無人機攝影測量項目八無人機傾斜攝影測量任務任務一三維模型制作任務二三維模型編輯任務三三維模型單體化任務四三維模型應用任務一三維模型制作目錄第1部分基本知識第2部分任務實施一、

基本知識1、術語和定義傾斜攝影測量：通過飛行平臺搭載一個或多個影像傳感器，從多個不同視角同步采集地表影像，獲取到豐富的地表信息用于測繪產品制作。瓦片：實景三維建模通常會將三維成果劃分為規(guī)則柵格(左下角)，每個柵格就是一個瓦片，即Tile。

一、

基本知識2、傾斜攝影測量原理

通過在同一飛行平臺上搭載影像傳感器，從不同角度采集影像，同時結合飛行平臺搭載的GPS/IMU系統(tǒng)獲取定位/定姿數據，經過數據處理軟件制作得到數字表面模型、數字真正射影像和實景三維模型等成果。一、

基本知識

系統(tǒng)組成飛行平臺傾斜攝影相機數據處理軟件需滿足的條件飛行器能夠低空飛行（實現CM級地面分辨率）飛控支持多相機同時拍照能夠搭載多鏡頭攝影相機（五向飛行）旋翼機、固定翼無人機能搭載傾斜相機的有人機北京中測智繪Mirauge3D上海瞰景科技Smart3D2019大疆智圖（DJITerra）航天遠景的Virtuoso3DBentelyContextCapture（Smart3D）瑞典的Pix4DMapper美國的Skyline-PhotoMesh俄羅斯的Agisoft

PhotoScan單相機像素（決定單角度數據采集能力）相機總像素（單相機像素*一組照片數）整體重量（5鏡頭總重量可達到1.5KG）畫幅大?。ǜ鞣N大小的傳感器）鏡頭焦距（定焦25mm,35mm,50mm）3、傾斜攝影系統(tǒng)組成一、

基本知識4、傾斜攝影測量作業(yè)流程一、

基本知識

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

（1）資料準備資料準備相機參數POS數據其它數據影像數據經緯度投影（平面）自定義航空影像貼近攝影近景攝影相機補拍視頻數據其它影像一、

基本知識

（1）資料準備

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識1）任務隊列配置：設置任務隊列路徑，確保在后續(xù)作業(yè)中，可以正常讀取任務信息。2）影像加載：是指將用于數據生產的影像數據加載到工程中。影像加載方式文件夾方式導入選中影像導入指定位置導入XML交換文件導入excle一次導入

（2）工程創(chuàng)建

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識3）POS加載：是指將位置數據加載到工程里，使之與影像一一對應，為影像數據提供位置。POS數據加載方式照片自帶加載文本格式導入指定位置導入XML交換文件導入excle一次導入

（2）工程創(chuàng)建

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

（2）工程創(chuàng)建

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識4）相機文件導入：一般導入的是相機的焦距、傳感器大小、像元大小、像幅等。完善工程中相機參數的兩種方式：a、手動輸入對應的相機參數；b、把常用的相機添加到軟件自帶的相機庫中，然后每次在加載完數據后，直接選擇對應的相機進行相機參數的完善。

相機參數獲取途徑相機檢校報告詢問航攝人員網上查找軟件自檢校

（2）工程創(chuàng)建

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

（2）工程創(chuàng)建一、

基本知識

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識空三加密：即解析空中三角測量，指的是用攝影測量解析法確定區(qū)域內所有影像的外方位元素。傳統(tǒng)的做法是利用少量控制點的像方和物方坐標，解求出未知點的坐標，使得每個模型中的已知點都增加四個以上，然后利用這些已知點解求所有影像的外方位元素。這中間包含一個已知點由少到多的過程，所以稱為空三加密。

空三加密的目的：a、用于地形測圖的攝影測量加密；b、高精度攝影測量加密，用于各種不同的目的。

（3）空三加密

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

1）影像金字塔生成：是指由原始影像按一定規(guī)則生成的由細到粗不同分辨率的影像集的過程。金字塔層級：用于描述影像集的層數。

目的：a、生成金字塔索引，便于在調用局部影像時快速顯示；b、便于特征檢測、提取等，后續(xù)空三加密的各個環(huán)節(jié)，都是從高層逐層計算到0層。

