工業(yè)機(jī)器人練習(xí)題（附答案解析）

一、單選題（共50題，每題1分，共50分）

1.普通V帶傳動主要依靠（）傳遞運(yùn)動和動力。

A、帶的緊邊拉力

B、帶和帶輪接觸面間的摩擦力

C、帶的預(yù)緊力

D、運(yùn)動中產(chǎn)生的離心力

正確答案：B

答案解析：普通V帶傳動工作時，帶與帶輪之間存在正壓力，當(dāng)帶

輪轉(zhuǎn)動時，依靠帶和帶輪接觸面間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力。而

帶的緊邊拉力、預(yù)緊力以及離心力雖然在帶傳動中也起到一定作用，

但并不是主要依靠它們來傳遞運(yùn)動和動力的。

2.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A、平焊和豎焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、氣體保護(hù)焊和氨弧焊

D、點(diǎn)焊和弧焊

正確答案：D

答案解析：焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要有點(diǎn)焊和弧焊兩種基本類型。

點(diǎn)焊是將焊件接觸面上的個別點(diǎn)焊接起來，弧焊是利用電弧作為熱

源的熔焊方法。間斷焊和連續(xù)焊是描述焊接過程連續(xù)性的方式，并

非焊接作業(yè)的主要類型；平焊和豎焊是指焊接時焊縫所處的空間位

置，不是焊接作業(yè)的主要分類；氣體保護(hù)焊是一種焊接方法，氫弧

焊是氣體保護(hù)焊的一種具體形式，它們不屬于焊接作業(yè)主要包括的

類別。

3.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行

與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

正確答案：C

4.線圈中感應(yīng)電動勢的方向可以根據(jù)（）定律，并應(yīng)用線圈的右手螺

旋定則來判定。

A、歐姆

B、基爾霍夫

C、楞次

D、戴維南

正確答案：C

答案解析：楞次定律指出感應(yīng)電流的磁場總要阻礙引起感應(yīng)電流的

磁通量的變化。根據(jù)楞次定律并結(jié)合線圈的右手螺旋定則，可以判

定線圈中感應(yīng)電動勢的方向。歐姆定律主要描述電流、電壓和電阻

的關(guān)系；基爾霍夫定律用于分析電路中的電流和電壓關(guān)系；戴維南

定理用于簡化復(fù)雜電路。所以答案選［C］。

5.對于任一個電路，一般情況下不允許（）。

A、斷路

B、短路

C、開路

D、通路

正確答案：B

答案解析：一般情況下，電路是不允許短路的。短路時，電路中的

電流會瞬間變得非常大，可能會損壞電源、導(dǎo)線以及其他電氣設(shè)備,

引發(fā)安全事故。通路是正常的工作狀態(tài)；開路（斷路）只是電路處

于斷開狀態(tài)，不會有異常大電流；而短路是非常危險不被允許的情

況。

6.為了保證帶的傳動能力，小帶輪的包角應(yīng)（）。

A、2150

B、2120

C、<120

D、<150

正確答案：B

答案解析：包角過小會導(dǎo)致帶與帶輪之間的摩擦力減小，從而降低

帶的傳動能力。一般要求小帶輪包角2120。，這樣能保證帶傳動有

足夠的摩擦力來傳遞動力，保證傳動的穩(wěn)定性和可靠性。

7.電阻式觸摸屏是利用（）進(jìn)行控制和工作的。

A、壓力感應(yīng)

B、紅外線矩陣

正確答案：B

8.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A、距離

B、亮度

C、力和力矩

D、電壓

正確答案：C

答案解析：壓電式傳感器是基于壓電效應(yīng)工作的，壓電效應(yīng)是指某

些電介質(zhì)在受力變形時，內(nèi)部會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在其表面會產(chǎn)

生電荷的現(xiàn)象。利用這一原理可以將力和力矩等力學(xué)量轉(zhuǎn)換為電信

號進(jìn)行測量。它不能直接測量電壓、亮度和距離。

9.作業(yè)范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、手臂末端

B、行走部分

C、手臂

D、機(jī)械手

正確答案：A

答案解析：作業(yè)范圍通常是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)

的點(diǎn)的集合，手臂末端涵蓋了機(jī)械手等部分，能最準(zhǔn)確地描述機(jī)器

人可操作的區(qū)域范圍，而不是單純指機(jī)械手、手臂或行走部分。

10.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的，固化到ROM中。

A、系統(tǒng)程序

B、用戶程序

C、工作程序

D、用戶數(shù)據(jù)

