第五章間歇運動機構(gòu)第5章間歇運動機構(gòu)§5.2槽輪機構(gòu)§5.1棘輪機構(gòu)§5.3不完全齒輪機構(gòu)§5.1棘輪機構(gòu)5.1.1組成和工作原理1.組成及工作原理棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪棘輪搖桿棘爪止動棘爪

將主動搖桿的往復擺動轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運動2.工作特點章或節(jié)的題目§5.1棘輪機構(gòu)1.組成及工作原理棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪

將主動搖桿的往復擺動轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運動2.工作特點

結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，運動可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低

低速、輕載場合5.1.1組成和工作原理§5.1棘輪機構(gòu)5.1.2棘輪機構(gòu)的類型齒式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)

1.類型按棘輪結(jié)構(gòu)分類§5.1棘輪機構(gòu)1.類型按棘輪結(jié)構(gòu)分類齒式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)

5.1.2棘輪機構(gòu)的類型§5.1棘輪機構(gòu)按齒式棘輪機構(gòu)的運動情況又分為外嚙合方式內(nèi)嚙合方式單動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)可變向的棘輪機構(gòu)5.1.2棘輪機構(gòu)的類型§5.1棘輪機構(gòu)按齒式棘輪機構(gòu)的運動情況又分為外嚙合方式內(nèi)嚙合方式單動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)可變向的棘輪機構(gòu)5.1.2棘輪機構(gòu)的類型§5.1棘輪機構(gòu)改變搖桿的擺角棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整用棘輪罩調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角5.1.3棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)5.1.4棘輪機構(gòu)的特點和應用

結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，運動可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低

低速、輕載場合1.特點2.應用

澆注自動線的輸送裝置

棘輪制動器

§5.1棘輪機構(gòu)自行車后軸上的超越機構(gòu)§5.2槽輪機構(gòu)5.2.1組成和工作原理1.組成：主動撥盤、從動槽輪、機架

將主動撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動2.工作原理動畫演示5.2.2槽輪機構(gòu)的類型§5.2槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)普通槽輪機構(gòu)§5.2槽輪機構(gòu)電影放映卷片機構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)應用動畫演示

結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，傳動平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊

中低速場合應用5.2.3特點與應用特點§5.2槽輪機構(gòu)5.2.4槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)和幾何尺寸

在單圓銷外嚙合槽輪機構(gòu)中，主動撥盤回轉(zhuǎn)一周的過程中，只有在其轉(zhuǎn)過

角時，才撥動槽輪同時轉(zhuǎn)過

，其余時刻則槽輪靜止。設槽輪的槽數(shù)為Z，則槽輪每次的轉(zhuǎn)角為：

根據(jù)運動分析可知，槽輪機構(gòu)運動過程中所產(chǎn)生的沖擊隨槽數(shù)z的減少而增大，故槽數(shù)z不宜取得太少。為保證槽輪的強度。常取z=4-8.采用多圓銷槽輪機構(gòu)，可增加槽輪在每個運動循環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動的次數(shù)。設撥盤上均布k個圓銷，則撥盤每轉(zhuǎn)動一周，槽輪轉(zhuǎn)動k次。槽數(shù)與圓銷數(shù)的關(guān)系1~21~31~41~6圓銷數(shù)n≥75,643槽數(shù)z§5.2槽輪機構(gòu)雙圓銷槽輪機構(gòu)動畫演示由于z和k都為整數(shù)，可以證明槽數(shù)與圓銷數(shù)的關(guān)系如下：§5.3不完全齒輪機構(gòu)5.3.1不完全齒輪機構(gòu)

不完全齒輪機構(gòu)是由齒輪機構(gòu)演變而得的一種間歇運動機構(gòu)。在主動輪上只做出一個齒或幾個齒，并根據(jù)運動時間與停歇時間的要求，在從動輪上做出與主動輪輪齒相嚙合的輪齒

外嚙合不完全齒輪機構(gòu)

不完全齒輪齒條機構(gòu)

內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)動畫演示本章小結(jié)：

本章學習的重點是掌握常用間歇運動機構(gòu)的工作原理、運動特點和功能，并了解其適用場合，在進行機械系統(tǒng)方案設計時，能夠根據(jù)工作要求，正確選擇間歇運動機構(gòu)的類型。第五章間歇運動機構(gòu)ThankYou!本章結(jié)束§5.2槽輪機構(gòu)雙圓銷槽輪機構(gòu)§5.2槽輪機構(gòu)§5.2槽輪機構(gòu)電影放