（3）空三加密

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

（3）空三加密

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

2）特征檢測：指的是使用計算機提取圖像信息，決定每個圖像的點是否屬于一個圖像特征。特征檢測的結果是把圖像上的點分為不同子集，這些子集往往屬于孤立的點、連續(xù)的曲線或者連續(xù)的區(qū)域。

模板利用參數模型或模板來進行檢測，檢測具備特定類型的特征點，一般速度較快。缺點是不適合用于形式比較復雜的模板。邊緣是把多邊形的頂點，或曲率變化較大的物體邊緣上的點作為特征點。對提取算法要求很高?；叶仁抢孟袼攸c灰度的局部變化來探測特征點，可以利用微分運算來求取像素點周圍灰度的導數，以此求出特征點的位置，該方法的缺點是噪聲比較大?？臻g變換利用空間變換獲取特性比較容易辨識的特征點，然后在變換空間中進行極值點的檢測。

（3）空三加密

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

3）特征提?。簭脑继卣髦姓页鲎钣行У奶卣?。其特點為：

不同樣本鑒別性對噪聲的魯棒性同類樣本不變性

（3）空三加密

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

4）圖像相似度計算：主要用于對兩幅圖像之間內容的相似程度進行打分，根據分數的高低來判斷圖像內容的相近程度，也被稱為影像相關。

直方圖匹配這種思想是基于簡單的數學上的向量之間的差異來進行圖像相似程度的度量，這種方法是目前用的比較多的一種方法。數學上的矩陣分解圖像本身就是一個矩陣，可以依靠數學上矩陣分解的一些知識來獲取矩陣中一些代表這個矩陣元素值和分布的一些魯棒性特征來對圖像的相似度進行計算?；谔卣鼽c圖像相似度計算特征點表征圖像中比較重要的一些位置，如果相似的角點數目較多，則認為兩幅圖像的相似度較高。

（3）空三加密

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

5）影像匹配：是指將從影像中提取的特征作為共軛實體，而將所提特征屬性或描述參數（實際上是特征的特征，也可以認為是影像的特征）作為匹配實體，通過計算匹配實體之間的相似性測度以實現共軛實體配準的影像匹配方法。

特征匹配的分類：a、基于灰度的匹配

基于特征提取出來的灰度信息，以左片上某一特征點為目標區(qū)，在右片相應位置上擴大1倍（或更大）區(qū)域搜索相關特征點，其中相關系數最大的則為同名點。

b、基于特征的匹配SIFT算法，SURF算法，PCA-SIFT算法，Moravec算法等。

（3）空三加密

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

6）控制點轉刺：在空三軟件中將像控點轉刺到航攝像片對應的位置上，這一過程稱為控制點轉刺。

像控點的分類：

平面控制點（HO、P）：野外只需測定點的平面坐標，簡稱平面點。

高程控制點（VE、G）：野外只需測定點的高程，簡稱高程點。

平高控制點（HV、N）：野外需同時測定點的平面坐標和高程，簡稱平高點。

用于檢測空三以及后續(xù)各種成果的點稱為檢測點，檢測點也分為平面檢測點（CHO）、高程檢測點（CVE）和平高檢測點（CHV）。

控制點坐標系的選擇：根據控制點數據，選擇合適的坐標系統(tǒng)。最好是先選擇控制點坐標系，然后再導入控制點。

（3）空三加密

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識像控點轉刺的方法：一般通過鍵盤和鼠標配合起來轉刺，不同軟件，轉刺的命令可能不一樣。