正確答案：A

答案解析：系統(tǒng)程序是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的，固化到ROM中。它

主要用于管理PLC的運(yùn)行，包括對CPU的管理、內(nèi)存分配、指令解

釋執(zhí)行等功能，為用戶程序的運(yùn)行提供基礎(chǔ)支持。用戶程序是由用

戶根據(jù)實(shí)際控制需求編寫的，工作程序并非PLC特有的標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語，

用戶數(shù)據(jù)是用戶程序運(yùn)行過程中所使用和產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

11.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。

A、操作人員安全問題

B、容易產(chǎn)生廢品

C、操作人員勞動強(qiáng)度大

D、占用生產(chǎn)時間

正確答案：D

答案解析：示教-再現(xiàn)控制這種在線編程方式，在示教過程中設(shè)備無

法正常生產(chǎn)，會占用生產(chǎn)時間，這是它最大的問題。操作人員勞動

強(qiáng)度大、安全問題以及容易產(chǎn)生廢品等雖然也是其可能存在的問題,

但不是最大問題。

12.正弦交流電的有效值等于最大值的()。

A、1/3

B、1/2

C、2

D、0.707

正確答案：D

答案解析：正弦交流電的有效值等于最大值的\(l/\sqrt{2}\),

\(l/\sqrt{2}\approxO.707\)0

13.對稱三相電勢在任一瞬間的()等于零。

A、角度

B、代數(shù)和

C、頻率

D、波形

正確答案：B

答案解析：對稱三相電勢在任一瞬間的大小相等、相位互差120°,

所以它們的代數(shù)和等于零。

14.世界上第一種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的()

語言。

A、AL

B、LAMA-S

C、DIAL

D、WAV

正確答案：D

15.()階段根據(jù)讀入的輸入信號狀態(tài)，解讀用戶程序邏輯，按用戶

邏輯得到正確的輸出。

A、輸出采樣

B、輸入采樣

C、程序執(zhí)行

D、輸出刷新

正確答案：C

答案解析：程序執(zhí)行階段根據(jù)讀入的輸入信號狀態(tài)，解讀用戶程序

邏輯，按用戶邏輯得到正確的輸出。在輸入采樣階段，PLC讀取輸

入端子的狀態(tài)并暫存；輸出采樣階段是將輸出映像寄存器中的內(nèi)容

送到輸出鎖存器；輸出刷新階段則把輸出鎖存器的內(nèi)容輸出到輸出

端子上。而程序執(zhí)行階段會依據(jù)輸入采樣得到的信號狀態(tài)來執(zhí)行用

戶編寫的程序邏輯以得出輸出結(jié)果。

16.電場力在單位時間內(nèi)所做的功稱為()。

A、功率

B、耗電量

C、電功率

D、功耗

正確答案：C

17.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUM

D、SCARA

正確答案：A

答案解析：Verstran機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。

Unimate是世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人；PUM表述不準(zhǔn)確；SCARA是平

面關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

18.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是

()o

A、工作范圍

B、速度

C、定位精度

D、重復(fù)定位精度

正確答案：D

答案解析：重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位

置的能力。定位精度主要是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置

的接近程度；速度是描述機(jī)器人運(yùn)動快慢的參數(shù)；工作范圍是指機(jī)

器人手臂末端所能到達(dá)的空間區(qū)域。所以用來表征機(jī)器人重復(fù)定位

其手部于同一目標(biāo)位置能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。

19.以下哪個動作不包含在RPY動作中()。

A、俯仰

B、偏轉(zhuǎn)

C、翻轉(zhuǎn)

