù)使用需要可以采用距形的、品形的和三角形的，槽底有平底形和弧形兩種；管體的截面通常有矩形的與圓形的兩種。圖5-1承載構(gòu)建的各種截面形狀因為振功給料機的承我構(gòu)件(楷體或管體)直接參與振動，它的質(zhì)量(或者說重量)的大小直接影響到所需羅的激振力和消托功率的大小。承載構(gòu)件愈五則功率消耗越大，因此希望承線構(gòu)件重員輕。但出于槽體或管體參與振動，并始終處在較高頻率的振動狀態(tài)下，為了避免楷體產(chǎn)生共振時振幅增大而造成構(gòu)件的疲勞斷裂，又要求榜體或管體有較高的剛區(qū)。一般敞開式構(gòu)體內(nèi)物料允填系數(shù)較大，但剛災(zāi)較小：密封式槽體內(nèi)物料充填系數(shù)小，而剛皮較大。為了減小承藏構(gòu)件的質(zhì)量并增加它的剛度，通常在槽體外面焊接加強筋板，以增加截面的慣性矩。在本設(shè)計中，采用（f）形式。5.2載構(gòu)件的剛度為了使承載構(gòu)件在振動條件下經(jīng)久耐用，在槽體設(shè)計時僅僅考慮強度是不夠的，還應(yīng)保證構(gòu)件有足夠的剛度。(1)整體剛度計算槽體或管體的整體剛廢時，可將槽體或管體成為支承予軟彈簧上的彈性支承梁。該梁的一階彎曲田行頻率可近似按下式計算：（5-1）式中Pl——一階彎曲團行頻織，秒m。——楷體或管體單位長度質(zhì)量，公斤·秒/厘米E—一彈件棋送，公斤／厘米j一一截面慣性矩，厘米1——賴體或管體的長度，厘米。該彈性上承彎曲振動形式如圖5-2所示。圖5-2y，自上而下為梁的一階、二階、三階振動曲線。當(dāng) 圖5-2彈性支承各階彎曲振動形式激振力的頻率等于或接近梁一階固有頻率時，整個梁的振動曲線成一拱形，有兩個節(jié)點；當(dāng)激振頻率等于或接近菜一高階固有頻率時，梁使出現(xiàn)許多的拱段和節(jié)點。因此，這種接近共振的現(xiàn)象是槽體的自振頻率與激振頻率相接近造成的。共振會使楷體的振幅迅速增加，導(dǎo)致槽體零部件的破壞．影響機器正常運轉(zhuǎn)。所以要求槽體的設(shè)計，在具有足夠大的整機剛皮(使楷體的一階固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于激振頻率)的前提下盡可能減輕其重量。為了使楷體有盡可能高的險固有頻率，可采用以下報施(參看式5-1)。盡量減輕體重量，使槽體或管體的截面慣性矩大而楷體民皮短。屯娠維料機振動頻率高，振幅小，故楷體由于自振引起的微小彈性交形對輸送物料影響低頻大振幅的機械式振動給料機要明顯得多，所以電扳機的承或構(gòu)件要有較高的剛皮。因此．一臺激振頻率為106超茲成io赫茲的電妮維料機，比一臺激振頻率為15赫茲的偏心連桿式振動給料機需要更多的加強筋板和支撐點。一般對積形斷面的承載構(gòu)件的最大長度推薦為25米，對管形斷面的承拭構(gòu)件的最大長度推薦為55.3槽體尺寸的確定(1)槽體長度上對槽體的最大長度的要求前面已經(jīng)講過，槽體的最小長度必須保證振動給料機在停機時物料不能從兩端溢出。假定排料閘門的開度為CB，物料的安息角為，由點按物料安息角引出的直線與由c點按排料傾角。引出的直線相交于4點，則c月就是所求的最小槽體長度上Lmin。實際所取的最小槽體長度應(yīng)略大于圖解中的Lmin值。在本設(shè)計中的V形槽長度最終為600mm。(2)槽體的其它尺寸槽幫的高度(或槽體的深度)一般不宜太高或太低，由槽體剛度來確定。