控制點導入方式手動添加錄入文本格式導入指定位置導入Xexcle一次導入XML交換文件導入

（3）空三加密

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

7）平差調整：將相對坐標系納入到控制點對應的坐標系的過程，一般也被稱為絕對定向。

平差分類：無約束平差和約束平差。各種平差方式功能描述

平差方式功能描述自由網平差平差不用任何輔助元素，完全使用連接點將所有影像連接成一體，解出的物方坐標是虛擬坐標，是相對于第一張影像的相對值，由于沒有約束，平差可能會出現彎曲現象POS平差平差過程除使用連接點外，還使用了輸入的POS數據，精度較差，一般為米級或者米級以下。POS的用途：為影像提供初始的外方位元素值；作為自由網的約束條件，將自由網平差到POS坐標系下，即相對坐標。GPS平差平差過程除使用連接點外，還使用了輸入的GPS數據，精度較高，一般可以達到厘米級精度。GPS的用途：為影像提供初始的外方位元素值；作為自由網的約束條件，將自由網平差到GPS坐標系下，得到高精度的相對坐標。此時相對坐標和絕對坐標相差不大，根據項目要求，在誤差允許范圍內，成果可以直接使用。GPS+控制點平差過程除使用連接點外，還使用了輸入的GPS數據和控制點數據，GPS提供高精度的相對坐標，控制點提供更高精度的絕對坐標。二者同時使用，可以在同等精度條件下，大量減少控制點數量，通過設置權重，達到符合項目精度要求的目的?？刂泣c平差平差過程除使用連接點外（如有POS則在相對定向時使用），還使用了控制點作為平差約束條件，將獲取的相對坐標系成果轉到控制點坐標系下，一般根據不同比例尺，要求的控制點數量較多?？刂泣c剛體配準參考控制點對區(qū)塊進行剛性配準，不做幾何變形的糾正，在控制點不精確時使用（一般不使用）

（3）空三加密

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

8）平差結果分析：分析平差結果的可靠性及精度。

平差精度檢測的幾種方法：a、通過平差報告查看平差結果；b、通過導入檢測點檢測空三精度；c、在其它軟件中，恢復立體像對，通過像控點/檢測點檢測空三精度；d、利用高精度地形圖、正射影像成果，結合恢復的立體像對，檢測空三成果。

平差精度評定指標

在空三成果符合精度要求的前提下，模型精度一般是3倍的影像平均分辨率。

反投影誤差中誤差加密點中誤差控制點中誤差

小于1個像素小于0.8個像素小于0.8個像素

（3）空三加密

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

1）多視影像密集匹配：在生產DSM/DEM時，為了計算測區(qū)每個物方點三維坐標，從而重建整個測區(qū)地形而進行的同名點匹配。

（4）模型制作

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

2）TIN構建不規(guī)則三角網TIN(TriangulatedIrregularNetwork)，該方法的基本思想是把實際的地形表面通過大量的互不交叉、互不重疊的三角形來表示的技術方法。特點是它可以利用地表平面上的密集控制點來模擬和描述地表的真實起伏形態(tài)，因此該方法是描述地理空間表面模型的最為流行的一種描述方法。TIN模型的Dalaunay三角形特點是既要確保鄰近點構成三角形，又需要得到的三角形邊長之和最小，因此TIN模型的Dalaunay三角形是唯一的。在目前主流構成Dalaunay三角網主要有四種計算方法，分別是：逐點插入法、三角網生長法、分治算法、凸包算法。其中凸包算法是從外部向里進行構建的，算法的整體效率會比較高，算法的計算過程和算法結果精度基本滿足航測影像匹配連接點數據的TIN模型。

（4）模型制作

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

（4）模型制作

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

3）紋理映射紋理映射的實質就是將地物實際的二維圖像紋理映射至三維模型，提升三維模型的真實感。雖然建筑物的紋理獲取方式多種多樣，例如從紋理庫中獲取，從衛(wèi)星航空影像中獲取、從地面近景影像中獲取、從航空影像、無人機影像中獲取、結合地面影像與航空影像等多種方式，但是目前無人機的大規(guī)模開展，結合五鏡頭相機能夠更好的體現建筑物的現狀，故從無人機影像獲取建筑物紋理是目前的主流方法之一。紋理映射的本質特征是對三維空間的物體進行二維參數化處理，由于無人機在影像獲取過程中受外界環(huán)境及相機曝光、速度等因素的影響，影像會存在變形、顏色失真或者部分信息缺失等問題。需要對獲取的影像進行矯正、裁剪、圖像復原與增強等一系列的預處理工作。同時在保證接縫范圍的色彩、光亮度、對比度等指標的連續(xù)性和一致性，采用拼接的方式填補一部分紋理圖像存在的破損、多余點、遮擋等問題。