D、加速

正確答案：D

答案解析：RPY動作通常指的是機(jī)器人運(yùn)動中的Roll（翻轉(zhuǎn)）、

Pitch（俯仰）、Yaw（偏轉(zhuǎn)），不包含加速動作。

20.用戶編寫程序的優(yōu)劣對程序長短和（）會產(chǎn)生較大影響。

A、運(yùn)行時間

B、控制功能

C、指令選用

D、輸出功率

正確答案：A

答案解析：用戶編寫程序的優(yōu)劣主要體現(xiàn)在程序的邏輯結(jié)構(gòu)、算法

設(shè)計等方面。好的程序邏輯清晰、算法高效，能夠減少不必要的計

算和操作，從而縮短程序的運(yùn)行時間。而指令選用主要取決于硬件

和編程語言特性；控制功能主要由程序的設(shè)計目的和邏輯決定；輸

出功率與程序本身并無直接關(guān)聯(lián)。所以程序編寫優(yōu)劣對程序長短和

運(yùn)行時間會產(chǎn)生較大影響。

21.公制三角螺紋的牙型角為（）。

A、30°

B、45°

C、55°

D、60°

正確答案：D

答案解析：公制三角螺紋的牙型角為60。，所以答案選D。

22.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（）。

A、手腕

B、關(guān)節(jié)

C、機(jī)座

D、機(jī)身

正確答案：B

答案解析：關(guān)節(jié)是允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。

機(jī)座是機(jī)器人的支撐部分；機(jī)身主要起到連接和支撐作用；手腕主

要用于安裝末端執(zhí)行器并實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動等，但關(guān)節(jié)是實(shí)現(xiàn)各

零件間相對運(yùn)動的關(guān)鍵部位。

23.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。

A、加速度信號

B、力（力矩）信號

C、速度信號

D、位置信號

正確答案：B

答案解析：力控制方式是通過對力（力矩）信號的控制來實(shí)現(xiàn)的，

其輸入量和反饋量都是力（力矩）信號。位置信號常用于位置控制

方式；速度信號常用于速度控制方式；加速度信號在一些復(fù)雜控制

中可能會涉及，但不是力控制方式的直接輸入量和反饋量。

24.諧波傳動的缺點(diǎn)是（）o

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、精度高

C、慣量低

D、傳動比大

正確答案：A

答案解析：諧波傳動的缺點(diǎn)包括扭轉(zhuǎn)剛度低，在承受較大扭矩時可

能會出現(xiàn)較大的變形，影響傳動精度和穩(wěn)定性等。傳動比大、慣量

低、精度高通常是諧波傳動的優(yōu)點(diǎn)，而不是缺點(diǎn)。

25.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）。

A、計算機(jī)與人工智能

B、計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

C、遙操作機(jī)與計算機(jī)

D、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

正確答案：D

答案解析：當(dāng)代機(jī)器人主要源于遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床這兩個分支。

遙操作機(jī)為機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控提供了基礎(chǔ)模式和技術(shù)支撐，數(shù)控機(jī)

床則為機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動控制等方面奠定了基礎(chǔ)，二者

共同推動了當(dāng)代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

26.電容器并聯(lián)電路有如下特點(diǎn)()o

A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個電容器的容量之和

B、每個電容兩端的電流相等

C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量

D、電容器上的電壓與電容量成正比

正確答案：A

答案解析：在并聯(lián)電路中，等效電容量的計算公式為\(C_{eq}=C_l

+C_2+\cdots+C_n\),即并聯(lián)電路的等效電容量等于各個電容

器的容量之和。選項(xiàng)B中，并聯(lián)電路各支路電壓相等，根據(jù)\(1=

\frac{U}{C}\),電容不同則電流不同；選項(xiàng)C中，并聯(lián)電路總電量

等于各電容器電量之和；選項(xiàng)D中，電容器上電壓與電容量成反比

(\(Q=CU\),電壓一定時)。

27.()型機(jī)器人運(yùn)動由一個直線運(yùn)動和兩個轉(zhuǎn)動組成。

A、關(guān)節(jié)型

B、極坐標(biāo)

C、直角坐標(biāo)

D、圓柱坐標(biāo)

正確答案：B

28.()通常由使末端執(zhí)行器從一個位置到另一個位置的一系列命令

組成。

A、動作級語言

B、任務(wù)級語言

C、本體級編程

D、對象級語言

正確答案：A

答案解析：動作級語言主要描述機(jī)器人末端執(zhí)行器的動作，通常由

使末端執(zhí)行器從一個位置到另一個位置的一系列命令組成。對象級

語言側(cè)重于描述對象及其關(guān)系；任務(wù)級語言更關(guān)注任務(wù)的描述；本

體級編程主要涉及機(jī)器人本體相關(guān)的編程概念等，均不符合題意。

29.用百分表測量平面時，測量頭應(yīng)與被測量平面()。

A、垂直

B、水平

C、平行

D、傾斜

正確答案：A

答案解析：用百分表測量平面時，測量頭應(yīng)與被測量平面垂直，這

樣才能準(zhǔn)確測量平面的平整度等參數(shù)，若不垂直則測量結(jié)果不準(zhǔn)確。

30.將一根導(dǎo)線均勻拉長為原長度的3倍，則阻值為原來的()倍。

A、3

B、1/3

C、9

D、1/9

正確答案：C

答案解析：導(dǎo)線的電阻公式為\(R=\rho\frac{l}{S}\)(其中\(zhòng)(R\)