而料層厚度由排料閘門的開度和高度來確定。對于激振器安裝在槽體上方的電磁振動給料聯(lián)結(jié)叉是傳遞激振力的重要內(nèi)件，應(yīng)有足夠的剛度。兩側(cè)聯(lián)結(jié)叉之間的距離G＞。聯(lián)結(jié)叉在激振力作用下不應(yīng)有彈性變形，以保證物料在整個槽寬的輸送速度一致。3.質(zhì)心的計算為了使激振力能夠準(zhǔn)確地通過槽體的質(zhì)心，使力矩為零，以防止機體產(chǎn)生格擺振動．這就牽涉到槽體質(zhì)心的位置計算。此設(shè)計中的槽體近乎對稱，所以在對稱中心附近。應(yīng)該指出，就是指負(fù)裁后的槽體質(zhì)心與空載的槽體質(zhì)心是不重合的，但偏移不大。5.4電磁激振器電磁激振器有多種結(jié)構(gòu)型式，但其基本原理是完全一的，并且都由聯(lián)接又、主振彈簧．電磁鐵(磁線鐵芯．銜鐵)和平衡重四大部分組成。激磁線圈和鐵芯裝在乎衡重達(dá)一邊，指鐵裝在楷體和連接叉的一邊，鐵芯與福鐵之間留有工作氣隙。主振彈簧將梢體、連接又和平衡置繼接起來，構(gòu)成雙質(zhì)體的振動系統(tǒng)。電磁激振器的結(jié)構(gòu)類型可按主振彈簧的類型分成三種板彈簧式、螺旋彈簧式和橡膠彈簧式．激振器的平衡體和底座，小型的可用HT20-40，大型的用ZG35或ZG45碳素鋼。在加工平衡體和底座時，須注意使裝彈簧的各平面保持平行并位于同一水平面內(nèi)。螺旋彈簧一般由60Si2Mn或65Mn的彈簧鋼絲統(tǒng)制而成。彈簧經(jīng)淬火后，其硬度要求在HRC40左右。其彈簧的許用剪切應(yīng)力一般可按3000公斤／厘米2(1)因螺旋彈簧的剛度不能調(diào)整，所以通常采用調(diào)節(jié)配重的方法進行調(diào)諧；(2)由于螺旋彈簧允許打較大的變形量，故相對振幅可比板彈簧電磁激振器的相對振幅大，通常螺旋彈簧電磁振動器的相對振幅可達(dá)2.5—3毫米(3)螺旋彈簧電振給料機的后質(zhì)量與前質(zhì)量之比通常取用m2/m1=0.6-1,由于后質(zhì)量較小，故設(shè)備重量較輕，結(jié)構(gòu)比較緊湊。但當(dāng)槽體達(dá)到相同振幅時，螺旋彈簧電振給料機需要較大的相對振幅，因而需要有較大的電磁鐵工作氣隙，使電磁鐵漏磁增加，工作效率低，因而耗電量增加。5.5金屬螺旋彈簧的剛度與強度計算在振動篩、共振篩、振動結(jié)料機和振動輸送機中應(yīng)用的金屆螺旋彈簧，有囚截面的岡校形彈簧、方截面的圓柱形彈簧和圓截阿塔形螺旋彈簧等，其計算方法有兩種；公式法與查表法。在此次設(shè)計中采用查表法，具體其步驟如下。先計算出每個彈簧所需的剛度及正常作用力。按照前面各章中介紹的方法，可以算出每個彈簧的軸向剛度，然后再算出每個彈簧工作時產(chǎn)生的或預(yù)定的靜變形及動變形，則正常作用力為(5-2)隔振彈簧的靜變形可根據(jù)系統(tǒng)的固有頻率n0由表6—l查出；而主振彈簧的靜變形可根據(jù)所需的預(yù)壓量算出；而動變形根招振幅大小求出。表5—1系統(tǒng)固有頻率n0與彈簧靜變形的關(guān)系(3)根據(jù)f100,P100及所需的剛度k，計算出所需的彈簧工作圈數(shù)i，即(5-35)如果查出的工作圈數(shù)為4—8圈，一般可以來用，圈數(shù)過多或過少時，則應(yīng)根據(jù)手冊查找出適用的。