（4）模型制作

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

a、紋理映射原理所謂的紋理映射就是通過一種合適的算法為待映射模型表面上的所有頂點賦彩色值，工作過程中將二維圖像映射至三維模型，從而使模型具有真實感。紋理空間景物空間屏幕空間

（4）模型制作

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

b、紋理映射方法紋理映射主要依據攝影測量中的共線方程，即攝影測量基礎理論中的物像空間中的物點、紋理影像空間中的像點和投影中心這三點共線。依據共線方程與影像的外方位元素將三角網上的三個點坐標投影至影像的像方坐標系中，結合建模工作前期計算過程中金字塔解算、點云匹配、空三運算等工作，最后計算出三個投影點的紋理坐標，通過這個三角形在二維影像上形成的區(qū)域將所需的紋理投影至三角網上，最后通過處理篩選多幅影像內的紋理近一步選出貼近現實的模型紋理。紋理映射的方法根據紋理與影像之間的關系，可分為兩種，即正向映射和反向映射：①正向映射：根據平面影像定義出二維紋理函數，通過映射函數轉化為三維物體表面，經過投影變換得到紋理映射成果。②反向映射：該方法又稱作屏幕空間到紋理平面的映射，主要原理是通過一種先后順序去訪問并獲取屏幕空間的每一個像素的坐標信息，最后將顏色等屬性信息賦予像素上。

（4）模型制作

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識

（4）模型制作

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

（5）成果檢查整理檢查項檢查內容實景項目規(guī)格指標元數據查看數據文件夾下元數據文件是否完整要求有.xml文件（坐標系）模型精度平面精度、高程精度、地物邊長精度（位置精度）、影像分辨率精度符合設計書要求紋理映射紋理是否完整、合理（邏輯一致性）與實際紋理是否一致數據完整性數據格式和文件組織形式模型格式為項目設計書要求格式數據文件夾是否完整，有無損壞、丟失要求數據文件和坐標文件齊全

現勢性

4、傾斜攝影測量作業(yè)流程

一、

基本知識一、

基本知識OSGB：是比較常用的一種三維模型格式，以二進制存儲的、帶有嵌入式鏈接紋理的數據。數據量一般比較大，文件碎、數量多、金字塔層級多、級別高，瀏覽較順暢，一般平臺展示和裸眼采集等使用此格式。OBJ：該文件一般包括三個子文件，分別是.obj、.mtl、.jpg，除了模型文件，還需要.jpg紋理文件。一般模型修飾，都采用這種格式。3ds：是3dsmax建模軟件的衍生文件格式，可與其他建模軟件兼容，也可用于渲染。DAE：谷歌地球模型采用的就是這種格式。DGN：是Bentley公司推出的軟件中常用的一種格式，通常被稱為V7DGN或V8DGN。

5、實景三維模型常用格式

一、

基本知識

5、實景三維模型常用格式

一、

基本知識

5、實景三維模型常用格式

一、

基本知識5、實景三維模型常用格式

一、

基本知識

高斯投影分帶計算：以固定經差分帶投影，從格林尼治天文臺位置開始，當以6°經度差分帶時，共分為60帶。我國的基本比例尺地圖采用高斯投影3°，6°分帶法，橫坐標前要加帶號，如一點P的坐標為X=3277123.123米；Y=19378345.321米，說明該點位于6度分帶的第19帶內。為了換算方便，將3°投影第一帶與6°投影第一帶的中央子午線重合，每條中央子午線和赤道組成一個高斯平面直角坐標系。

6、高斯投影分帶

一、

基本知識已知帶號求對應的中央子午線：P6=6N6-3P3=3N3已知經度求帶號：N6=INT(L/6)N3=INT[(L-1.5)/3]式中P6，P3——高斯6°、3°帶的中央子午線經度；N6