為電阻，\(\rho\)為電阻率，\(1\)為長度，\(S\)為橫截面積)。導(dǎo)

線均勻拉長為原長度的\(3\)倍，體積不變，根據(jù)\(V=S1\)(\(V\)

為體積)，則橫截面積變?yōu)樵瓉淼腬(\frac{l}{3}\)。新電阻

\(R'=\rho\frac{31}{\frac{l}{3}S}=9\rho\frac{1}{S}=9R\),所

以阻值為原來的\(9\)倍。

31.機(jī)器人的()是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時間內(nèi)所移

動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。

A、最大工作速度

B、加速度

C、運(yùn)動速度

D、工作速度

正確答案：D

32.兩根平行導(dǎo)線通過同向電流時，導(dǎo)體之間相互（）。

A、產(chǎn)生渦流

B、產(chǎn)生磁場

C、排斥

D、吸引

正確答案：D

答案解析：當(dāng)兩根平行導(dǎo)線通過同向電流時，根據(jù)安培力公式，它

們之間會產(chǎn)生相互吸引的力。

33.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè)，是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：C

答案解析：RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕具有3個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)3個

自由度的運(yùn)動，主要用于噴涂作業(yè)等場景，所以是自由度大于3的

手腕，答案選［C］。

34.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是（）。

A、自上而下，自左向右

B、自下而上，自左向右

C、自上而下，自右向左

D、隨機(jī)執(zhí)行

正確答案：A

答案解析：PLC梯形圖邏輯執(zhí)行順序是自上而下，自左向右。按照

這樣的順序依次對梯形圖中的各個邏輯元件進(jìn)行掃描和運(yùn)算，以實(shí)

現(xiàn)特定的控制邏輯功能。

35.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：（）和觸摸屏控制器。

A、觸摸檢測裝置

B、觸摸筆

C、觸摸屏

D、觸摸板

正確答案：A

答案解析：觸摸屏系統(tǒng)一般包括觸摸檢測裝置和觸摸屏控制器兩個

部分。觸摸檢測裝置用于檢測用戶的觸摸動作，然后將相關(guān)信號傳

遞給觸摸屏控制器進(jìn)行處理。觸摸屏是整個系統(tǒng)的一個組成部分，

但單獨(dú)說觸摸屏不準(zhǔn)確；觸摸筆和觸摸板不是觸摸屏系統(tǒng)普遍包含

的兩個部分。

36.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以（）方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過

程之間的通信。

A、程序

B、代碼

C、變量

D、仿真

正確答案：C

答案解析：系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以變量方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械

設(shè)備或過程之間的通信。變量在PLC與外部設(shè)備的通信中起到傳遞

數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息的作用，通過對變量的配置和管理，可以實(shí)現(xiàn)PLC

對機(jī)械設(shè)備或過程的監(jiān)控和控制。

37.蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是（）。

A、交互電壓技術(shù)

B、交互電容技術(shù)

C、微波技術(shù)

D、紅外技術(shù)

正確答案：B

答案解析：蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的是

交互電容技術(shù)。交互電容技術(shù)通過檢測電容變化來實(shí)現(xiàn)觸摸操作的

感知，相比其他技術(shù)具有更好的靈敏度、響應(yīng)速度和耐用性等優(yōu)點(diǎn)。

38.下邊哪一項(xiàng)不屬于對工業(yè)機(jī)器人傳感器的要求（）。

A、抗干擾能力強(qiáng)

B、價格貴

C、質(zhì)量輕、體積小

D、精度高

正確答案：B

答案解析：工業(yè)機(jī)器人傳感器需要精度高以保證測量和檢測的準(zhǔn)確

性；抗干擾能力強(qiáng)才能在復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定工作；質(zhì)量輕、體積小便于