根據(jù)本課題的要求，選取彈簧中徑D=28mm,簧絲直徑d=2mm，節(jié)距P=16.31o,工作圈數(shù)=6，自由高度H=85mm。5.6減振器振動給料機所采用的減振器，主要是螺旋彈簧和橡膠彈簧的減振器，根據(jù)給料機的安裝方式不問，減振器的結(jié)構(gòu)型式也不同。5.6.1減振器的安裝尺寸根據(jù)振動基座采用的安裝形式，減振器采用矩形橡膠彈簧。矩形橡膠彈簧多數(shù)用于承受剪韌變形。對于這類剪切橡膠彈簧，通常在垂直于剪切力方向領(lǐng)先進行壓縮，以防產(chǎn)生剪切變形后，橡膠彈簧某些部分承受拉力，進而避免彈簧局部撕裂。減振墊的尺寸為L*B*H=46*22*12.對中、小型振動給料機，前、后減振器的負(fù)倫有時相差不太大，因此前、后減振器往往取同樣大小。對微型電振給料機，前后減振器則一般均取同樣大小。5.7數(shù)片部分當(dāng)落入瓶中的藥片數(shù)達(dá)到要求后，應(yīng)該由開關(guān)對通道進行封閉，由于通道數(shù)較多且如何在關(guān)閉的同時不會卡住藥片甚至損壞藥片，所以確定為通道傾斜一個角度，開關(guān)為圓柱式，在滿數(shù)后由單片機發(fā)出信號控制旋轉(zhuǎn)電磁鐵，旋轉(zhuǎn)電磁鐵帶動開關(guān)逆時針轉(zhuǎn)動90度，關(guān)閉通道。1.通道的直徑根據(jù)藥片最大直徑12.5mm確定，選為14mm。2.為了能夠在控數(shù)開關(guān)關(guān)閉時通道能存儲一定的藥量， 確定通道的長度L=200mm。由于L較長，所加工的孔成為深孔，難度叫大。所以采用兩半配做的形式。3.控數(shù)開關(guān)的直徑根據(jù)通道直徑確定：開關(guān)需要旋轉(zhuǎn)90度，完成動作要求，所需直徑為4.集片斗的設(shè)計分布到每個通道進行計數(shù)的藥片，在計數(shù)完成后要經(jīng)集片斗集中落入藥瓶內(nèi)，如何使集片斗的結(jié)構(gòu)能簡單的完成任務(wù)和對不同藥瓶直徑的適應(yīng)為主要設(shè)計內(nèi)容。確定為漏斗形，并且折寬邊可調(diào)。5.傳送擋板部分的設(shè)計 由于藥瓶經(jīng)上一步工序理瓶由傳送帶運載，在此工序需要分成兩道，所以設(shè)計了分道擋板和可調(diào)距離的兩側(cè)擋板，同時擋板的高度也是可調(diào)的，用來適應(yīng)不同高度的藥瓶。在擋板上安裝了擋瓶電磁閥，以停下藥瓶進行裝藥。濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第六章安裝調(diào)試第六章數(shù)片機的安裝調(diào)試6.1安裝1.安裝方式振動給料機的安裝方式可分為懸掛式安裝、座式安裝和座掛混合式安裝三種，如圖6-1所示；圖6-1振動給料機的安裝方式(a)懸掛式安裝（b）座式安裝（c）座掛混合安裝座式安裝不需要吊桿等附屬零件，可直接安裝在基礎(chǔ)上，或鋼結(jié)構(gòu)的底架上，設(shè)備安裝后比較乎穩(wěn)；但要求基礎(chǔ)平整。所以采用這種形式。2.對安裝的要求：(1)振動給料機一般應(yīng)型體安裝到工作位登上去。如果現(xiàn)場條件需奕把稻體和嫩振器拆開安裝時，則在向槽體上安裝激扼器時，必須注意認(rèn)真將微振器和槽體的連接職桂打緊(2)因為運轉(zhuǎn)時振動給料機可能發(fā)生某些搖擺，所以應(yīng)該使振動給料機與附近的其它物體保持一定的距離，以免碰撞。