,N3——高斯6°、3°帶的帶號；

L——經度；INT——向上取整。

工程上一般使用3°、1.5°分帶，有時也使用地方坐標系（自定義坐標系）。

6、高斯投影分帶

一、

基本知識

現有一航飛數據，其中某一POS數據為Latitude=36.70032°，Longitude=

103.50000

°，試問其分別位于6°、3°分帶的哪一帶？其中央子午線分別是多少？

6、高斯投影分帶

“1+x”無人機攝影測量職業(yè)技能等級證書培訓一、

基本知識

地方坐標系：是局部地區(qū)建立平面控制網時，根據需要投影到任意選定面和（或）采用地方子午線為中央子午線的一種直角坐標系。

這種坐標系相對獨立，為便于與國家坐標系進行相互轉換，通常應與國家坐標系進行聯測。

需經相關部門的批準并報國務院測繪行政主管部門備案。的倒數7、地方坐標系設置

一、

基本知識

8、中誤差計算

目錄第1部分基本知識第2部分任務實施二、

任務實施項目背景：

本次項目要求生產1:500數字線劃圖用于村莊規(guī)劃，并要求提交三維模型成果。其中三維模型成果要求對測區(qū)內的建筑物進行單體化；對自動制作的三維模型中的懸浮物、空洞、拉花等問題需要進行模型編輯與修飾。結合項目需求與已有軟件，采用瞰景科技的Smart3D2019軟件進行三維模型制作。航飛數據完整，影像質量符合三維模型建模要求；位置數據POS坐標系為WGS84，與影像數量一致；控制點采用油漆噴涂，坐標系為2000國家大地坐標系，高程為大地高；本次航飛之前未對相機進行檢校，相機參數采用CC軟件空三加密后導出的*.opt文件；需要的三維模型成果格式為OSGB和OBJ，坐標系要求與控制點成果一致。Smart3DMaster是Smart3D實景建模軟件的主模塊，主要進行以下工作：導入數據集；定義處理過程設置；提交作業(yè)任務；監(jiān)控作業(yè)任務進度；瀏覽處理結果等點擊桌面的Smart3DEngine圖標來打開該模塊。Smart3DViewer是Smart3D實景建模軟件的瀏覽模塊。該模塊是一個輕量級的可視化軟件，可用來查看Smart3DMaster模塊中生成的最終結果。二、

任務實施

實景三維模型制作流程圖二、

任務實施

1、資料準備二、

任務實施2、工程創(chuàng)建

啟動Smart3DMaster主程序，點擊“文件”→“新建工程”，設置相應的工程名稱，工程路徑，任務隊列路徑。工程路徑和任務隊列路徑，可以是本地路徑，也可以是網絡路徑。

（1）任務隊列配置

1）工程提交時的任務隊列路徑設置（左圖）；

2）引擎運行時獲取的任務隊列路徑（右圖）。二、

任務實施

（2）影像加載

通過影像所在的文件夾，加載所有影像。通過文本文件逐鏡頭導入POS數據。

（3）POS加載2、工程創(chuàng)建二、

任務實施2、工程創(chuàng)建二、

任務實施2、工程創(chuàng)建二、

任務實施

（4）相機參數導入部分相機參數軟件會自動讀取，一般需要手動完善的是焦距和傳感器尺寸大小。2、工程創(chuàng)建二、

任務實施（1）加密點匹配3、空三加密二、

任務實施（1）加密點匹配連接點：計算、保持外參、內參：計算、調整、保持連接點密度：普通、高匹配模式：單機、集群匹配對選擇模式：默認、加強顏色一致性調整：啟用、禁用3、空三加密二、

任務實施

任務優(yōu)先級：低、中、高數據源類型：（1）航飛數據；（2）普通數據；（3）豎直環(huán)繞數據；（4）紋理近似小場景數據。（1）加密點匹配3、空三加密二、

任務實施

（1）加密點匹配引擎能力中的A、F、Mt、M、B、Re、Ra分別對應創(chuàng)建空三、特征提取、圖像相似性計算、特征匹配、光束法平差、三維重建、柵格運算等運算步驟。圖像相似性計算及光束法平差步驟為單機計算，其他步驟可集群。3、空三加密二、