安裝和集成到機(jī)器人中。而價格貴并不是對工業(yè)機(jī)器人傳感器的要

求，在滿足性能的前提下通常希望成本較低。

39.左視圖反映了物體的（）尺寸。

A、上下和左右

B、左右和前后

C、上下和前后

D、上下、前后和左右

正確答案：C

答案解析：左視圖是從物體的左面向右面投射所得的視圖，它反映

了物體的上下和前后尺寸。選項(xiàng)A中左右尺寸不是左視圖反映的；

選項(xiàng)B中左右尺寸不符合；選項(xiàng)D中左右尺寸也不正確。所以正確

答案是C。

40.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是（）。

A、心軸

B、轉(zhuǎn)軸

C、傳動軸

D、曲軸

正確答案：A

答案解析：心軸只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)

矩。傳動軸主要承受轉(zhuǎn)矩。曲軸是一種特殊的軸，既承受彎矩又承

受轉(zhuǎn)矩。所以只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是心軸，答案選［A］。

41.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。

A、開關(guān)量

B、脈沖量

C、模擬量

D、數(shù)字量

正確答案：C

答案解析：測速發(fā)電機(jī)是將轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的裝置，其

輸出信號通常為與轉(zhuǎn)速成正比的模擬電壓信號或模擬電流信號，屬

于模擬量。

42.在齒輪投影為圓的視圖上，分度圓采用（）繪制。

A、粗實(shí)線

B、細(xì)實(shí)線

C、細(xì)虛線

D、細(xì)點(diǎn)劃線

正確答案：D

答案解析：在齒輪投影為圓的視圖上，分度圓應(yīng)采用細(xì)點(diǎn)劃線繪制。

這是機(jī)械制圖中關(guān)于齒輪表示的規(guī)定，細(xì)點(diǎn)劃線用于表示分度圓等

一些特定的中心線或軸線等重要的幾何元素，以準(zhǔn)確表達(dá)零件的結(jié)

構(gòu)和尺寸關(guān)系。

43.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個位置

（）o

A、手指指尖

B、機(jī)座

C、機(jī)器人腕部

D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

正確答案：B

答案解析：力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上，常見位置有關(guān)節(jié)驅(qū)動器

軸上用于檢測關(guān)節(jié)受力，機(jī)器人腕部可感知末端執(zhí)行器的力和力矩,

手指指尖能檢測抓取物體時的力。而機(jī)座一般不是力傳感器通常安

裝的位置。

44.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自（）。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

正確答案：D

答案解析：機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量是通過決定機(jī)器人手部位姿的

各個關(guān)節(jié)來提供動力并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)動作的，這些關(guān)節(jié)的協(xié)同運(yùn)動使得

末端執(zhí)行器能夠完成各種復(fù)雜的操作，從而展現(xiàn)出所需的力量來執(zhí)

