項(xiàng)目三基于S7-1200PLC的邏輯應(yīng)用——任務(wù)4全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)一、控制要求1.全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制過程按下起動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，水滿時(shí)（即水位到達(dá)高水位，高水位開關(guān)由OFF變?yōu)镺N），停止進(jìn)水；洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌，正轉(zhuǎn)洗滌30秒后暫停，3秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌；這樣循環(huán)洗滌30次，當(dāng)正、反洗滌達(dá)到30次后，開始排水，水位信號下降到低水位時(shí)（低水位開關(guān)由ON變?yōu)镺FF），開始脫水并繼續(xù)排水，60S后脫水結(jié)束，即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。大循環(huán)完成3次后，進(jìn)行洗滌結(jié)束報(bào)警。報(bào)警10S后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。2.電動(dòng)機(jī)的控制要求洗衣機(jī)的洗滌和脫水采用同一臺雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其轉(zhuǎn)速不同。洗滌時(shí)用低速，脫水時(shí)用高速。二、硬件電路設(shè)計(jì)1.硬件選擇名稱型號PLCCPU1214CDC/DC/DC按鈕一佳電源圓形按鍵自復(fù)位LA38-11BN指示燈24V恒波LED工作指示燈電源信號燈AD16-16C熱繼電器

繼電器正泰MY2NJJZX-22F(D)/2Z中間小型電磁繼電器

DC24V電磁閥2w電磁水閥

DC24V蜂鳴器24v小型蜂鳴器聲光報(bào)警器AD16-16SM硬件選擇2.I/O地址分配根據(jù)控制要求列出所用的輸入/輸出點(diǎn)，并為其分配了相應(yīng)的地址，其中I/O分配表如下表所示。I/O分配表圖表輸入輸出起動(dòng)信號SB1I0.0正轉(zhuǎn)繼電器KM1Q0.0停止信號SB2I0.1反轉(zhuǎn)繼電器KM2Q0.1排水按鈕SB3I0.2洗滌繼電器KM3Q0.2高水位開關(guān)SQ1I0.3脫水繼電器KM4Q0.3低水位開關(guān)SQ2I0.4進(jìn)水電磁閥YA1Q0.4過載保護(hù)FRI0.5排水電磁閥YA2Q0.5

報(bào)警蜂鳴器HAQ0.6

3.電氣原理圖根據(jù)I/O分配表和控制要求，設(shè)計(jì)電氣原理圖，如下圖所示。交通燈系統(tǒng)PLC硬件輸入部分交通燈系統(tǒng)PLC硬件輸出部分三、程序設(shè)計(jì)1.編程思想本任務(wù)的編程應(yīng)根據(jù)時(shí)間的原則，按全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖的控制過程進(jìn)行編程。采用計(jì)數(shù)器來記錄洗滌循環(huán)次數(shù)。三、程序設(shè)計(jì)2.程序設(shè)計(jì)分析三、程序設(shè)計(jì)2.程序設(shè)計(jì)分析三、程序設(shè)計(jì)3.程序執(zhí)行過程按下起動(dòng)按鈕SB2，輸入信號I0.0有效為ON，輸出信號Q0.4位ON，電磁閥YA1通電，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，水滿時(shí)（即水位到達(dá)高水位，高水位開關(guān)由OFF變?yōu)镺N，此時(shí)輸入信號I0.3有效），進(jìn)水電磁閥Q0.4斷開，停止進(jìn)水；同時(shí)輸出信號正轉(zhuǎn)運(yùn)行Q0.0和洗滌信號Q0.2有效，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌，正轉(zhuǎn)定時(shí)器開始工作，正轉(zhuǎn)30S后，正轉(zhuǎn)運(yùn)行Q0.0和洗滌信號Q0.2斷開，洗衣機(jī)處于暫停狀態(tài)，正轉(zhuǎn)暫停定時(shí)器開始工作，3S后反轉(zhuǎn)運(yùn)行Q0.1和洗滌信號Q0.2有效，洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌；反轉(zhuǎn)定時(shí)器開始工作，反轉(zhuǎn)洗滌30S后，反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號Q0.1和洗滌信號Q0.2斷開，洗衣機(jī)暫停工作，反轉(zhuǎn)暫停定時(shí)器開始工作，3S后又開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時(shí)計(jì)數(shù)器1加1，如此循環(huán)30次。三、程序設(shè)計(jì)3.程序執(zhí)行過程當(dāng)正、反洗滌達(dá)到30次后，計(jì)數(shù)器1控制輸出信號Q0.5位0N，排水電磁閥YA2通電，洗衣機(jī)開始排水，水位信號下降到低水位時(shí)（低水位開關(guān)輸入信號I0.4由ON變?yōu)镺FF），輸出信號正轉(zhuǎn)運(yùn)行Q0.0和脫水信號Q0.3為ON，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)以高速旋轉(zhuǎn)，開始脫水并繼續(xù)排水；同時(shí)脫水定時(shí)器開始工作，定時(shí)60S后，輸出信號正轉(zhuǎn)運(yùn)行Q0.0、脫水信號Q0.3和排水電磁閥Q0.5復(fù)位，脫水結(jié)束，同時(shí)計(jì)數(shù)器2加1，即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。大循環(huán)完成3次后，輸出信號Q0.6為ON，控制蜂鳴器HA通電，進(jìn)行洗滌結(jié)束報(bào)警，3S后報(bào)警結(jié)束，洗衣機(jī)整個(gè)洗滌過程結(jié)束。三、程序設(shè)計(jì)4、編程體會(huì)在本任務(wù)的程