最小的縱向間距為50-100毫米，最小的橫向間距為25—50毫米。(3)安裝完畢后，下面面的檢修螺旬“松開。功。別電振給料機必須將激振器殼體上否則開車時將妨礙電振給料機的振(4)電振給料機機殼與控制箱體按電器設(shè)備安裝規(guī)程進行3．試運轉(zhuǎn)電磁振動結(jié)料機安裝好后應(yīng)進行試運轉(zhuǎn)，試運轉(zhuǎn)應(yīng)該在空載狀況下進行2—試運轉(zhuǎn)可按下述步驟進行。(1)檢查所有緊固螺栓是否有松動現(xiàn)氮尤共要特別注意檢查板彈簧壓緊：比如有松動的應(yīng)及時擰緊。(2)將控制箱調(diào)節(jié)振幅的儀器轉(zhuǎn)到最小位置，啟動電源開關(guān)，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)振幅的電位器逐漸增大振幅直至到額定振幅為止。如果電位器已旋轉(zhuǎn)到最大，而振幅達(dá)不到額定振幅則應(yīng)拉有關(guān)步驟進行調(diào)整或調(diào)諧。(3)檢查給料機是否有尖叫聲，鐵芯與銜鐵是否撞擊，如有上述現(xiàn)象應(yīng)立即停車按有關(guān)步驟進行調(diào)控。檢查鐵芯與銜鐵是否有撞擊時，可用一張薄紙或熔斷鉛絲插入氣隙，如發(fā)現(xiàn)紙片或熔斷鉛絲被擊碎，則說明鐵芯與銜鐵發(fā)少了碰撞。(4)從給料格后部放一點細(xì)砂，觀察綱砂在給料梢小是否呈直線運動，如紉砂偏行到一例時，說明給料槽在橫向有偏差應(yīng)對其支承裝置進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。(5)上述過程全部正常后，進行連續(xù)4h空載運轉(zhuǎn)?？蛰d運轉(zhuǎn)應(yīng)在額定參數(shù)下進行，停車后，再將全部螺栓緊固一遍，然后就可以轉(zhuǎn)入負(fù)載試運轉(zhuǎn)6.2數(shù)片機的調(diào)整和調(diào)諧1．調(diào)整電磁振動給料機在出廠時，通常都經(jīng)過了調(diào)整，但是，心于運輸過程中有可能改變原來的狀態(tài)。另外，由于使用現(xiàn)場納抖盯險變化以及物料堆積高度不同而造成阻尼6的此女，岡而進成振動給料機振幅降低影響正常使用。還有使用觀場電網(wǎng)電壓的被動，同樣也會給使用帶來一定的困難，因此需要對振動給料機再做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以滿足使用要求。(1)物料偏析狀態(tài)的調(diào)整在輸出過程中，物料流向料槽一例偏斜(跑偏)稱為物料俐析。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因；一是電磁根動給料機的4個吊技裝黑受力不均勻，加料后給料槽不能保持水平使物料流偏斜。第二是電磁振動器的激振力的作用線(振動器的中心線)末通過槽休的中心線。如果激扼力的激振方向與槽體中心線不在一條直線上，在運轉(zhuǎn)時，則電磁振動給料機除產(chǎn)生定向振動外還將出現(xiàn)附加的扭轉(zhuǎn)振動，從而形成物料向槽體一側(cè)流動。嚴(yán)重時，物料會從槽體側(cè)面溢出。則整4個吊紅裝，使4個隔振彈簧受力均勻并在負(fù)荷狀態(tài)下給料管處于水平狀態(tài)。調(diào)整后，如物料還繼續(xù)跑偏，則應(yīng)調(diào)整電磁鐵動器的激緬力的方向。