行任務(wù)。

45.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。

A、接近覺

B、觸覺

C、位置

D、力或力矩

正確答案：C

答案解析：機(jī)器人外部傳感器是用于感知機(jī)器人周圍環(huán)境信息的傳

感器，包括力或力矩傳感器、接近覺傳感器、觸覺傳感器等。位置

傳感器通常是用于測量機(jī)器人自身位置和姿態(tài)的傳感器，屬于內(nèi)部

傳感器，不屬于外部傳感器。

46.形位公差符號表示的是（）

A、位置度

B、圓度

C、圓柱度

D、同軸度

正確答案：D

答案解析：該符號表示同軸度。圓度的符號是；圓柱

度的符號是；位置度的符號是。而專門用于表

示同軸度，用于控制被測軸線相對基準(zhǔn)軸線的位置變化量，確保兩

個或多個回轉(zhuǎn)體部件的軸線處于同一條直線上。

47.零件圖繪制后，應(yīng)標(biāo)注技術(shù)要求、填寫（）。

A、標(biāo)題欄

B、繪圖步驟

C、讀圖方法

D、工藝卡片

正確答案：A

答案解析：零件圖繪制完成后，需要填寫標(biāo)題欄，標(biāo)題欄中包含了

零件的名稱、材料、比例、圖號等重要信息，方便對零件進(jìn)行識別

和管理。而繪圖步驟是繪制零件圖的過程描述，工藝卡片是用于指

導(dǎo)零件加工工藝的文件，讀圖方法是關(guān)于如何閱讀零件圖的說明，

均不符合在零件圖繪制后應(yīng)填寫的內(nèi)容。

48.機(jī)器人三原則是由誰提出的？（）

A、托莫維奇

B、阿西莫夫

C、森政弘

D、約瑟夫-英格伯格

正確答案：B

答案解析：機(jī)器人三原則是由阿西莫夫提出的。阿西莫夫?yàn)闄C(jī)器人

設(shè)定了三條原則，即機(jī)器人不得傷害人類，或者目睹人類遭受危險

而袖手不管；機(jī)器人必須服從人類的命令，但前提是這些命令不違

反第一定律；機(jī)器人在不違反第一、第二定律的情況下要盡力保護(hù)

自己。這三條原則對機(jī)器人的行為和發(fā)展起到了重要的規(guī)范作用。

49.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控

制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A、運(yùn)動學(xué)逆問題

B、動力學(xué)逆問題

C、動力學(xué)正問題

D、運(yùn)動學(xué)正問題

正確答案：A

答案解析：運(yùn)動學(xué)逆問題是根據(jù)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位姿要求，求

解各個關(guān)節(jié)的角度。在機(jī)器人軌跡控制過程中，已知末端執(zhí)行器的

期望軌跡，需要通過求解運(yùn)動學(xué)逆問題來獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控

制系統(tǒng)的設(shè)定值，從而驅(qū)動機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動以跟蹤期望軌跡。而

運(yùn)動學(xué)正問題是已知關(guān)節(jié)角度求末端執(zhí)行器位姿；動力學(xué)正問題是

已知關(guān)節(jié)力或力矩求機(jī)器人運(yùn)動；動力學(xué)逆問題是已知機(jī)器人運(yùn)動

求關(guān)節(jié)力或力矩，均不符合題意。

50.AL語言格式，程序從（），由END線束。

A、BEGIN

B、FOR

C、MOV

D、FRAM

正確答案：A

答案解析：程序從BEGIN開始，由END結(jié)束，所以正確答案是A選

項(xiàng)。FOR是循環(huán)語句，MOV是移動指令，F(xiàn)RAM是幀相關(guān)的，都不是

程序起始標(biāo)志，故B、C、D選項(xiàng)錯誤。

二、多選題（共10題，每題1分，共10分）

1.在進(jìn)行PLC選型時必須要考慮的因素有（）。

A、I/O點(diǎn)數(shù)

B、存儲容量

C、掃描速度

D、內(nèi)部寄存器

正確答案：ABD

2.觸摸屏技術(shù)的發(fā)展趨勢，具有（）等特點(diǎn)。

A、大屏幕化

B、多媒體化

C、專業(yè)化

D、立體化

正確答案：ABCD

3.安裝接線圖包括（）。

A、屏面布置圖

B、端子排圖

C、微變等效圖

正確答案：ABC

4.下列關(guān)于裝配圖的規(guī)定畫法敘述正確的是（）。

A、兩個以上零件相互接觸時，剖面線的傾斜方向應(yīng)相反，或者方向

一致但間隔必須不相等；

B、對于相接處和相配合兩零件表面接觸處，只畫一條線；

C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同；

D、當(dāng)零件厚度在2111m以下時，允許以涂黑代替剖面符號。

正確答案：ABD

5.機(jī)器人語言編程的基本功能包括（）。

A、通信功能

B、決策功能

C、運(yùn)動功能

D、運(yùn)算功能

正確答案：ABCD

答案解析：機(jī)器人語言編程的基本功能包括運(yùn)算功能，可進(jìn)行各種

數(shù)學(xué)運(yùn)算；決策功能，能根據(jù)不同條件做出判斷和決策；通信功能,

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與其他設(shè)備或系統(tǒng)的信息交互；運(yùn)動功能，用于控制機(jī)