任務實施

（1）加密點匹配3、空三加密二、

任務實施

（1）加密點匹配3、空三加密二、

任務實施

（2）控制點平差3、空三加密二、

任務實施（2）控制點平差3、空三加密二、

任務實施（3）平差結果分析3、空三加密二、

任務實施

（3）平差結果分析3、空三加密二、

任務實施

（3）平差結果分析3、空三加密二、

任務實施（3）平差結果分析3、空三加密二、

任務實施

（3）平差結果分析3、空三加密二、

任務實施

（1）加密點匹配3、空三加密二、

任務實施通過多視影像密集匹配、TIN構建和紋理映射，獲得具有紋理貼圖信息的表面三維模型。4、模型制作二、

任務實施

4、模型制作二、

任務實施瓦片原點：在重建坐標系中定義瓦片的模型坐標系的原點位置。發(fā)布原點：模型成果原點坐標，默認即可。對于多架次模型合并接邊，最好將瓦片原點和發(fā)布原點設置一樣。格式：OSGB、OBJ、3DTiles、LAS、FastOrthoMosaic及DOM\DSM。4、模型制作二、

任務實施幾何精度：粗糙：正射，2個像素普通：精度一般，1個像素精細：高精度，0.5個像素超精細：需要大量內存和時間任務優(yōu)先級：低、中、高開啟壓縮：否、是4、模型制作二、

任務實施任務狀態(tài)Notsubmit待提交Pending/Waiting待運行Running運行中Completed已完成Failed失敗Cancelled已取消4、模型制作二、

任務實施

目前常用到的幾種查看方式：（1）建模軟件自帶瀏覽模塊，如瞰景的Smart3DViewer、Bentley的Acute3DViewer、大勢智慧的DasViewer、Mirauge3D的M3dViewer等；（2）三維模型展示應用平臺，如超圖、Skyline、中科圖新的LSV、ArcGISPro、偉景行等；（3）DLG裸眼采集軟件，如EPS、易繪、CASS3D、SV365、TSD、MM3D等。5、模型成果分析二、

任務實施“1+x”無人機攝影測量職業(yè)技能等級證書培訓二、

三維模型制作

5、模型成果分析二、

任務實施

5、模型成果分析二、

任務實施

5、模型成果分析二、

任務實施與基礎知識中“成果檢查整理”內容一致。6、模型質量檢查二、

任務實施

？二、

任務實施任務四三維模型應用三維模型應用

三維模型成果，如果不借助平臺，只是孤立的“死”數據，并不能充分發(fā)揮數據的作用，如果將數據發(fā)布到某一平臺，結合其他的基礎地理數據，模型成果就會“活”起來，并且發(fā)揮更大的應用價值。模型成果的發(fā)布，常用到的軟件有武漢天際航的增強現實系統(tǒng)AR_Explorer、超圖、偉景行、skyline、中科圖新LSV、谷歌地球、ArcGISPro等。三維模型發(fā)布，不同平臺，對數據要求不同，通用數據格式一般為*.OSGB。發(fā)布流程大同小異，主要包括數據的轉換、數據的發(fā)布、數據的應用。這里采用skyline的TerraExplorer和CityBuilder模塊以及基于skyline二次開發(fā)的三維實景雙屏比對系統(tǒng)，對模型數據的發(fā)布以及應用作一簡單的講解。主要流程包括：數據的轉換、數據的發(fā)布、MPT數據制作、數據的應用（基于三維實景雙屏對比系統(tǒng)）。三維模型應用1、數據的轉換

模型格式：OSGB，模型命名：Tile_，

配套的XML文件。思路：通過轉換，將OSGB格式數據轉為Skyline軟件可以使用的格式。

打開CityBuilder，新建工程，在工具欄MeshLayer的下拉選項中選擇ImportOSGBLayer，彈出相應對話框，在對話框Inputfolder后的Browse選擇模型所在的文件夾，選擇后對話框中的后兩項會自動填充，將Metedatafile里的內容刪除，單擊確定，則數據開始轉換。注意：電腦必須連接外網，否則數據不能轉換三維模型應用

轉換完成后，在輸出路徑Output下找到LODTreeExport.xml，用記事本將其打開，修改其中的一些參數，其中EPSG:4326是數據成果的