調(diào)控時，首先松開聯(lián)掄叉的扳彈簧比緊螺栓，用插仟搖動聯(lián)接又險其向物料偏斜方向的另一側(cè)移動，使激振力方向槽體中心線重合。擰緊扳彈按壓緊螺受再重新開車。(2)電流過大或過小及鐵芯與銜鐵煙擊灼稠整電磁振動給料機振動器的鐵芯與銜鐵之間的空氣隙一般為1.8—2.0mm。電流的大小與空氣隙的平方成正比，如果空氣隙偏大將會引起電流的顯若增加，有時甚至燒毀線圍繞組。反之，如果鐵芯與銜鐵之間的空氣隙過小，則振幅將達(dá)不到額定值而影響正常使用。當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)振幅的電位器增大振隨時，供芯與銜鐵將發(fā)生撞擊，并伴隨著刺耳的尖叫聲，長時間搜擊將會造成鐵芯、銜鐵以及一些聯(lián)接件的損壞。這時應(yīng)當(dāng)對鐵芯與銜鐵之間的空氣隙進行調(diào)整。2．振動系統(tǒng)的調(diào)諧所謂振動系統(tǒng)的調(diào)諧就是調(diào)整振動系統(tǒng)的固有頻率使其趨近強迫振動頻率達(dá)到諧振。電磁振動結(jié)料機的諧振工作點選擇在低臨界諧振區(qū)工低其諧振指數(shù)0.85-0.95，／為強迫振動頻率(H：)，／。為振動系統(tǒng)固有頻率(Hz)。因為強迫振動頻率就是供電電網(wǎng)頻率，通常認(rèn)為是固定的，所以只能調(diào)整振動系統(tǒng)的固有頻免根據(jù)公式改變振動系統(tǒng)彈簧剛度或者振動系統(tǒng)質(zhì)量都可以使固有頻率改變。但是機械零件加了后其質(zhì)量很難改變，所以通常利用改變彈簧剛度的方法調(diào)整振動系統(tǒng)的固有頻率從而達(dá)到調(diào)諧目的。在對電磁振動給料機調(diào)諧之前，首先應(yīng)在原有狀態(tài)下，也就是說固有頻率不變條件下檢查影響給料機正常工作的其他各種原因。在確認(rèn)是由于振動系統(tǒng)頻率影響造成不能正常工作時方可進行調(diào)諧。給料機的固有頻率和激振頻率達(dá)到共振時，在納定的振動強度下消耗的電流為最小。但實際上固有頻率總是比激振頻率作得稍高，所以能保證振動給料機工作穩(wěn)定并能減少負(fù)荷產(chǎn)生的阻尼作用。當(dāng)配置的板彈簧數(shù)量合適，而且調(diào)諧好后，就能獲得最大振幅，大約為1.5—1.75mm(雙峰值)，而且振幅值可以在電位器的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)控制。給料機在無負(fù)荷狀態(tài)下工作，且電位銘在未旋轉(zhuǎn)到全程時，振幅就可能達(dá)到最大值，此時鐵芯和銜鐵有輕微的碰擊。當(dāng)給料機在有負(fù)荷的情況廠工作隊鐵芯與銜鐵因負(fù)荷產(chǎn)生的阻尼作用而使撞擊消失。必須注意，所有的調(diào)諧工作都應(yīng)在給料機料槽中無物料的狀態(tài)下進行。(1)緊固檢修用的螺栓將聯(lián)接固定。(2)松開板彈簧壓緊螺栓增加(減少)彈簧板數(shù)量．注意，每次增加(減少)一組，并要將彈貨墊片墊好。(3)重力壓緊彈簧執(zhí)在壓緊彈簧扳時應(yīng)使彈簧板和墊片處于正確位置上。壓緊彈簧片的壓力要適度，通常，對于中小型給料機一個人用1m長的套管搬手用力擰緊可以達(dá)到固定要求。對于大型給料機則需用2人同時用