器人的動作和移動，以完成各種任務(wù)。

6.以下屬于外部傳感器的有（）。

A、聽覺

B、加速度

C、觸覺

D、視覺

正確答案：ACD

答案解析：視覺傳感器用于獲取機(jī)器人周圍環(huán)境的圖像信息，屬于

外部傳感器；觸覺傳感器能感知機(jī)器人與外界物體接觸時的信息，

屬于外部傳感器；聽覺傳感器可接收外界聲音信號，屬于外部傳感

器。而加速度傳感器主要用于測量機(jī)器人自身的運(yùn)動狀態(tài)等內(nèi)部信

息，不屬于外部傳感器。

7.傳感器是利用物體的物理、化學(xué)變化，并將這些變化轉(zhuǎn)換為電信

號的裝置，通常由（）組成。

A、敏感元件

B、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路

C、基本轉(zhuǎn)換電路

D、轉(zhuǎn)換元件

正確答案：ACD

答案解析：傳感器通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路組成。

敏感元件是直接感受被測量，并輸出與被測量成確定關(guān)系的某一物

理量的元件；轉(zhuǎn)換元件是將敏感元件輸出的物理量轉(zhuǎn)換成電信號；

基本轉(zhuǎn)換電路則將轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號進(jìn)行進(jìn)一步處理，轉(zhuǎn)換為

便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號。而模數(shù)轉(zhuǎn)換電路一般

不是傳感器的基本組成部分。

8.目前PLC編程主要采用（）工具進(jìn)行編程。

A、電腦

B、磁帶

C、手持編程器

D、紙條

正確答案：AC

9.決定PLC掃描周期長短的因素有（）。

A、CPU執(zhí)行指令的速度

B、每條指令占用的時間

C、用戶程序的長短

D、系統(tǒng)程序的長短

正確答案：ABC

答案解析：PLC的掃描周期主要由CPU執(zhí)行指令的速度、每條指令

占用的時間以及用戶程序的長短決定。CPU執(zhí)行指令速度快，掃描

周期會短；每條指令占用時間少，掃描周期也會相應(yīng)縮短；用戶程

序短，掃描所需時間也會減少。而系統(tǒng)程序一般是固化在PLC中的,

相對固定，對掃描周期長短影響較小。

10.正投影的基本特性主要有（）

A、普遍性

B、類似性

C、積聚性

D、顯實(shí)性

正確答案：BCD

答案解析：顯實(shí)性：當(dāng)直線或平面平行于投影面時，其投影反映實(shí)

長或?qū)嵭?，具有顯實(shí)性；積聚性：當(dāng)直線或平面垂直于投影面時，

其投影積聚成一點(diǎn)或一條直線，具有積聚性；類似性：當(dāng)直線或平

面傾斜于投影面時，其投影與原圖形類似，具有類似性。而普遍性

并不是正投影的基本特性。

三、判斷題（共40題，每題1分，共40分）

1.紅外線式觸摸屏不防水和怕污垢，任何細(xì)小的外來物都會引起誤

差，影響其性能，不適宜置于戶外和公共場所使用.（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

2.降低功率因數(shù)，對保證電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和供電質(zhì)量十分重要。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

3.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

4.PLC中的用戶程序執(zhí)行的結(jié)果能直接驅(qū)動輸出設(shè)備。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

5.局部放大圖的比例，是指局部放大圖形與原圖之比。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

6.吸附式末端執(zhí)行器TCP多設(shè)在法蘭中心線與吸盤所在平面交點(diǎn)處。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

7.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

8.兩立體相交，在其表面上產(chǎn)生的交線稱為相貫線。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

9.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制，可重復(fù)編程、多功能、多自由度

的操作機(jī)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

10.交流電的超前和滯后，只能對同頻率的交流電而言，不用頻率的

交流電，不能說超前和滯后。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

11.螺紋連接為了達(dá)到可靠和緊固的目的，裝配時應(yīng)有一定的預(yù)緊力O

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

12.標(biāo)注球面的直徑尺寸時，應(yīng)在尺寸數(shù)字前加注符號“SR”。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

13.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時,

電流與電壓成正比。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

14.液壓傳動和齒輪傳動方式一樣可以保證嚴(yán)格的傳動比。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

15.觸摸屏做為一種特殊的計算機(jī)外設(shè)，它是目前最簡單、方便、自

然的一種人機(jī)交互方式。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

16.關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人本體在負(fù)載較輕的情況下可以與其它通用關(guān)節(jié)

機(jī)器人本體進(jìn)行互換。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

17.電容式觸摸屏的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確算出觸摸位置。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

18.關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由若干個電動機(jī)構(gòu)連接在一起的集合體。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

19.純電感線圈直流電來說，相當(dāng)于短路。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

20.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小，在電壓一定的情況

想，負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

21.因技術(shù)尚未成熟，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)屬于第一

代機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

22.可編程序控制器只具有數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制的能力。